Eine Vorrichtung dieser Art ist in der DE 35 45 566 A1 be- schrieben. Sie umfaßt u. a. einen aus Federelementen aufge- bauten Wegsimulator und eine Druckversorgungseinrichtung mit einem Gummimembran-Druckspeicher. Bei derartigen Gummimem- branen diffundiert mit der Zeit das Gas in die Bremsflüssig- keit. Bei Ausfall der Druckversorgungseinrichtung, kann die gesamte Bremsanlage unbrauchbar werden, weil das Volumen des Hauptbremszylinders zum Komprimieren des in Druckflüssigkeit enthaltenen Gases nicht ausreicht. Bei intakter Bremsanlage kann das in die Bremskreise gelangte Gas durch den Fahrer nicht festgestellt werden, da das Pedalgefühl wegen des Ein- satzes des Wegsimulaters unverändert bleibt.

Es besteht somit die Aufgabe, die Betriebssicherheit der bekannten Vorrichtung zu verbessern, eine hinsichtlich Pe- dalkomfort optimale Bremskraftverstärkung zu erreichen und einen komfortablen, fahrerunabhängigen Bremseingriff über eine elektrische bzw. elektronische Regeleinrichtung zu er- möglichen. Dabei soll außerdem eine Überwachung der Funk- tionssicherheit der Bremsanlage durch elektrische bzw. elek- tronische Ermittlung des Entlüftungszustandes durchführbar sein.

Diese Aufgabe wird durch die Kombination der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 in Verbindung mit den einleitend genannten gattungsbildenden Merkmalen gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfin- dungsgedankens sind in den Unteransprüchen 2 bis 20 beschrieben.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird im Normalbrems- fall das gesamte Druckmittel, das für die Bremsung erforder- lich ist, über die Beaufschlagung der Bremskolben von der Druckversorgungseinrichtung zur Verfügung gestellt. Die Bremskolben werden dabei als Sperre zwischen dem Druckmittel im eigentlichen Bremskreislauf und dem ggf. gasbeladenen Druckmittel in der Druckversorgungseinrichtung benutzt.

Umfangreiche Versuche haben gezeigt, daß eine direkte Beaufschlagung der Bremszylinder aus der Druckversorgungseinrichtung nur für kurzzeitige ABS- Bremsungen zulässig ist, weil anderenfalls die Bremswirkung wegen unzureichender Entlüftung beeinträchtigt sein kann.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den weiteren Vorteil, daß die Signale der Meßwertgeber dazu benutzt werden können, den Entlüftungszustand der Bremsanlage zu kontrollieren.

Eine kombinierte Auswertung der Meßwerte erlaubt es im Vergleich mit abgespeicherten Sollwerten bzw. Kennlinien oder Kennlinienfeldern auf den Zustand der Anlage zu schließen und ggf. ein Warnsignal auszulösen.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich demnach nicht nur das Eindringen von Gas in den eigentlichen Bremskreislauf besser verhindern, sondern auch eine selbstätige Überwachung des Entlüftungszustandes und eine Fehleranzeige realisieren.

Weitere Einzelheiten werden anhand der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen : Figur 1 eine erste Ausführungsform der Vorrichtung mit einem Schaltschema für den Bremskreislauf und für die Druckversorgungseinrichtung, Figur 2 eine Abwandlung des Schaltschemas von Figur 1, Figur 3 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Figur 4 eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Die Vorrichtung gemäß Figur 1 umfaßt als Hauptbaugruppen einen Bremskraftverstärker, einen Tandemhauptzylinder, eine Druckversorgungseinrichtung und einen Ventilblock für die Beaufschlagung der Radbremszylinder. Dabei sind die Gehäuse 1 und 41 für den Bremskraftverstärker und für den Tandemhauptzylinder einteilig ausgebildet und die Bremskolben 7 und 8 und die mit dem Bremspedal 2 mechanisch gekoppelte Betätigungseinrichtung 3 axial fluchtend zueinander angeordnet. Die Betätigungseinrichtung 3 wirkt über eine Simulatorfeder 4 auf ein Widerlager 5, das seinerseits bei einem Ausfall der Druckversorgung über einen Kolben 6 direkt die als Tandem angeordneten Bremszylinder 7 und 8 verschieben kann.

In umgekehrter Richtung wirken die Rückstellfedern 9 und 10 der Bremskolben 7 und 8 über den Kolben 6 auf das Widerlager 5, das in der Ausgangsstellung gegen einen im Gehäuse 1 ausgebildeten Anschlag 26 angedrückt wird. Das als Widerlager 5 bezeichnete Bauteil besteht aus einem Basisteil 27, einem hohlzylindrischen Teil 28 und einem kolbenartigen Teil 29, der seinerseits in einen hohlzylindrischen Teil 30 des Kolbens 60 eingreift und einen hohlzylindrischen Teil 32 aufweist, der durch eine Wand 33 unterteilt ist.

In den bremspedalseitigen Teil des hohlzylindrischen Teils 32 greift ein kolbenförmiger Fortsatz 31 der Betätigungseinrichtung 3 ein, während im bremskolbenseitigen Teil des hohlzylindrischen Teils 32 eine Drosseleinrichtung ausgebildet ist, die eine Drosselbohrung 34 in der Wand 33, eine Drosselbohrung 35 im hohlzylindrischen Teil 30 des Kolbens 6 und ein durch eine Feder 37 vorgespanntes Schließglied 36 für die Drosselbohrung 34 umfaßt. Diese Drosseleinrichtung hat den Zweck, das Ansprechverhalten des Bremskraftverstärkers zu verbessern.

Die Druckversorgungseinrichtung 11 umfaßt eine motorbe- triebene Pumpe 12, einen Druckspeicher 13 und ein Steuerventil 14 mit vorgeschaltetem 2/2-Ventil 14a. Sie ist über einen Anschluß mit einen im Gehäuse 1 zwischen Widerlager 5 und Kolben 6 ausgebildeten Raum 23 verbunden.

Über dem Hauptbremszylinder 41 ist ein Vorratsbehälter für das Druckmittel angeordnet, der in zwei Kammern 16a und 16b unterteilt ist. Die linke Kammer 16a ist mit einem zwischen dem Bremskolben 8 und dem Hauptbremszylinder 41 ausgebildeten Raum 25 verbunden, während die rechte Kammer 16b über eine Zuflußbohrung mit einem zwischen Gehäuse 1 und Kolben 6 ausgebildetem Raum 24 verbunden ist.

Der Ventilblock 15 entspricht dem einer üblichen Bremsanlage. Er enthält eine motorbetriebene Pumpe 15a zur Realisierung von ABS-, ASR-und anderen Funktionen.

Außerdem umfaßt die in figur 1 dargestellte Ausführungsform des Erfindungsgedankens noch -einen Meßwertgeber 17 zur Erzeugung eines Wegsignals für die Betätigungseinrichtung 3, -einen Meßwertgeber 18 zur Erzeugung eines wegsignals für das Bremspedal 2, -einen Meßwertgeber 22 zur Erzeugung eines Wegsignals für den Kolben 6, -einen Meßwertgeber 21 zur Erzeugung eines Drucksignals für die Druckversorgungseinrichtung 11 und -einen Meßwertgeber 19 zur Erzeugung eines Drucksignals für den Ventilblock 15.

Bei der Ausführungsform gemäß 2 sind gegenüber Figur 1 nur die Druckversorgungseinrichtung 11 und der Ventilblock 15 geändert worden. Im Ventilblock 15 ist die Pumpe 15a weggelassen worden. Die Beaufschlagung mit Druckmittel erfolgt stattdessen über die Ventile 42 und 43 aus der Druckversorgungseinrichtung 11. Der Meßwertgeber 20 entspricht dem Meßwertgeber 19 aus Figur 1 und erzeugt ein dem Druck im Ventilblock 15 entsprechendes Signal.

Die Ausführungsform gemäß Figur 3 wird nur insoweit beschrieben, als sie sich von Figur 1 unterscheidet. Das Widerlager 5 umfaßt einen Basisteil 27', einen hohlzylindrischen Teil 28'und einen kolbenartigen Teil 29', der seinerseits einen hohlzylindrischen Teil 32'aufweist.

Die Drosseleinrichtung besteht aus einem Drosselglied 38 mit einem kolbenförmigen Ansatz, einer Bohrung 39 und einer Drosselbohrung 40 im bremskolbenseitigen Teil der Betätigungseinrichtung 3. Auch der Kolben 6'und die Bremskolben 7'und 8'sind gegenüber der Ausführungsform gemäß Figur 1 konstruktiv abgewandelt. Die Bremskolben 7' und 8'sind durch Rückstellfedern 9'und 10'in die Ausgangslage vorgespannt.

Figur 4 zeigt eine konstruktiv abgewandelte Bauform 5"des Widerlagers, die für in einem Hauptbremszylinder 41" nebeneinander angeordnete Bremskolben 7"und 8"einsetzbar ist. Die Bremskolben 7"und 8"sind durch Rückstellfedern 9" und 10"in die Ausgangsstellung vorgespannt.

Bezugszeichenliste : 1 Gehäuse 2 Bremspedal 3 Betätigungseinrichtung 4 Simulator 4,5', 5" Widerlager 6, Kolben 7,7', 7"Bremskolben 8,8',8"Bremskolben 9,Rückstellfeder9" 10, 10', Rückstellfeder 11 Druckversorgungseinrichtung 12 Pumpe 13 Druckspeicher 14 Steuerventil 14a 2/2-Ventil 15 Ventilblock 15a Pumpe 16 Vorratsbehälter 17 Meßwertgeber 18 Meßwertgeber 19 Meßwertgeber 20Meßwertgeber 21Meßwertgeber 22Meßwertgeber 23 Raum 24 Raum 25 Raum 26 Anschlag 27,27'Basisteil 28,28'hohlzylindrischer Teil 29,29'kolbenartiger Teil 30 hohlzylindrischer Teil 31,31'kolbenförmiger Fortsatz 32,32'hohlzylindrischer Teil 33 Wand 34 Drosselbohrung 35 Drosselbohrung 36 Schließglied 37 Feder 38 Drosselglied 39 Bohrung 40 Drosselbohrung 41, 41', Hauptbremszylinder <BR> 42 Ventil<BR> <BR> 43 Ventil