MAQUINA PARA DESENVOLVER PALETS

Sector de la técnica

La presente invención está relacionada con el transporte de objetos que se disponen sobre palets con un cubrimiento laminar de plástico para mantener los objetos en la disposición de acumulación sobre dichos palets, proponiendo una máquina que permite quitar automáticamente la envolvente laminar de plástico de los mencionados palets carqados con los objetos de aplicación.

Estado de la técnica

En el transporte industrial es habitual la utilización de palets, sobre los cuales se apilan los objetos de aplicación, disponiéndose alrededor una envolvente laminar de plástico que sujeta a los objetos en la disposición del apilamiento y con respecto al palet portante.

Esta disposición tiene el inconveniente de que para retirar los objetos dispuestos sobre el palet es necesario eliminar la lámina de plástico envolvente, lo cual es costoso de realizar, de manera que cuando son muchos los palets a desenvolver, dicha operación puede resultar significativa en el proceso de la utilización de los objetos trasportados de esta manera.

Para hacer frente a ese inconveniente, se han desarrollado máquinas destinadas a desenvolver los palets de una forma automática, pero las máquinas existentes en tal sentido tienen unas limitaciones que sólo permiten operar sobre palets de hasta una cierta

altura .

Objeto de la invención

De acuerdo con la invención se propone una máquina destinada para desenvolver palets, con unas características constructivas y funcionales que permiten desarrollar de un modo totalmente automático todo el proceso de retirar la envolvente de plástico de los palets, para la descarga de los mismos.

Esta máquina objeto de la invención consta de dos carros que van incorporados en montaje deslizante sobre una columna vertical, uno de los cuales carros va asociado a una transmisión de desplazamiento a lo largo de la columna, siendo este carro de una configuración a modo de un marco, con un hueco interior algo mayor que el contorno de los palets de aplicación, mientras que el otro carro se halla formado por una estructura ciega y se apoya sobre el carro en forma de marco para ser trasladado por éste en su desplazamiento, yendo en la parte inferior un transporte que comporta una plataforma de apoyo de los palets a desenvolver, la cual comprende una estructura que permite a su vez un juego de movimiento transversal respecto del transporte .

En los laterales del transporte inferior van dispuestas unas cuchillas que son actuadas en basculamiento elástico hacia el transporte, mediante las cuales se realiza un corte longitudinal del plástico envolvente en los laterales de los palets, cuando éstos son llevados por el transporte hacia la posición de colocación para el procesado del desenvolvimiento.

Los dos carros desplazables por la columna vertical, incorporan a su vez unos juegos de cuchillas basculantes de manera elástica hacia el interior, yendo incorporadas dichas cuchillas sobre unas cadenas portadoras que permiten el desplazamiento por el contorno, para realizar, mediante dichas cuchillas, un corte del plástico envolvente de los palets, por los laterales y los frentes, en la parte superior y en la parte inferior, disponiendo el carro inferior en forma de marco, además, de una cuchilla fija que permite cortar el plástico envolvente de los palets verticalmente en el desplazamiento de dicho carro desde la parte superior a la parte inferior.

El carro inferior en forma de marco incorpora también un gancho de acción basculante, mediante el cual es susceptible extraer hacia fuera el borde del plástico cortado envolvente de los palets, mientras que el carro superior de estructura ciega incorpora una pinza giratoria que es capaz de apresar el borde del plástico cortado, para enrollar dicho plástico en un desplazamiento con giro simultáneo alrededor del palet a desenvolver.

La pinza giratoria posee una estructura susceptible de variación entre una forma cónica y una forma cilindrica, para enrollar el plástico envolvente de los palets en la forma cilindrica, mientras que con el retraimiento a la forma cónica permite el desprendimiento del rollo de plástico.

En el carro superior de estructura ciega va además dispuesto un apresador en forma de tijera, que puede bascular entre una posición operativa y una posición inoperante, mediante el cual se coge el rollo del

plástico cuando la pinza de enrollado le suelta, para retirar dicho rollo de plástico hacia una posición exterior de la zona operativa de la máquina.

Se obtiene asi una máquina que permite desarrollar de manera automática un proceso completo de todas las operaciones necesarias para retirar el plástico envolvente de sujeción y protección de los objetos dispuestos sobre palets de transporte, de manera que dicha máquina resulta de unas características ventajosas que la confieren vida propia y carácter preferente para esa función.

Descripción de las figuras

La figura 1 muestra esquemáticamente una vista lateral de la máquina preconizada.

La figura 2 es una vista esquemática en planta del transporte inferior de la máquina.

La figura 3 es una vista lateral esquemática del carro superior del conjunto funcional de la máquina.

La figura 4 es una vista lateral esquemática del carro inferior del conjunto funcional de la máquina.

La figura 5 es un detalle de la forma y montaje de una cuchilla de la máquina, según un ejemplo de realización.

La figura 6 es un detalle de la forma y montaje del gancho que extrae el borde del plástico cortado de los palets a desenvolver.

La figura 7 es una vista lateral de la pinza de apresado y enrollado del plástico a retirar, con dicha pinza en posición abierta.

La figura 8 es una vista lateral de la pinza en posición cerrada.

La figura 9 es un detalle esquemático en vista lateral de la disposición del apresador encargado de retirar el rollo de plástico que resulta de desenvolver los palets.

La figura 10 es una vista en planta del detalle de la figura anterior.

Las figuras 11 a 16 muestran una secuencia del proceso de desenvolver un palet con la máquina preconizada.

Descripción detallada de la invención

El objeto de la invención se refiere a una máquina destinada para desenvolver los palets que van provistos con una lámina envolvente de plástico para sujetar y proteger los objetos dispuestos en los mismos, permitiendo realizar dicha función de un modo totalmente automático.

La máquina prevista según la invención, consta de una columna vertical (1) , sobre la cual van incorporados en montaje deslizante a lo largo de la misma dos carros (2 y 3) , de los cuales uno de ellos

(2) va asociado a una transmisión (4) de desplazamiento que es actuada por un motor (5) , mientras que el otro carro (3) se apoya sobre dicho carro (2), siendo

llevado por éste en sus desplazamientos verticales.

El carro inferior (2) es de un configuración a modo de un marco anular, con un hueco interior algo superior que el contorno de los palets (6) a desenvolver con la máquina, de forma que cuando un palet (6) se halla situado correspondientemente por debajo, al descender dicho carro (2) pasa sin obstáculo por el contorno del palet (6), pudiendo descender hasta la parte inferior del mismo.

El carro (3) va por encima del carro (2) y es de una estructura ciega, con un contorno mayor que el del hueco interior del carro (2), de forma que este carro (2) hace de transportador de dicho carro (3) en sus desplazamientos verticales, y cuando el carro (2) desciende pasando por el contorno de un palet (6) situado por debajo, el carro (3) queda apoyado descansando sobre la parte superior del palet (6) .

En la parte inferior va dispuesto un transporte

(7), sobre el cual va incorporada un plataforma (8) destinada para apoyar sobre ella los palets (6) a desenvolver, de forma que los palets (6) son llevados por dicha plataforma (8) hasta la posición de situación por debajo de los carros (2 y 3) . La plataforma (8) dispone además de una estructura móvil en sentido transversal al transporte (7), permitiendo asi una combinación de movimientos, en sentido longitudinal y en sentido transversal, para situar la parte superior de la carga de los palets (6) exactamente en correspondencia por debajo de los carros (2 y 3) .

En los lados del transporte (7) van dispuestas unas cuchillas (9) que son actuadas en acción elástica

de basculamiento hacia el mencionado transporte (7), de forma que cuando un palet (6) es llevado sobre la plataforma (8) hacia la máquina para ser desenvuelto, en el recorrido del desplazamiento las cuchillas (9) inciden sobre los laterales del palet (6) realizando un corte del plástico envolvente del mismo, por la parte inferior de dichos laterales.

El carro superior (3) del conjunto funcional, dispone de una cuchilla (10) que va dispuesta en un lateral asociada a unas cadenas (11 y 15) de desplazamiento a lo largo de dicho lateral, mientras que otra cuchilla (12) va asociada a su vez a dichas cadenas (11 y 15), en disposición de desplazamiento por el contorno del mencionado carro (3) .

En dicho carro (3) va además dispuesta una pinza giratoria (14), incorporada también sobre las cadenas transportadoras (11 y 15) que permiten llevarla igualmente por todo el contorno del carro (3), quedando dicha pinza (14) en relación de engrane, mediante un piñón (14.3), respecto de una cremallera (13) que rodea al carro (3), de forma que en el movimiento de traslación mediante las cadenas (11 y 15) esa pinza (14) realiza a la vez un movimiento giratorio.

El carro inferior (2) del conjunto funcional posee a su vez unas cuchillas (16) dispuestas en los laterales, incorporadas en una cadena (17) de desplazamiento por el contorno de dicha carro (2).

En este carro (2) va además dispuesta una cuchilla fija (18), posicionada en sentido vertical, y un gancho

(19) que es susceptible de bascular hacia delante y hacia atrás.

Según una realización práctica, no limitativa, las cuchillas del conjunto funcional se hallan formadas, como representa la figura 5, por un cuerpo portacuchillas (20) dispuesto en un montaje basculante, con un actuador elástico (21) que obliga a dicho cuerpo

(20) en el sentido de que el elemento cortante (22) incorporado en el extremo del mismo incida hacia el plástico a cortar (23) de los palets (6) a desenvolver.

Las cuchillas que van incorporadas en los carros (2 y 3) se prevén además con un sistema calefactor, para que el corte del plástico (23) con ellas resulte más efectivo.

El gancho (19) se dispone por su parte en montaje articulado sobre un eje (24), unido a un actuador (25) que le hace bascular hacia delante y hacia atrás, como se observa en la figura 6.

La pinza giratoria (14) consta (figuras 7 y 8) de una parte móvil (14.1) y de una parte fija (14.2), siendo la parte móvil (14.1) susceptible de desplazamiento en aproximación y separación respecto de parte fija (14.2), incorporando la parte móvil (14.1) un vastago axial (26) que se extiende a través de la parte fija (14.2) y que remata con una cabeza ensanchada (27) .

La parte fija (14.2) posee articuladas a ella unas patillas (28) provistas con un resalte (29) en la parte interior, de forma que cuando la pinza (14) se encuentra abierta, la cabeza (27) del vastago (26) queda retraída respecto de los resaltes (29) de las patillas (28), con lo cual éstas se recogen en una forma cónica, merced a la aproximación de sus extremos por la acción de un anillo elástico (30) , como

representa la figura 7.

Cuando la pinza (14) se cierra, el desplazamiento de la parte móvil (14.1) hacia la parte fija (14.2) hace que los resaltes (29) de las patillas (28) coincidan con la cabeza (27) del vastago (26), con lo que dichas patillas (28) se posicionan en una forma cilindrica, como representa la figura 8.

En el carro superior (3) del conjunto funcional va además incorporado un apresador (31) en forma de una tijera (figuras 9 y 10), yendo dispuesto dicho apresador (31) en un montaje basculante de giro mediante un actuador (32) y susceptible de apertura y cierre mediante otro actuador (33) . Mediante el actuador (32) ese apresador (31) es susceptible de girar entre una posición de orientación hacia la zona operativa de la máquina y una posición de retraimiento hacia el costado, para coger y retirar el plástico (23) de los palets (6) que se desenvuelven.

Con todo ello asi, el proceso que la máquina desarrolla para desenvolver un palet (6), es el siguiente:

En primer lugar el palet (6) a desenvolver se lleva hacia la máquina mediante el transporte (7), de modo que en ese desplazamiento, las cuchillas (9) realizan sendos cortes (34) del plástico envolvente (23), en la parte inferior de los laterales, y en la disposición respecto de la máquina, mediante el desplazamiento del transporte (7) y el movimiento transversal de la plataforma (8), el palet se sitúa de forma que la parte superior de la carga del mismo quede perfectamente por debajo de los carros (2 y 3), los

cuales en esa fase se hallan situados en una posición superior de espera, tal como representa la figura 11.

Una vez situado el palet (6) correctamente en la máquina, se desplaza el carro (2) hacia abajo, hasta una altura media del palet (β), de manera que al descender el carro (2) , el carro (3) desciende con él hasta quedar apoyado en la parte superior del palet

(6), como representa la figura 12. En esta situación, la cuchilla (10) del carro superior (3) realiza un corte parcial (35) del plástico envolvente (23) del palet (6) .

A continuación el carro inferior (2) se desplaza hasta la parte superior, como representa la figura 13, y en esa situación el gancho (19) coge y abre al plástico (23) por el corte (35) , produciéndose entonces de forma simultánea el posicionamiento de la cuchilla fija (18), entre el palet (6) y el interior del plástico (23), y el cierre de la pinza (14) apresando la parte del plástico (23) estirada por el gancho (19) , quedando la pinza (14) en posición cilindrica. Entonces el carro (2) se desplaza en movimiento descendiente hacia la parte inferior, realizando la cuchilla (18) un corte vertical (36) en el plástico (23) , como se observa en la figura 14.

Al descender el carro (2) en esas condiciones, el gancho (19) extrae hacia fuera la esquina superior del plástico (23) cortado, haciendo que éste caiga sobre la pinza (14), la cual entonces se cierra apresando a dicho plástico (23) , al mismo tiempo que dicha pinza

(14) queda en la disposición cilindrica.

Cuando el carro (2) llega a la posición inferior,

como representa la figura 15, se activa el desplazamiento de las cuchillas (16) del carro inferior

(2), hasta la zona media de las caras laterales del palet y entonces se activan simultáneamente el desplazamiento y giro de la pinza (14) y el desplazamiento de la cuchilla (12) del carro superior

(3), de manera que la cuchilla (12) va cortando el plástico (23) en todo el contorno del palet (6) por la parte superior y las cuchillas (16) realizan a su vez el corte del plástico (23) en todo el contorno por la parte inferior, al mismo tiempo que la pinza (14) va formando un rollo (37) con el plástico (23), como representa la figura 16.

Cuando la recogida del plástico (23) en esas condiciones se completa alrededor de todo el contorno del palet (6), el apresador (31) coge el rollo (37), al mismo tiempo que la pinza (14) se abre y adopta la posición cónica dejando libre a dicho rollo (37), el cual puede entonces ser retirado por el apresador (31) hacia una posición lateral exterior de la zona operativa de la máquina.

En relación con el conjunto funcional se prevé un sistema de seguridad, para paralizar el funcionamiento de la máquina cuando el carro superior (3) se mueve en altura, una vez que el carro inferior (2) le ha dejado sobre la carga del palet a desenvolver, ya que si el carro (3) desciende de altura en tales condiciones, significa que la carga del palet se está cayendo.