B e s c h r e i b u n g

Die Erfindung betrifft eine Schublade, eine Lagervorrichtung mit einer Schublade ein Verfahren zum Initialisieren der Lagervorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben der Lagervorrichtung.

Um den Anforderungen einer zeitgemäßen und damit anspruchsvollen Logistik gerecht zu werden, ist es heutzutage notwendig, die dafür verwendeten Lagervorrichtungen intelligent auszustatten und in übergeordnete Gesamtsysteme einzubinden.

Generell sind bereits einige Ansätze für automatisierte Lagersysteme mit automatischen Erfassungsvorrichtungen bekannt.

Die DE 10 2007 017 207 A1 beschreibt einen Sensor für eine Belegerkennung und offenbart dabei eine Schublade mit einem Schaumstoffnormteil und Ausnehmungen zur Aufnahme von Werkzeugen. Am Grund einer Ausnehmung befindet sich ein als

Reflexlichtschranke ausgebildeter Sensor und umfasst dabei einen Lichtsender und einen in unmittelbarer Nähe angeordneten Empfänger. Je nachdem, ob sich ein Werkzeug in der Ausnehmung befindet oder nicht, wird das emittierte Licht reflektiert oder nicht, so dass der Empfänger nur dann ein Signal erzeugt, wenn ein Werkzeug in der Ausnehmung vorhanden ist.

Die DE 197 14 799 C2 zeigt eine Vorrichtung zum Lagern von Wareneinheiten mit einer am Boden einer Warenablage angeordneten Matrix aus Sensoren und entsprechenden Signalleitungen, wobei die Signalleitungen im Bereich der Warenablage von einem Leiterplattenstreifen gebildet werden, auf dem auch die Sensoren montiert sind, wobei die Sensoren Drucksensoren, kapazitive / induktive Sensoren oder mechanische Schalter sind.

Aus der US 5,328,169 ist ein Fotokopiergerät bekannt, der erstellte Kopien in

verschiedene Fächer, die übereinander schräg angeordnet sind, einordnet. Am unteren Ende jedes Fachs sind sowohl eine Leuchtdiode als ein Lichtsensor voneinander beabstandet angeordnet, wobei die unter dem jeweiligen Fach angeordnete Leuchtdiode durch ein Loch in dem jeweiligen. Fach in den Lichtsensor des darüber angeordneten Fachs strahlt. Eine zugeordnete Elektronik erkennt aus dem Vorliegen eines Signals an der Leuchtdiode, ob Papier zwischen der Leuchtdiode und döm Lichtsensor angeordnet ist: Liegt ein Signal vor, befindet sich kein Papier in dem Fach. Liegt kein Signal vor, ist der Lichtstrahl unterbrochen und es liegt Papier im Fach. Dadurch, dass die Leuchtdiode und der Lichtsensor in Höhenrichtung des Fachs getrennt angeordnet sind, ergibt sich eine relativ große Baugröße. Mit der beschriebenen Anordnung kann nur festgestellt werden, ob Papier am unteren Ende des jeweiligen Fachs aufliegt.

Nachteile dieser Lösungen sind allgemein die Verwendung vertikal wirkender Sensoren und zu deren Verwendung ein größerer Platzbedarf.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur platzsparenden Lagerung von Stückgut mit einer variablen und einfach anpassbaren Raumaufteilung sowie ein Verfahren zum Betreiben derselben anzugeben, mit der auf einfache Weise das Vorhandensein von Stückgut erfasst werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß den Ansprüchen 1 und 10 sowie einem Verfahren gemäß den Ansprüchen 18 und 20 gelöst.

Bevorzugt ist, dass auf einer Außenfläche einer Sensorbaugruppe jeweils nur Signalgeber oder Signalempfänger angeordnet sind.

Vorteilhaft ist, dass auf der unbestückten Rückseite der Sensorbaugruppe eine

Klebefläche angeordnet ist. Es ist ebenfalls möglich, dass auf einer Außenfläche einer Sensorbaugruppe Signalgeber und auf der entgegengesetzten Außenfläche Signalempfänger angeordnet sind.

Es wird vorgeschlagen, dass zumindest eine Sensorbaugruppe an zumindest einer Seite des Teilbereichs in eine Seitenwand und / oder in ein Trennelement anhand einer

Aussparung integriert ist.

Vorteilhaft ist, dass die Aussparung eine Einschuböffnung zum Einführen einer

Sensorbaugruppe aufweist.

Es wird vorgeschlagen, dass in der Seitenwand und / oder im Trennelement

Signalöffnungen zur Durchleitung der Signale vorhanden sind.

Weiter wird vorgeschlagen, dass zumindest eine Seitenwand und / oder zumindest ein Trennelement Fixiervorrichtungen zum Einstecken von Trennelementen aufweist.

Vorteilhaft ist, dass die Fixiervorrichtungen Kontakte bereitstellen zur elektrischen

Anbindung eines eingeschobenen Trennelement zur Stromversorgung sowie zur

Durchleitung von Steuerungs- und / oder Datensignalen an die oder von den

Sensorbaugruppen.

Weiter ist vorteilhaft, dass ein Datenbussystem zur Weiterleitung der Steuersignale für zumindest eine Sensorbaugruppe, der Signale der Sensorbaugruppe und eine

Stromversorgung für die zumindest eine Sensorbaugruppe vorhanden ist.

Es wird vorgeschlagen, dass die Schublade einen Schubladenstecker aufweist, der die Schublade im geschlossenen Zustand mit Stromversorgung und Datenbus verbindet.

Vorteilhaft ist, dass eine Steuereinheit zur Entgegennahme, Verarbeitung und Ausgabe von Steuersignalen über den Datenbus von bzw. an die Sensorbaugruppen vorhanden ist.

Bevorzugt ist eine Sensorbaugruppe gegenüber anderen Sensorbaugruppen eindeutig identifizierbar. Weiter wird vorgeschlagen, dass alle Sensorbaugruppen in der Steuereinheit derart verwaltet werden, dass paarweise zusammenwirkende Sensorbaugruppen, Gruppen paarweise zusammenwirkender Signalgeber und Signalempfänger oder zumindest einzeln paarweise zusammenwirkende Signalgeber und Signalempfänger speicherbar und wieder abrufbar sind und individuell zur Abgabe oder Abfrage von Signalen angesteuert werden können.

Bevorzugt ist, dass in der Steuereinheit eine Zuordnung der paarweise

zusammenwirkenden Sensorbaugruppen, der Gruppen paarweise zusammenwirkender Signalgeber und Signalempfänger und / oder zumindest einzeln paarweise

zusammenwirkende Signalgeber und Signalempfänger zur Schublade und / oder zum Überwachungsraum oder zum Teilbereich erfolgt.

Vorteilhaft ist, dass in der Steuereinheit eine Zuordnung mindestens eines

Überwachungsraums oder zumindest eines Teilbereichs zum eingelagerten Stückgut erfolgt, insbesondere um welches Stückgut es sich handelt und eine Bestandsermittlung und -fortschrei bung erfolgt.

Bevorzugt ist die Ausführung der Vorrichtung als ein Regal, ein Schrank, ein

Werkstattwagen oder ein Rollcontainer.

Es ist möglich und wird vorgeschlagen, dass die Erkennung des zumindest einen gesetzten Trennelements durch schrittweises An- und Abschalten der an einer Stirnseite des Trennelement quer dazu angeordneten Signalgebern und Auswertung der Signale der gegenüberliegenden Signalempfänger erfolgt, indem ein ausgegebenes Signal ohne Behinderung durch ein Trennelement von mehreren gegenüberliegenden und

nebeneinander angeordneten Signalempfängern empfangen werden kann, bei einem vorhandenen Trennelement aber nur maximal vom direkt gegenüber und am

Trennelement anliegenden Signalempfänger, wodurch eine scharfe Grenze aufgrund gesendeter, aber nicht empfangener Signale feststellbar ist.

Vorteilhaft ist, dass die Belegerkennung durch Aktivieren der zu einem

Überwachurfgsraum oder eines Teilbereichs zugeordneten Signalgeber und Abfrage der Signalempfänger erfolgt, indem ein empfangenes Signal als ein fehlendes Stückgut und ein nicht empfangenes oder nur sehr schwaches Signal als ein vorhandenes Stückgut interpretiert wird.

Weiter ist vorteilhaft, dass die Belegerkennung durch Schalten des Schubladenschalters beim Schließen der Schublade ausgelöst wird.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus den Schutzansprüchen, deren Wortlaut durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht wird. Die vorstehend genannten und die nachstehenden noch zu erläuternden Merkmale sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Ausführungen und Beispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

Hierbei zeigen: eine perspektivische Ansicht einer Sensorbaugruppe,

verschiedene Ansichten einer Sensorbaugruppe, perspektivische Ansichten möglicher Querschnitte einer

Sensorbaugruppe

Draufsichten auf mögliche Formen einer Sensorbaugruppe, eine perspektivische Ansicht einer Sensorbaugruppe,

eine perspektivische Ansicht einer Sensorbaugruppe,

Vorderansicht einer Sensorbaugruppe,

Vorderansicht einer Sensorbaugruppe,

Vorderansicht einer Sensorbaugruppe mit einem Teilschnitt,

Seitenansicht einer Sensorbaugruppe,

Diagramm möglicher Signale,

Seitenansicht einer Sensorbaugruppe,

Draufsicht auf eine Sensorbaugruppe,

schematische Darstellung eines Sensorsystems,

Seitenansicht eines Sensorsystems,

Seitenansicht eines Sensorsystems, Fig. 17: Seitenansicht eines Sensorsystems.

Fig. 18 a-c: schematische Darstellungen einer Lagervorrichtung,

Fig. 19 a-d. schematische Darstellungen einer Lagervorrichtung mit verschiedenen

Belegzuständen

Fig. 20 a-c: Seitenansichten zur Anordnung einer Sensorbaugruppe an einer

Lagervorrichtung

Fig 21 a,b: Seitenansicht von Begrenzungselementen

Fig. 22 a,b: Seitenansicht und Schnitt eines Begrenzungselements

Fig. 23 a,b: perspektivische Darstellungen von Begrenzungselementen,

Fig. 24 a.b: perspektivische Darstellungen von Begrenzungselementen,

Fig. 25: perspektivische Darstellung eines Begrenzungselements,

Fig. 26: perspektivische Darstellung eines Begrenzungselements,

Fig. 27: perspektivische Darstellung eines Begrenzungselements,

Fig. 28 a-c: perspektivische Darstellung sowie Drauf- und Detailansicht eines

Begrenzungselements,

Fig. 29: perspektivische Darstellung eines Regalbodens,

Fig. 30: perspektivische Darstellung eines Regals,

Fig. 31 a,b: Regalboden und Schnitt durch mehrere Regalböden,

Fig. 32: perspektivische Darstellung eines Schranks,

Fig. 33: perspektivische Darstellung einer Schublade,

Fig. 34 a.b: perspektivische Darstellung einer Schublade sowie eine Draufsicht einer Schublade,

Fig. 35: perspektivische Darstellung eines Regalbodens.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Sensorbaugruppe 100, die in einer erfindungsgemäßen Ausführung mit einem Träger 10 aus einem flexiblen Material hergestellt ist. Man sieht von schräg oben auf die vordere linke Ecke, die hier

hochgebogen dargestellt ist und einen Blick sowohl auf die Oberseite 12 als auch auf die Unterseite 14 ermöglicht. Auf der erfindungsgemäßen Sensorbaugruppe 100 ist sowohl auf der Ober- als auch auf die Unterseite 12, 14 jeweils zumindest ein Sensorelement 20 angeordnet.

Diese Anordnung ermöglicht der Sensorbaugruppe in 2 Richtungen zu funktionieren (Fig. 2 a). Im Prinzip kann jede der Außenflächen der Sensorbaugruppe mit Sensorelementen ausgestattet werden, so dass eine Sensorbaugruppe in alle 3 Raumachsen jeweils in 2 Richtungen funktionieren könnte. In Fig. 2 b ist eine solche Sensorbaugruppe mit den Sensorelementen zumindest an 2 Seitenfläche 12, 13 in einer Draufsicht dargestellt. Auf die Darstellung von Sensorelementen in den restlichen Seitenwänden 11 , 14 sowie den Stirnflächen wurde verzichtet. Eine Sensorbaugruppe wie in Fig. 2 b könnte mit weiteren Baugruppen jeweils um 90° verschwenkt einen Raum an seinen Raumgrenzen

überwachen. Eine Sensorbaugruppe gem. Fig. 2 c könnte kombiniert mit weiteren

Sensorbaugruppen einen Raum jeweils diagonal überwachen, mit einer Bauform wie in Fig. 2 d auch noch in den direkten Raumachsen.

Dabei kann der Querschnitt einer Sensorbaugruppe mehrere mögliche Formen annehmen (Fig. 3 a-c). Zur Aufnahme entsprechender Sensorelemente sind diejenigen Formen am besten geeignet, die bzgl. der Dimensionen oder der Anzahl der verbauten

Sensorelemente eine gerade Fläche zur Verfügung stellen, wozu sich ein Querschnitt mit Ecken am besten eignet.

Fig. 4 a-c zeigen die Draufsichten mehrerer möglicher Formen von Sensorbaugruppen zur bestmöglichen Anpassung an den zu überwachenden Raum. Soll die Sensorbaugruppe gegenüber der Bauform des zu überwachenden Raums optimiert werden, so lässt sich die Baugruppe mit einem nicht vollflächigen, aber in einer den Raum dennoch bestmöglich abdeckenden Form herstellen, so z.B. kreuzförmig (Fig. 4 d) oder mäanderförmig (Fig. 4 e), wobei die Sensoren auf der gestrichelten Linie aufgesetzt sein können oder die Form des Trägers ist schmal und folgt der gestrichelten Linie.

Die Sensorbaugruppe ist in einer erfindungsgemäßen Ausführung als flacher Streifen ausgeführt (Fig. 4 b), d.h. die Höhe ist dabei sehr viel geringer als die Breite, wobei die Breite geringer als die Länge ist. Es ist auch möglich eine längere Sensorbaugruppe aus einem Träger 10 mit zwei oder auch aus mehreren Abschnitten 10 a, 10 b, die später die Sensorelemente aufnehmen, zu bilden und die Abschnitte untereinander mit jeweils einem flexiblen Teilabschnitt zu verbinden, wobei der Teilabschnitt insbesondere auch die elektrischen Leitungen für die Stromversorgung und die Signale der Sensorelemente enthält (Fig. 5).

Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Sensorbaugruppe 100 in einer erfindungsgemäßen Ausführung mit einem streifenförmigen Träger 10. Der Träger 10 kann dabei aus einem starren oder aus einem flexiblen Material hergestellt, oder aber auch aus einem Verbund mehrerer Schichten gleichen oder unterschiedlichen Materials hergestellt sein. Der Träger 10 fungiert In der erfindungsgemäßen Ausführung gleich mit als

Leiterplatte und ist mit entsprechenden Leiterbahnen 15 sowie Punkten zur Kontaktierung der Sensorelemente 20 und / oder evtl. weiterer elektrischer Bauteile oder -gruppen ausgestattet. Die Leiterbahnen 15 sowie auch die Kontaktflächen für die Sensoren können direkt auf den Träger oder auch auf einer Folie welche später auf den Träger auflaminiert wird, aufgebracht werden.

Fig. 7 zeig die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Sensorbaugruppe 100 mit jeweils einem auf einer Außenfläche 12, 14 angeordneten Sensorelement 20. Die

Sensorelemente 20 sind jeweils als Exemplare einer Art, und zwar als Signalgeber 21 oder als Signalempfänger 22 ausgebildet. Signalgeber und -empfänger sind für Signale einer Art ausgelegt. Nach dem Sender-Empfänger Prinzip können das alle Arten von sende- und empfangsfähigen Signalen sein, insbesondere Lichtsignale, bevorzugt IR-Licht oder akustische Signale, bevorzugt Ultraschallsignale. In den weiteren Ausführungsbeispielen wird von Lichtsignalen ausgegangen. Die Signalgeber 21 sind hier schematisch als Kreise oder geschlossene Halbkreise dargestellt, während die Signalempfänger 22 schematisch als offene Halbkreise bzw.„Schüsseln" mit der Öffnung von der entsprechenden

Außenfläche wegzeigend dargestellt sind. Eine Orientierungsrichtung OR für die

Sensorelemente 20 ist so zu verstehen, dass von ihrem Mittelpunkt und dem höchsten bzw. tiefsten Punkt der Kreislinie bzgl. der jeweiligen Außenfläche eine Gerade

hindurchführt, die die hauptsächliche Aus- oder Eintrittsrichtung der Signale widergibt.

Bei einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführung ist bei einem Signalempfänger 22 ein Prüfsignalgeber 26 beigeordnet, d.h. In unmittelbarer oder zumindest mittelbarer

Entfernung des Signalempfängers 22 (Fig. 8). Damit kann die Funktionssicherheit der Sensorbaugruppe bzw. des übergeordneten Systems verbessern, indem, wenn ein Signal einer ersten gegenüberliegenden Sensorbaugruppe ausgesendet, aber keins empfangen wurde, kann hiermit die Funktionstüchtigkeit des Signalempfänger nochmals überprüft werden. Im Grunde genommen kann dasselbe Prinzip auch auf einen Signalgeber angewendet werden. Die Sensorelemente können sowohl als Signalgeber 21 als auch als Signalempfänger 22 zumindest teilweise an einer jeweiligen Außenfläche in den Träger 10 integriert sein, um einerseits ein entsprechendes Sensorelement zu schützen oder auch um auch eine glatte Außenseite zu erhalten. In Fig. 9 ist auf einer Außenfläche 12 in einem Teilschnitt ein vollkommen in den Träger 10 integrierter Signalempfänger 22 gezeigt. An der Unterseite 14 erfolgt die Integration des Signalgebers mittels einer auflaminierten weiteren Schicht 32 derart, dass der Signalgeber 21 als zumindest teilweise in den Träger integriert gilt, wobei die Schutzschicht 32 an den entsprechenden Stellen der Position eines Sensorelements 20 Aussparungen aufweist und damit auch die Sensorelemente bzw. die entsprechenden Leiterbahnen schützt oder eine glatte Außenfläche bereitstellt (Fig. 9).

Fig. 10 zeigt eine Seitenansicht einer Sensorbaugruppe 100 mit einer Vielzahl von an einer jeweiligen Außenfläche 12, 14 angeordneten Sensorelementen 21 , 22, wobei an einer Außenfläche jeweils nur Sensorelemente einer Art angeordnet sind. Auf diese Weise lassen sich viele Sensorbaugruppe kaskadierend, d.h. In immer eine Richtung orientiert miteinander kombinieren. Der Abstand der Sensorelemente auf jeweils einer Außenfläche untereinander kann so gewählt sein, dass ein Signalgeber immer nur ein Signalempfänger anspricht oder auch mehrere Signalempfänger, indem die Sensorelemente 21 , 22 20 so nah beieinander angeordnet sind, dass sich die Signalkegel auf der Empfängerseite überlappen.

Fig. 11 zeigt ein Diagramm bezüglich mehrerer Signale an. Ein erstes Signal S1 zeigt zwei verschiedene Belegzustände BZ1 und BZ2 an wobei im Belegzustand BZ1 kein Signal S1 empfangen wird und damit als mit einem Lagergut belegter Sensorbereich interpretiert wird, wohingegen im Belegzustand BZ2 ein Signal S1 empfangen wird und damit als ein Sensorbereich ohne ein Lagergut interpretiert wird. Signale S2 - S4 zeigen Signale mit unterschiedlicher Intensität, Modulation oder mit einzelnen Frequenzblöcken. Diese Signale können zur Verbesserung der Signal- bzw. Datenintegrität verwendet werden oder aber auch um, insbesondere bei sich überlappenden Signalkegeln einzelne

Sensorelemente anzusprechen oder zu identifizieren.

Fig. 12 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Sensorbaugruppe mit wieder einer Vielzahl von an gegenüberliegenden Außenflächen des Trägers 10 angeordneten Sensorelementen 20, wobei die oberen Sensorelemente 20 durch eine Schutzschicht 32 zumindest teilweise in eine Schutzschicht 32 eingebettet sind und somit eine annähernd glatte Oberfläche erreicht wird. Auf der gegenüberliegenden Außenfläche sind die

Sensorelemente 20 hingegen vollkommen in den Träger 10 integriert. Auf dieser

Unterseite ist eine Klebeschicht 30 aufgebracht die von einer nicht klebenden Deckschicht 31 bedeckt ist. Zumindest die Klebeschicht 30 hat an den Positionen der Sensorelemente 20 entsprechende Aussparungen, um die Sensorelemente 20 nicht zu beschädigen oder zu verunreinigen, und um später die Signale ungehindert passieren zu lassen. Für eine spätere Montage wird die nicht klebende Deckschicht 31 von der Klebeschicht 30 entfernt, und kann so an einer Vorrichtung 300 ausgerichtet und mithilfe der Klebeschicht 30 an der Vorrichtung 300 befestigt werden.

Fig. 13 zeigt in einer Draufsicht eine erfindungsgemäße Sensorbaugruppe 100 mit einem Träger 10 und auf den Träger 10 befindlichen Leiterbahnen 15 sowie an die Leiterbahnen 15 angeschlossenen Sensorelemente 20. Am rechten Ende der Sensorbaugruppe ist eine kleine Starre Leiterplatte angebracht, welche die zur Steuerung der Sensorelemente 20 notwendige Steuerelektronik 16 enthält sowie weitere elektrische oder elektronische Bauteile 23, zum Beispiel ein Steckerelement 23 zur Stromversorgung und

Entgegennahme bzw. Ausgabe von Steuersignalen 24 / 25 der Sensorelemente 20 zur Weiterleitung an ein übergeordnetes Sensorsystem 200 bzw. an ein übergeordnetes Steuersystem 260. Die Sensorbaugruppe 100 weist zusätzliche Markierungen bzw.

Vorrichtung 40 zur Fixierung an einer Vorrichtung auf, die als optische Markierungen (z.B. als Pfeil) oder als Formen (z.B. Halbkreise, Bohrungen) ausgeführt sind. Insbesondere die Bohrungen können dazu herangezogen werden mit einer Schraube etc. später die

Sensorbaugruppe 100 in einer bestimmten Position zu fixieren.

Fig. 14 a zeigt schematisch die Anordnung ein Sensorsystem 200 bestehend aus einem Überwachungsraum R und zwei diesen Raum zumindest teilweise ein - oder umfassende Sensorbaugruppen 100 a, 100 b, wobei sich die Sensorbaugruppen zumindest teilweise einander gegenüber liegen. Die Sensorbaugruppen 100 a, 100 b bzw. die an diesen einander zugewandten Außenflächen befindliche Sensorelemente 21 , 22 sind dabei so angeordnet, dass zumindest ein Signalgeber 21 der ersten Sensorbaugruppe 100 a einem Signalempfänger 22 einer„zweiten Sensorbaugruppe 100 b annähernd gegenüberliegt, so dass ein vom Signalgeber 21 ausgestrahlte Signal durch den Überwachungsraum R hindurch zum Signalempfänger 22 der zweiten Sensorbaugruppe 100 B gesendet und empfangen werden kann. Eine solche Anordnung kann beliebig im Raum gestaltet sein. Figur 14 b zeigt hier zwei vertikal ausgerichtete Sensorbaugruppen 100 a, 100 b, wobei das Signal S hier horizontal durch ein Überwachungsraum R hindurch gesendet und empfangen wird.

Fig. 15 a zeigt eine erfindungsgemäße Ausführung eines Sensorsystem 200 in einer Seitenansicht Mit einer Anordnung von zwei Sensorbaugruppe 100 a, 100 b, wobei die Sensorbaugruppe derart gegenüber einander ausgerichtet sind das an den einander gegenüberliegenden Außenflächen 14 a und 12 b die Sensorelemente 20 a und 20 b miteinander agieren können, d.h. ein von einem Signalsensorelement 20 a ausgesendet Signal S kann von einem zweiten Sensorelement 20 b empfangen werden.

Die Sensorelemente sind dabei derart zueinander positioniert und von ihrer Art her gewählt, so dass sich bei Sensorbaugruppen 100 a, 100 b an ihren einander zugewandten Außenflächen 14 a und 12 b immer jeweils ein Signalgeber 21 und ein Signalempfänger 22 gegenüberliegen (Fig. 15 b). An den jeweils voneinander abgewandten Außenflächen der beiden Sensorbaugruppen 100 a, 100 b sind weitere Sensorelemente angeordnet, die jeweils komplementär zu demjenigen Sensorelement sind, welches auf der jeweiligen Sensorbaugruppe auf der, der anderen Sensorbaugruppe zugewandten Außenfläche liegt. Komplementär heißt hier die jeweils andere Art eines Sensorelements. In Fig. 5 a liegt die Sensorbaugruppe 100 a mit ihrer Außenfläche 14 a mit einem Signalgeber 20 a der Außenfläche 12 b der Sensorbaugruppe 100 b mit einem Signalempfänger 20 b gegenüber. Somit ist auf der, der nicht der Sensorbaugruppe 100 b gegenüberliegenden Außenfläche 12 a das weitere Sensorelement 20 c als Signalempfänger ausgebildet. An der Sensorbaugruppe 100 b ist auf der, der von der Sensorbaugruppe 100 a

abgewandten Außenfläche 14 b das weitere Sensorelement 20 d als Signalgeber ausgebildet. Entsprechend sind alle Sensorelemente verschiedener Sensorbaugruppen jeweils einer Art in jeweils eine Richtung OR orientiert, und zwar sind alle Signalgeber in eine erste Richtung OR 21 und alle Signalempfänger in eine zweite Richtung OR 22 orientiert (Fig. 15 b).

Fig. 16 zeigt ein erfindungsgemäßes Sensorsystem 200 in einer Seitenansicht mit vier übereinander angeordneten Sensorbaugruppen 100 a-d, bei der die jeweiligen

Signalgeber 21 a-d in eine erste Richtung OR 21 von oben nach unten und jeweils alle Signalempfänger 22 a-d in eine zweite Richtung OR 22 von unten nach oben orientiert sind. Auf diese Art ist es möglich mehrere baugleiche Sensorbaugruppen in einem gesamten Sensorsystem effizient anzuordnen und miteinander kaskadierend zu kombinieren. Dabei liegen miteinander agierende Sensorelemente zumindest zweier benachbarter Sensorbaugruppen auf einer gemeinsamen Achse A.

Figur 17 zeigt ein erfindungsgemäßes Sensorsystem 200 mit drei jeweils übereinander angeordneten Sensorbaugruppen 100 a-c, die jeweils eine Vielzahl von Sensorelementen 20 aufweisen. Die Sensorelemente jeweils einer Art sind wieder ausschließlich in eine erste Richtung OR 21 und in eine zweite Richtung OR 22 orientiert. Die jeweils

miteinander agierenden Sensorelemente unterschiedlicher Sensorbaugruppen liegen alle jeweils auf einer gemeinsamen Achse A. Zwischen jeweils zwei gegenüberliegenden Sensorbaugruppe 100 befindet sich jeweils eine Überwachungsraum R mit einer Vielzahl von zumindest paarweise zusammen agierenden Signalelemente unterschiedlicher Sensorbaugruppen. Die Überwachungsräume R können in kleinere Teilbereiche TB unterteilt werden, indem die Steuerelektronik 260 jeweils Gruppen definiert und diese Gruppen den entsprechenden Teilbereichen TB zuordnet.

Figuren 18 a-c zeigen schematisch eine Lagervorrichtung 300 mit einem Sensorsystem 200. Dazu weist die Lagervorrichtung 300 einen Lagerraum R zur Aufnahme bzw. einer Absteilfläche für ein Lagergut auf, welcher von einem Begrenzungselement 310 (Fig. 18 c) oder von Abschnitten 321 322 eines Begrenzungselements 310 (Fig. 18 b) oder von zwei verschiedenen Begrenzungselementen 310 a, 310 b (Fig. 18 a) zumindest teilweise ein- bzw. umfasst ist.

In einer Ausführungsform ist dazu ein Sensorsystem 200 mit zwei unterschiedlichen Sensorbaugruppe 100 a, 100 b an zwei Begrenzungselementen 310 a, 310 b derart angeordnet dass zumindest ein Signalgeber 21 der ersten Sensorbaugruppe 100 a mit zumindest einem Signalempfänger 22 der zweiten Sensorbaugruppe 100 b agieren kann, wobei ein vom Signalgeber 21 gesendet Signal S durch den Überwachungsraum R zum Signalempfänger 22 gesendet wird (Fig. 19 a). Versperrt kein Lagergut den Weg des Signals S, so empfängt Signalempfänger 22 das vom Signalgeber 21 ausgesendete Signal S und interpretiert das als einen ersten Belegungszustand BZ1 , nämlich dass kein Lagergut im Überwachungsraum R enthalten ist (Figur 19 b). Ist jedoch im Überwachungsraum R ein Lagergut G enthalten, so ist der Signalweg S gestört und ein von einem Signalgeber 21 ausgesendeten Signal S kann vom

Signalempfänger 22 nicht empfangen werden (Fig. 19 c), was als zweiter Belegzustand BZ 2 interpretiert wird, nämlich dass ein Lagergut G im Überwachungsraum R vorhanden ist (Figur 19 d).

Figuren 20 a-c zeigen verschiedene erfindungsgemäße Möglichkeiten der Anordnung einer Sensorbaugruppe 100 an einem Begrenzungselement 310. Eine Sensorbaugruppe 100 kann entweder an einer zum Überwachungsraum R zugewandten Außenfläche eines Begrenzungselements 310 angeordnet sein (Fig. 20 a). Eine zweite Möglichkeit ist, die Sensorbaugruppe 100 an einer vom Überwachungsraum R abgewandten Außenfläche eines Begrenzungselements 310 anzuordnen (Figur 20 b). Eine weitere Möglichkeit ist eine Sensorbaugruppe 100 zumindest teilweise in ein Begrenzungselement 310 in einer entsprechenden Aussparung 318 zu integrieren (Figur 20 c).

In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform für die Anordnung einer Sensorbaugruppe 100 nach den Figuren 20 b und 20 c, wonach die Sensorbaugruppe 100 und daran angeordnete Sensorelemente 20 keinen Zugang zum Überwachungsraum R hätten und so keine Signale S senden oder empfangen könnten, wird in das Begrenzungselement 310 eine Öffnung als Signalöffnung 315 für die Durchleitung von Signalen der

Sensorelemente eingebracht (Fig. 21 a). Diese Signalöffnung315 kann in das

Begrenzungselement 310 entweder gestanzt oder gebohrt werden und ermöglicht einem Sensorelement 20 eine Interaktion mit einem komplementären Sensorelement durch den Überwachungsraum R hinweg. Fig. 21 a zeigt eine an einer vom Überwachungsraum R abgewandten Rückseite eines Begrenzungselements 310 angeordneten

Sensorbaugruppe 100 mit einer Signalöffnung 315 durch die gesamte Stärke des

Begrenzungselements 310. Bei einer integrierten Sensorbaugruppe 100 ist zumindest an einer Seite zumindest eine Signalöffnung 315 oder zu beiden Seiten zumindest zwei Signalöffnungen 315 an den entsprechenden Stellen der Sensorelemente 20 angebracht (Fig. 21 b).

Das Sensorelement 20 kann an der Oberfläche der Sensorbaugruppe 100 vorstehen und kann damit zumindest teilweise eine solche Signalöffnung 315 ausfüllen. Dabei wird die Sensorbaugruppe in Bezug auf das Begrenzungselement positioniert und zumindest ansatzweise fixiert, so dass das zumindest eine Sensorelement 20 sicher mit der

Signalöffnung 315 in Deckung kommt. In einer weiteren Ausführungsform ist die

Signalöffnung 315 mit einem für die von den Sensorelementen verwendete Signalart durchlässiges Material 316 zumindest teilweise aufgefüllt, z.B. mit einem transparenten Kunstharz. So ist eine glatte Oberfläche vorhanden und es kann sich in die

Signalöffnungen kein Schmutz festsetzen, der die Signale stören würde (Fig. 22 a).

Alternativ oder zusätzlich kann auch eine weitere Schutzschicht 316 aufgebracht werden, z.B. eine Folie oder ein Klebeband aus einem transparenten Material (Fig. 22 b).

Zur Anordnung einer Sensorbaugruppe 100 ist in einer Ausführungsform der Erfindung eine Vorrichtung (Fig. 23 a) oder ein Aufnahmeraum 318 (Fig. 23 b) an einem

Begrenzuhgselement 310 angeordnet. Fig. 23 a zeigt eine Vorrichtung mit einer Öffnung 317 in die sich eine Sensorbaugruppe (nicht dargestellt) schieben lässt und von der Vorrichtung hintergriffen wird so dass die Sensorbaugruppe an einer Außenfläche sicher gehalten ist. In dem Begrenzungselement 310 sind zum Überwachungsraum R

entsprechende Signalöffnung 315 eingebracht damit die Sensorelemente 20 einer Sensorbaugruppe (nicht dargestellt) Signale senden oder empfangen können.

Fig. 23 b zeigt eine zur Aufnahme einer Sensorbaugruppe (nicht dargestellt) bestimmte Ausnehmung in Form einer von oben zugänglichen Vertiefung 318. Darin wird in einer weiteren Ausführungsform bündig abschließend eine Sensorbaugruppe 100 eingelegt. In der Vertiefung sind sich nach unten öffnende Signalöffnungen 315 eingebracht.

Fig. 24 a zeigt ein Begrenzungselement 310 mit einer nach oben 317 geöffneten

Ausnehmung 318, in die von oben eine Sensorbaugruppe 100 eingebracht werden kann. Fig. 24 b zeigt ein Begrenzungselement 310 mit einer zur Seite geöffneten 317

Ausnehmung 318, in die seitlich eine Sensorbaugruppe 100 einschiebbar ist.

Figur 25 zeigt die Unterseite 14 eines piattenförmigen Begrenzungselements 310 mit einer obenliegender Auflageseite für Lagergüter und entsprechend einem in Bezug zur

Schwerkraft F oben liegendem Überwachungsraum, an der mehrere Sensorbaugruppen 100 parallel zueinander angeordnet sind. Die Sensorbaugruppen 100 werden entsprechend der auf den Außenflächen angeordneten Sensorelemente 20 n am Begrenzungselement 310 so ausgerichtet, dass die Sensorelemente 20 mit den entsprechenden Signalöffnungen 315 zur Deckung kommen. Die flexiblen

Sensorbaugruppen 100 werden anschließend mit der an einer Seite vorhandenen

Klebeschicht an der Außenfläche 14 des Begrenzungselements 310 fixiert.

Jede Sensorbaugruppe 100 verfügt über eine Vielzahl von Sensorelementen 20, die jeweils in einer Reihe an der jeweiligen Sensorbaugruppe 100 angeordnet sind. Da am Begrenzungselement 310 mehrere Sensorbaugruppen 100 jeweils parallel zueinander angeordnet sind ergibt sich eine Sensormatrix (Fig. 26), die jeweils mit einer

Steuerelektronik 260 gezielt auch in Teilbereichen angesteuert und oder ausgewertet werden kann (Fig. 27).

In einer erfindungsgemäßen Ausführung haben die einen Überwachungsraum ein- oder umfassende Begrenzungselemente 310 Vorrichtungen 325 (Fig. 28 a) zur Aufnahme von weiteren Begrenzungselementen 310 bzw. von Trennelementen 330 zur Einrichtung von Teilbereichen TB innerhalb eines Überwachungsraums R (Fig. 28 b). Die weiteren

Begrenzungselemente 310 oder Trennelemente 330 werden dazu von oben in die

Vorrichtungen 325 eingeschoben, so dass eine annähernd rechtwinklige Ecke und in Verbindung mit dem gleichen Prozedere am anderen Ende des eingeschobenen

Begrenzungselemerite 310 oder Trennelemente 330 insgesamt ein abgetrennter

Teilbereich TB entsteht. In einer Ausführungsform beinhalten die Vorrichtungen 325 seitlich Kontaktflächen 326 (Fig. 28 c), so dass dort eingeschobene Begrenzungselemente und die darin enthaltenen Sensorbaugruppen elektrisch mit dem Sensorsystem 200 bzw. der Lagervorrichtung 300 verbunden sind. Weiter enthalten die Begrenzungselemente 310 oder Trennelemente 330 Strom- und Datenleitungen 327, um eingeschobene Elemente in die Energieversorgung und Datenleitungen der Schublade einzubinden.

Figur 29 zeigt perspektivisch einen Regalboden 410 mit an der Unterseite 14

angeordneten Sensorbaugruppen und durch die Auflagefläche für Lagergüter

durchgeführte Signalöffnungen 315. Zusätzlich ist der Regalboden durch parallel zu den Sensorbaugruppen verlaufende Trennelemente 330 in mehrere Regalfächer unterteilt. Ein um den Regalboden allseitig umlaufender Rahmen verhindert ein seitliches Herunterfallen eingelagerter Lagergüter. Figur 30 zeigt eine als Regal 400 ausgebildete Lagervorrichtung 300 mit einem ersten Regalboden 410 zur Aufnahme von Lagergütern sowie weiterer Regalböden 410 wobei aufgrund der räumlichen Anordnung zueinander jeweils zwischen zwei Regalböden 410 ein Überwachungsraum R definiert ist, an dessen jeweils oberhalb befindlichen

Regalboden 410 an dessen Unterseite 14 eine Vielzahl von Sensorbaugruppen 100 angeordnet sind.

Figur 31 b zeigt einen Schnitt durch ein Regal 400 mit insgesamt drei Regalböden 410 und zwei Überwachungsräumen R. Der Schnitt geht durch eine Sensorbaugruppe 100 auf Höhe der auf einer Linie angeordneten Sensorelementen 20 (Fig. 31 a). Jeweils an der Unterseite eines Regalbodens 410 ist eine Sensorbaugruppe 00 angeordnet, wobei die Signalgeber 21 von oben nach unten (OR 21) und die Signalempfänger 22 von unten nach oben (OR 22) orientiert sind. Die Regalböden weisen an einer Seite ein Gefälle auf, welches dafür sorgt, dass die Lücke eines entnommenen Lagerguts G, z.B. ein Paket mit Schrauben durch nachrutschende Pakete geschlossen wird und immer ein Paket vorne am Entnahmepunkt bereitsteht, solange noch Pakete im entsprechenden Warenfach sind. Im Lagerfach vorhandene Pakte verhindern den Empfang der von den oberhalb der Pakete angeordneten Signalgeber 21 ausgesendeten Signale S durch die von den Paketen verdeckten Signalempfängern 22, so dass ein gesendetes, aber nicht

empfangendes Signal S als ein erster Belegungszustand als„vorhanden" interpretiert wird. Dort, wo kein Paket mehr vorhanden ist kann ein Signal S empfangen werden, was als zweiter Belegungszustand und als„leer" interpretiert wird. Die einzelnen Belegzustände werden entweder periodisch oder aufgrund eines Ereignisses, z.B. eine manuelle Anfrage abgefragt und an ein übergeordnetes Verwaltungssystem weitergemeldet, welches aufgrund des Lagerplatzes bzw. der Zuordnung eines Überwachungsraums R bzw. seiner Teilbereiche TB zu bestimmten Waren eine Bestandsfortschreibung durchführt und ggfs. Bestellvorgänge auslöst.

Figur 32 zeigt einen Schrank 500 als Lagervorrichtung mit zumindest einer Schublade 501 und einen im Innenraum der Schublade enthaltenen Überwachungsraum R.

Die Schublade 501 wird von einem Schubladenboden als Auflagefläche für Lagergüter und einen um den Boden herumlaufenden Rahmen aus vier Seitenwänden 510 gebildet. Die Seitenwände 510 weisen Fixiervorrichtungen 325 zum Einschieben weiterer Begrenzungselemente 310 sowie weiterer Trennelemente 330 auf. In den quer zur Auszugsrichtung angeordneten Begrenzungselementen 310 bzw. der Vorder- und

Rückseiten 510 sind Sensorbaugruppen integriert, wobei an ihren zum

Überwachungsraum R hin weisenden Außenflächen jeweils entsprechend den

Sensorelementen 20 Signalöffnungen 315 vorhanden sind. Auch hier sind

Sensorelemente jeweils einer Art in nur eine Richtung parallel zur Auszugsrichtung orientiert. An jeweils einer Schublade 501 ist am rückwärtigen Bereich ein zentraler Stecker 523 für die Energieversorgung 525 sowie die Datenleitungen 524 angeordnet Bei einem Öffnen wird die Schublade 501 mit dem Stecker 523 aus einem Gegenstück am Korpus des Schränke 500 herausgezogen, so dass alle elektrischen Komponenten ohne Energieversorgung sind. Falls erforderlich oder gewünscht, kann hier noch die Schublade mit einem Energiepufferspeicher versehen werden. Beim Schließen fährt die Schublade 501 mit dem Stecker 523 wieder in das Gegenstück am Korpus ein und stellt wieder eine Verbindung mit der Energieversorgung 525 sowie mit den Datenleitungen 524 her. Das Schließen löst eine Erfassung der einzelnen Belegzustände aus und die Daten werden an ein übergeordnetes System 660 zur Auswertung bzw. Bestandsfortschreibung übermittelt. (Fig. 33).

Trennelemente 330 ermöglichen auch hier eine Unterteilung einer Schublade 501 und des darin befindlichen Überwachungsraums R in kleinere Teilbereiche TB bzw. einzelne Fächer (Fig. 33 u. 34 a). Durch Einlegeböden kann je ein Teilbereich genau einem

Sensorelementepaar zugeordnet werden (Fig. 34 a u. 34 b).

Die Trennelemente 330 können auch je Anforderung entfernt und neu gesteckt werden. Danach muss das System neu initialisiert werden, indem das System automatisch die gesteckten Trennelemente 330 bzw. die von den Trennelemente 330 definierten

Teilbereiche TB in zumindest einer Schublade 501 erkennt und abspeichert. Die

Erkennung der Trennelemente 330 und deren Position in Bezug auf eine Sensorgruppe bzw. zu einzelnen oder zu Gruppen zusammengefassten Sensorelementen erfolgt, indem die an einer Stirnseite des Trennelement 330 quer zum Trehnelement 330 angeordneten Signalgebern schrittweise an- und abgeschaltet werden und die Signale der

gegenüberliegenden Signalempfänger ausgewertet werden, indem ein ausgegebenes Signal ohne Behinderung durch ein Trennelement 330 von mehreren gegenüberliegenden und nebeneinander angeordneten Signalempfängern empfangen werden kann, bei einem vorhandenen Trennelement 330 aber nur maximal vom direkt gegenüber und am

Trennelement anliegenden Signalempfänger, wodurch eine scharfe Grenze aufgrund gesendeter, aber nicht empfangener Signale feststellbar ist und als Trennelement interpretiert wird. Dazu müssen die Signalgeber jeweils ein leicht kegelförmiges Signal abgeben, so dass neben dem direkt gegenüberliegendem Signalempfänger auch mindestens die dazu benachbarten Sigrialempfänger ein Signal empfangen können. Weiter müssen zuvor eventuell eingelegte Stückgüter, zumindest in den, an das neu gesteckte Trennelement 330 angrenzenden Teilbereiche TB entfernt werden, so dass als Ursache für ein nicht empfangenes Signal eines Signalempfängers, wenn in einer Richtung daneben angeordnete Signalempfänger Signale empfangen können, nur ein vorhandenes Trennelement 330 in Frage kommt (Fig. 32 - 34 b).

Nach einer neuen Aufteilung eines Überwachungsraums R einer Schublade 501 wird das Steuersystem auf den normalen Betriebsmodus geschaltet, so das dann nicht empfangene oder zumindest deutlich schwächere Signale auf ein vorhandenes Stückgut schließen lassen. Deutlich schwächer bedeutet z.B., dass einem durch ein Trennelement 330 abgegrenzter Teilbereich TB 5 Signalgeber und 5 Signalempfänger zugeordnet sind, bei der Signalabgabe von diesen 5 Signalgeber aber nur 2 Signalempfänger ein Signal empfangen (Fig. 32 - 34 b).

Figur 35 zeigt nochmals anhand dem Beispiel eines Regalbodens 410 und anhand der Sensormatrix wie in einer erfindungsgemäßen Ausführung Überwachungsräume geschaffen werden, die nicht hur einem Sensorstreifen entsprechen und dort mit einem Abstand von einem Sensorelement zum nächsten, sondern das sowohl in Tiefe als auch in Breite nebeneinander liegende Sensorelemente zu logischen Fächern

zusammengeschaltet werden können und den tatsächlichen Größen von einzuladen Gütern nachgebildet werden, so dass je nach Größe der Güter spezifische Belegzustände im System angelegt und entsprechend abgefragt werden können.

Folgend werden noch vorteilhafte Ausgestaltungen beschrieben:

Vorteilhaft ist eine Sensorbaugruppe vorgesehen, aufweisend ein Trägerelement mit mindestens zwei Sensorelementen wobei die Sensorelemente an unterschiedlichen Außenflächen des Trägerelements angeordnet sind.

Bevorzugt ist, dass das Trägerelement einen eckigen, bevorzugt einen dreieckigen oder einen viereckigen insbesondere einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt hat.

Es wird vorgeschlagen, dass das Trägerelement eckig, kreisförmig, kreuzförmig, y-förmig, streifenförmig, gitterförmig, mäanderförmig und / oder sternförmig ausgebildet ist.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass das Trägerelement starr, flexibel oder semiflexibel ist oder zumindest zwei starre, flexible oder semiflexible Abschnitte aufweist, die miteinander verbunden sind.

Es ist möglich und wird daher vorgeschlagen, dass das Trägerelement aus einer Folie oder aus mehreren Schichten aus gleichen oder unterschiedlichen Folien und / oder Materialien aufgebaut ist.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das Trägerelement zumindest teilweise als

Leiterplatte mit Leiterbahnen ausgebildet ist oder zumindest elektrische Leiterstrukturen zur elektrischen Kontaktierung und / oder Weiterleitung der Signale der Sensorelemente und / oder weiterer elektrischer und / oder elektronischer Bauteile und / oder zum

Anschluss an einen Datenbus und / oder an eine Stromversorgung und / oder zur

Verbindung an zumindest eine weitere Sensorbaugruppe aufweist.

Weiter wird vorgeschlagen, dass ein Sensorelement jeweils als ein Signalgeber oder als ein Signalempfänger ausgebildet ist.

Vorteilhaft ist, dass bei dem Signalempfänger ein Prüfsignalgeber derart beigeordnet ist, dass der Signalempfänger Signale des beigeordneten Prüfsignalgebers direkt oder indirekt detektieren kann.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das zumindest erste Sensorelement einer ersten Außenfläche der Sensorbaugruppe zu dem zumindest zweiten Sensorelement einer zweiten Außenfläche der Sensorbaugruppe komplementär ausgebildet ist, insbesondere, dass das erste Sensorelement als Signalgeber und das zweite Sensorelement als Signalempfänger oder dass das erste Sensorelement als Signalempfänger und das zweite Sensorelement als Signalgeber -ausgebildet ist.

In Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die zumindest zwei Sensorelemente zueinander komplementär ausgebildet sind und an jeweils einander entgegengesetzten Außenflächen des Trägerelements angeordnet sind, insbesondere, dass ein erstes Sensorelement an einer ersten Außenfläche als Signalgeber und das zweite

Sensorelement an einer zweiten, zur ersten entgegengesetzten Außenfläche als

Signalempfänger oder dass ein erstes Sensorelement an einer ersten Außenfläche als Signalempfänger und das zweite Sensorelement an einer zweiten, zur ersten

entgegengesetzten Außenfläche als Signalgeber ausgebildet ist.

Vorteilhaft ist, dass die Sensorelemente auf oder in einer Außenfläche des Trägerelements zumindest teilweise integriert angeordnet sind.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das von zumindest einem Signalgeber emittierte und das von zumindest einem Signalempfänger empfangene Signal ein magnetisches, ein elektromagnetisches oder ein akustisches Signal ist.

In Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass der Signalgeber zumindest eine LED, eine OLED oder einen Piezokristall aufweist oder aus einem Array dieser Elemente gebildet ist.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass von zumindest einem Signalgeber IR-Licht emittiert wird.

Ferner wird vorgeschlagen, dass zumindest ein Sensorelement und / oder eine Leiterbahn gedruckt ist.

Weiter wird vorgeschlagen, dass am Träger eine Steuerelektronik angeordnet ist, wobei die Steuerelektronik die Sensorbaugruppe gegenüber anderen Sensorbaugruppen eindeutig identifiziert.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuerelektronik die Sensorelemente aktiviert und die Datensignale der Sensorelemente registriert, weiterverarbeitet und weiterleitet. In Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass das von der Steuerelektronik erzeugte und vom Signalgeber emittierte Signal in seiner Frequenz und / oder seiner Intensität variierbar ist.

In nochmaliger Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass das emittierte Signal derart getaktet ist, dass das Signal kodiert ist.

Ferner wird vorgeschlagen, dass ein Betriebszustand bei den vorhandenen

Sensorelementen durch die Steuerelektronik einzeln, gruppenweise oder alle auf einmal aktivierbar oder abfragbar ist, insbesondere, dass ein Signalgeber ein Signal abgibt oder dass ein Signalempfänger abgefragt wird, ob er ein Signal empfängt.

Weiter wird vorgeschlagen, dass das Trägerelement an zumindest einer Außenfläche mehr als zwei, bevorzugt eine Vielzahl von Sensorelementen aufweist, die zueinander definiert angeordnet, bevorzugt auf zumindest einer Linie oder in zumindest einer Reihe angeordnet sind.

In Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass Sensorelemente für unterschiedliche

Signalarten gemeinsam an einer Außenfläche des Trägerelements gruppiert und / oder alternierend angeordnet sind.

In nochmaliger Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass auf einer Außenfläche jeweils nur Sensorelemente einer Art angeordnet sind, insbesondere, dass die an einer Außenfläche angeordneten Sensorelemente jeweils nur als Signalgeber oder jeweils nur als

Signalempfänger ausgebildet sind.

Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass Signalgeber und Signalempfänger gemeinsam an einer Außenfläche des Trägerelements gruppiert und / oder alternierend angeordnet sind.

Ferner wird vorgeschlagen, dass eine Markierung zur späteren Positionierung und / oder Ausrichtung der Sensorbaugruppe vorhanden ist.

Weiter wird vorgeschlagen, dass eine Fixiervorrichtung späteren Positionierung und / oder Fixierung der Sensorbaugruppe vorhanden ist. Ferner wird vorgeschlagen, dass das Trägerelement an zumindest einer Außenfläche eine Klebefläche aufweist.

In Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Klebfläche zumindest zeitweise mit einer lösbaren Deckfolie abgedeckt ist.

Weiter ist vorteilhaft vorgesehen ein Sensorsystem für eine Belegerkennung mit zumindest zwei Sensorbaugruppen wobei die Sensorbaugruppen in zumindest einer Position derart zueinander angeordnet sind, dass sie zumindest teilweise einen Überwachungsraumes umfassen und dass ein emittiertes Signal zumindest eines Signalgebers einer ersten Sensorbaugruppe von zumindest einem Signalempfänger einer zweiten Sensorbaugruppe in zumindest einem Belegzustand detektierbar ist, so dass ein empfangenes Signal als erster Belegzustand und ein gesendetes, aber nicht empfangenes Signal als zweiter Belegzustand interpretiert wird.

In Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Sensorbaugruppen in zumindest einer Position derart zueinander angeordnet sind, dass sich zumindest jeweils eine ihrer Außenflächen zumindest teilweise gegenüberliegen und dass an den sich zumindest teilweise gegenüberliegenden Außenflächen jeweils zumindest ein Sensorelement angeordnet ist, die zueinander jeweils komplementär sind, insbesondere dass das zumindest erste Sensorelement als Signalgeber und dass das zumindest zweite

Sensorelement als Signalempfänger oder dass das zumindest erste Sensorelement als Signalempfänger und dass das zumindest zweite Sensorelement als Signalgeber ausgebildet ist.

Ferner wird vorgeschlagen, dass zumindest bei einer der Sensorbaugruppen auf zumindest einer der nicht der anderen Sensorbaugruppe zugewandten Außenfläche zumindest ein weiteres Sensorelement angeordnet ist.

Weiter wird vorgeschlagen, dass zumindest bei einer der Sensorbaugruppen auf der jeweils von der anderen Sensorbaugruppe abgewandten Außenfläche zumindest ein weiteres Sensorelement angeordnet ist. ln Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine weitere Sensorelement komplementär ist zu der Art des zumindest einen Sensorelements auf der, der zumindest einen anderen Sensorbaugruppe zugewandten Außenfläche, insbesondere dass das Sensorelement als Signalgeber und das Sensorelement als Signalempfänger oder dass das Sensorelement als Signalempfänger und das Sensorelement als Signalgeber ausgebildet ist.

In nochmaliger Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass in Bezug auf die Anordnung der zumindest zwei Sensorbaugruppen die Sensorelemente jeweils einer Art alle dieselbe Orientierung aufweisen, insbesondere dass alle Signalgeber in eine erste Richtung und alle Signalempfänger in eine zweite Richtung orientiert sind.

Es ist möglich und wird daher vorgeschlagen, dass die erste Richtung und zweite Richtung gegensätzlich zueinander orientiert sind.

Weiter wird vorgeschlagen, dass an einer Außenfläche einer Sensorbaugruppe oder eines Abschnitts einer Sensorbaugruppe mit Sensorelement zumindest zwei, bevorzugt eine Vielzahl von Sensorelementen angeordnet sind.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Sensorelemente zumindest zweier benachbarter Sensorbaugruppen jeweils annähernd auf einer gemeinsamen Achse positioniert sind.

Weiter wird vorgeschlagen, dass an den einander zugewandten Außenflächen einer Sensorbaugruppe oder eines Abschnitts einer Sensorbaugruppe mit Sensorelementen jeweils nur Sensorelemente einer Art angeordnet sind, insbesondere, dass an einer jeweiligen Außenfläche angeordnete Sensorelemente nur als Signalgeber oder nur als Signalempfänger ausgebildet sind.

In Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Sensorelemente soweit zueinander beabstandet sind, dass pro kleinster zu messender Einheit wenigstens ein Paar

Sensorelemente vorhanden ist, insbesondere, dass pro kleinster zu messender Einheit zumindest je ein Signalgeber und ein Signalempfänger vorhanden ist, bevorzugt dass pro kleinster zu messender Einheit mehrere Signalgeber und mehrere Signalempfänger vorhanden sind. Weiter wird vorgeschlagen, dass eine Steuerelektronik jeweils komplementär wirkende und miteinander agierende Sensorelemente der zumindest zwei Sensorbaugruppen oder verschiedener Sensorbaugruppen paar- oder gruppenweise koordiniert, insbesondere miteinander synchronisiert und insbesondere die Abgabe und die Erfassung von Signalen steuert.

In Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass der Überwachungsraum in zumindest zwei Teilbereiche unterteilt ist, wobei die Teilbereiche von der Steuerelektronik jeweils logisch verwaltet werden, insbesondere zumindest ein Signalgeber und ein Signalempfänger oder eine Gruppe von komplementär wirkenden und miteinander agierenden Sensorelementen einem ersten Teilbereich zugeordnet und zumindest ein weiterer Signalgeber und ein weiterer Signalempfänger oder eine Gruppe von weiteren, komplementär wirkenden und miteinander agierenden Sensorelementen einem weiteren Teilbereich zugeordnet sind.

In nochmaliger Weiterbildung der wird vorgeschlagen, dass die Steuerelektronik die erfassten Signale auswertet und die Signale und / oder die ermittelten Belegzustände anhand einer Kommunikationsreinrichtung an eine übergeordnete Lagervorrichtung oder an eine übergeordnete Steuereinheit weitermeldet.

Weiter ist vorteilhaft vorgesehen eine Lagervorrichtung zur Lagerung und Verwaltung von Lagergut, insbesondere von Stück- und / oder Schüttgut mit mindestens einem

Überwachungsraum zur Aufnahme des Lagerguts, und einem Sensorsystem.

Es wird vorgeschlagen, dass der Belegzustand und oder der Füllungsgrad des

Überwachungsraum von zumindest zwei, annähernd gegenüberliegenden

Sensorelementen überwacht ist, wobei in zumindest einem Belegzustand ein emittiertes Signal S zumindest eines Signalgebers einer ersten Sensorbaugruppe von zumindest einem Signalempfänger einer zweiten Sensorbaugruppe detektierbar ist, so dass ein empfangenes Signal als erster Belegzustand und ein gesendetes, aber nicht empfangenes oder ein gedämpft empfangenes Signal als zweiter Belegzustand Jnterpretierbär ist, wobei die Kombination mehrerer Belegzustände als Füllgrad interpretierbar ist.

Ferner wird vorgeschlagen, dass der Überwachungsraum von zumindest zwei Begrenzungselemente oder von zumindest zwei Abschnitte eines Begrenzungselements zumindest teilweise begrenzt ist, wobei sich die Begrenzungselemente oder die Abschnitte jeweils mit zumindest einer Außenfläche zumindest teilweise annähernd gegenüberliegen.

Weiter wird vorgeschlagen, dass an jeweils einem Begrenzungselement oder an jeweils einem Abschnitt zumindest eine Sensorbaugruppe angeordnet ist.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass zumindest eine Sensorbaugruppe an einer dem Überwachungsraum zugewandten Außenfläche eines Begrenzungselements angeordnet ist.

In Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass zumindest eine Sensorbaugruppen auf der vom Überwachungsraum abgewandten Außenfläche des jeweiligen Begrenzungselements angeordnet ist.

In nochmaliger Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass zumindest an einer Seite des Überwachungsraums zumindest eine Sensorbaugruppen in. das jeweilige

Begrenzungselement zumindest teilweise integriert ist.

Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass das Begrenzungselement zumindest eine

Signalöffnung aufweist, so dass die zumindest eine integrierte oder die zumindest eine, an der dem Überwachungsraum abgewandten Außenfläche angeordnete Sensorbaugruppe ein Signal zu zumindest einer weiteren Sensorbaugruppe durch die Signalöffnung hindurch senden und / oder von zumindest einer weiteren Sensorbaugruppe empfangen kann.

Diese Ausführung ist maßgeblich daran beteiligt, dass Sensorbaugruppen mit Sensoren auf einander entgegen gesetzten Außenflächen eines Trägers verwendet werden können, da dadurch Sensoren beider Seiten am Prozess beteiligt sein und mit anderen Sensoren interagieren können. Auf der anderen Seite ist es dadurch auch möglich, die Hälfte der sonst notwendigen Sensorbaugruppen einzusparen, da mit dieser Ausführungsform Sensoren Zugriff auf 2 Seiten erhalten und nicht jeweils eine Seite durch ein

normalerweise undurchlässiges Begrenzungselement behindert wird bzw. sonst nur einseitig bestückte Sensoren verwendet werden. ln Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Signalöffnung zumindest teilweise durch ein Sensorelement ausgefüllt ist und / oder dass die Signalöffnung zumindest teilweise durch ein für das Signal durchlässiges Material abgedeckt und / oder aufgefüllt ist.

Weiter kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Begrenzungselement eine Vorrichtung oder Aussparung zur zumindest teilweisen Aufnahme zumindest einer Sensorbaugruppe aufweist.

Insbesondere kann weiter vorgesehen sein, dass die Vorrichtung oder Aussparung an zumindest einer Außenfläche eine Öffnung zum Einbringen eines Begrenzungselements aufweist.

Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass zumindest eine Sensorbaugruppe an zumindest einem Begrenzungselement in Bezug auf einen Bezugspunkt der Lagervorrichtung und / oder des Begrenzungselements und / oder zumindest einer weiteren Sensorbaugruppe in einer definierten Position fixiert ist.

Weiter wird vorgeschlagen, dass zumindest eine Sensorbaugruppe an zumindest einem Begrenzungselement angeklebt ist.

Weiter wird vorgeschlagen, dass zumindest zwei, bevorzugt eine Vielzahl von

Sensorbaugruppen annähernd parallel zueinander an einem Begrenzungselement angeordnet sind, wobei die in die einer Ebene angeordneten Sensorelemente eine Sensormatrix bilden.

Es ist möglich und wird daher vorgeschlagen, dass an jeweils zumindest zwei

gegenüberliegenden und somit annähernd parallel zueinander ausgerichtete

Begrenzungselementen zumindest ein, bevorzugt mehrere Trennelemente angeordnet sind, wobei die Trennelemente quer zu den Begrenzungselementen verlaufen, so dass zumindest zwei, bevorzugt eine Vielzahl von Überwachungsräumen gebildet ist.

In Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass an zumindest einem Begrenzungselement an zumindest einer Außenfläche zumindest eine Fixiervorrichtung für zumindest ein Trennelement vorhanden ist.

In nochmaliger Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass eine Vielzahl von

Fixiervorrichtungen an zumindest einer Seite eines Begrenzungselements angeordnet sind, so dass eine variable Unterteilung des Überwachungsraums möglich ist.

Weiter wird vorgeschlagen, dass jedem Überwachungsraum zumindest ein Signalgeber und ein Signalempfänger zugeordnet ist.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die Lagervorrichtung ein Regal ist und zumindest ein erstes Begrenzungselement einen Regalboden bildet.

Weiter wird vorgeschlagen, dass jeweils weitere Begrenzungselemente weitere

Regalebenen im Regal bilden, wobei der Raum zwischen jeweils zwei Regalebenen zumindest einen Überwachungsraum bildet.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Sensorbaugruppe entsprechend der Schwerkraft jeweils unterhalb des jeweiligen Regalbodens einer Regalebene angeordnet ist.

Es ist möglich und wird daher vorgeschlagen, dass Sensorelemente verschiedener Regalebenen entsprechend ihrer jeweiligen Position auf der Sensorbaugruppe jeweils annähernd auf einer gemeinsamen Achse ausgerichtet sind, wobei die Achse

entsprechend zur Schwerkraft vertikal verläuft.

Weiter wird vorgeschlagen, dass Sensorelemente verschiedener Regalebenen ihrer jeweiligen Art entsprechend jeweils in nur eine Richtung orientiert sind, insbesondere das alle Signalgeber verschiedener Ebenen nur in eine erste Richtung orientiert sind und dass alle Signalempfänger verschiedener Ebenen nur in eine zweite Richtung orientiert sind.

In Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass alle Signalgeber entsprechend der Schwerkraft von oben nach unten orientiert und alle Signalempfänger entgegengesetzt von unten nach oben orientiert sind. Ferner wird vorgeschlagen, dass der Regalboden jeweils einer Regalebene gegenüber der horizontalen Raumebene in zumindest einer Richtung ein Gefälle aufweist.

Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die Lagervorrichtung ein Schrank mit zumindest einer Schublade ist, wobei zumindest jeweils zwei gegenüberliegende Seitenwände der Schublade als Begrenzungselemente einen Überwachungsraum zumindest teilweise umschließen.

In nochmaliger Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass zumindest eine Sensorbaugruppe in zumindest ein, eine Seitenwand bildendes, Begrenzungselement integriert ist.

Es ist möglich und wird daher vorgeschlagen, dass Sensorelemente verschiedener Begrenzungselemente entsprechend ihrer jeweiligen Position auf der Sensorbaugruppe jeweils annähernd auf einer gemeinsamen Achse ausgerichtet sind, wobei die Achse quer zur Schwerkraft F annähernd horizontal verläuft.

Weiter wird vorgeschlagen, dass Sensorelemente verschiedener Begrenzungselemente ihrer jeweiligen Art entsprechend jeweils in nur eine Richtung orientiert sind, insbesondere das alle Signalgeber verschiedener Begrenzungselemente nur in eine erste Richtung orientiert sind und dass alle Signalempfänger verschiedener Begrenzungselemente nur ein eine zweite Richtung orientiert sind.

Bevorzugt wird vorgeschlagen, dass alle Signalgeber entsprechend der Auszugrichtung der Schublade von ihrer Rückwand zu ihrer Stirnwand orientiert sind und alle

Signalempfänger entgegengesetzt von ihrer Stirnwand zu ihrer Rückseite orientiert sind. Weiter wird vorgeschlagen, dass zumindest ein weiteres, quer zur Ausziehrichtung der Schublade angeordnetes Begrenzungselement vorhanden ist.

Ferner wird vorgeschlagen, dass zumindest ein. parallel zur Ausziehrichtung der

Schublade angeordnetes Trennelement vorhanden ist. ln Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Schublade einen Schubladenstecker aufweist, der die Schublade zumindest im geschlossenen Zustand elektrisch mit einer Energieversorgung und / oder einer Datenleitung im Korpus des Schranks verbindet.

Ferner wird vorgeschlagen, dass eine Steuereinheit zumindest einen Belegzustand zumindest eines Überwachungsraums oder eines Teils eines unterteilten

Überwachungsraums oder einem Teilbereich anfragt und das Ergebnis auswertet und / oder an ein übergeordnetes Verwaltungssystem weitermeldet.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit zumindest jeweils zwei

zusammenwirkende Sensorelemente zumindest zweier verschiedener Sensorbaugruppen der zumindest Teilmengen zusammen wirkender Sensormatrizen logisch verwaltet, und so zumindest einen logischen Teilbereich definiert, der sich in einer Ebene entlang einer Verlaufsrichtung einer ersten Sensorbaugruppe und / oder quer zur Verlaufsrichtung einer ersten Sensorbaugruppe über zumindest eine weitere, parallel angeordnete

Sensorbaugruppe erstreckt.

In Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass zumindest ein Teilbereich genau einer Einheit eines einzulagernden Lagerguts entspricht.

In nochmaliger Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass zumindest ein logischer

Teilbereich zumindest einer Anordnung aus Begrenzungselementen und / oder

Trennelementen entspricht, insbesondere der Größe zumindest eines aus

Begrenzungselementen und / oder Trennelementen gebildeten Teilbereichs entspricht.

In nochmaliger Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit in einer

Initialisierung die Teilbereiche aufgrund der Anordnung der Begrenzungselemente und / oder Trennelementen untereinander erfasst und entsprechend den Überwachungsraum in seine logischen Teilbereiche definiert und im Verwaltungssystem abspeichert. Bezugszeichenliste

Sensorbaugruppe

' Trägerelement

Außenfläche

Außenfläche

Außenfläche

Außenfläche

Leiterbahn

Steuerelektronik

Sensorelement

Signalgeber

Signalempfänger

elektrische / elektronische Bauteile

Datenbus

Stromversorgung

Prüfsignalgeber

Klebefläche

Deckfolie

Schutzschicht / -folie

Markierung / Fixierung

Sensorsystem

Steuerelektronik

Kommunikationseinrichtung

Lagervorrichtung

Begrenzungselement

a, b, c, d ,e, f Außenflächen d. Begrenzungselement

Signalöffnung zur Durchleitung von Signalen

Schutzschicht

Einschuböffnung

Ausnehmung

1 Abschnitt des Begrenzungselements

Abschnitt des Begrenzungselements

Fixiervorrichtung f. Trennelement

Kontakt Fixiervorrichtung

Strom- u. Datenleitung

Trennelement

1 Kontakt

Steuereinheit

Regal

Regalboden

Schrank 501 Schublade

510 a, b, c, d Seitenwände

523 Schubladenstecker

524 Datenbus

525 Stromversorgung

660 Verwaltungssystem

A Achse

B Bezugspunkt

BZ Belegzustand

E Ebene

F Schwerkraft

G Lagergut

OR Orientierungsrichtung

R Überwachungsraum

S Signal

TB Teilbereich