技术领域

本实用新型涉及一种玩具机电技术领域， 尤其一种玩具车驱动机构。 背景技术

在现有的玩具中， 玩具车多是只能前进、 后退或转弯， 不能左右平行移动 实现更多的前进方向， 不能够提供更高的乐趣。 实用新型内容

本实用新型的所要解决的问题是提供一种可各 方向前进的玩具车驱动机 构。 本实用新型所釆用的技术方案是： 玩具车驱动机构包括车架， 所述车架上 装有四个各自独立的驱动电机， 所述驱动电机各自通过一减速机构与车轮连接 ， 减速机构可釆用齿轮减速器等通用机构， 所述车轮外表面均布有三个以上滚轮， 所述滚轮轴心不与车轮轴心平行， 同一车轮上各滚轮轴心相对车轮轴心位置相 同， 四个车轮上的滚轮轴心偏置角度左轮与后轮对 称、 前轮与后轮对称。

所述车轮外表面均布的滚轮优选呈腰鼓形， 也可以是长圓柱体， 滚轮优选 釆用橡胶等弹性材料制成。 本实用新型的有益效果是： 本实用新型通过在车轮外表面均布偏心的滚轮 ， 实现多个方向的前进运动， 如当前轮与后轮、 左轮与右轮的电机转动方向相反 且转速相等时， 即可使玩具车沿滚轮的偏置方向左右平移， 这样通过控制各个 驱动电机的转动方向和转速， 实现玩具车的任意角度方向前进， 操作性大大增 强， 可玩性更高。 附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作 进一步说明：

图 1是本实用新型具体实施方式的立体结构示意� �；

图 2为内部结构前视示意图；

图 3为内部结构俯视示意图；

图 4为车轮的整体结构立体示意图；

图 5为车轮的分解结构示意图。 具体实施方式

如图 1、 图 2、 图 3所示， 玩具车驱动机构包括车架 1 , 车架 1上装有四个 各自独立的驱动电机 11 ,驱动电机 11各自通过一齿轮减速器 12与车轮 1 3连接， 车轮外表面均布有 8个滚轮 14 , 滚轮釆用橡胶等弹性材料制成， 如图 4、 图 5 所示， 滚轮 14轴心不与车轮 1 3轴心平行， 同一车轮上各滚轮 14轴心相对车轮 1 3轴心偏转位置相同， 四个车轮上的滚轮轴心偏置角度左轮与后轮对 称、 前轮 与后轮对称， 即左前轮上滚轮轴心偏置角度与左前轮左右对 称， 同时与左后轮 前后对称， 以此类推。

因各驱动电机 1 1相对独立， 通过控制各驱动电机 11 的转向和转速， 可控 制玩具车的前进方向， 例如当前轮与后轮、 左轮与右轮的电机转动方向相反且 转速相等时， 前进和后退的驱动力相互抵消， 而左轮与右轮则产生沿滚轮偏置 角度的方向前进的动力， 实现左右平移， 当同一侧前后轮转动方向及转速相同， 而左右轮方向相反时， 可实现玩具车原地旋转， 例如左前轮与左后轮转速相同 且向后转， 而右前轮与右后轮转速也与左边轮相同且向前 转， 则可实现逆时针 原地旋转， 这样还可通过控制各驱动电机的转速不同， 实现 360度的任意角度 前进。

以上实施方式为本实用新型的较佳实施方式， 以阐述本实用新型的基本结 构、 原理、 方法， 但并不能限定本实用新型的保护范围， 在不脱离本实用新型 要旨的前提下， 根据以上所述的启发， 本领域普通技术人员可以不需要付出创 造性劳动即可实施多种变换 /替代形式或组合， 也属于本实用新型的权利要求的 保护范围之内。