In vielen Fällen der Regelungstechnik werden Aktuato- ren angewendet, die beim Ausfallen oder Abschalten der Energieversorgung in eine sichere Position gebracht und dort verriegelt werden. Es ist bekannt, Götte, H. J. :"Ein- zelblattsteuerung beim Hubschrauber durch servohydraulische Aktuatoren im Rotorkopf", 11. Aachener fluidtechnisches Kolloquium, Fachgebiet Hydraulik, Aachen 1994, bei Hub- schraubern mit Aktuatoren zur individuellen Ansteuerung der Rotorblätter Sicherungskolben vorzusehen, die bei Energie- ausfall einen Aktuatorkolben in eine sichere Position zu- rückführen und ihn dort halten. Zu diesem Zweck besitzen die Sicherungskolben ein konisch geformtes Ende, das in eine keilförmige Ringnut des Aktuatorkolbens eingreift. Der Aktuator wird hydraulisch betätigt, wobei der Hydraulik- druck auf die konischen Enden der Sicherungskolben wirkt und diese entgegen der Kraft einer Feder in eine Freigang- position für den Aktuatorkolben schiebt. Fällt der Hydrau- likdruck aus, schieben die Federn, die als Gasspeicherfe- dern ausgebildet sein können, die Sicherungskolben in die keilförmige Nut zurück und verriegeln den Stellkolben spielfrei.

Für jeden Aktuator ist eine separate Verriegelungsein- richtung mit Betätigungsmechanismus vorgesehen. Beim Ab- schalten oder Ausfall der Energieversorgung müssen alle

Verriegelungseinrichtungen gleichzeitig betätigt und alle Aktuatoren verriegelt werden. Dies ist besonders aufwendig, wenn die Aktuatoren oder die Verriegelungseinrichtung nicht hydraulisch, sondern elektrisch betätigt werden. Durch die Vielzahl der erforderlichen Bauteile erhöhen sich das Si- cherheitsrisiko, der Bauaufwand und das Gewicht.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ein- richtung zum gleichzeitigen Verriegeln mehrerer Aktuatoren zu schaffen, die auch für die Anwendung bei elektrisch oder elektromagnetisch betätigten Aktuatoren geeignet ist, sowie relativ wenig Energie und Bauraum beansprucht. Diese Aufga- be wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des An- spruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Nach der Erfindung sind mehrere zweite Riegelelemente miteinander verbunden. Sie werden durch eine gemeinsame Vorrichtung betätigt. Je nach der Anzahl der miteinander verbundenen Riegelelemente entfallen entsprechend viele Betätigungsvorrichtungen, so daß die Anzahl der erforderli- chen Bauteile stark reduziert ist. Dadurch verringert sich gleichzeitig das Sicherheitsrisiko, was bei Hubschrauberan- wendungen eine große Bedeutung hat. Außerdem verringert sich das Gewicht und der Bauaufwand.

Die Verbindung der zweiten Riegelelemente untereinan- der gestaltet sich besonders einfach, wenn alle Riegelele- mente in einer Ebene angeordnet sind. Diese Ebene kann eine Längsebene oder eine Querebene sein. Zweckmäßigerweise wer- den die ersten Riegelelemente und/oder die Aktuatoren je- weils in einer gleichen Ebene angeordnet, so daß über Ober-

tragungselemente zum Überbrücken der Abstände unterschied- licher Ebenen vermieden werden.

Besonders vorteilhaft ist die Anwendung der erfin- dungsgemäßen Einrichtung bei Hubschraubern. Hier spielen das Sicherheitsrisiko, das Gewicht und die Massen im rotie- renden System eine entscheidende Rolle. Außerdem werden zur individuellen Ansteuerung der Rotorblätter in der Regel mehrere Aktuatoren im rotierenden System benötigt, die bei Ausfall der Energieversorgung gleichzeitig in eine sichere Position gebracht und verriegelt werden müssen, um den Hub- schrauber mechanisch sicher navigieren zu können. Zweckmä- ßigerweise wirken die Aktuatoren über einen Mischhebel auf das Ansteuersystem der Rotorblätter. Die Mischhebel sind im Rotormast untergebracht und besitzen drei Anlenkachsen, nämlich eine für den Aktuator, eine für das Steuergestänge der mechanischen Ansteuerung und eine für eine zu einem Blatthorn führende Steuerstange.

Die ersten Riegelelemente sind in vorteilhafter Weise im Bereich der Anlenkachse des Aktuators am Mischhebel an- geordnet und mit diesem verbunden. Wird das erste Riegele- lement durch das zweite Riegelelement verriegelt, ist die individuelle Ansteuerung der Rotorblätter vom Aktuator blockiert. Es wirkt dann nur die mechanische Ansteuerung.

Hierbei sind die ersten und zweiten Riegelelemente zweckmä- ßigerweise in einer Rotationsebene des Rotormastes angeord- net, wobei die zweiten Riegelelemente über einen Verriege- lungsring oder ein sternförmiges Element miteinander ver- bunden sein können. Die miteinander verbundenen zweiten Riegelelemente können gemäß einer Ausgestaltung der Erfin- dung durch keilförmige Ausnehmungen des Verriegelungringes gebildet werden, in die die ersten Riegelelemente beim Ver-

stellen des Verriegelungsrings oder des sternförmigen Ele- ments eingreifen. Zum Entriegeln wird der Verriegelungsring oder das sternförmige Element durch eine Hilfskraft entge- gen der Kraft einer Feder in eine Entriegelungsposition gedreht, in der das erste Riegelelement in Stellrichtung des Aktuators zumindest in vorgegebenen Grenzen frei beweg- lich ist. Beim Abschalten oder bei Ausfall der Energie dreht die vorgespannte Feder den Verriegelungsring bzw. das sternförmige Element in die Verriegelungsposition zurück, so daß die ersten Riegelelemente in einer sicheren Position verriegelt werden. Anstelle der Drehbewegung des Verriege- lungsrings bzw. des sternförmigen Elements ist es auch mög- lich, daß der Verriegelungsring bzw. das Verbindungsteil der zweiten Riegelelemente eine axiale Bewegung zur Verrie- gelung der ersten Riegelelemente ausführt, wenn die Riegel- elemente entsprechend ausgebildet oder angeordnet sind.

Spiel-und Lagetoleranzen können bei Anordnung von mehreren Aktuatoren an einem Verriegelungsring zu Problemen führen. Diese können auf zuverlässige Weise dadurch ausge- glichen werden, daß entweder die ersten oder die zweiten Riegelelemente federnd nachgiebig ausgebildet und in sich vorgespannt sind. Hierdurch wird ein Verklemmen beim Ver- riegeln ausgeschlossen und im verriegelten Zustand Spiel- freiheit gewährleistet.

In der Beschreibung und in den Ansprüchen sind zahl- reiche Merkmale im Zusammenhang dargestellt und beschrie- ben. Der Fachmann wird die kombinierten Merkmale zweck- mäßigerweise im Sinne der zu lösenden Aufgaben auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.

Es zeigt : Fig. 1 einen schematischen Teillängsschnitt durch einen Rotormast eines Hubschraubers, Fig. 2 eine Abwicklung eines Verriegelungsrings im Bereich II in Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt durch den Verriegelungs- mechanismus entsprechend der Linie III-III in Fig. 1 und Fig. 4 einen Teilschnitt einer Ausgestaltung eines Riegelelements und Fig. 5 eine Draufsicht der Ausgestaltung eines Riegelelements nach Fig. 4.

In einem um eine Rotationsachse 13 drehbaren Rotor- mast 4 eines Hubschraubers sind in einer Rotationsebene auf den Umfang verteilt vier Mischhebel 7 mit Anlenkachsen 8, 9,10 vorgesehen. An der Anlenkachse 8 greift als Stell- glied eines Aktuators 1 eine Kolbenstange 2 an, während an der Anlenkachse 10 am anderen Ende des Mischhebels 7 ein nicht näher dargestelltes mechanisches Steuergestänge zur Navigation des Hubschraubers angreift. Die Stellsignale des Aktuators 1 und des mechanischen Steuergestänges werden über eine Steuerstange auf das zugeordnete Rotorblatt des Hubschraubers übertragen. Die Steuerstange greift an der dritten Anlenkachse 9 des Mischhebels 7 an.

Eine Einrichtung 3 zum gleichzeitigen Verriegeln der Aktuatoren 1 enthält erste Riegelelemente 5 und zweite Rie- gelelemente 6. Im Bereich der Anlenkachse 8 ist das erste Riegelelement 5 mit dem Mischhebel 7 fest verbunden. Es greift in das zweite Riegelelement 6, das in einer Stell- richtung 15 des Aktuators 1 im Rotormast 4 fixiert ist. Das zweite Riegelelement 6 besteht aus einer keilförmigen Aus- nehmung 12 eines Verriegelungsrings 11, in die das erste Riegelelement 5 eingreift. Durch die Keilform wird es zen- triert und am Ende der Stellbewegung in Verriegelungsrich- tung zwischen den Keilflächen spielfrei verriegelt.

Aus den Fig. 4 und 5 ist ersichtlich, daß das erste Riegelelement ein erstes Keilelement 16 und ein zweites Keilelement 17 aufweist. Das erste Keilelement ist über die Klaue 20 an der Anlenkachse 8 bezüglich der Stellbewegungs- richtung der Kolbenstange 2 an den Mischhebel 7 gekoppelt.

Das zweite Keilelement 17 ist entlang einer Schwalben- schwanz-Führung 21 gegenüber dem ersten Keilelement 16 ver- schiebbar.

Zwischen den Keilelementen 16,17 ist eine Tellerfeder 18 angeordnet, welche mittels der Schraube 19 vorgespannt ist.

Übersteigt die auf die Tellerfeder 18 wirkende Druckkraft die von der Schraube 19 erzeugte Vorspannkraft z. B. beim Verriegeln, nähert sich das verschiebbare zweite Keilele- ment 17 dem feststehenden ersten Keilelement 16.

Insgesamt ist das in sich vorgespannte Keilelement 5 hier- durch federnd nachgiebig, wenn die Vorspannkraft über- schritten wird.

Im verriegelten Zustand werden Spiel-und Lagetoleranzen zwischen den ersten und zweiten Riegelelementen 5,6 durch die federnde Ausgestaltung ausgeglichen. Durch diese Ausge- staltung wird auch bei unterschiedlichen Eingriffspositio-

nen eine vollständige Verriegelung aller Aktuatoren sicher- gestellt.

Der selbe Effekt ist erzielbar, wenn anstelle der ersten Keilelemente 5 die zweiten Keilelemente 6 federnd nachgie- big ausgebildet sind.

Der Verriegelungsring 11 ist in Stellrichtung 14 um einen gegebenen Drehwinkel verdrehbar. Zum Entriegeln des Aktuators 1 wird er mittels einer Hilfskraft entgegen der Kraft einer Feder in die Entriegelungsposition gebracht, in der das erste Riegelelement 5 sich zumindest in einem be- grenzten Umfang in Stellrichtung 15 des Aktuators 1 frei bewegen kann. Wird die Energieversorgung abgeschaltet oder fällt sie aus, wird der Verriegelungsring 11 durch die Fe- derkraft in die Verriegelungsposition zurückgedreht, in der das erste Riegelelement 5 an den Flanken der keilförmigen Ausnehmung 12 spielfrei anliegt und somit mit der angekop- pelten Kolbenstange 2 in Stellrichtung 15 blockiert ist.

Bezugszeichen 1 Aktuator 2 Kolbenstange 3 Einrichtung 4 Rotormast 5 erstes Riegelelement 6 zweites Riegelelement 7 Mischhebel 8 Anlenkachse 9 Anlenkachse 10 Anlenkachse 11 Verriegelungsring 12 Ausnehmung 13 Rotationsachse 14 Stellrichtung 15 Stellrichtung 16 Keilelement 17 Keilelement 18 Tellerfeder 19 Schraube 20 Klaue <BR> 21 Schwalbenschwanz-Führung