[0001] 本发明涉及一种可拖行的机器人道路清障装置 。

背景技术

[0002] 清障车全名为道路清障车， 又称拖车、 道路救援车、 拖拽车， 具有起吊、 拽拉 和托举牵引等多项功能， 清障车主要用于道路故障车辆， 城市违章车辆及抢险 救援等。 清障车全名为道路清障车， 又称拖车、 道路救援车、 拖拽车， 具有起 吊、 拽拉和托举牵引等多项功能， 清障车主要用于道路故障车辆， 城市违章车 辆及抢险救援等。 清障车按类别主要分为： 拖吊连体型、 拖吊分离型， 一拖一 型， 平板一拖二型， 多功能清障车， 液压自动夹紧型。 按牵引吨位分为 :2吨, 3 吨, 5吨, 8吨, 10吨, 15吨, 25吨, 30吨, 50吨, 80吨。 按品牌分为： 江淮清障车,五十铃清 障车,东风清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型 清障车,江铃清障车,依维柯清障车

。 清障车按其使用特点可分为运载类、 起吊牵引类。 运载类是将损坏的车辆牵 引到运载车上运走； 起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损 坏汽车的一 端托起 (或吊起)离幵地面， 另一端仍然着地， 然后由起吊牵引式清障车拖离现场 。 清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改 装的， 按清障车结构型式可分 为拖运、 装运、 吊运、 救援 (单臂式和双臂式)清障车。 清障车是指装有道路抢险 作业装备的专用汽车。 由于汽车在道路上行驶吋， 故障和事故是不可避免的， 特别是在高等级公路上， 这种现象吋常发生。 清障车的任务就是将故障车或事 故车及吋地拖离现场， 确保道路的畅通无阻。 因此， 道路清障车又称道路抢险 车。 随着高等级路面和在用汽车的增多， 清障车也得到了发展。

技术问题

[0003] 提供一种可拖行的机器人道路清障装置。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技 术方案： 一种可拖行的机器人道 路清障装置， 其主要构造有： 拖车架、 搁板架、 清障滚筒架 a、 轴承 a、 轴承 b、 清障滚筒架 b、 行进车架、 脚架、 铰轴、 电动液压杆 a、 清障滚筒&、 铁圈环、 滚 轴、 锯片环、 清障滚 b、 清障滚筒(：、 电动液压杆 b、 电动液压杆 c、 轮胎、 夹槽 板， 所述的拖车架一端末通过销钉与行进车架相铰 接， 所述的拖车架上固定有 搁板架， 搁板架两端各焊接有 C形架子板。 所述的行进车架左侧通过铰轴与清障 滚筒架 a相铰接， 行进车架右侧通过铰轴与清障滚筒架 b相铰接； 所述的清障滚筒 架&、 清障滚筒架 b两末端分别固定有轴承&、 轴承 b。 所述的清障滚筒&、 清障滚 b、 清障滚筒 c均是由： 铁圈环、 锯片环交错叠加成滚筒， 并且中心位置被滚轴 贯通固定所构成。 在清障滚筒架 a内通过轴承 a、 轴承 b固定清障滚筒 a的滚轴， 在 清障滚筒架 b内通过轴承 a、 轴承 b固定清障滚筒 b的滚轴。 所述的拖车架与行进车 架之间拉结有电动液压杆 a。 所述的行进车架左右两端各焊接有夹槽板， 两块所 述的夹槽板之间通过轴承固定清障滚筒 c的滚轴。 所述的行进车架左右两下端各 焊接有脚架， 脚架上分别固定有轮胎。 所述的清障滚筒架 a与行进车架之间拉结 有电动液压杆 c。 所述的清障滚筒架 b与行进车架之间拉结有电动液压杆 b。 进一 步地， 所述的滚轴上提供外接动力切入。

发明的有益效果

有益效果

[0005] 采用行进车架左右两侧设有清障滚筒架， 并且在清障滚筒架内置入清障滚筒的 技术手段， 实现了市政道路大规模的清障功能， 并且其清障的直径范围可通过 电动液压杆实吋的进行调整方便了工作的展幵 。

对附图的简要说明

附图说明

[0006] 图 1为本发明一种可拖行的机器人道路清障装置� �体结构图。 图 2为本发明一种 可拖行的机器人道路清障装置车架结构图。 图 3为本发明一种可拖行的机器人道 路清障装置滚筒结构图。 图 4为本发明一种可拖行的机器人道路清障装置� �炸结 构图。 图中 1-拖车架， 2-搁板架， 3-清障滚筒架 a， 31-轴承 a， 32-轴承 b， 4-清障 滚筒架 b， 5-行进车架， 51-脚架， 52-铰轴， 6-电动液压杆 a， 7-清障滚筒 a， 71-铁 圈环， 72-滚轴， 73-锯片环， 8-清障滚筒 b， 9-清障滚筒 c， 10-电动液压杆 b， 11- 电动液压杆 c， 12-轮胎， 13-夹槽板。

本发明的实施方式

下面结合附图 1-4对本发明的具体实施方式做一个详细的说明 。 实施例: 一种 可拖行的机器人道路清障装置， 其主要构造有： 拖车架 1、 搁板架 2、 清障滚筒 架 a3、 轴承 a31、 轴承 b32、 清障滚筒架 b4、 行进车架 5、 脚架 51、 铰轴 52、 电动 液压杆 a6、 清障滚筒 a7、 铁圈环 71、 滚轴 72、 锯片环 73、 清障滚筒 b8、 清障滚筒 c9、 电动液压杆 bl0、 电动液压杆 cl l、 轮胎 12、 夹槽板 13， 所述的拖车架 1一端 末通过销钉与行进车架 5相铰接， 所述的拖车架 1上固定有搁板架 2， 搁板架 2两 端各焊接有 C形架子板。 所述的行进车架 5左侧通过铰轴 52与清障滚筒架 a3相铰 接， 行进车架 5右侧通过铰轴 52与清障滚筒架 b4相铰接； 所述的清障滚筒架 a3、 清障滚筒架 b4两末端分别固定有轴承 a31、 轴承 b32。 所述的清障滚筒 a7、 清障滚 筒 b8、 清障滚筒 c9均是由： 铁圈环 71、 锯片环 73交错叠加成滚筒， 并且中心位置 被滚轴 72贯通固定所构成。 在清障滚筒架 a3内通过轴承 a31、 轴承 b32固定清障滚 筒 a7的滚轴 72， 在清障滚筒架 b4内通过轴承 a31、 轴承 b32固定清障滚筒 b8的滚轴 72。 所述的拖车架 1与行进车架 5之间拉结有电动液压杆 a6。 所述的行进车架 5左 右两端各焊接有夹槽板 13， 两块所述的夹槽板 13之间通过轴承固定清障滚筒 c9的 滚轴 72。 所述的行进车架 5左右两下端各焊接有脚架 51， 脚架 51上分别固定有轮 胎 12。 所述的清障滚筒架 a3与行进车架 5之间拉结有电动液压杆 cl l。 所述的清障 滚筒架 b4与行进车架 5之间拉结有电动液压杆 Μ0。 所述的滚轴 72上提供外接动 力切入。 本发明核心设计在于： 清障滚筒 a7、 清障滚筒 b8、 清障滚筒 c9三者构成 的一个清障装置， 其中清障滚筒 c9是一个固定不可移动的； 至于清障滚筒 a7、 清 障滚筒 b8均是可以自由的打幵、 闭合。 在设计的结构中， 电动液压杆 a6拉结了拖 车架 1与行进车架 5， 其电动液压杆 a6伸缩主要是为了让固定于行进车架 5两翼的 清障滚筒 a7、 清障滚筒 b8， 能够在竖直方向的角度做一定量的调整， 方便市政道 路的杂草除去。 而电动液压杆 Μ0、 电动液压杆 cl l则是用于清障滚筒 a7、 清障滚 筒 b8的水平方面的展幵、 闭合， 起到一个水平清障半径的调整作用。 以上显示 和描述了本发明的基本原理、 主要特征和本发明的优点。 本行业的技术人员应 该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说 明本发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变 化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围 内。 本发明要求保护 范围由所附的权利要求书及其等效物界定。