以下、この発明の好適な実施の形態につい� ��図面を参照して説明する。
 実施の形態1.
 図1はこの発明の実施の形態1によるエレベ� �タのドアセンサを示す正面図、図2は図1の投 光器本体5の要部を示す斜視図、図3は図1の受 光器本体12の要部を示す斜視図である。図に� ��いて、エレベータ乗場とエレベータかごと� ��間の出入口(かご出入口又は乗場出入口)1の� ��右の一側には、投光器2が配置されている。 また、出入口1の左右の他側には、受光器3が� ��置されている。即ち、投光器2及び受光器3� �、出入口1を挟んで互いに対向している。

 投光器2は、投光器ケース4、投光器本体5� ��駆動回路6、投光器制御回路7及び投光器カ� �ー8を有している。投光器本体5、駆動回路6� �び投光器制御回路7は、投光器ケース4内に収 容されている。

 投光器本体5は、長手方向(上下方向)に連� ��した直線状の発光面5aを有し、出入口1を横� ��るように面光線(平面状の光線)を出射する� �また、投光器本体5は、長手方向に継ぎ合わ� ��れた複数本の円柱状の導光体(導光棒)9と、� ��導光体9に取り付けられた複数の投光素子10� ��を有している。導光体9は、例えば透明な樹 脂により構成されている。

 各導光体9には、長手方向に互いに間隔を おいて複数の加工部9aが設けられている。各� ��工部9aは、円錐形の穴が設けられた部分で� �る。各投光素子10は、例えばLED等の点光源か らなり、加工部9aに挿入され取り付けられて� ��る。投光素子10から加工部9aに入射された光 は、導光体9内で導光体9の長手方向に伝搬さ� ��、導光体9の長手方向に均等な輝度で導光体 9の外周部から出射され、出入口1へ照射され� ��。

 各導光体9の長手方向の端面(上端面及び� �端面)5bは、隣接する導光体9同士の接合面が� ��光器3から見ると楕円形となるように、導光 体9の軸線に対して傾斜されている。これに� �り、導光体9の接合面で途切れない上下方向� ��連続した光を出入口1に照射することができ る。

 駆動回路6は、インバータ等を有し、投光 素子10を駆動する。投光器制御回路7は、受光 器3と通信を行い、投光素子10の点灯タイミン グや輝度調節を行う。投光器カバー8は、透� �な材料からなり、投光器ケース4の前面(出入 口1に対向する面)に設けられている。

 受光器3は、受光器ケース11、複数の受光� ��本体12、受光器制御回路(制御部)13及び受光� ��カバー14を有している。受光器本体12及び受 光器制御回路13は、受光器ケース11内に収容� �れている。受光器カバー14は、透明な材料か らなり、受光器ケース11の前面(出入口1に対� �する面)に設けられている。

 受光器本体12は、上下方向に連続して配� �された複数(図1では3個)の受光器ユニット15a~ 15cを有している。各受光器ユニット15a~15cは� �投光器2から照射された光を受光し集光する� ��光レンズ16と、受光レンズ16で集光された光 を受光する複数の線型の撮像素子17と、受光� ��ンズ16と撮像素子17との間に設けられている 焦点調整レンズ18と、撮像素子17からの信号� �増幅し処理する増幅・データ処理回路19とを 有している。

 受光レンズ16は、上下に隙間無く並べら� �ており、これにより受光器本体12の前面には 、上下方向に連続した直線状の受光面12aが形 成されている。撮像素子17においては、1次元 方向(ここでは上下方向)に対してのみ多数の� ��光素子が高密度に配列されている。このよ� ��な撮像素子17としては、集積回路製造技術� �より製造されるCCD又はCMOSセンサを用いるこ� ��ができる。

 受光器制御回路13は、投光器2と通信を行� ��とともに、増幅・データ処理回路19からの� �号に基づいて出入口1の障害物の有無を判定� ��る。投光器制御回路7と受光器制御回路13と� ��間は、通信線20により接続されている。

 受光器制御回路13からの障害物検出信号� �、ドア制御装置21へ送られる。ドア制御装置 21は、かごの運転を制御する運転制御装置及� ��受光器制御回路13からの信号に基づいてエ� �ベータドアの開閉を制御する。

 次に、図4は図1の受光器制御回路13の動作 を示すフローチャートである。エレベータの 起動時には、全ての投光素子10を点灯させて� ��光器3の受光状況をチェックする全画素スキ ャンを実行する(ステップS1)。そして、受光� �きない画素があれば、その画素を無効化し� �害物検出用画素の対象から外す(画素のマス� ��処理:ステップS2)。

 なお、受光できない画素の範囲が所定の� ��囲よりも広い場合には、障害物の検出が困� ��であると判定し、異常検出信号を出力する� ��また、投光器2及び受光器3自体の故障チェ� �クは別途実行される。

 この後、障害物が検出されたかどうかを� ��時監視し(ステップS3)、障害物が検出される と、障害物検出信号をドア制御装置21に出力� ��る(ステップS4)。ドア制御装置21は、例えば� ��閉動作中に障害物検出信号を受けると、エ� ��ベータドアを反転戸開させる。

 また、障害物が検出された場合、同じ画� ��で障害物を所定時間(例えば10秒間)継続して 検出しているかどうかを確認する(ステップS5 )。同じ画素での障害物検出時間が所定時間� �達していなければ、再度障害物の検出確認� �戻る(ステップS3)。また、同じ画素での障害� ��検出時間が所定時間に達した場合、その障� ��物は、全画素スキャン後に付着したゴミ(汚 れも含む)や傷であると判定し、その画素を� �スク処理し(ステップS6)、障害物の検出確認� ��戻る(ステップS3)。

 障害物が検出されない場合には、マスク� ��理された画素で受光できるものがあるかど� ��かを確認する(ステップS7)。マスク処理され た画素で受光が可能となった画素が存在する 場合、付着したゴミが除去されたと判断し、 その画素のマスク処理を解除する(ステップS8 )。

 このようなドアセンサでは、面光線を出� ��する投光器2に対向して、受光レンズ16と、� ��数の受光素子が1次元方向に配列された線型 の撮像素子17とを組み合わせた受光器3を配置 したので、比較的安価に出入口1の全体を高� �像度で監視することができる。即ち、細い� �などの障害物も、マスク処理した部分を除� �ば、非検出領域なしで検出することができ� �。

 一般に、撮像素子を用いた機器としては� ��デジタルカメラ、ファクシミリ装置等の画� ��スキャナ、及びバーコードリーダ等が知ら� ��ているが、この実施の形態で使用される撮� ��素子17は、デジタルカメラのように面で撮� �するタイプではなく、画像スキャナやバー� �ードリーダ等に用いられるような線型タイ� �、即ち受光素子が一直線上に配列されたタ� �プである。このため、高解像度の障害物検� �を安価に実現することができる。

 また、受光器制御回路13は、同じ画素で� �障害物検出時間が所定時間に達した場合、� �の画素を無効化するマスク処理を実行する� �で、受光器3に付着したゴミや傷による障害� ��の誤検出を防止することができ、信頼性を� ��上させることができる。

 さらに、受光器制御回路13は、マスク処� �した画素で投光器2からの光が再び検出され� ��場合、その画素のマスク処理を解除するの� ��、ゴミが除去された場合に、ゴミが付着す� ��前の障害物検出領域に早急に戻すことがで� ��る。

 さらにまた、投光器2は、入射された光を 長手方向に分散し出入口1へ出射する柱状の� �光体9と、導光体9の長手方向に互いに間隔を おいて配置され、導光体9に光を入射する複� �の投光素子10とを有しているので、安価な構 成により、上下方向に均等な面光線を出入口 1に照射することができる。

 また、投光器2は、隣接する導光体9同士� �接合面は、受光器3から見ると楕円形となる� ��うに、導光体9の軸線に対して傾斜されてい るので、導光体9の接合面で途切れない連続� �た直線状の光を出入口1に照射することがで� ��る。

 なお、上記の例では、ゴミや傷による誤� ��出を防止するためにマスク処理を実行した� ��、ゴミや傷による誤検出を防止する方法と� ��ては、受光器カバー14の表面を障害物検出� �焦点距離から外す方法もある。即ち、焦点� �整レンズ18の焦点を、撮像素子17上において� ��受光器カバー14の表面の像をぼかし、かつ� �ドア間の対象物には像が適正に結ばれるよ� �に予め調整しておいてもよい。

 また、個々の投光素子10毎の輝度(投光量) 、又は複数の投光素子10を含むブロック毎の� ��光素子10の輝度を調整可能としてもよい。� �して、起動時に受光レベルを読み取り、障� �物を検出しやすいように、ドアセンサの設� �環境に応じて、投光素子10の輝度を投光素子 10毎又はブロック毎に調整したり、受光器3側 の増幅ゲインを調整したりしてもよい。例え ば、周囲が明るい場合には、投光素子10の輝� ��を上げればよい。また、投光素子10の輝度� �下げても受光レベルが高い場合には、受光� �3側の増幅ゲインを下げればよい。

 さらに、投光器2及び受光器3は、戸開時� �エレベータドアが収容される戸袋部等の固� �部に取り付けても、可動部であるエレベー� �ドアに取り付けてもよい。例えば、エレベ� �タドアの端部にこの発明のドアセンサを取� �付けた場合、開閉動作に伴い投光器2と受光� ��3との間隔が変化する。しかし、この場合、 受光器3の焦点距離は、レンズの被写界深度� �利用して、受光器3の端部から無限大まで(実 際には投光器2まででよい)ピントが合うよう� ��レンズ調整(パンフォーカス)しておけばよ� �。これにより、オートフォーカス機構を不� �とし、構成及び制御を簡素化することがで� �る。勿論、より鮮明な解像度を要求する場� �には、オートフォーカス機構を装備しても� �い。

 さらにまた、上記の例では、導光体9と投 光素子10とを組み合わせた投光器2を示したが 、これに限定されるものではなく、例えば乳 白色で棒状の光拡散部材と投光素子10との組� ��合わせであってもよい。また、冷陰極管や� ��オン管等の線光源であってもよい。

 また、上記の例では、出入口1の左右に投光 器2及び受光器3を配置したが、出入口1の上下 に配置することも可能である。
 さらに、障害物の検出動作は、上記のよう� ��常時行っても、例えば戸閉動作時など、所� ��のタイミングのみ行ってもよい。
 さらにまた、この発明のドアセンサは、エ� ��ベータドア以外のドア、例えば建物に設け� ��れた一般的な自動ドア等にも適用できる。