本発明の成形条件波形の描画設定方法は� ��計量工程で射出シリンダ内に溶融樹脂を供� ��し、射出工程で射出シリンダ内の射出プラ� ��ジャまたは射出スクリュを駆動装置で前進� ��せてその溶融樹脂を金型内に所定の速度で� ��出充填し、保圧工程でそのプランジャまた� ��そのスクリュを駆動装置でさらに加圧して� ��成形品を得る射出成形機に適用されるもの� ��ある。

 ところで、射出工程において、プランジ� ��の位置は、例えば位置センサによって計測� ��れ、プランジャ位置検出値として検出され� ��プランジャの射出速度は、その微分値によ� ��て速度検出値として検出される。そして、� ��れら検出値は、駆動装置を制御する制御装� ��に送られる。その制御装置は、記憶部を備� ��て、その記憶部に記憶されている後述する� ��出速度の成形条件波形と、プランジャの位� ��や速度の検出値とを比較しながら、射出速� ��の成形条件波形に応じて駆動装置を制御す� ��。

 また、保圧工程においても、同様に保圧� ��成形条件波形と保圧の圧力や保圧時間の検� ��値とを比較しながら保圧の成形条件波形に� ��じて駆動装置を制御する。

 制御装置には、成形機の各種情報を表示� ��る表示装置と、射出速度などの成形条件波� ��を入力する座標入力装置と、その他の成形� ��件を入力するキーボートとが接続される。� ��実施例では、座標入力装置としてタッチパ� ��ルを用いて、そのタッチパネルを表示装置� ��画面上に装着し、その表示装置の画面に二� ��元座標を表示した状態で、オペレータがそ� ��タッチパネルに指などで触れること(タッチ すること)で座標点を入力する形で説明を進� �る。なお、その他に、マウスを用いて、オ� �レータが表示装置に表示されるマウスカー� �ルを見ながら座標点を入力するようにして� �良い。また、ライトペンを用いて、オペレ� �タが受光装置を備えるそのペンの先を表示� �置の画面上に接触させることで座標点を入� �するようにしても良い。

 それで、射出速度の成形条件波形を入力� ��る際には、その横軸(x軸)がプランジャ位置� ��表し、縦軸(y軸)がプランジャ速度を表す。� ��圧の成形条件波形を設定する際には、横軸� ��時間を表し、縦軸が保圧の圧力を表す。

 例えば、射出速度制御の成形条件波形を� ��力する際に、タッチパネルは、その二次元� ��標上を指などで連続的にタッチ(すなわち描 画入力)されることで、逐次、座標点を読み� �む。その座標点は、射出速度の成形条件波� �として、制御装置の記憶部に記憶される。

 ここからは、本発明の特有の成形条件波� ��の描画設定方法が説明される。なお、実施� ��として、射出速度制御の成形条件波形を例� ��説明し、本発明が適用できる保圧制御など� ��ついてはその説明が省略される。

 以下、実施例として、射出速度の成形条� ��波形を設定する場合について説明される。� ��施例1では、成形条件波形の描画設定方法を 説明して、実施例2から5では、実施例1で生成 された成形条件波形の編集モードを備える成 形条件波形の描画設定方法を説明する。

 まず、図1に示すような射出設定画面2が� �示装置に用意される。この画面は、射出設� �ボタン1が押されると表示されるものである� ��その射出設定画面2には、射出速度と保圧の 成形条件とを入力する設定項目欄が配置され る。ここで、射出速度の設定項目としては、 計量完了位置とVP切換位置と最高速度と射出� ��上限圧とを数値で入力する入力欄3がある。 この入力欄3は、キーボードなどから入力さ� �る。

 計量完了位置は、一回の成形に必要な溶� ��樹脂を射出シリンダ内に供給した際のプラ� ��ジャの後退位置であって、プランジャが前� ��を開始する位置である。VP切換位置は、速� �制御から圧力制御に切換わる位置であって� �溶融樹脂の射出充填から保圧に切換わる位� �である。また、最高速度は、射出速度の上� �値である。

 そして、射出設定画面2には、射出速度の 成形条件波形を入力する二次元座標4が表示� �れる。その二次元座標4は、横軸(x軸)がプラ� ��ジャ位置Sを表し、縦軸(y軸)が射出速度Vを� �している。その二次元座標4の横軸の最小値� ��、VP切換位置であってプランジャをその前� �限位置(ゼロ)から僅かにプラス方向に後退し た略ゼロの位置である。その二次元座標4の� �軸の最大値は、計量完了位置であってプラ� �ジャをその前進限位置(ゼロ)からプラス方向 に後退した位置である。その二次元座標の縦 軸の最小値は、ゼロである。そして、その二 次元座標の縦軸の最大値は、最高速度であっ てプラス方向の値となる。その他、その画面 2には、射出速度波形描画ボタン5と、設定点� ��加ボタン6と、設定点移動ボタン7と、設定� �追加ボタン8と、設定線移動ボタン9とが備え られている。

 つぎに制御フローの概略を説明する。図2 のフローチャートのように、射出速度波形描 画ボタン5が押される(ステップST1)と射出速度 波形描画処理(成形条件波形の描画のモード)� ��移行する(ステップST2)。その射出速度波形� �画処理で生成された成形条件波形の編集モ� �ドとして次の処理が用意されている。設定� �追加ボタン6が押される(ステップST3)と設定� �追加処理(設定点追加のモード)に移行する(� �テップST4)。設定点移動ボタン7が押される(� �テップST5)と設定点移動処理(設定点移動のモ ード)に移行する(ステップST6)。設定線追加ボ タン8が押される(ステップST7)と設定線追加処 理(設定線追加のモード)に移行する(ステップ ST8)。そして、設定線移動ボタン9が押される( ステップST9)と設定線移動処理(設定線移動の� ��ード)に移行する(ステップST10)。なお、ステ ップST11は、入力欄3にキーボードなどで数値� ��設定する場合の処理である。

 それでは、実施例1の射出速度制御の成形条 件波形の描画設定方法を説明する。まず、射 出速度波形描画ボタン5が押されると、射出� �度制御の射出速度波形描画処理モードに移� �する。このモードでは、図3のフローチャー� ��のように、まず、データテーブルが初期化� ��れる(ステップST13)。図10と図11のようにその データテーブルは、アドレスiと、横軸のプ� �ンジャ位置Sと、縦軸の射出速度Vとから構成 される。そして、プランジャが計量完了位置 から前進を開始するので、最初(1番目)の設定 点(S ₁ ,V ₁ )としては、データテーブルのアドレスi=1にS ₁ =計量完了位置、V ₁ =0が初期値として先に設定されている(ステッ プST15)。

 つぎに、制御装置は、オペレータによって� ��標入力装置がタッチされるまで待機し(ステ ップST16)、座標入力装置がタッチされたら、� ��ッチされた座標点(S _c ,V _c )を読み込んで、制御装置の記憶部に一時記� �する(ステップST17)。図12と図13のように、そ� ��座標点(S _c ,V _c )は、2番目の設定点になるので、アドレスiを 一つ進めて、データテーブルのアドレスi=2に S ₂ =S _c 、V ₂ =V _c を記憶する(ステップST19)。そして、設定点(S ₁ ,V ₁ )と設定点(S ₂ ,V ₂ )を結ぶ直線を表示する(ステップST20)。なお� �2番目の設定点は、1番目の設定点と2番目の� �定点の間の直線距離に関係なく任意の距離� �設定したが、これから説明する3番目の設定� ��以降の設定と同じように1番目の設定点と2� �目の設定点との間の直線距離が所定の距離� �なるように設定するようにしてもよい。

 そして、制御装置は、座標入力装置に対し� ��そのタッチが継続している間は、逐次、タ� ��チされている現在位置となる座標点(S _c ,V _c )を読み込み、オペレータが描画入力してい� �位置として上書き更新しながら一時記憶す� �。ステップST23のS _c ≦S _i は、射出の際にプランジャが後退しないこと から、波形描画設定においても後退するよう な設定を禁止するためのものである。そして 、その座標点(S _c ,V _c )と、一つ前にデータテーブルに記憶したア� �レスi=2の設定点(S ₂ ,V ₂ )との直線距離Lを計算して、その距離Lが予め 設定されている規定値r(所定の距離)以上にな るまで、これを続ける(ステップST21からステ� ��プST26)。やがて、座標点(S _c ,V _c )と設定点(S ₂ ,V ₂ )との直線距離LがL≧rとなったら、アドレスi� ��一つ進めて、データテーブルのアドレスi=3� ��S ₃ =S _c 、V ₃ =V _c を記憶する(ステップST28)。そして、設定点(S ₁ ,V ₁ )と設定点(S ₂ ,V ₂ )の間、設定点(S ₂ ,V ₂ )と設定点(S ₃ ,V ₃ )の間を直線で結び折れ線を再表示する(ステ� ��プ29)。タッチが継続されている間は、これ� ��繰り返して、射出速度の成形条件波形とし� ��、順次設定点をデータテーブルに記憶して� ��く。

 やがて、制御装置は、例えば設定点(S ₆ ,V ₆ )をデータテーブルに記憶したあと、座標入� �装置がオペレータからタッチされていない� �判断するとつぎのステップST30に進む。そし� ��、制御装置は、キーボードの確定キーが押� ��れると(ステップST30)、アドレスiを一つ進め て、データテーブルのアドレスi=7にS ₇ =VP切換位置、V ₇ =V ₆ を記憶する(ステップST32)。また、データテー ブルに記憶された設定点の数Nを記憶部に記� �する(ステップST33)。最後に、設定点(S ₆ ,V ₆ )と設定点(S ₇ ,V ₇ )を直線で結んで折れ線を表示して(ステップS T34)処理を終了する。

 このようにして、本発明の成形条件波形� ��描画設定方法では、入力される座標点が一� ��の距離離れるたびに、その座標点を記憶す� ��ので、オペレータが描く波形に近い成形条� ��波形を折れ線で設定できる。また、制御装� ��は、座標入力装置が逐次読み込む点の座標� ��の中から、必要な点だけをデータテーブル� ��記憶するので、成形条件波形のデータの記� ��容量が少なくてすむ。

 なお、本発明の描画モードでは、オペレ� ��タが波形描画の途中で一度タッチをやめて� ��、確定キーが押されるまでは再びタッチす� ��ば波形描画の続きができる。そのとき、波� ��描画を再開したときの最初の設定点は、オ� ��レータが前回タッチをやめた際に最後に記� ��された設定点との間の直線距離に関係なく� ��けることができる。

 実施例2では、設定済みの成形条件波形に 設定点を追加する編集モードを説明する。ま ず、射出設定画面2の設定点追加ボタン6が押� ��れると、射出速度の成形条件波形に設定点� ��追加するモードに移行する。

 図4のフローチャートのように、制御装置は 、オペレータによって座標入力装置がタッチ されるまで待機し(ステップST35)、座標入力装 置がタッチされたらタッチされた座標点(S _c ,V _c )を読み込んで一時記憶する(ステップST36)。� �して、データテーブルに新しく設定点を追� �するため、図5のフローチャートのような、� ��ータテーブル設定点追加処理に移行する(ス テップST37)。

 その座標点(S _c ,V _c )を新しい設定点として追加処理するには、� �ず、横軸座標の位置S ₁ と位置S ₂ を読み込み、S ₂ <S _c <S ₁ の間に位置S _c があるか否かを調べる。そして、つぎは、位 置S ₂ と位置S ₃ の間に位置S _c があるか否かを調べる。そのようにしてアド レスiを一つずつ進めながら、S _c が、S _i+1 <S _c <S _i の範囲の中にあるか否かを調べる(ステップST 39からステップST44)。例えば、図12から図15の� ��うな場合、タッチされた座標点(S _c ,V _c )は、i=4のときに、S _c が、S ₅ <S _c <S ₄ の間にあると特定される。

 そして、データテーブルは、アドレスi=4よ� ��も下位のデータを一つ下位にシフトしたあ� ��(ステップST45)、アドレスi+1=5にS ₅ =S _c 、V ₅ =V _c を記憶する(ステップST46)。また、記憶部に記 憶してあるデータテーブルの設定点の数N=N+1� ��更新する(ステップST47)。そして、設定点(S _c ,V _c )と設定点(S ₄ ,V ₄ )、設定点(S _c ,V _c )と設定点(S ₅ ,V ₅ )が直線で結ばれて折れ線が再表示される(ス� ��ップST48)。

 この設定点追加のモードでは、隣り合う� ��定点同士の間の直線距離に規定(描画モード の所定の距離)を設けていないので、設定済� �の成形条件波形の一部分を設定点同士の間� �距離が細かいあるいは横軸の位置や時間に� �して縦軸の速度や圧力の変化が大きい波形� �修正することを可能にする。

 実施例3では、設定済みの成形条件波形の 設定点を移動する編集モードを説明する。射 出設定画面2の設定点移動ボタン7が押される� ��、射出速度の成形条件波形の設定点を移動� ��るモードに移行する。

 図6のフローチャートのように、まず、制御 装置は、オペレータによって座標入力装置が タッチされるまで待機し(ステップST49)、その 座標入力装置がタッチされたら、タッチされ た座標点(S _c ,V _c )の座標を読み込んで一時記憶する(ステップS T50)。そして、ステップST51からS58で、タッチ� ��れた座標点(S _c ,V _c )が、データテーブル内のどの設定点を選択� �るものなのかを調べる。ここでは、アドレ� �i=2からNまで、順番に位置S _c が、S _i -α<S _c <S _i +αの範囲内にあって、かつ、速度V _c が、V _i -β<V _c <V _i +βの範囲内にあるか調べる。Nは、現在の成� �条件波形の設定点の数であって、記憶部に� �新可能に記憶されている。アドレスi=1の設� �点(S ₁ ,V ₁ )は、プランジャが前進を開始する位置であ� �て、移動しないので除外されている。αとβ� ��、設定点を指などでタッチして選択するう� ��で、許容範囲を広げて選択し易いようにす� ��もので、必要に応じて所定の値が設定され� ��と良い。

 それで、設定点を選択していると判断さ� ��た場合は、ステップST59へ進む。設定点と違 うところをタッチしている場合は、ステップ ST49に戻って、最初からやり直す

 例えば、図16と図17で説明する。設定点(S ₄ ,V ₄ )が選択されたことが特定されたあとも、ま� �タッチが継続している場合に、制御装置は� �オペレータが座標入力装置を逐次タッチし� �いる座標点(S _c ,V _c )を読み込んで一時記憶する(ステップST60)。� �れは、オペレータが、選択した設定点をタ� �チしたまま、移動したい方向に、タッチパ� �ル上をなぞっているのである。

 このとき、ステップST61からステップST63に� �って、フラグFには、移動前の位置S ₄ に対して、移動後のS ₄ が、プランジャの前進方向に移動しているの で、フラグF=0が代入される。一方、プランジ ャの後退方向に移動した場合、フラグFには� �フラグF=1が代入される。

 そして、選択された設定点のアドレスがNで なければ(ステップST64)、例えば、データテー ブルの中の選択された設定点であるアドレス i=4のS ₄ =S _c 、V ₄ =V _c を逐次上書き更新しながら記憶するとともに 、移動した設定点(S ₄ ,V ₄ )と設定点(S ₃ ,V ₃ )、移動した設定点(S ₄ ,V ₄ )と設定点(S ₅ ,V ₅ )が直線で結ばれて折れ線を表示する(ステッ� ��ST67)。ステップST64は、例えば、その図のVP� �換位置にある設定点(S ₇ ,V ₇ )が縦軸方向にしか移動しないように、V ₇ =V _c のみ逐次上書き更新しながら記憶するための ものである。

 つぎに、制御装置は、オペレータが座標入� ��装置をタッチしていないことを検知したら� ��図7のフローチャートのような処理を行う。 図7の処理は、設定点を移動させたときに、� �ランジャが後退するような位置にある設定� �をデータテーブルから削除するためのもの� �ある。例えば、図16と図17のような場合は、� ��ラグF=0なので、ステップST69に進む。そして 、データテーブルの設定点の内で、プランジ ャを後退させるような設定点がないか調べる (ステップST69から71)。図16と図17の場合は、そ のような設定点がないので、移動した設定点 (S ₄ ,V ₄ )と設定点(S ₅ ,V ₅ )、移動した(S ₄ ,V ₄ )と設定点(S ₃ ,V ₃ )を直線で結んで折れ線を再表示して(ステッ� ��ST75)、処理を終了する。

 例えば、図18と図19の場合は、移動した設定 点(S ₄ ,V ₄ )が、設定点(S ₅ ,V ₅ )を越えてしまい、設定点(S ₅ ,V ₅ )によってプランジャが後退するような設定� �なってしまう。この場合には、ステップST71� ��、S ₄ >S ₅ ではないと判断されて、設定点(S ₅ ,V ₅ )が削除される(ステップST72)。そして、デー� �テーブルは、削除されたアドレスを詰める� �うに、その下位のデータを上位に一つシフ� �する(ステップST73)。また、設定点の数Nが1つ 減らされる(ステップST74)。最後に、移動した 設定点(S ₄ ,V ₄ )と設定点(S ₃ ,V ₃ )、移動した設定点(S ₄ ,V ₄ )と設定点(S ₆ 、V ₆ )とを直線で結んで折れ線を再表示して(ステ� ��プST75)、処理を終了する。

 また、図18と図19の例とは逆の方向に設定 点が移動した場合は、フラグF=1となって、ス テップST78によって判断されて、プランジャ� �後退させる設定点が同様に削除される(ステ� ��プST79からステップ80)。

 この設定点移動のモードでは、隣り合う設� ��点同士の間の直線距離に規定(描画モードの 所定の距離)を設けていないので、設定済み� �成形条件波形の一部分を設定点同士の間の� �離が細かいあるいは横軸の位置や時間に対� �て縦軸の速度や圧力の変化が大きい波形に� �正することを可能にする。
また、この設定点移動のモードでは、オペレ ータが複数の設定点を特定し、それら設定点 を同時にかつ同方向にかつ同じ距離を移動さ せるようにしても良い。特定された複数の設 定点同士が隣り合う場合には、それら設定点 同士を直線で結ぶ設定線を移動することも可 能である。

 実施例4では、設定済みの成形条件波形の 設定線を追加する編集モードを説明する。射 出設定画面2の設定線追加ボタン8が押される� ��、射出速度制御の成形条件波形の設定線を� ��加するモードに移行する。

 図8のフローチャートのように、まず、制御 装置は、オペレータによって座標入力装置が タッチされるまで待機し(ステップST83)、その 座標入力装置がタッチされたら、タッチされ た座標点を読み込んで始点(S _s ,V _s )として一時記憶する(ステップST84)。そして� �そのタッチが継続されている場合は、逐次� �タッチされている座標点を読み込んで、終� �(S _e ,V _e )として上書きして更新しながら一時記憶す� �(ステップST86)。例えば、図20と図21のように� ��オペレータの入力操作によって、最初のタ� ��チで新しく追加する設定線の始点(S _s ,V _s )を特定して、タッチしたまま画面上を移動� �せて、その設定線の終点(S _e ,V _e )でタッチをやめる(ステップST85)ことその点� �特定することで、その設定線を構成する二� �の設定点が入力される。

 そして、ステップST87では、始点と終点のう ち、大きい方をS _max にして、小さい方をS _min とする。そして、ステップST90からステップST 98では、データテーブルの設定点の内で、S _min <S _i <S _max の範囲にあるものを削除する。例えば、図22� ��図23の場合は、S _s <S _i <S _e の範囲に設定点(S ₃ ,V ₃ )、設定点(S ₄ ,V ₄ )、設定点(S ₅ ,V ₅ )がある。したがって、それら設定点は、デ� �タテーブルから削除される。

 そのあとは、先に説明したデータテーブル� ��定点追加処理(図5)によって、始点(S _s ,V _s )と終点(S _e ,V _e )をデータテーブルにそれぞれ追加する(ステ� ��プST99からS102)。そして、始点(S _s ,V _s )と終点(S _e ,V _e )、始点(S _s ,V _s )と設定点(S ₆ ,V ₆ )、終点(S _e ,V _e )と設定点(S ₂ ,V ₂ )とを直線で結んで折れ線を再表示して(ステ� ��プST103)から処理を終了する。

 この設定線追加のモードでは、隣り合う� ��定点同士の間の直線距離に規定(描画モード の所定の距離)を設けていないので、設定済� �の成形条件波形の一部分を設定点同士の間� �距離が細かいあるいは横軸の位置や時間に� �して縦軸の速度や圧力の変化が大きい波形� �修正することを可能にする。また、この設� �線追加のモードでは、オペレータが描画入� �した複数の連続する新しい設定線である新� �い折れ線を設定済みの成形条件波形に追加� �るようにしても良い。

 実施例5では、設定済みの成形条件波形の 設定線を移動する編集モードを説明する。射 出設定画面2の設定線移動ボタン9が押される� ��、射出速度の成形条件波形の設定線を移動� ��るモードに移行する。

 図9のフローチャートのように、まず、制御 装置は、座標入力装置がタッチされるまで待 機している(ステップST104)。制御装置は、座� �入力装置がタッチされたら、タッチされた� �標点を読み込んで設定線の指定点(S _a ,V _a )として一時記憶する(ステップ105)。そして、 タッチされた指定点(S _a ,V _a )が、データテーブル内のどの隣り合う設定� �の間の設定線を選択するものかを調べる。

 まず、アドレスi=2からNまで、順番に位置S _a がS _i+1 -α<S _a <S _i +αの範囲内にあって、かつ、速度V _a がV _i+1 -β<V _a <V _i +βの範囲内にあるかを調べる(ステップST106か らステップST113)。Nは、現在の成形条件波形� �設定点の数であって、記憶部に更新可能に� �憶されている。ここで、アドレスi=1の設定� �(S ₁ ,V ₁ )は、プランジャが前進を開始する位置であ� �て、移動しないので除外されている。また� �αとβは、設定線を指などでタッチして選択� ��るうえで、許容範囲を広げて選択し易いよ� ��にするもので、必要に応じて所定の値が設� ��されると良い。

 それで、隣り合う設定点の間の設定線を� ��択するものである場合は、ステップST114へ� �む。設定線と違うところをタッチしている� �合は、ステップST104に戻って、最初からやり 直す。

 そして、ステップST114でタッチを継続して� �ると判断されたなら、オペレータが、選択� �た設定線をタッチして、移動したい方向に� �タッチパネルをなぞっていることになる。� �御装置は、座標入力装置が逐次タッチされ� �いる点を読み込み、上書きしながら最新の� �のを移動定義点の座標(S _m ,V _m )として一時記憶する(ステップST115)。ステッ� ��ST116では、指定点(S _a ,V _a )から移動定義点(S _m ,V _m )への移動方向と移動距離が計算される。

 本実施例の設定線の移動は、縦軸方向にの� ��移動させる。先に調べた移動対象となる設� ��線を構成する2つの点である設定点(S _i ,V _i )と設定点(S _i+1 ,V _i+1 )は、縦座標値の速度V _i と速度V _i+1 に(V _m ―V _a )を加えられて、移動定義点と同じように縦� �方向に移動する(ステップST116)。移動した2つ の設定点は、隣り合う2つの点同士を直線で� �んで、折れ線を再表示する(ステップST117)。� ��えば、図24と図25のように、設定点(S ₃ ,V ₃ )と設定点(S ₄ ,V ₄ )を結ぶ直線の上にタッチされる。図25では、 タッチしたまま射出速度が減少する方向に設 定線を移動させている。そして、タッチされ なくなったら、設定線の移動処理を終了する 。

 この設定線移動のモードでは、隣り合う� ��定点同士の間の直線距離に規定(描画モード の所定の距離)を設けていないので、設定済� �の成形条件波形の一部分を設定点同士の間� �距離が細かいあるいは横軸の位置や時間に� �して縦軸の速度や圧力の変化が大きい波形� �修正することを可能にする。また、この設� �線移動のモードでは、オペレータが複数の� �定線を特定し、それら設定線を同時にかつ� �方向にかつ同じ距離を移動させるようにし� �も良い。