Die vorliegende Erfindung betrifft eine Türdichtung für eine Aufzugskabine. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage, eine Steuereinheit, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium zum Ausführen des Verfahrens sowie eine Aufzugsanlage.

Eine Aufzugskabine, beispielsweise zum Transport von Personen oder Gütern in Gebäuden, umfasst in der Regel eine Kabinenwand mit einer Türöffnung und eine Tür zum Verschliessen der Türöffnung, wobei die Tür, wenn sie die Türöffnung verschliesst, durch einen horizontalen Türspalt von der Kabinenwand getrennt ist. Um Luftgeräusche oder Vibrationen der Tür während der Fahrt der Aufzugskabine zu vermeiden, kann dieser Türspalt mithilfe einer in ihrer Höhe verstellbaren Türdichtung überbrückbar sein. Dabei sollten die Querkräfte, die die Türdichtung im aktiven Zustand auf die Tür aufbringt, nicht zu gross sein.

US 5,085,293 beschreibt beispielsweise eine aufblasbare Türdichtung, die im aufgeblasenen Zustand einen Spalt zwischen einer Wand eines Aufzugsschachts und einer Wand einer Aufzugskabine abdichtet. Auch die WO 2019 171 412 Al und die JP 2005 029 332 A zeigen Türdichtungen aufblasbare Türdichtung mit einer Kammer. Um die Dichtungen sicher aufzublasen kann ein grosser Druck notwendig sein. Der grosse Druck kann zu grossen Querkräften auf die Tür führen.

Es kann daher Bedarf an einer verbesserten Türdichtung für eine Aufzugskabine bestehen, die im aktiven Zustand eine ausreichende Abdichtung des Türspalts ermöglicht, ohne dass die Tür mit zu grossen Querkräften belastet wird. Ferner kann Bedarf an einem entsprechenden Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage, einer entsprechenden Steuereinheit, einem entsprechenden Computerprogramm, einem entsprechenden computerlesbaren Medium und einer entsprechenden Aufzugsanlage bestehen.

Diesen Bedürfnissen kann mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den beigefügten Figuren dargelegt.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Türdichtung für eine Aufzugskabine, wobei verschliesst, durch einen abzudichtenden Türspalt von der Kabinenwand getrennt ist. Die Türdichtung umfasst mindestens einen ersten Schlauch und einen zweiten Schlauch aus einem elastisch verformbaren Dichtmaterial. Die Türdichtung ist derart an der Kabinenwand und/oder der Tür montierbar, dass der erste Schlauch und der zweite Schlauch, wenn die Tür die Türöffnung verschliesst, innerhalb des Türspalts in einer Überbrückungsrichtung, in der die Türdichtung den Türspalt überbrücken soll, einander gegenüberliegen und zumindest teilweise um die Türöffnung herum verlaufen. Der erste Schlauch weist einen Druckanschluss zum Beaufschlagen des ersten Schlauchs mit einem Fluiddruck auf und ist durch Ändern des Fluiddrucks zwischen einer Ausgangsform und einer im Vergleich zur Ausgangsform in der Überbrückungsrichtung vergrösserten Endform verformbar. Der zweite Schlauch weist mindestens eine Druckausgleichsöffnung auf, die ausgebildet ist, um bei einer Kompression des zweiten Schlauchs einen Druckausgleich zwischen einem Innenraum und einer Umgebung des zweiten Schlauchs zu ermöglichen.

Die Türdichtung ermöglicht es, die im aktiven Zustand der Türdichtung auf die Tür einwirkenden Querkräfte so zu begrenzen, dass der Türspalt einerseits ausreichend abgedichtet wird und andererseits eine übermässige Belastung der Türmechanik vermieden wird. Somit kann einem vorzeitigen Verschleiss der Türmechanik infolge einei sich wiederholenden übermässigen Querbelastung vorgebeugt werden. Auch könnte die Türmechanik dank der verringerten Querbelastung von vornherein weniger aufwendig und somit billiger hergestellt werden.

Die Tür kann beispielsweise in verschiedenen Abschnitten des Türspalts verschiedene (horizontale) Abstände zur Kabinenwand aufweisen. Dies kann bei einer Teleskopschiebetür der Fall sein, deren verschiebbar gelagerte Türblätter in der Regel horizontal zueinander versetzt sind. Zusätzlich können die horizontalen Abstände der Türblätter aufgrund von Ungenauigkeiten bei der Fertigung und/oder Montage schwanken.

Bei herkömmlichen aufblasbaren Türdichtungen wird der Anpressdruck, mit dem die Türdichtung gegen die Tür bzw. Kabinenwand gedrückt wird, üblicherweise auf einen Wert eingestellt, bei dem die Türdichtung den Türspalt im Bereich seiner grössten Breite (z. B. 6 mm) gerade noch schliesst, gegebenenfalls zuzüglich einer gewissen Reserve für den Fall, dass der Türspalt in verschiedenen Bereichen verschiedene Breiten hat und die Türdichtung den Türspalt gleichzeitig im Bereich seiner kleinsten Breite (z. B. 3 mm) unc im Bereich seiner grössten Breite überbrücken soll. Dabei können aufgrund des Anpressdrucks insbesondere im Bereich der kleinsten Breite des Türspalts hohe Querkräfte auf die Tür bzw. Kabinenwand einwirken.

Demgegenüber bietet der hier vorgestellte Ansatz den Vorteil, dass die Querbelastung der Tür bzw. Kabinenwand im Bereich der kleinsten Breite des Türspalts stark verringert wird, indem die Querkräfte vom zweiten Schlauch bestimmt werden, der mit vergleichsweise geringer Kraft komprimierbar ist. Dennoch kann der Türspalt im Bereich seiner grössten Breite ausreichend abgedichtet werden.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage wobei die Aufzugsanlage einen Aufzugsschacht und eine im Aufzugsschacht verfahrbare Aufzugskabine umfasst, wobei die Aufzugskabine eine Kabinenwand mit einer Türöffnung, eine Tür zum Verschliessen der Türöffnung und die vor- und nachstehend beschriebene Türdichtung umfasst, wobei die Tür, wenn sie die Türöffnung verschliesst, durch einen abzudichtenden Türspalt von der Kabinenwand getrennt ist und wobei die Türdichtung derart an der Kabinenwand und/oder der Tür montiert ist, dass der erste Schlauch und der zweite Schlauch, wenn die Tür die Türöffnung verschliesst, innerhalb des Türspalts in der Überbrückungsrichtung einander gegenüberliegen und zumindest teilweise um die Türöffnung herum verlaufen. Die Aufzugsanlage umfasst ferner eine mit dem Druckanschluss verbundene Druckbereitstellungseinheit zum Bereitstellen des Fluiddrucks. Das Verfahren umfasst zumindest die folgenden Schritte:

• wenn erkannt wird, dass die Türdichtung aktiviert, d. h. der Türspalt abgedichtet werden soll: Erzeugen eines ersten Steuersignals zum Ansteuem der Druckbereitstellungseinheit, sodass der Fluiddruck im ersten Schlauch einen ersten Wert erreicht, bei dem der erste Schlauch die Endform annimmt, wobei der erste Schlauch in der Endform im Vergleich zur Ausgangsform in der Überbrückungsrichtung zumindest sc weit vergrössert ist, dass die Türdichtung den Türspalt überbrückt;

• wenn erkannt wird, dass die Türdichtung deaktiviert, d. h. der Türspalt freigegeben werden soll: Erzeugen eines zweiten Steuersignals zum Ansteuem der Druckbereitstellungseinheit, sodass der Fluiddruck im ersten Schlauch einen zweiten Wert erreicht, bei dem der erste Schlauch wieder die Ausgangsform annimmt.

Das Verfahren kann automatisch durch einen Prozessor ausgeführt werden.

Die Druckbereitstellungseinheit kann beispielsweise eine Pneumatik- und/oder Hydraulikpumpe zum Pumpen eines Gases bzw. einer Flüssigkeit umfassen. Zusätzlich kann die Druckbereitstellungseinheit mindestens ein steuerbares Ventil zur Steuerung des Fluiddrucks im ersten Schlauch umfassen. Die Druckbereitstellungseinheit kann beispielsweise in die Aufzugskabine eingebaut sein.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuereinheit, die einen Prozessor umfasst, der konfiguriert ist, um das vor- und nachstehend beschriebene Verfahren auszuführen. Die Steuereinheit kann Hardware- und/oder Softwaremodule umfassen. Zusätzlich zum Prozessor kann die Steuereinheit einen Speicher und Datenkommunikationsschnittstellen zur Datenkommunikation mit Peripheriegeräten umfassen. Die Steuereinheit kann beispielsweise mit einer übergeordneten Aufzugssteuerung zur Datenkommunikation verbunden oder Teil einer solchen Aufzugssteuerung sein. Alternativ kann es sich bei der Steuereinheit um eine Türsteuereinheit zum Steuern der Tür der Aufzugskabine handeln.

Merkmale des Verfahrens können auch als Merkmale der Steuereinheit aufgefasst werden und umgekehrt.

Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, umfassend einen Aufzugsschacht und eine im Aufzugsschacht verfahrbare Aufzugskabine, die eine Kabinenwand mit einer Türöffnung, eine Tür zum Verschliessen der Türöffnung und die vor- und nachstehend beschriebene Türdichtung umfasst, wobei die Tür, wenn sie die Türöffnung verschliesst, durch einen abzudichtenden Türspalt von der Kabinenwand getrennt ist und wobei die Türdichtung derart an der Kabinenwand und/oder der Tür montiert ist, dass der erste Schlauch und der zweite Schlauch, wenn die Tür die Türöffnung verschliesst, innerhalb des Türspalts in der Überbrückungsrichtung einander gegenüberliegen und zumindest teilweise um die Türöffnung herum verlaufen. Ferner umfasst die Aufzugsanlage eine mit dem Druckanschluss verbundene Druckbereitstellungseinheit zum Bereitstellen des Fluiddrucks und die vor- und nachstehend beschriebene Steuereinheit.

Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.

Das Computerprogramm umfasst Befehle, die einen Prozessor bei Ausführung des Computerprogramms durch den Prozessor veranlassen, das vor- und nachstehend beschriebene Verfahren auszuführen.

Das computerlesbare Medium kann ein flüchtiger oder nicht flüchtiger Datenspeicher sein. Beispielsweise kann das computerlesbare Medium eine Festplatte, ein USB- Speichergerät, ein RAM, ROM, EPROM oder Flash-Speicher sein. Das computerlesbare Medium kann auch ein einen Download eines Programmcodes ermöglichendes

Datenkommunikationsnetzwerk wie etwa das Internet oder eine Datenwolke (Cloud) sein

Merkmale des vor- und nachstehend beschriebenen Verfahrens können auch als Merkmale des Computerprogramms und/oder des computerlesbaren Mediums aufgefasst werden und umgekehrt.

Ohne den Umfang der Erfindung in irgendeiner Weise zu beschränken, können Ausfiihrungsformen der Erfindung als auf den nachstehend beschriebenen Gedanken und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.

Die Schläuche können aus dem gleichen oder verschiedenen Dichtmaterialien hergestellt sein. Das Dichtmaterial kann beispielsweise ein Elastomer, insbesondere ein eine Silikonverbindung umfassendes Elastomer, sein.

Beispielsweise kann die Endform im Vergleich zur Ausgangsform in der Überbrückungsrichtung um 1 mm bis 10 mm vergrössert sein. Abhängig von der (grössten bzw. kleinsten) Breite des Türspalts sind aber auch andere Grössenabweichungen zwischen der Ausgangs- und der Endform möglich.

Der zweite Schlauch kann beispielsweise quer zu seiner Längsrichtung elastisch komprimierbar sein, d. h. derart komprimierbar sein, dass er im komprimierten Zustand mit einer in Richtung seiner (unkomprimierten) Grundform wirkenden Rückstellkraft vorgespannt ist. Dies ermöglicht es, dass der zweite Schlauch von allein in seine Grundform zurückkehrt, wenn keine Kompressionskraft mehr auf ihn einwirkt.

Der zweite Schlauch kann beispielsweise im aktiven Zustand der Türdichtung in verschiedenen Längsabschnitten verschieden stark komprimiert sein. Somit können Schwankungen in der Breite des Türspalts ausgeglichen werden, ohne dass die Tür bzw. Kabinenwand übermässig auf Druck und/oder Biegung beansprucht wird.

Die Schläuche können im unbelasteten Zustand die gleiche Querschnittsform und/oder -grosse haben oder sich in ihrer Querschnittsform und/oder -grosse voneinander unterscheiden. Beispielsweise kann der erste Schlauch einen ellipsenförmigen Querschnitt und der zweite Schlauch einen kreisrunden Querschnitt aufweisen (oder umgekehrt). Möglich ist auch ein kästen- oder tropfenförmiger Querschnitt des ersten und/oder des zweiten Schlauchs. Die Druckausgleichsöffhung kann im einfachsten Fall ein offenes Ende des zweiten Schlauchs sein. Alternativ kann die Druckausgleichsöffhung eine Öffnung in einer Mantelfläche des zweiten Schlauchs sein.

Gemäss einer Ausführungsform können der erste Schlauch und der zweite Schlauch miteinander zu einem Schlauchverbund verbunden sein. Der Schlauchverbund kann beispielsweise durch Extrusion aus ein und demselben Dichtmaterial hergestellt sein. Möglich ist aber auch, dass der zweite Schlauch aus einem anderen, insbesondere weicheren Dichtmaterial als der erste Schlauch und/oder der restliche Schlauchverbund hergestellt ist. Diese Ausführungsformen ermöglichen eine billige Herstellung und eine einfache (De-)Montage der Türdichtung.

Gemäss einer Ausfuhrungsform kann der Schlauchverbund derart an der Kabinenwand montierbar sein, dass der erste Schlauch zwischen dem zweiten Schlauch und der Kabinenwand verläuft. Alternativ kann der Schlauchverbund derart an der Tür montierbai sein, dass der erste Schlauch zwischen dem zweiten Schlauch und der Tür verläuft. Somit kann die (De-)Montage der Türdichtung weiter vereinfacht werden. Insbesondere kann dies den Anschluss des ersten Schlauchs an die Druckbereitstellungseinheit erleichtern.

Der erste und der zweite Schlauch können aber auch als getrennt voneinander montierbare Einzelschläuche ausgeführt sein. Beispielsweise kann in diesem Fall der erste Schlauch an der Kabinenwand und der zweite Schlauch an der Tür montierbar sein (oder umgekehrt).

Gemäss einer Ausführungsform kann der zweite Schlauch eine Mehrzahl von in seiner Längsrichtung verteilt angeordneten Druckausgleichsöffhungen aufweisen. Insbesondere kann eine Mantelfläche des zweiten Schlauchs mehrere Druckausgleichsöffhungen aufweisen. Beispielsweise können die Druckausgleichsöffhungen in mehreren Reihen an einander gegenüberliegenden Seiten des zweiten Schlauchs angeordnet sein. Auf diese Weise kann die zum Komprimieren des zweiten Schlauchs erforderliche Kraft weiter verringert werden.

Gemäss einer Ausführungsform kann der erste Schlauch derart elastisch verformbar sein, dass er in der Endform mit einer in Richtung der Ausgangsform wirkenden Rückstellkrafl vorgespannt ist. Die elastisch federnden Eigenschaften des ersten Schlauchs können beispielsweise durch Wahl eines geeigneten Dichtmaterials und/oder einer geeigneten Querschnittsform erzielt werden. Dies bewirkt, dass sich der erste Schlauch bei einem Druckausgleich zwischen dem Innenraum und der Umgebung des ersten Schlauchs von allein in die Ausgangsform zurückbewegt.

Gemäss einer Ausführungsform kann der erste Schlauch in der Ausgangsform einen ellipsenförmigen Querschnitt aufweisen. Somit kann eine übermässige Dehnung des ersten Schlauchs vermieden werden. Dies kann die Haltbarkeit der Türdichtung verbessern.

Gemäss einer Ausführungsform kann eine Längsrichtung des ellipsenförmigen Querschnitts im montierten Zustand der Türdichtung schräg oder orthogonal zur Überbrückungsrichtung verlaufen. Die Längsrichtung des ellipsenförmigen Querschnitts kann einer Hauptachse dessen Ellipsenform entsprechen. Dies hat den Vorteil, dass der erste Schlauch in der Endform mit einer in Richtung der Ausgangsform wirkenden Rückstellkraft vorgespannt wird, ohne hierzu übermässig gedehnt zu werden. Somit kann die Haltbarkeit der Türdichtung verbessert werden.

Gemäss einer Ausführungsform kann der erste Schlauch an seiner Aussenfläche ein längliches erstes Profil aufweisen, das ausgebildet ist, um in eine längliche erste Profilaufhahme der Aufzugskabine form- und/oder kraftschlüssig einzugreifen. Der erste Schlauch und das erste Profil können beispielsweise zueinander parallele Längsrichtungen aufweisen. Das erste Profil kann beispielsweise aus dem gleichen Dichtmaterial und/oder im gleichen Herstellungsschritt wie der erste Schlauch und/oder der Schlauchverbund hergestellt sein.

Zusätzlich oder alternativ kann der zweite Schlauch an seiner Aussenfläche ein längliches zweites Profil aufweisen, das ausgebildet ist, um in eine längliche zweite Profilaufhahme der Aufzugskabine form- und/oder kraftschlüssig einzugreifen. Der zweite Schlauch und das zweite Profil können beispielsweise zueinander parallele Längsrichtungen aufweisen. Das zweite Profil kann beispielsweise aus dem gleichen Dichtmaterial und/oder im gleichen Herstellungsschritt wie der zweite Schlauch und/oder der Schlauchverbund hergestellt sein.

Dies vereinfacht die (De-)Montage des jeweiligen Schlauchs. Zudem können derartige Profile besonders kostengünstig durch Extrusion zusammen mit dem jeweiligen Schlauch hergestellt werden.

Gemäss einer Ausführungsform kann eine Aussenfläche des ersten Schlauchs und/oder des zweiten Schlauchs in einem Berührungsabschnitt, der im abgedichteten Zustand des Türspalts die Tür und/oder die Kabinenwand berührt, eine haftreibungsmindemde Struktur aufweisen. Die Struktur kann beispielsweise durch eine Mehrzahl länglicher Erhebungen gebildet sein, deren Längsrichtungen parallel zueinander und/oder zur Längsrichtung der Türdichtung sein können. Möglich sind aber auch andere haftreibungsmindemde Strukturen, beispielsweise gitter- oder noppenartige Strukturen. Auf diese Weise kann im aktiven Zustand der Türdichtung ein unerwünschtes Anhaften der Türdichtung an der Tür bzw. Kabinenwand vermieden werden.

Gemäss einer Ausführungsform kann eine Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Wert 0,5 bar bis 1,5 bar betragen. Ein solcher Wertebereich erwies sich in Versuchen bei üblichen Abmessungen des Türspalts als besonders praxistauglich.

Nachfolgend werden vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen weiter erläutert, wobei weder die Zeichnungen noch die Erläuterungen als die Erfindung in irgendeiner Weise einschränkend auszulegen sind.

Fig. 1 zeigt eine Aufzugsanlage gemäss einer Ausführungsform der Erfindung.

Fig. 2 zeigt eine Querschnittsansicht eines Abschnitts einer Aufzugskabine aus Fig. 1 mit einer Türdichtung gemäss einer Ausführungsform der Erfindung im aktiven Zustand.

Fig. 3 zeigt eine Querschnittsansicht eines Abschnitts einer Aufzugskabine aus Fig. 1 mit einer Türdichtung gemäss einer Ausführungsform der Erfindung im inaktiven Zustand.

Fig. 4 zeigt eine Querschnittsansicht einer Türdichtung gemäss einer Ausführungsform der Erfindung in verschiedenen Zuständen.

Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht einer Türdichtung gemäss einer Ausführungsform der Erfindung.

Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Zeichnungen gleiche bzw. gleichwirkende Merkmale.

Fig. 1 zeigt eine Aufzugsanlage 1, die einen Aufzugsschacht 2 und eine im Aufzugsschacht 2 zwischen verschiedenen Stockwerken vertikal verfahrbare Aufzugskabine 3 umfasst. Die Aufzugskabine 3 umfasst eine Kabinenwand 4 mit einer Türöffnung 5, über die die Aufzugskabine 3 von den Stockwerken aus betreten werden kann. Die Türöffnung 5 ist mittels einer Tür 6 verschliessbar, hier beispielhaft einer Schiebetür mit zwei relativ zueinander in einander entgegengesetzten horizontalen Richtungen verschiebbaren Türblättem 7.

Fig. 1 zeigt die Aufzugskabine 3 im verschlossenen Zustand, in dem die Tür 6 die Türöffnung 5 mit ihren beiden Türblättem 7 verschliesst.

Um die Türöffnung 5 hemm, genauer links, rechts und oberhalb der Türöffnung 5, verläuft eine Türdichtung 8, die im aktiven Zustand einen horizontalen Türspalt 9 (siehe Fig. 2 und Fig. 3) zwischen der Kabinenwand 4 und den Türblättem 7 abdichtet.

Wie in Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4 und Fig. 5 zu erkennen, umfasst die Türdichtung 8 einen ersten Schlauch 10 und einen zweiten Schlauch 11 aus einem elastisch verformbaren Dichtmaterial, beispielsweise einem Elastomer wie EPDM, MVQ, Silikon oder VMQ.

Der beiden Schläuche 10, 11 können beispielsweise miteinander zu einem Schlauchverbund 12 verbunden sein (siehe Fig. 4 und Fig. 5). Alternativ kann es sich bei den beiden Schläuchen 10, 11 um getrennt voneinander montierbare Einzelschläuche handeln.

In diesem Beispiel ist die Türdichtung 8 derart an der Kabinenwand 4 montiert, dass die beiden Schläuche 10, 11 in einer (horizontalen) Überbrückungsrichtung 13, in der die Türdichtung 8 den Türspalt 9 im aktiven Zustand der Türdichtung 8 überbrücken soll, zumindest teilweise einander gegenüberliegen.

Alternativ kann die Türdichtung 8 an der Tür 6 montiert und zusammen mit dieser verlagerbar sein.

Die Positionen der beiden Schläuche 10, 11 in Bezug auf die Überbrückungsrichtung 13 können auch vertauscht sein.

Der erste Schlauch 10 weist einen Dmckanschluss 14 (siehe Fig. 1) auf, der mit einer Dmckbereitstellungseinheit 15 zum Bereitstellen eines Fluiddrucks, etwa in Form von Druckluft, fluidisch verbunden ist. Die Dmckbereitstellungseinheit 15 kann ein elektrisch ansteuerbares Pneumatikventil zum Steuern des Fluiddmcks umfassen. Durch Ändern des Fluiddrucks innerhalb des ersten Schlauchs 10 ist dieser zwischen einer Ausgangsform (siehe Fig. 3) und einer im Vergleich zur Ausgangsform in der Überbrückungsrichtung 13 vergrösserten Endform (siehe Fig. 2) verformbar.

Der zweite Schlauch 11 hingegen ist nicht mit der Druckbereitstellungseinheit 15 verbunden. Stattdessen umfasst der zweite Schlauch 11 mindestens eine Druckausgleichsöffnung 16, beispielsweise eine Mehrzahl seitlicher Druckausgleichsöffhungen 16, die über einen Längsabschnitt des zweiten Schlauchs 11 oder dessen gesamte Länge verteilt angeordnet sein können (siehe Fig. 5).

Die Druckausgleichsöffhung(en) 16 ermöglicht (ermöglichen) einen Druckausgleich zwischen einem Hohlraum des zweiten Schlauchs 11 und dessen Umgebung, immer wenn der zweite Schlauch 11 beim Aktivieren der Türdichtung 8 horizontal zusammengedrückt wird. Somit kann die Querbelastung der Tür 6, d. h. der Türblätter 7, durch die Türdichtung 8 im aktiven Zustand deutlich verringert werden. Zudem können dadurch Schwankungen in der Breite des Türspalts 9, etwa aufgrund horizontal versetzter Türblätter 7 (etwa im Fall einer Teleskopschiebetür) oder aufgrund von Ungenauigkeiten bei der Fertigung und/oder Montage, ausgeglichen werden, ohne dass die Türdichtung 8 die Türblätter 7 zu stark und/oder unterschiedlich stark belastet.

Fig. 2 zeigt den aktiven Zustand der Türdichtung 8, in dem der erste Schlauch 10 so weit aufgeblasen ist, dass der zweite Schlauch 11 die der Kabinenwand 4 gegenüberliegenden Türblätter 7 mit einem Berührungsabschnitt seiner Aussenfläche berührt. Dabei kann der zweite Schlauch 11 mehr oder weniger stark komprimiert sein. Im günstigsten Fall liegt der zweite Schlauch 11 nur leicht an der jeweiligen Innenseite der Türblätter 7 an, sodass der Türspalt 9 zwar abgedichtet ist, aber die Türblätter 7 nicht in nennenswerter Weise durch die Türdichtung 8 belastet sind. Selbst wenn der zweite Schlauch 11 stark deformiert wird, sind die Türblätter 7 immer noch nicht in nennenswerter Weise durch die Türdichtung 8 belastet.

Fig. 3 zeigt den inaktiven Zustand der Türdichtung 8, in dem der Türspalt 9 freigegeben ist, sodass die Türblätter 7 ungehindert verschoben werden können.

Der erste Schlauch 10 kann beispielsweise in der Ausgangsform einen ellipsenförmigen Querschnitt aufweisen. Dies hat den Effekt, dass der erste Schlauch 10 in der Endform mi einer in Richtung der Ausgangsform, also entgegen der Überbrückungsrichtung 13, wirkenden Rückstellkraft vorgespannt ist, ohne übermässig stark gedehnt zu werden. Die: kann die Haltbarkeit der Türdichtung 8 verbessern. Wie in Fig. 3 gezeigt, kann eine Hauptachse 17 der Ellipsenform (d. h. deren Längsrichtung) orthogonal zur Überbrückungsrichtung 13 verlaufen. Somit kann die Dehnung des ersten Schlauchs 10 auf ein Minimum zu reduziert werden.

Wie in Fig. 4 gezeigt, kann die Türdichtung 8 im Berührungsabschnitt, der hier beispielhaft durch einen Abschnitt der Aussenfläche des zweiten Schlauchs 11 gebildet ist eine haftreibungsmindemde Struktur 18 aufweisen, die eine unerwünschte Anhaftung des Berührungsabschnitts am jeweiligen Gegenpart, hier an den Türblättem 7, im aktiven Zustand der Türdichtung 8 vermeiden hilft.

In diesem Beispiel ist die Struktur 18 durch eine Mehrzahl länglicher Erhebungen an der Aussenfläche gebildet, deren Längsrichtungen jeweils parallel zur Längsrichtung des zweiten Schlauchs 11 verlaufen. Möglich sind aber auch andere haftreibungsmindemde Strukturen, etwa gitter- oder noppenartige Strukturen.

Zusätzlich ist der in Fig. 4 und Fig. 5 gezeigte Schlauchverbund 12 beispielhaft mit einem länglichen ersten Profil 19 zur Montage der Türdichtung 8 an der Kabinenwand 4 ausgeführt, das entlang einer vom zweiten Schlauch 11 abgewandten Aussenfläche des ersten Schlauchs 10 in dessen Längsrichtung verläuft und im montierten Zustand der Türdichtung 8 kraft- und/oder formschlüssig in eine entsprechende erste Profilaufhahme 20 der Aufzugskabine 3 eingreift.

Das erste Profil 19 kann insbesondere als Teil des Schlauchverbunds 12, d. h. aus dem gleichen Material und/oder im gleichen Herstellungsschritt wie die beiden Schläuche 10, 11, hergestellt sein.

Die erste Profilaufhahme 20 kann beispielsweise durch eine in die Kabinenwand 4 eingebettete U- oder C-förmige Profilleiste gebildet sein.

Alternativ kann der zweite Schlauch 11 in entsprechender Weise mit einem zweiten Profil ausgeführt sein, das in entsprechender Weise kraft- und/oder formschlüssig mit einer zweiten Profilaufhahme der Aufzugskabine 3 verbindbar sein kann.

Fig. 4 zeigt zudem verschiedene Verformungsgrade der Türdichtung 8. Im inaktiven Zustand (mit gestrichelten Linien dargestellt) weist die Türdichtung 8 ihre kleinste Höhe Ho in Bezug auf die Überbrückungsrichtung 13 auf. Ihre grösste Höhe H _ma x erreicht die Türdichtung 8 hingegen, wenn der erste Schlauch 10 die Endform annimmt und der zweite Schlauch 11 kaum komprimiert wird. Schwankungen in der Breite des Türspalts 9 können ausgeglichen werden, indem der zweite Schlauch 11, während der erste Schlauch 10 die Endform beibehält, in und/oder entgegen der Überbrückungsrichtung 13 so weit komprimiert wird, dass die Türdichtung 8 eine zur Abdichtung des Türspalts 9 ausreichende Zwischenhöhe Hi zwischen der kleinsten Höhe Ho und der grössten Höhe Hmax aufweist.

Eine Differenz zwischen Ho und H _max kann beispielsweise 5 mm bis 10 mm betragen.

Eine Differenz zwischen Hi und H _max kann beispielsweise 5 mm oder weniger betragen.

Grundsätzlich kann die Türdichtung 8 in drei Abschnitte unterteilt sein:

• einen Sockelabschnitt zur Fixierung an einem entsprechenden Gegenstück, insbesondere zur mechanischen Fixierung und/oder Verklebung;

• einen Druckabschnitt, der mit Druckluft beaufschlagt werden kann, um die Türdichtung 8 aufzublasen;

• einen Kompensationsabschnitt mit mindestens einer Druckausgleichsöfihung 16, der mit geringer Kraft komprimierbar ist und der einen etwaigen seitlichen Versatz der beiden Türblätter 7 ausgleichen kann.

Es ist möglich, dass der Kompensationsabschnitt, d. h. der den Kompensationsabschnitt bildende zweite Schlauch 11, aus einem weicheren Material als die restliche Türdichtung 8 hergestellt ist. Somit kann die auf die Türblätter 7 wirkende Querbelastung aufgrund des verbesserten Kraft-Weg-Verhältnisses noch weiter verringert werden.

Der Abstand der Türdichtung 8 zur Oberfläche der Kabinenwand 4 kann gemäss EN81-2C beispielsweise auf folgende Werte festgelegt sein:

• Ho: 0 mm Abstand, d. h., die Türdichtung 8 schliesst bündig mit der Kabinenwand 4 ab und lässt die Tür 6 uneingeschränkt passieren;

• Hi: 3 mm Abstand (dies entspricht dem kleinsten zulässigen Spalt zwischen der Tür 6 und der Kabinenwand 4);

• H _max : 6 mm Abstand (dies entspricht dem grössten zulässigen Spalt zwischen der Tür 6 und der Kabinenwand 4).

Der Fluiddruck zur Aktivierung der Türdichtung 8 kann so eingestellt werden, dass die Türdichtung 8 bis zur Höhe H _max ausgedehnt wird. Dadurch wird sichergestellt, dass die Türdichtung 8 den Türspalt 9 in jedem Fall vollständig überbrückt. Zusätzlich kann ein bestimmter Reservedruck vorgesehen sein. Die Druckbereitstellungseinheit 15 ist mit einer Steuereinheit 21 (siehe Fig. 1), beispielsweise einer Türsteuereinheit der Aufzugskabine 3, gekoppelt, die einen Prozessor 22 umfasst, der konfiguriert ist, um durch Ausfuhren eines in einem Speicher der Steuereinheit 21 hinterlegten Computerprogramms ein nachstehend beschriebenes Verfahren zum Steuern der Aufzugsanlage 1, genauer zum Aktiveren bzw. Deaktivieren der Türdichtung 8, auszuführen.

Dazu erzeugt die Steuereinheit 21 in einem ersten Schritt ein erstes Steuersignal 23, wenn sie erkannt hat, dass die Türdichtung 8 aktiviert, d. h. der Türspalt 9 abgedichtet werden soll. Dies kann beispielsweise kurz nach Schliessen der Tür 6 der Fall sein. Das erste Steuersignal 23 veranlasst die Druckbereitstellungseinheit 15, den Fluiddruck im ersten Schlauch 10 so zu ändern, insbesondere so weit zu erhöhen, dass er einen ersten Wert erreicht, bei dem der erste Schlauch 10 die Endform annimmt. Somit liegt die Türdichtung 8 mit dem Berührungsabschnitt an den Türblättem 7 an und dichtet den Türspalt 9 ab.

Erkennt die Steuereinheit 21 hingegen, dass die Türdichtung 8 wieder deaktiviert, d. h. de Türspalt 9 wieder freigegeben werden soll (was beispielsweise während der Fahrt kurz vor Halten der Aufzugskabine 3 an einem Stockwerk der Fall sein kann), so erzeugt sie ein zweites Steuersignal 24, das die Druckbereitstellungseinheit 15 veranlasst, den Fluiddruck im ersten Schlauch 10 so zu ändern, insbesondere so weit abzusenken, dass er einen zweiten Wert erreicht, bei dem der erste Schlauch 10 wieder die Ausgangsform annimmt, d. h., bei dem die Türdichtung 8 wieder ihre kleinste Höhe Ho aufweist, sodass die Türdichtung 8 rechtzeitig vor dem Öffnen der Tür 6 durch einen ausreichenden Luftspalt von den Türblättem 7 getrennt ist.

Eine Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Wert kann beispielsweise 0,5 bar bis 1,5 bar betragen.

Abschliessend wird darauf hingewiesen, dass Begriffe wie «aufweisend», «umfassend» usw. keine anderen Teile oder Schritte ausschliessen und unbestimmte Artikel wie «eine» oder «ein» keine Vielzahl ausschliessen. Ferner wird darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eine der vorstehenden Ausführungsformen beschrieben werden, auch in Kombination mit Merkmalen oder Schritten, die mit Verweis auf andere der vorstehenden Ausführungsformen beschrieben werden, verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.