ОПИСАНИЕ

Область техники

Полезная модель относится к области строительства и предназначена для применения при выполнении штукатурных работ.

Предшествующий уровень техники

Из предшествующего уровня техники известно устройство по патенту CN 107905511 А «Surface of material strikes off robot and the method for striking off material», которое предназначено для выравнивания штукатурной смеси по рабочей поверхности стены с помощью перемещающегося механизма. Недостатком указанного технического решения является невозможность оштукатуривания поверхности за пределами функционирования правила.

Из предшествующего уровня техники также известно устройство по патенту США US 10161143 В2 «Plastering machine having foldable upright rail», в котором реализовано аналогичное назначение: оштукатуривание поверхности стены с помощью передвижения выравнивающего устройства. Недостатком указанного технического решения является то, что оштукатуривание возможно только в линейном режиме (вертикально или горизонтально).

Из уровня техники также известен робот -штукатур

(https:/www. youtube. com/watch?v=b~VnxAGyy9Q, дата публикации ■■ 2021 год; https://www.youtube.com/shorts/WG8cRBLxQ.cw. дата публикации ■■ 21.07.2022; https://www. youtube. com/watch?v=6sxb9Phvlfo. дата публикации - 2020 год), который позволяет автоматизировать процесс выравнивания штукатурного слоя. Недостатками данного устройства являются необходимость ручной настройки уровня устройства для выравнивания штукатурного слоя, выравнивание исключительно в вертикальной плоскости, что обуславливает необходимость передвижения устройства вдоль стены для выравнивания всей поверхностей, повторной настройки уровня, после работы устройства необходимо вручную поправлять стыки между оштукатуренными поверхностями для обеспечения полного выравнивания поверхности стены.

Также из уровня техники известно устройство для автоматического выравнивания штукатурного слоя (https://www.youtube.com/watch7v-Q-FswYUdMdA. дата публикации - 2014 год; https://www.yourube.com/watch?v=ukZ-e4pGDb4. дата публикации - 2014 год).

Недостатком указанного устройства является работа исключительно в горизонтальной плоскости.

Из уровня техники известно также устройство для выравнивания штукатурного слоя (https://w w.youtube.com/ atch7v~bZHqdnr__2lJQ. дата публикации - 2014 год), в котором выравнивающий элемент устройства передвигается линейно вдоль оси, которая может изменять угол наклона, позволяя осуществлять выравнивание штукатурного слоя диагонально. Недостатком указанного технического решения является наличие «слепых зон» - необходимость передвижения устройства и его настройки для выравнивания всей площади стены в том случае, если она длиннее устройства.

Также из уровня техники известен «робот-штукатур» (https://www.yoiJtube.corn/watch7v~YME5FgkriHFc. дата публикации - 2022 год), имеющий аналогичное с заявляемым решением назначение - автоматизацию процесса выравнивания штукатурного слоя. Однако указанное устройство требует ручной настройки уровня работы. Кроме того, после работы устройства требуется ручное выравнивание стыковых мест.

Заявленное техническое решение направлено на решение указанных недостатков.

Раскрытие сущности полезной модели

Основная техническая задача, решаемая настоящим устройством, заключается в возможности выравнивания оштукатуренной поверхности стены так, чтобы не оставалось стыковых швов при выравнивании, что достигается благодаря тому, что конструкция устройства рабочего органа (правила) предполагает возможность его вращения по кругу, линейного передвижения, а также выдвижения в разные стороны. Техническим результатом заявленного решения является обеспечение возможности выравнивания оштукатуренной поверхности без стыковых швов. Технический результат достигается благодаря тому, что устройство для выравнивания поверхности стены содержит конструктивно и функционально связанные между собой раму на колесах и домкратах с электроприводом (в предпочтительном, но не единственном варианте рама снабжена четырьмя колесами и четырьмя домкратами), на которой расположены датчики пространственного положения, уровня и расстояния, лазерные указатели, блок управления с интерфейсом ввода -вывода данных, имеющий систему вертикального и поперечного перемещения правила, соединенного с поворотным устройством, отличающееся тем, что правило может перемещаться как линейно, так и по кругу, в том числе с возможностью выдвижения правила в любую сторону (вверх, вниз, вправо, влево). Возможность изменения положения правила в автоматическом режиме (изменение угла поворота, длины правила, наклона относительно поверхности степь;) обеспечивает выравнивание оштукатуренной поверхности степь; целиком, не оставляя «слепые зоны», т.е. зоны, не охваченные рабочей зоной правила.

Выравнивание оштукатуренной поверхности стены с помощью заявленного устройства осуществляется следующим образом: производят предварительную подготовку стены к оштукатуриванию, наносят на стену штукатурную смесь, устанавливают устройство для выравнивания поверхности степь; параллельно оштукатуриваемой поверхности с помощью лазерного указателя, включают блок управления, выбирают режим «установка уровня», после чего через блок управления датчики уровня, установленные на устройстве, подают сигнал домкратам, которые поднимают устройство на необходимый уровень, после чего оператор выбирает режим работы устройства (в состав устройства входит блок управления с программно-аппаратным комплексом, который позволяет использовать устройство в нескольких режимах: ручном, при котором правило и блок управления перемещается по рельсовым направляющим принудительно; автоматическом с возможностью перемещения блока управления или без такого перемещения), запускает устройство, которое в автоматическом режиме с помощью датчиков расстояния определяет рабочую поверхность и осуществляет выравнивание оштукатуренной поверхности, при этом само устройство перемещается линейно вдоль стены, а выравнивающий элемент может передвигаться как линейно, так и по кругу с возможностью выдвижения в нужную сторону.

Краткое описание чертежей. Фиг. 1. Общий вид устройства в ракурсе 3/4 спереди.

1 ~ Правило

2 - Держатель правила

3 ■ Блок линейного перемещения

4 - Крепление блока линейного перемещения

5 - Поворотное устройство

6 - Токосъемник

7 - Система вертикальной подачи

8 “ Рама

9 - Блок управления

10 - Система рельсового перемещения

11 ~ Домкрат

12 ■■ Датчик положения

13 - Лазерная указка

Фиг. 2. Общий вид устройства в ракурсе 3/4 снизу.

1 “ Правило

2 - Держатель правила

3 - Блок линейного перемещения

4 ■■ Крепление блока линейного перемещения

5 ■ Поворотное устройство

6 - Токосъемник

7 - Система вертикальной подачи

8 - Рама

9 - Блок управления

10 - Система рельсового перемещения

11 “ Домкрат

12 ■■ Датчик положения

14 Датчик уровня

15 - Система поперечной подачи

16 - Датчик расстояния

17 - Интерфейс ввода-вывода данных

18 - Колесо

19 - Распределительный блок Осуществление полезной модели

Устройство работает следующим образом: с помощью установленных на опорной раме (фиг, 1, 8; фиг. 2, 8) колес (фиг. 2, 18) устройство подкатывают к предварительно подготовленной для выравнивания рабочей поверхности оштукатуренной стены, включают блок управления (фиг. 1, 9; фиг. 2, 9), состоящий из интерфейса ввода- вывода данных (в предпочтительном варианте - панель управления, также может быть использован интерфейс с технологией голосового управления), процессорного модуля, модулей расширения, установленного программного обеспечения, блоков питания, реле, автоматических выключателей, при помощи лазерной указки (фиг. 2, 13; фиг. 1, 13) устройство выставляется по заранее зафиксированным отметкам, выбирается режим «установка уровня», далее устройство в автоматическом режиме с помощью установленных датчиков (фиг. 2, 14) и домкратов (фиг. 1, 11; фиг. 2, 11) выстраивается на нужный уровень (датчик уровня через блок управления подает автоматический сигнал, с. помощью которого установленные на раме домкрать; поднимают устройство на необходимый уровень), что позволяет автоматизировать процесс установки штукатурных маяков, с помощью интерфейса ввода-вывода данных оператор выбирает режим работы устройства (ручной, автоматический с перемещением головного блока и без перемещения головного блока), запускает устройство, которое в автоматическом режиме с помощью датчика расстояния (фиг. 2, 16) и установленного программного обеспечения определяет границы рабочей поверхности, далее осуществляет выравнивание оштукатуриваемой поверхности, при этом само устройство перемещается линейно вдоль стены (автоматически или вручную в зависимости от выбранного режима), а выравнивающий элемент (фиг. 1, 1; фиг. 2, 1) может передвигаться как линейно, так и по кругу с возможностью выдвижения в нужную сторону для обеспечения отсутствия «слепых зон».

Блок управления устройства имеет возможность поперечного (фиг. 2, 15) и вертикального перемещения (фиг. 1, 7; фиг. 2, 7), осуществляемых с помощью установленных винта и гайки (для поперечного перемещения гайка установлена у основания головного блока, для вертикального - на поворотном устройстве).

Система рельсового перемещения (фиг. 1, 10) представляет собой раму на колесах, где установлены домкрать; с электроприводом, а также направляющие, по которым происходит передвижение головного блока с помощью двигателя. Система рельсового перемещения имеет встроенную систему установки уровня, которая состоит из датчика уровня (инклинометр), установленного на основании головной части, распределительного блока (фиг. 2, 19), процессорного модуля и домкратов с электроприводом. С помощью датчика уровня процессорный модуль автоматически получает информацию о положении устройства и подает сигнал через распределительный блок на домкрать!, которые в свою очередь поднимают каждую сторону устройства на необходимый уровень.

Достоинством заявляемого технического решения является метод работы правила устройства, благодаря которому выравнивание оштукатуренной поверхности стены может происходить в автоматическом режиме с использованием устройством разных углов вращения правила, возможностью его выдвижения в нужную сторону.