Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pilgerwalzanlage mit einem Walzgerüst, einem Schwungrad auf einer Antriebswelle, welches um eine Drehachse drehbar gelagert ist, und einer Schubstange mit einem ersten und einem zweiten Ende, wobei das erste Ende der Schubstange in einem radialen Abstand von der Drehachse an dem Schwungrad befestigt ist und wobei das zweite Ende der Schubstange an dem Walzgerüst befestigt ist, so dass im Betrieb der Anlage eine Drehbewegung des Schwungrades in eine Translationsbewegung des Walzgerüsts umgesetzt wird, mit einem Antriebsmotor der eine Motorwelle aufweist, wobei die Motorwelle des An- triebsmotors und die Antriebswelle so miteinander verbunden sind, dass eine Drehbewegung der Motorwelle zu einer Drehbewegung der Antriebswelle führt und so der Antriebsmotor das Schwungrad antreibt.

Zur Herstellung von präzisen Metallrohren, insbesondere aus Stahl, wird ein ausgedehnter hohl- zylindrischer Rohling durch Druckspannungen reduziert. Dabei wird der Rohling zu einem Rohr mit definiertem reduzierten Außendurchmesser und einer definierten Wanddicke umgeformt.

Das am Weitesten verbreitete Reduzierverfahren für Rohre ist als Kaltpilgern bekannt, wobei der Rohling Luppe genannt wird. Die Luppe wird, im vollständig erkalteten Zustand, beim Walzen über einen kalibrierten, d.h. den Innendurchmesser des fertigen Rohrs aufweisenden Walzdorn geschoben und dabei von außen von zwei kalibrierten, d.h. den Außendurchmesser des fertigen Rohrs definierenden Walzen umfaßt und in Längsrichtung über den Walzdorn ausgewalzt.

Während des Kaltpilgerns erfährt die Luppe einen schrittweisen Vorschub in Richtung auf den Walzdorn zu bzw. über diesen hinweg, während die Walzen drehend über den Dorn und damit die Luppe horizontal hin und her bewegt werden. Dabei wird die Horizontalbewegung der Walzen durch ein Walzgerüst vorgegeben, an dem die Walzen drehbar gelagert sind. Die Walzen erhalten ihre Drehbewegung durch eine relativ zum Walzgerüst feststehende Zahnstange, in die fest mit den Walzenachsen verbundene Zahnräder eingreifen. Der Vorschub der Luppe über den Dorn erfolgt mit Hilfe eines Vorschubspannschlittens, welcher eine Translationsbewegung in einer Richtung parallel zur Achse des Walzdorns ermöglicht. Der lineare Vorschub des Vorschubspannschlittens in den bekannten Kaltpilgerwalzanlagen wird mit Hilfe eines Kugelgewindetriebs erreicht. Dabei besteht der Kugelgewindetrieb aus einem Servomotor, einem Getriebe, einer Trapezgewindespindel, den zugehörigen Lagerpunkten und entsprechender Schmierung sowie einer Trapezgewindespindelmutter. Der Servomotor ist in einer Kupplung mit dem Getriebe und über eine weitere Kupplung mit der Trapezgewindespindel selbst verbunden. Die Drehbewegung der Gewindespindel wird mit Hilfe der Trapezgewindespindelmutter in eine Translationsbewegung umgesetzt. Dabei ist die Trapezgewindespindelmutter mit dem Vorschubspannschlitten verbun- den, so dass sich bei der Drehung der Spindel die Spindelmutter und mit ihr der Vorschubspannschlitten in eine Translationsbewegung auf den Walzdorn hinbewegt. Zur Führung des Vorschubspannschlittens sind zusätzlich zu dem Spindelantrieb Führungsschienen vorgesehen, welche die Translationsrichtung des Vorschubspannschlittens vorgeben.

Die im Walzgerüst übereinander angeordneten konisch kalibrierten Walzen drehen sich entgegen der Vorschubrichtung des Vorschubspannschlittens. Das von den Walzen gebildete sogenannte Pilgermaul erfaßt die Luppe und die Walzen drücken von außen eine kleine Werkstoffwelle ab, die vom Glättkaliber der Walzen und dem Walzdorn zu der vorgesehenen Wanddicke ausgestreckt wird, bis das Leerlaufkaliber der Walzen das fertige Rohr freigibt. Während des Walzens bewegt sich das Walzgerüst mit den daran befestigten Walzen entgegen der Vorschubrichtung der Luppe. Mit Hilfe des Vorschubspannschlittens wird die Luppe nach dem Erreichen des Leerlaufkalibers der Walzen um einen weiteren Schritt auf den Walzdorn hin vorgeschoben, während die Walzen mit dem Walzgerüst in ihre horizontale Ausgangslage zurückkehren. Gleichzeitig erfährt die Luppe eine Drehung um ihre Achse, um eine gleichmäßige Form des fertigen Rohrs in Umfangrichtung zu erreichen. Durch mehrfaches Überwalzen jedes Rohrabschnitts wird eine gleichmäßige Wanddicke und Rundheit des Rohrs sowie gleichmäßige Innen- und Außendurchmesser erreicht.

Während wie oben beschrieben, der lineare Vorschub des Vorschubspannschlittens in bekannten Kaltpilgerwalzanlagen mit Hilfe eines Kugelgewindetriebs oder alternativ auch ein Linearantrieb bewirkt wird, wird die horizontale Hin- und Herbewegung des Walzgerüsts mit Hilfe eines Kurbeltriebs erreicht. Dabei besteht der Kurbeltrieb aus einem Getriebe, einem Schwungrad, einer Schubstange und entsprechender Schmierung, wobei der Kurbeltrieb von einem Elektromotor angetrieben wird. Der Elektromotor ist über eine Kupplung mit dem Getriebe und über eine weite- re Kupplung mit dem Schwungrad verbunden. An einem ersten Ende ist die Schubstange mit Hilfe eines Lagers, exzentrisch zur Drehachse mit dem Schwungrad verbunden. Das zweite Ende der Schubstange ist ebenfalls mit Hilfe eines Lagers mit dem Walzgerüst verbunden, so dass die Drehbewegung des Schwungrades in eine Translationsbewegung des Walzgerüsts umgesetzt wird. Dabei ist die Translationsrichtung des Walzgerüsts durch Führungsschienen vorgegeben.

Zur Herstellung präzise gefertigter Rohre ist sowohl ein genauer und kontrollierter schrittweiser Vorschub des Vorschubspannschlittens als auch eine genaue und kontrollierte Translationsbewegung des Walzgerüsts unerläßlich. Insbesondere die Umwandlung eines großen Drehmomen- tes in eine lineare Kraft in Translationsrichtung unterliegt hohen Ansprüchen. Daher wird im Stand der Technik zum Antreiben des Kurbeltriebs ein Antriebsstrang mit einer Untersetzung gewählt. Die Untersetzung verhindert geringe Translationsgeschwindigkeiten des Walzgerüstes und führt in Kombination mit dem, durch die Untersetzung implizierten, großen Spiel dazu, dass eine genaue Positionierung des Walzgerüstes erschwert wird. Ein solches langsames und präzises Verfahren des Walzgerüstes wird jedoch zum Kaltpilgern von Rohren mit kleinen Nenndurchmessern unbedingt benötigt, da es sonst zu Unregelmäßigkeiten bei der Herstellung dieser Rohre mit kleinen Durchmessern kommen kann. Die im Getriebe auftretende Reibung führt zur Energie- und Leistungsverlusten, sowie zu einem Verschleiß des Getriebes selbst, so dass in regelmäßigen Abständen das gesamte Getriebe oder zumindest Teile davon ausgetauscht werden müssen. Dieser Austausch erzeugt hohe Montage- und Ersatzteilkosten, wobei auch die Stillstandszeiten der Walzanlage als Folgekosten berücksichtigt werden müssen.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Pilgerwalzanlage bereitzustellen, deren Antrieb für das Walzgerüst keinen oder einen nur sehr geringen Verschleiß aufweist und der darüber hinaus ein präzises Verfahren des Walzgerüsts mit einer hohen Wiederholgenauigkeit ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Pilgerwalzanlage gelöst mit einem Walzgerüst, einem Schwungrad auf einer Antriebswelle, welches um eine Drehachse drehbar gelagert ist, und einer Schubstange mit einem ersten und einem zweiten Ende, wobei das erste Ende der Schubstange in einem radialen Abstand von der Drehachse an dem Schwungrad befestigt ist und wobei das zweite Ende der Schubstange an dem Walzgerüst befestigt ist, so dass im Betrieb der Anlage eine Drehbewegung des Schwungrades in eine Translationsbewegung des Walzgerüsts umgesetzt wird, mit einem Antriebsmotor der eine Motorwelle aufweist, wobei die Motorwelle des Antriebsmotors und die Antriebswelle so miteinander verbunden sind, dass eine Drehbewegung der Motorwelle zu einer Drehbewegung der Antriebswelle führt und so der Antriebsmotor das Schwungrad antreibt, wobei der Antriebsmotor ein Torque-Motor ist.

Ein solcher Antriebsmotor, insbesondere ein Torque- oder Hohlwellenmotor, weist den Vorteil auf, dass er das Schwungrad direkt antreibt und das Getriebe aus dem Stand der Technik überflüssig macht. Reibungsverluste und Verschleißerscheinungen werden auf diese Weise reduziert. Weiterhin wird auch die Anzahl der mechanischen Komponenten deutlich reduziert, was unter anderem die durch Lagerhaltung von Ersatzteilen entstehenden Kosten reduziert. Die durch mögliche Reparaturen bedingte Stillstandszeit der Anlage wird begrenzt. Ein Torque-Motor stellt ein hohes Drehmoment bei kleiner Drehzahl und kompakten Bauvolumen bereit. Der hier verwendeten Torque-Motor kann sowohl als Synchron- oder Asynchronmotor realisiert sein.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Pilgerwalzanlage eine Kaltpilgerwalzanlage.

Ist in einer Ausführungsform die Motor- und die Antriebswelle einstückig ausgeführt, so wirkt sich dies vorteilhaft auf den Antrieb des Walzgerüsts aus, da weder ein Kupplungsspiel noch zusätzliche Komponenten vorhanden sind. Der Wegfall von Komponenten, wie beispielsweise Zahnrädern, reduziert den Schmierungsbedarf, den Verschleiß und damit eng verbunden auch den War- tungsaufwand, sowie die Kosten für Lager- und Instandhaltung.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Antriebsmotor ein Hohlwellenmotor, beispielsweise ein Torque-Motor im Sinne der vorliegenden Anmeldung, dessen Rotor hohlformig ausgebildet ist, so dass der Rotor beispielsweise direkt auf die Motorwelle aufgeschoben und dort fixiert werden kann. Das Drehmoment des Antriebsmotor wird damit direkt auf die Motorwelle übertragen.

In einer weiteren Ausführungsform sind die Motorwelle und die Antriebswelle des Schwungrades über eine Kupplung miteinander verbunden, wobei die Kupplung die zwei Wellen vorzugsweise kraftschlüssig miteinander verbindet.

In einer weiteren Ausführungsform sind die Motorwelle des Antriebsmotors und die Antriebswelle des Schwungrades formschlüssig über eine Kupplung miteinander verbunden. Formschlüssige Kupplungen weisen den Vorteil auf, dass sie einfach und ohne großen Kraftaufwand getrennt werden können. Dabei wird durch das ineinander greifen von Teilkonturen der zu verbindenden Bauteile, insbesondere Zähnen und Klauen die Bewegung der zwei Bauteile relativ zu einander stark eingeschränkt. Die Wirkung des Formschlusses ist insbesondere von der Geometrie und den Materialeigenschaften der ineinander greifenden Teilkonturen abhängig. Der Kraftübertrag erfolgt entlang einer Vorzugsrichtung, während entegegengesetzt zu dieser Vorzugsrichtung, die formschlüssige Verbindung gelöst wird. Der Nachteil des Wartungsaufwandes steht dabei dem Nutzen durch den einfachen Austausch von Komponenten und den geringen Produktionskosten solcher Kupplungen gegenüber.

In einer Ausführungsform ist die Motorwelle des Antriebsmotors und die Antriebswelle des Schwungrades über eine Kupplung miteinander verbunden, wobei die Kupplung ein Kegelradge- triebe ist. Vorteilhaft ist bei dieser Art der Ausführungsform, dass die Drehachse der Motorwelle des Motors und die Drehachse der Antriebswelle des Schwungrades nicht parallel zueinander sein müssen. Die Lage der Drehachsen der Welle des Antriebmotors u nd der Welle des Schwungrades schließen einen Winkel ein, der jedoch nicht die Drehzahl und auch nicht das Übersetzungsverhältnis zwischen den zwei Wellen beeinflusst. Besonders Vorteilhaft ist hierbei, dass die räumliche Anordnung von Antriebsmotor und Schwungrad flexibel ist und somit der Platzbedarf des Antriebs für das Walzgerüst an die Gegebenheiten des Aufstellungsortes ange- passt werden kann, wobei teuere Umbaukosten vermieden werden.

In einer Ausführungsform weist die Motorwelle und die Antriebswelle je ein Zahnrad auf, wobei die Zahnräder formschlüssig miteinander kämmen, so dass eine Rotation der Motorwelle zu einer Rotation der Antriebswelle führt. Vorteilhaft ist dabei, dass bereits der Antriebsmotor die hohen erforderlichen Drehmomente bereitstellt und über die Schwungräder auf beispielweise parallel angeordnete Wellen übertragen kann.

In einer Ausführungsform bildet das Schwungrad das Zahnrad der Antriebswelle.

Eine weitere Ausführungsform ist so ausgestaltet, dass eine volle Umdrehung der Motorwelle eine volle Umdrehung der Antriebswelle bewirkt. Mit anderen Worten ist in einer Ausführungsform zwischen Antriebsmotor und Schwungrad keine Getriebeunter- oder Übersetzung vorgesehen.

Eine weitere Ausführungsform weist eine Lagerung der Motorwelle und/oder der Antriebswelle des Schwungrades auf, so dass Bewegungen in einer Richtung senkrecht zur Welle und/oder in Längsrichtung der Welle gedämpft werden. Dabei wird unter einer Dämpfung im Sinne der vorliegenden Erfindung eine vollständige oder teilweise Absorption oder eine vollständige oder teilweise Weiterleitung von Kräften, die nicht den Wirkungsgrad des Antriebes erhöhen, verstanden.

Weist der Antriebsmotor einen Rotor und einen Stator auf, so ist es in einer Ausführungsform von Vorteil, wenn der Stator eine Lagerung aufweist, welche das auf den Stator ausgeübte (Gegen-) Drehmoment aufnimmt, wobei die Lagerung ein Dämpfungselement aufweist. Durch die Dämpfung können beispielsweise Unwuchten in der Rotationsbewegung und/oder Drehmomentschwankungen reduziert werden, so dass die Wirkung von Kräften und Momenten die den Wirkungsgrad des Antriebsmotor mindern, reduziert werden. Der Antriebsmotor kann so auf der ei- nen Seite vor einem erhöhten Verschleiß geschützt werden und auf der anderen Seite kann der Stator die Drehmomente präziser auf den Rotor und damit auf die Motorwelle übertragen.

In einer Ausführungsform werden insbesondere Unwuchten und Drehmomentschwankungen gegenüber dem Antriebsmotor und/oder der Antriebswelle und/oder der Motorwelle durch die Lagerungselemente ausgeglichen. Dies kann Helfen den Verschleiß des gelagerten Bauteils zu reduzieren und führt zu Einsparungen von Reparatur- und Instandsetzungskosten. Ein solches Lagerungselement kann z.B. ein als Austragung ausgestalteter Abschnitt des zu dämpfenden Bauteils und zwei Dämpfungselemente aufweisen. Die Dämpfungselemente können in diesem Fall die Austragung von zwei gegenüberliegenden Seiten einfassen, so dass Bewegungen, Kräfte und Momente, die in der Verbindungslinie der zwei Dämpfungselemente wirken, reduziert werden können. Eventuell auftretende Querkräfte bzw. Kraftkomponenten quer zu der Verbindungslinie können je nach Ausführung der Dämpfungselement und deren Anordnung gegenüber der Austragung ebenfalls reduziert werden.

Erfindungsgemäß ist es in einer Ausführungsform vorteilhaft, wenn der Antriebsmotor ein Gehäu- se aufweist, wobei der Stator über das Dämpfungselement mit dem Gehäuse verbunden ist.

Beispielsweise ist es in einer Ausführungsform vorteilhaft, dass der Antriebsmotor ein Gehäuse aufweist, wobei der Stator mit dem Gehäuse verbunden ist und wobei das Gehäuse über das Dämpfungselement mit einer Halterung, vorzugsweise einem Gehäuse des Kurbeltriebs, verbun- den ist, so dass Drehmomentschwankungen und/oder Unwuchten gegenüber der Halterung abgestützt werden.

In einer Ausführungsform weist das Dämpfungselement einen elastisch verformbaren Materialabschnitt auf. Die dämpfenden Eigenschaften des Dämpfungselementes hängen dann von dem verwendeten Material und dessen Ausgestaltung ab und können während dem Betrieb nur eingeschränkt beeinflusst werden. Ein Beispiel für ein solches passives Dämpfungselement ist ein Gummipuffer.

Aktive Lagerungselemente, wie sie in einer weiteren Ausführungsform eingesetzt werden, weisen beispielsweise pneumatische oder hydraulische Dämpfungselemente auf. Die Wirkung solcher Dämpfungselemente kann z.B. durch eine Regelung und/oder Steuerung während dem Betrieb an die jeweilige Betriebssituation angepasst werden. Beispielsweise durch die Bereitstellung eines Gegendruckes bzw. einer Gegenkraft können auch große Kräfte und Drehmomente ausgeglichen werden. Mit einer entsprechenden Sensorik ist es auch denkbar, dass den Betriebsablauf negativ beeinflussende Kräfte- und Drehmomente erfasst werden und dynamisch mit den aktiven Dämpfungselementen vermindert werden.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind die einzelnen Bewegungen des Vorschubspannschlittens (Vorschub und Rotation der Luppe) sowie die Vor- und Zurückbewegung des Walzge- rüsts mit voneinander zunächst unabhängigen Antrieben realisiert. Daher ist es in einer Ausführungsform vorteilhaft, dass der Antriebsmotor, insbesondere der Antriebsmotor für das Walzgerüst, und wenigstens ein weiterer Antriebsmotor, insbesondere der Antriebsmotor für den Vorschubspannschlitten, über elektronische Schnittstellen miteinander verbunden sind, wobei ein im Sinne des Walzprozesses synchronisierter Betrieb der wenigstens zwei Antriebsmotoren möglich ist.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen und den dazugehörigen Figuren deutlich.

Figur 1 zeigt eine Seitenansicht des schematischen Aufbaus einer Kaltpilgerwalzanlage gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Figur 2 zeigt eine seitliche Schnittansicht eines Antriebsstranges des Walzgerüsts einer Pilgerwalzanlage gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Figur 3 zeigt einen Längsschnitt durch den Antriebsstrang in einer alternativen Ausfüh- rungsform.

Figur 4 zeigt einen Längsschnitt durch den Antriebsstrang in einer weiteren Ausführungsform. Figur 5 zeigt eine Gruppenzeichnung einer erfindungsgemäßen Anordnung eines Antriebsmotors an einer Halterung.

In Figur 1 ist schematisch der Aufbau einer erfindungsgemäßen Pilgerwalzanlage in einer Seitenansicht dargestellt. Die Walzanlage besteht aus einem Walzgerüst 1 mit Walzen 2, 3, einem kalibrierten Walzdorn 4 sowie einem Antrieb für das Walzgerüst 1. Der Antrieb für das Walzgerüst 1 weist eine Schubstange 6, ein Antriebsmotor 9 und ein Schwungrad 10 auf. Ein Erstes Ende der Schubstange 6 ist exzentrisch zur Drehachse der Antriebswelle 8 an dem Schwungrad 10 befestigt. In der dargestellten Ausführungsform fällt die Drehachse 18 der Motorwelle 8a mit der Drehachse der Antriebswelle 8b des Schwungrades 10 zusammen.

Dreht sich der Rotor des Antriebsmotors, so bildet sich ein Drehmoment aus, dass auf die mit dem Rotor verbundene Motorwelle 8a übertragen wird. Die Motorwelle 8a ist mit dem Schwung- rad 10 des Antriebsstrang derart verbunden, dass das Drehmoment auf das Schwungrad 10 ü- bertragen wird. In Folge des Drehmomentes rotiert das Schwungrad 10 um seine Drehachse. Die an dem ersten Ende 16 des Schwungrades mit einem Lager, in einem radialen Abstand 7 angeordnete Schubstange 6 erfährt eine tangentiale Kraft und überträgt diese auf das zweite Schubstangenende 17. Das mit dem zweiten Schubstangenende 17 verbundene Walzgerüst 1 wird entlang der, durch die Führungsschiene des Walzgerüsts 1 festgelegten Verfahrrichtung bewegt. Während des Kaltpilgerns auf der in Figur 1 gezeigten Walzanlage erfährt die Luppe 1 1 einen schrittweisen Vorschub in Richtung auf den Walzdorn 4 zu bzw. über diesen hinweg, während die Walzen 2, 3 drehend über den Dorn und damit über die Luppe 1 1 horizontal hin- und herbewegt werden. Dabei wird die Horizontalbewegung der Walzen 2, 3 durch ein Walzgerüst 1 vorgegeben, an dem die Walzen 2, 3 drehbar gelagert sind. Das Walzgerüst 1 wird in einer Richtung pa- rallel zum Walzdorn 4 hin- und herbewegt, während die Walzen 2, 3 selbst ihre Drehbewegung durch eine relativ zum Walzgerüst 1 feststehende Zahnstange erhalten, in die fest mit den Walzenachsen verbundene Zahnräder eingreifen. Der Vorschub der Luppe 1 1 über den Dorn erfolgt mit Hilfe des Vorschubspannschlittens 5, welcher eine Translationsbewegung in einer Richtung parallel zur Achse des Walzdorns 4 ermöglicht. Die im Walzgerüst 1 übereinander angeordneten konisch kalibrierten Walzen 2, 3 drehen sich entgegen der Vorschubrichtung des Vorschubspannschlittens 5. Das von den Walzen 2, 3 gebildete sogenannte Pilgermaul erfaßt die Luppe 1 1 und die Walzen 2, 3 drücken von außen eine kleine Werkstoffwelle ab, die von einem Glättkaliber der Walzen 2, 3 und dem Walzdorn 4 zu der vorgesehen Wanddicke ausgestreckt wird, bis ein Leerlaufkaliber der Walzen 2, 3 das fertige Rohr freigibt. Während des Walzens bewegt sich das Walzgerüst 1 mit den daran befestigten Walzen 2, 3 entgegen der Vorschubrichtung der Luppe 1 1. Mit Hilfe des Vorschubspannschlittens 5 wird die Luppe 1 1 nach dem Erreichen des Leerlaufkalibers der Walzen 2, 3 um einen weiteren Schritt auf den Walzdorn 4 hin vorgeschoben, während die Walzen 2, 3 mit dem Walzgerüst 1 in ihre horizontale Ausgangslage zurückkehren. Gleichzeitig erfährt die Luppe 1 1 eine Drehung um ihre Achse, um eine gleichmäßige Form des fertigen Rohrs zu erreichen. Durch mehrfaches Überwalzen jedes Rohrabschnittes wird eine gleichmäßige Wanddicke und Rundheit des Rohrs sowie gleichmäßige Innen- und Außendurchmesser erreicht.

Eine zentrale Ablaufsteuerung steuert die zunächst unabhängigen Antriebe der Walzanlage, so dass der zuvor beschriebene Ablauf des Walzprozesses erzielt wird. Die Steuerung beginnt mit dem Auslösen eines Vorschubschrittes des Antriebs des Vorschubspannschlittens 5 zum Vorschieben der Luppe 1 1. Nach Erreichen der Vorschubposition wird der Antrieb so angesteuert, dass er den Vorschubspannschlitten 5 statisch hält. Die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 9 für das Walzgerüst 1 wird so gesteuert, daß gleichzeitig mit dem Vorschubschritt der des Vor- schubspannschlittens 5 das Walzgerüst 1 in seine Ausgangslage zurückgeführt wird, während nach dem Abschluß des Vorschubschritts das Walzgerüst 1 horizontal über der Luppe 1 1 verschoben wird, wobei die Walzen 2, 3 die Luppe 1 1 erneut auswalzen. Beim Erreichen des Um- kehrpunktes des Walzgerüsts 1 wird der Antrieb des Spannfutters derart angesteuert, daß die Luppe 1 1 um den Dorn 4 gedreht wird.

Die Anordnung des Antriebsmotors 9 und des Schwungrades 10, bei der die Motorwelle 8a des Antriebsmotors und die Antriebswelle 8b des Schwungrades 10 einstückig ausgebildet sind, ist in der Längsschnittansicht einer Ausführungsform in Figur 2 dargestellt. Der mit der einstückigen Welle 8 verbundene Rotor 13 treibt über die elektromagnetischen Wechselwirkungen mit dem Stator 12 des Antriebsmotors 9 das Schwungrad 10 an. Dabei ist es ausführungsgemäß vorteilhaft, daß der Einfluß von Störkräften, d.h. Kräfte, die senkrecht oder in Längsrichtung der Dreh- achse der einstückigen Welle 8 den Wirkungsgrad des Antriebes negativ beeinflussen, durch eine Lagerung der einstückigen Welle 8 mit Lagern 14, reduziert wird. Eine Beschädigung von Baukomponenten durch Vibrationen wird dadurch weitestgehend vermieden.

In Figur 3 ist der Antriebsstrang in einer alternativen Ausführungsform dargestellt. Dabei ist der Rotor 13 des Antriebsmotors 9 mit der Motorwelle 8a verbunden. Der Stator 12 des Antriebsmotors 9 tritt in Wechselwirkung mit dem Rotor 13 und treibt so die Motorwelle 8a an. Über eine Kupplung 15 ist die Motorwelle 8a mit der Antriebswelle 8b des Schwungrades 10 verbunden, so dass eine Rotation der Motorwelle 8a des Motors eine Rotation der Antriebswelle 8b des Schwungrades 10 bewirkt. Die Rotation der Antriebswelle 8b des Schwungrades 10 führt zu einer Rotation des Schwungrades 10 selbst. Ausführungsgemäß entspricht die Drehachse der Motorwelle 8a der Drehachse der Antriebswelle 8b des Schwungrades 10. Weiter ist in Figur 3 gezeigt, dass die Motorwelle 8a und die Antriebswelle 8b des Schwungrades 10 über getrennte Lager 14 vor den Auswirkungen negativer Störkräfte senkrecht zur Drehachse der Wellen 8a, 8b und/oder in Längsrichtung der Drehachse der Wellen 8a, 8b zumindest teilweise geschützt ist.

Figur 4 zeigt eine schematische Schnittansicht durch den Antriebsstrang einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Deutlich wird dabei, dass der Rotor 13 des Antriebsmotors 9 mit der Motorwelle 8a verbunden ist. Der Stator 12 des Antriebsmotor 9 tritt in Wechselwirkung mit dem Rotor 13 und treibt so die Motorwelle 8a an. Mit der Motorwelle 8a ist ein erstes Schwungrad 10 verbunden, so dass eine Rotation der Motorwelle 8a des Motors eine Rotation des erstes Schwungrades 10 bewirkt. Ein zweites Schwungrad 10 ist auf einer Antriebswelle 8b mit der Drehachse 18 angeordnet, wobei die Schwungräder als Zahnräder ausgestaltet sind und formschlüssig ineinander greifen, so dass eine volle Umdrehung des ersten Schwungrades 10 eine volle Umdrehung des zweiten Schwungrades 10 um die zweite Drehachse 18 bewirkt. Weiter ist mit dem zweiten Schwungrad 10 die Schubstange 6 verbunden, so dass eine Rotation des zweiten Schwungrades 10 in einer Linearbewegung der Schubstange 6 resultiert. Eine Lagerung der Motorwelle 8a und der Antriebswelle 8b mit den Lagern 14 reduziert die Auswirkungen negativer Störkräfte senkrecht zu den zwei Drehachsen 18 und/oder in Längsrichtung der zwei Drehachsen 18.

In Figur 5 ist eine Gruppenzeichnung einer erfindungsgemäßen Anordnung eines Antriebsmotors an einer Halterung dargestellt, wobei die Halterung hier das Gehäuse 22 des Kurbeltriebs ist. Ein Antriebsmotor 9 mit einem Gehäuse 23 ist auf der Motorwelle 8a angeordnet. Dabei ist der Motor 9 nicht gesondert gelagert, sondern wird von der Motorwelle gehalten. Die Motorwelle 8a verläuft durch das Gehäuse 22 des Kurbeltriebs und erlaubt sowohl eine vorder- als auch rückseitige Verwendung des von der Motorwelle 8a bereitgestellten Drehmoments.

Um das auf den Stator wirkende Drehmoment abzufangen ist der Stator über das Gehäuse 23 mit dem Gehäuse 22 des Kurbeltriebs verbunden.

Damit Drehmomentschwankungen und auf die Motorwelle 8a ausgeübte Kräfte und Momente nicht zu einer Zerstörung des Motors, insbesondere aber dessen Rotor und Gehäuse 23 führen, ist das Gehäuse 23 des Antriebsmotors 9 an dem Gehäuse 22 des Kurbeltriebs mit acht Dämpfungselementen 19 gelagert. Jede Lagerung weist eine Austragung 20 und zwei auf gegenüberliegenden Seiten der Austragung angeordnete Dämpfungselemente 19 auf. Durch eine entsprechenden Sensorik können Drehmomente und Kräfte, die auf die Dämpfungselemente wirken, erfasst werden. Mit einer Regelung bzw. Steuerung können die, hier hydraulischen, Dämpfungselemente 19 dynamisch an die Erfordernisse angepasst werden.

Für Zwecke der ursprünglichen Offenbarung wird darauf hingewiesen, daß sämtliche Merkmale, wie sie sich aus den vorliegenden Beschreibungen, den Zeichnungen und den Ansprüchen für einen Fachmann erschließen, auch wenn sie konkret nur im Zusammenhang mit bestimmten weiteren Merkmalen beschrieben wurden, sowohl einzeln als auch in beliebigen Zusammenstellungen mit anderen, der hier offenbarten Merkmale und Merkmalsgruppen kombinierbar sind, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wurde oder technische Gegebenheiten derartige Kombinationen unmöglich oder sinnlos machen. Auf die umfassende, explizite Darstellung sämt- licher denkbarer Merkmalskombinationen wird hier nur der Kürze und der Lesbarkeit der Beschreibung wegen verzichtet.

Während die Erfindung im Detail in den Zeichnungen und der vorangehenden Beschreibung dargestellt und beschrieben wurde, erfolgt diese Darstellung und Beschreibung lediglich beispielhaft und ist nicht als Beschränkung des Schutzbereichs gedacht, so wie er durch die Ansprüche definiert wird. Die Erfindung ist nicht auf die offenbarte Ausführungsform beschränkt. Änderungen an der offenbarten Ausführungsform sind für den Fachmann aus den Zeichnungen, der Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen offensichtlich. In den Ansprüchen schließt das Wort "aufweisen" nicht andere Elemente oder Schritte aus, und der unbestimmte Artikel "einer", "eine" oder "ein" schließt eine Mehrzahl nicht aus. Die bloße Tatsache, daß bestimmte Merkmale in unterschiedlichen Ansprüchen beansprucht sind, schließt ihre Kombination nicht aus. Bezugszeichen und Ansprüche sind nicht als Beschränkung des Schutzbereichs gedacht.

Bezuqszeichenliste

1 Walzgerüst

2 Walze

3 Walze

4 kalibrierter Walzdorn

5 Vorschubspannschlitten

6 Schubstange

7 Abstand dr

8 Welle

8a Motorwelle

8b Antriebswelle

9 Antriebsmotor

10 Schwungrad

1 1 Luppe

12 Stator

13 Rotor

14 Lager

15 Kupplung

16 Erstes Ende der Schubstange

17 Zweites Ende der Schubstange

18 Drehachse

19 Dämpfungselement

20 Aufsatz

21 Hilfslinie

22 Gehäuse des Kurbeltriebs

23 Gehäuse des Antriebsmotors