技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机。 该滚筒洗衣机既可以从洗涤到干燥连续地进 行， 也可以进行洗涤但不进行干燥。 背景技术

以往， 滚筒洗衣机在蓄水于底部的外槽内使横轴型的 滚筒旋转， 通过设置 在滚筒内的挡板（baffle )将洗涤物举起并放下， 通过将洗涤物向滚筒的内周面 摔打来洗涤洗涤物（参照专利文献 1 )。

现有技术文献

专利文献

专利文献 1 : 日本特开 2013-240577号公报 发明内容

发明要解决的问题

如上述那样， 在通过挡板搅拌洗涤物的结构中， 洗涤物彼此之间艮难互相 物的全自动洗衣机相比， 作用于洗涤物的机械力容易变小， 清洗性能容易降低。

本发明是鉴于该问题而完成的， 其目的在于提供一种能够实现清洗性能的 提高的滚筒洗衣机。

用于解决问题的方案

本发明的主要样式的滚筒洗衣机， 具备： 外槽， 配置在壳体内； 滚筒， 配 置在所述外槽内， 能够以水平轴或者相对于水平方向倾斜的倾斜 轴为中心进行 旋转； 挡板， 设置在所述滚筒的内周面； 旋转体， 在所述滚筒的后部以与该滚 筒同轴进行旋转的方式配置， 在表面具有与洗涤物接触的突状部； 以及驱动部， 筒的旋转速度快的方式旋转。

根据上述的结构， 滚筒内的洗涤物不仅通过挡板搅拌被摔打向滚 筒的内周 面， 而且通过旋转的旋转体的突状部摩擦或搅拌。 因此， 与仅是通过挡板搅拌 洗涤物的结构相比， 能够使清洗性能提高。

在本样式的滚筒洗衣机中， 可以釆用下述结构， 即， 所述驱动部配置在所 述外槽的后方， 包括驱动马达和向所述旋转体以及所述滚筒传 递该驱动马达产 生的转矩的传递机构部。 在这种情况下， 可以釆用下述结构， 即， 所述传递机 构部包括第一旋转轴、 减速机构以及第二旋转轴， 其中第一旋转轴通过所述驱 动马达的转矩旋转， 并向所述旋转体传递该旋转， 减速机构使所述第一旋转轴 转轴同轴进行旋转， 并向所述滚筒传递该旋转。

根据上述结构， 通过使驱动马达的旋转减速来使比旋转体需要 更大转矩的 滚筒旋转， 因而能够减小驱动滚筒以及旋转体时驱动马达 产生的转矩， 从而能 够减少驱动马达的耗电。

釆用上述结构的情况下， 进而可以釆用下述结构， 即， 所述第一旋转轴的 下， 可以釆用下述结构， 即， 所述减速机构包括行星齿轮机构， 该行星齿轮机 构具有： 太阳齿轮； 环状的内齿轮， 包围该太阳齿轮； 多个行星齿轮， 与所述 太阳齿轮和所述内齿轮双方啮合， 并在所述太阳齿轮的周围公转； 以及行星齿 轮架， 伴随着这些行星齿轮的公转而旋转， 所述太阳齿轮设置在所述第一旋转 轴上。 此外， 可以釆用下述结构， 即， 所述第二旋转轴内包所述第一旋转轴， 前端部与所述滚筒相连结并且后端部与所述行 星齿轮架相连结。

若釆用这样的结构， 则由于驱动马达的转子和旋转体通过一个第一 旋转轴 而连结， 因而与转子的旋转轴和旋转体的旋转轴分别设 置并相互连结的结构不 同， 组装驱动部时不需要进行对齐两个旋转轴的中 心的轴对齐。 因此， 驱动部 的组装变得容易。 此外， 不需要担心两个旋转轴之间产生的轴偏差。

并且， 将第一旋转轴的旋转减速并向第二旋转轴传递 的减速机构由于由行 星齿轮机构构成， 因而结构减速机构的齿轮不会向第一旋转轴以 及第二旋转轴 的轴线方向排列， 该轴线方向的传递机构部、 即驱动部的尺寸就能够缩小。 由 此， 由于外槽以及滚筒能够向前后方向增大， 因而能够增多洗涤容量。

在釆用上述结构的情况下， 可以釆用下述结构， 即， 所述驱动部还包括离 合器机构部。 在这种情况下， 所述离合器机构部将所述驱动部的形态在第一 形 态和第二形态间切换， 其中， 第一形态是将所述内齿轮固定使其无法旋转， 由 此能使所述第一旋转轴以与所述转子的旋转速 度相等的旋转速度旋转， 并使所 述第二旋转轴以被所述行星齿轮机构减速后的 旋转速度旋转， 第二形态是使所 述内齿轮与所述转子一起旋转， 由此能使所述第一旋转轴、 所述第二旋转轴及 所述行星齿轮机构以与所述转子的旋转速度相 等的旋转速度一体旋转。

若釆用这样的结构， 则在脱水工序中， 通过将驱动部的形态从第一形态向 第二形态切换， 能够使滚筒和旋转体一体高速旋转。 由此， 不会发生滚筒内的 洗涤物被旋转体搅拌的事情， 能够恰当地进行洗涤物的脱水。

釆用上述结构的情况下， 可以釆用下述结构， 即， 所述驱动部还包括以旋 转自由的方式支承所述第二旋转轴的轴承单元 。 并且， 可以釆用下述结构， 即， 所述离合器机构部包括： 筒状的离合器体， 包围所述内齿轮的外周， 相对于所 述内齿轮向前后方向的移动被允许并且向周向 的转动被限制； 以及移动机构部， 使该离合器体向前后方向移动， 在所述离合器体的前端部以及后端部分别设置 第一卡合部以及第二卡合部， 并且在所述轴承单元以及所述转子分别设置第 一 被卡合部以及第二被卡合部。 这种情况下， 当所述离合器体通过所述移动机构 部向前方移动使所述第一卡合部卡合在所述第 一被卡合部时， 所述离合器体相 对于所述轴承单元的向周向的转动被限制， 所述内齿轮被固定而无法旋转。 另 一方面， 当所述离合器体通过所述移动机构部向后方移 动且所述第二卡合部卡 合在所述第二被卡合部时， 所述离合器体相对于所述转子的向周向的转动 被限 制， 所述内齿轮能与所述转子一起旋转。

这样， 由于釆用离合器机构部在内齿轮的外圆周上， 使筒状的离合器体向 前后方向移动的结构， 因而在第一旋转轴以及第二旋转轴的轴线方向 上， 能够 将行星齿轮机构的配置空间利用于离合器体的 移动空间。 因此， 能够使第一旋 转轴以及第二旋转轴在轴线方向上的驱动部的 尺寸进一步缩小。

釆用上述结构的情况下， 进而所述离合器体可配置在所述轴承单元和所 述 驱动马达之间 , 并使得所述离合器体的后部收容到所述驱动马 达的内部。

若釆用这样的结构， 则由于离合器体和驱动马达在第一旋转轴以及 第二旋 转轴的轴线方向上重合， 所以能够更进一步缩小在该轴线方向上的驱动 部的尺 寸。

釆用上述结构的情况下， 可进而釆用下述结构， 即， 所述移动机构部包括： 弹性构件， 介于所述离合器体和所述行星齿轮机构之间， 使所述离合器体通过 弹力向后方移动， 使所述第二卡合部卡合在所述第二被卡合部上 ； 以及推压构 件， 通过推压所述离合器体使所述离合器体向前方 移动， 使所述第一卡合部卡 合在所述第一被卡合部上， 并且在所述第二卡合部卡合在所述第二被卡合 部上 的状态下， 与所述离合器体分离。

若釆用这样的结构， 则离合器体因弹性构件的弹性而移动， 由此使第二卡 合部卡合到所述第二被卡合部上， 由该卡合使离合器体与转子一起旋转时， 推 压构件成为从离合器体离开的状态。 因此， 不会因推压构件向离合器体的接触 而妨碍转子和离合器体的旋转。

发明效果

根据本发明， 能够提供可以实现清洗性能的提高的滚筒洗衣 机。

本发明的效果以及意义通过如下所示的实施方 式的说明可以进一步明确。 但是， 以下的实施方式只是将本发明实施化时的一个 例示， 本发明不受以下的 实施方式中所述的任何限制。 附图说明 图 2是示出实施方式所涉及的驱动单元的结构的� �视图。

图 3是示出实施方式所涉及的驱动单元的结构的� �视图。

图 4是示出实施方式所涉及的驱动马达的转子的� �构的、 转子的主视图。 图 5是示出实施方式所涉及的轴承单元的离合器� �的结构、 的离合器片的 主视图。

图 6是示出实施方式所涉及的离合器体的结构的� �、 以及示出离合器体的 导向筋嵌入内齿轮的外周面的槽部的状态的图 。 具体实施方式

以下， 关于作为本发明的滚筒洗衣机的一实施方式的 不具有干燥功能的滚 筒洗衣机， 参照附图进行说明。

图 1是示出滚筒洗衣机 1的结构的侧面剖视图。

滚筒洗衣机 1具备构成外观的壳体 10。壳体 10的前表面 10a从中央部向上 部倾斜， 倾斜的面上形成有洗涤物的投入口 11。 投入口 11被自由开闭的门 12 所遮盖。

在壳体 10内， 外槽 20由多个减振器 21弹性地支承。 滚筒 22被自由旋转 地配置在外槽 20内。 外槽 20以及滚筒 22的后表面侧相对于水平方向以放低的 槽 20以及滚筒 22的倾斜角度可釆用为 10 ~ 20度左右。 外槽 20的前表面的开 口部 20a以及滚筒 22的前表面的开口部 22a与投入口 11对置， 与投入口 11一 起均通过门 12关闭。 在滚筒 22的内周面上， 形成有多个脱水孔 22b。 进而， 三 个挡板 23在周向上以大致相等的间隔设置在滚筒 22的内周面上。

搅拌体 24被自由旋转地配置在滚筒 22的后部。搅拌体 24具有大致圆盘形 状。 在搅拌体 24的表面上， 形成有从中央部放射状延伸的多个叶片 24a。 搅拌 体 24与滚筒 22同轴进行旋转。 搅拌体 24相当于本发明的旋转体， 叶片 24a相 当于本发明的突状部。

在外槽 20的后方，配置产生驱动滚筒 22以及搅拌体 24的转矩的驱动单元 30。 驱动单元 30相当于本发明的驱动部。 驱动单元 30在清洗工序以及漂洗工 序时， 使滚筒 22 以及搅拌体 24向相同方向以不同旋转速度进行旋转。 具体地 说， 驱动单元 30使滚筒 22以令施加到滚筒 22内的洗涤物的离心力小于重力的 旋转速度进行旋转， 使搅拌体 24 以比滚筒 22的旋转速度快的旋转速度进行旋 转。 另一方面， 驱动单元 30在脱水工序时使滚筒 22以及搅拌体 24以令施加到 滚筒 22内的洗涤物的离心力远远大于重力的旋转速� ��进行一体旋转。 驱动单元 30的详细结构会在后面再进行说明。

在外槽 20的底部形成有排水口部 20b。在排水口部 20b上设置有排水阀 40。 排水阀 40与排水管 41连接。 当打开排水阀 40时存于外槽 20内的水就会通过 排水管 41向机外排出。

在壳体 10内的前方上部配置有洗涤剂盒 50。 在洗涤剂盒 50中收容洗涤剂 的洗剂容器 50a从前方自由抽出地收容。 洗涤剂盒 50通过给水管 52与配置在 壳体 10内的后方上部的给水阀 51连接。 此外， 洗涤剂盒 50通过注水管 53与 外槽 20的上部连接。 当打开给水阀 51时， 自来水从水龙头通过给水管 52、 洗 涤剂盒 50以及注水管 53提供给外槽 20内。 此时， 收容在洗剂容器 50a里的洗 涤剂顺着水流提供给外槽 20内。

接着， 关于驱动单元 30的结构进行详细说明。

图 2以及图 3是示出驱动单元 30的结构的剖视图。 图 2示出驱动单元 30 的形态切换到第一形态的状态， 图 3示出驱动单元 30的形态切换到第二形态的 状态。 图 4是示出驱动马达 100的转子 110的结构的、 转子 110的主视图。 图 5 是示出轴承单元 500的离合器片 520的结构的、 离合器片 520的主视图。 图 6 ( a )以及图 6 ( b )是示出离合器体 610的结构的、 离合器体 610的后视图以及 主视图。 图 6 ( c )是示出离合器体 610的导向筋 615嵌入内齿轮 420的外周面 的槽部 421的状态的图。

驱动单元 30由驱动马达 100、 翼轴 200、 滚筒轴 300、 行星齿轮机构 400、 轴承单元 500以及离合器机构部 600构成。 驱动马达 100产生用于驱动搅拌体 24以及滚筒 22的转矩。 翼轴 200、 滚筒轴 300以及行星齿轮机构 400构成向搅 拌体 24以及滚筒 22传递驱动马达 100产生的转矩的传递机构部 TR。 翼轴 200 通过驱动马达 100的转矩进行旋转， 并向搅拌体 24传递该旋转。 翼轴 200相当 于本发明的第一旋转轴。 行星齿轮机构 400将翼轴 200的旋转减速并向滚筒轴 300传递。滚筒轴 300以通过行星齿轮机构 400减速后的旋转速度与翼轴 200同 轴进行旋转，并向滚筒 22传递该旋转。滚筒轴 300相当于本发明的第二旋转轴。 轴承单元 500能够自由旋转地支承翼轴 200以及滚筒轴 300。 离合器机构部 600 使驱动部 30的形态在第一形态和第二形态之间切换， 其中， 所述第一形态是能 使翼轴 200以与驱动马达 10的旋转速度相等的旋转速度进行旋转,使滚动 轴 300 以通过行星齿轮机构 400减速后的旋转速度进行旋转， 所述第二形态是能使翼 轴 200、 滚动轴 300以及行星齿轮机构 400以与驱动马达 10相等的旋转速度进 行一体旋转。

驱动马达 100是外转子型的 DC无刷马达， 具备转子 110和定子 120。 转子 110形成为有底的圆筒状， 在其内周面上， 永久磁石 111贯穿整周地排列。 如图 4所示， 在转子 110的中央部设置有圆环状的离合器片 112。 在离合器片 112的 前表面朝向前方形成有环状的锯齿 113。锯齿 113相当于本发明的第二被卡合部。 而且， 在图 4中为了方便， 锯齿 113的槽部分涂成灰色。 定子 120在外周部具 有线圈 121。 当从未作图示的控制电路向定子 120的线圈 121提供驱动电流时， 转子 110进行旋转。

滚筒轴 300具有中空形状。 在滚筒轴 300的内部， 前部以及后部上分别设 置滑动轴承 301、 302, 前端部上设置机械密封 303。

在滚筒轴 300的内部插入翼轴 200。翼轴 200的外周面在滑动轴 ? 301、 302 之间进行滑动。 由此， 翼轴 200在滚筒轴 300内顺利地进行旋转。 此外， 通过 机械密封 303防止水向滚筒轴 300和翼轴 200之间的侵入。

行星齿轮机构 400具备： 太阳齿轮 410; 环状的内齿轮 420, 包围太阳齿轮 410; 多个行星齿轮 430, 与太阳齿轮 410与内齿轮 420的双方啮合， 并在太阳 齿轮 410 的周围公转； 行星齿轮架 440, 以旋转自由的方式保持这些行星齿轮 430, 伴随着行星齿轮 430的公转而进行旋转； 以及支承盘 450, 支承行星齿轮 架 440的后方。

太阳齿轮 410固定在翼轴 200的中间的部位。 此外， 滚筒轴 300的后端部 固定在行星齿轮架 440的前表面中央部。 这样， 在翼轴 200和滚筒轴 300之间 设置行星齿轮机构 400。 进而， 在翼轴 200的后端部固定有驱动马达 100的转子 110。

当翼轴 200伴随着转子 110的旋转而进行旋转时，太阳齿轮 410进行旋转。 在内齿轮 420处于被固定状态的情况下， 伴随着太阳齿轮 410的旋转， 行星齿 轮 430一边自转一边在太阳齿轮 410的周围进行公转。 伴随着行星齿轮 430的 公转行星齿轮架 440会进行旋转， 固定于行星齿轮架 440上的滚筒轴 300会进 行旋转。 由于行星齿轮 430的公转速度变得比太阳齿轮 410的旋转速度慢， 因 而滚筒轴 300以比翼轴 200低的旋转速度进行旋转。 这样， 由于翼轴 200的旋 转速度减速并向滚筒轴 300传递， 所以传递到滚筒轴 300的转矩也变得比从驱 动马达 100传递到翼轴 200的转矩大。

在轴承单元 500的中央部设置圆筒状的轴承部 510。 在轴承部 510的内部 的前部和后部设置滚动轴 ? 511、 512, 在前端部设置机械密封 513。 此外， 在 轴承单元 500上， 离合器片 520设置在轴承部 510的周围。 如图 5所示， 在离 合器片 520上形成有环状的离合器叶片 521。在离合器叶片 521的外周面上形成 有锯齿 522。锯齿 522相当于本发明的第一被卡合部。并且，在轴 承单元 500上， 轴承部 510的周围还形成有固定凸缘 530。

滚筒轴 300插入到轴 ? 部 510的内部。滚筒轴 300的外周面由滚动轴 ? 511、 512支承。 由此， 滚筒轴 300可以在轴承部 510内顺利地进行旋转。 此外， 通过 机械密封 513防止水向轴 ? 部 510和滚筒轴 300之间侵入。

离合器机构部 600具备离合器体 610、 多个离合器弹簧 620、 以及离合器驱 动装置 630。离合器弹簧 620以及离合器驱动装置 630构成使离合器体 610向前 后方向移动的移动机构部 DM。

离合器体 610具有筒状。 离合器体 610的前表面全部打开， 后表面将中央 部打开。 如图 6 ( a ) 所示， 在离合器体 610的后表面上， 在中央形成的开口部 611的外周边上朝向后方形成有环状的后部锯齿 612。 后部锯齿 612以与离合器 片 112的锯齿 113大致相等的直径、 与锯齿 113啮合的方式形成。 后部锯齿 612 相当于本发明的第二卡合部。 此外， 在图 6 ( a ) 为了方便， 后部锯齿 612的槽 部分涂成灰色。

此外， 在离合器体 610的前端部形成有环状的凸缘部 613。 如图 6 ( b ) 所 示， 前部锯齿 614遍及整周地形成在凸缘部 613的内周面上。 前部锯齿 614以 与轴承单元 500的离合器叶片 521的锯齿 522啮合的方式形成。 前部锯齿 614 相当于本发明的第一"" ^合部。 进而， 在离合器体 610 的内周面上， 在多个位置 上形成有向前后方向延伸的导向筋 615。

离合器体 610以内包行星齿轮机构 400的方式配置在轴承单元 500和驱动 马达 100之间。 离合器体 610的后部收容在驱动马达 100的内部。 即， 离合器 体 610其后部在翼轴 200以及滚筒轴 300的轴线方向上与驱动马达 100相重合。 如图 6( c )所示，在内齿轮 420的外周面上形成有对应各导向筋 615的槽部 421、 导向筋 615嵌入到槽部 421 中。 由此， 离合器体 610成为相对于行星齿轮机构 400的内齿轮 420向前后方向的移动被允许、 并且向周向的转动被限制的状态。 多个离合器弹簧 620以大致相等的间隔配置在离合器体 610的后表面的内侧和 行星齿轮机构 400的支承盘 450之间。 离合器弹簧 620相当于本发明的弹性构 件。

离合器驱动装置 630具备驱动机 631、 以及从驱动机 631朝向离合器体 610 延伸的推压杆 632。 驱动机 631使推压杆 632向前后移动。推压杆 632相当于本 发明的推压构件。

滚筒洗衣机 1进行各种运转程序的洗涤运转。 洗涤运转包括清洗工序、 中 间脱水工序、 漂洗工序以及最终脱水工序。

在清洗工序以及漂洗工序中， 驱动单元 30的形态能够切换为第一形态。 切 换为第一形态的情况下， 如图 2所示， 驱动机 631使推压杆 632向前方移动。 推压杆 632接触离合器体 610的凸缘部 613将凸缘部 613推向前方。 离合器体 610与离合器弹簧 620的弹力相逆而向前方移动。 由此， 离合器体 610的前部锯 齿 614和离合器片 520的锯齿 522相啮合。

当前部锯齿 614与锯齿 522啮合时， 离合器体 610相对于轴承单元 500向 周向的转动被限制， 成为不可转动的状态。 由此， 行星齿轮机构 400 的内齿轮 420成为以不可旋转的方式固定的状态。这样的 状态下，当转子 110进行旋转时， 翼轴 200以与转子 110的旋转速度相等的旋转速度进行旋转， 与翼轴 200连结 的搅拌体 24也以与转子 110的旋转速度相等的旋转速度进行旋转。 伴随着翼轴 200的旋转， 在行星齿轮机构 400中太阳齿轮 410进行旋转。 如上所述， 由于内 齿轮 420处于被固定的状态， 因而行星齿轮 430一边自转一边在太阳齿轮 410 的周围进行公转， 伴随着此公转行星齿轮架 440进行旋转。 由此， 与行星齿轮 架 440连结的滚筒轴 300进行旋转。 由于通过行星齿轮机构 400减速， 因而滚 筒轴 300以比翼轴 200慢的旋转速度进行旋转 , 与滚筒轴 300连结的滚筒 22以 比搅拌体 24慢的旋转速度进行旋转。 换句话说， 搅拌体 24以比滚筒 22快的旋 转速度进行旋转。 此外， 转子 110的旋转速度以及行星齿轮机构 400的减速比 可以适当设定为使搅拌体 24以能够以不损伤的程度来摩擦或搅拌洗涤物� ��旋转 速度进行旋转， 并且滚筒 22的旋转速度成为使作用于滚筒 22内的洗涤物的离 心力变得小于重力的旋转速度。

在清洗工序以及漂洗工序中， 在外槽 20内， 在水存到不到投入口 11下边 的规定的水位的状态下， 驱动马达 100 交替地进行右旋转以及左旋转。 由此， 滚筒 22和搅拌体 24以搅拌体 24的旋转速度比滚筒 22的旋转速度快的状态交 替地进行右旋转以及左旋转。 滚筒 22内的洗涤物通过由挡板 23举起落下而被 摔打到滚筒 22的内周面。 此外， 在滚筒 22的后部， 洗涤物与旋转的搅拌体 24 的叶片 24a接触，进行洗涤物与叶片 24a的摩擦、或洗涤物通过叶片 24a来搅拌。 由此， 洗涤物被清洗或漂洗。

接着， 在中间脱水工序以及最终脱水工序中， 驱动单元 30的形态切换为第 二形态。 在切换为第二形态的情况下， 如图 3所示， 驱动机 631使推压杆 632 向后方移动。 推压杆 632从离合器体 610分离， 离合器体 610通过离合器弹簧 620的弹力向后方移动。 由此， 离合器体 610的后部锯齿 612和离合器片 112的 锯齿 113啮合。 此外， 即使在后部锯齿 612和锯齿 113啮合的状态下， 离合器 弹簧 620也维持在收缩的状态， 通过离合器弹簧 620的弹力离合器体 610被压 向离合器片 112。 当后部锯齿 612和锯齿 113啮合时， 推压杆 632从离合器体 610分离。

当后部锯齿 612和锯齿 113啮合时， 离合器体 610相对于转子 110的向周 向的转动被限制， 离合器体 610与转子 110—同成为能够旋转的状态。 在这样 的状态下， 当转子 110进行旋转时， 翼轴 200以及离合器体 610以与转子 110 的旋转速度相等的旋转速度进行旋转。 此时， 在行星齿轮机构 400 中， 太阳齿 轮 410和内齿轮 420以与转子 110相等的旋转速度进行旋转。 由此， 行星齿轮 架 440以与转子 110相等的旋转速度进行旋转， 与行星齿轮架 440连结的滚筒 轴 300以与转子 110相等的旋转速度进行旋转。 即， 在驱动单元 30中， 如图 3 中用单点划线所示，翼轴 200、 离合器体 610、行星齿轮机构 400以及滚筒轴 300 一体进行旋转。 由此， 滚筒 22和搅拌体 24—体地进行旋转。 而且， 介于离合 器体 610和行星齿轮机构 400之间的离合器弹簧 620也与离合器体 610以及行 星齿轮机构 400一同进行旋转。

在中间脱水工序以及最终脱水工序中， 转子 110, 即滚筒 22以及搅拌体 24 以使作用于滚筒 22内的洗涤物的离心力远远大于重力的旋转速� ��进行旋转。 通 过离心力的作用洗涤物被压到滚筒 22的内周面上而脱水。

如以上说明的， 根据本实施方式， 在清洗工序以及漂洗工序中， 滚筒 22和 式进行旋转。 由此， 滚筒 22内的洗涤物不仅通过由挡板 23搅拌而被摔打到滚 筒 22的内周面上， 而且通过旋转的搅拌体 24的叶片 24a进行摩擦或搅拌。 因 此， 与仅仅通过挡板 23搅拌洗涤物的结构相比， 能够提高清洗性能以及漂洗性 能。

进而， 根据本实施方式， 作为用于使搅拌体 24比滚筒 22还快地旋转的驱 动单元 30的结构， 釆用使搅拌体 24以与驱动马达 100相等的旋转速度进行旋 转、 使与搅拌体 24相比需要更大的转矩的滚筒 22通过使驱动马达 100的旋转 减速来旋转的结构。 由此， 与釆用使滚筒 22以与驱动马达 100相等的旋转速度 进行旋转、 使搅拌体 24通过使驱动马达 100的旋转增速来旋转的结构的情况相 比， 能够缩小驱动滚筒 22以及搅拌体 24时驱动马达 100产生的转矩， 能够减 少驱动马达 100的耗电。

进而， 才艮据本实施方式， 驱动马达 100的转子 110和搅拌体 24通过一个翼 轴 200相连结。 因此， 与转子 110的旋转轴和搅拌体 24的旋转轴分别设置并相 互连结的结构不同， 组装驱动单元 30时， 不需要对齐两个旋转轴的中心的轴对 齐。 因此， 驱动部的组装变得容易。 此外， 不需要担心两个旋转轴之间产生的 轴偏差。

进而， 根据本实施方式， 将翼轴 200的旋转减速并向滚筒轴 300传递的减 速机构由于是通过行星齿轮机构 400 而构成的， 因而构成减速机构的齿轮不会 向翼轴 200以及滚筒轴 300的轴线方向排列， 该轴线方向的传递机构部 TR、 即 驱动单元 30的尺寸就能够缩小。 由此， 由于外槽 20以及滚筒 22能够向前后方 向增大， 因而能够增多洗涤容量。 进而， 才艮据本实施方式， 在中间脱水工序以及最终脱水工序中， 通过由离 合器机构部 600将驱动单元 30的形态从第一形态向第二形态切换， 能够使滚筒 22和搅拌体 24—体地高速旋转。 由此， 不会发生滚筒 22内的洗涤物被旋转体 24搅拌的事情， 能够恰当地进行洗涤物的脱水。

进而， 根据本实施方式， 由于离合器机构部 600是在内齿轮 420的外圆周 上使筒状的离合器体 610向前后方向移动而构成的， 因而在翼轴 200 以及滚筒 轴 300的轴线方向上，能够将行星齿轮机构 400的配置空间利用于离合器体 610 的移动空间。 因此， 能够进一步缩小翼轴 200 以及滚筒轴 300的轴线方向上的 驱动单元 30的尺寸。

进而， 才艮据本实施方式， 由于离合器体 610和驱动马达 100在翼轴 200以 及滚筒轴 300 的轴线方向上重合， 因而能够更进一步地缩小该轴线方向上的驱 动单元 30的尺寸。

进而， 根据本实施方式， 通过离合器体 610因离合器弹簧 620的弹力而移 动， 从而使得后部锯齿 612与锯齿 113相卡合， 在通过该卡合使离合器体 610 与转子 110—同旋转时， 推压杆 632变为从离合器体 610分离的状态。 因此， 不会因推压杆 632向离合器体 610的接触而妨碍转子 110以及离合器体 610的 旋转。

以上， 关于本发明的实施方式进行了说明， 但是本发明不受任何上述实施 例如， 在上述实施方式中， 使翼轴 200的旋转减速并向滚筒轴 300传递的 减速机构由行星齿轮机构 400构成。 但是， 减速机构并不限定于行星齿轮机构 400。 例如， 减速机构也可以由平行轴齿轮减速机构构成。

进而， 在上述实施方式中， 通过离合器体 610的前部锯齿 614和设置于轴 承单元 500上的离合器片 520的锯齿 522的卡合， 离合器体 610相对于轴承单 元 500的向周向的转动被限制。 此外， 通过离合器体 610的后部锯齿 612和设 置于转子 110上的离合器片 112的锯齿 113的卡合， 离合器体 610相对于转子 110 的向周向的转动被限制。 但是， 将离合器体 610 的前端部卡合到轴承单元 500的结构、以及将离合器体 610的后端部卡合到转子 110的结构不局限于锯齿， 也可以是其它的结构。 例如， 也可以釆用在离合器体 610 的前端部以及后端部 形成凸起， 并且在轴承单元 500 以及转子 110上形成凹陷或者孔， 凸起嵌入到 凹陷或者孔里的结构。 进而， 在上述实施方式中， 滚筒 22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心 进行旋转。 但是， 滚筒洗衣机 1也可以是滚筒 22以水平轴为中心进行旋转的结 构。

进而， 上述实施方式的滚筒洗衣机 1不具备干燥功能， 但本发明也可以用 于具备干燥功能的滚筒洗衣机、 即滚筒式洗涤干燥机。

此外， 本发明的实施方式在权利要求书示出的技术思 想的范围内可以适当 地进行各种变更。

附图标记说明

10 壳体； 20 外槽； 22 滚筒； 24 搅拌体（旋转体）； 24a 叶片 （突 状部）； 30 驱动单元（驱动部）； 100 驱动马达； 110 转子； 112 离合器片； 113 锯齿（第二被卡合部）； 200 翼轴（第一旋转轴）； 300 滚筒轴（第二旋 转轴）； 400 行星齿轮机构； 410 太阳齿轮； 420 内齿轮； 430 行星齿轮； 440 行星齿轮架； 500 轴承单元； 520 离合器片； 522 锯齿（第一被卡合 部）； 600 离合器机构部； 610 离合器体； 612 后部锯齿（第二卡合部）； 614 前部锯齿（第一卡合部）； 620 离合器弹簧（弹性构件）； 630 离合器驱动装 置； 631 驱动机； 632 推压杆（推压构件）； TR 传递机构部； DM 移动机 构部。