Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
DUMMY FOR VISUAL (STATIC AND DYNAMIC) AND AUDIBLE ROAD SIGNALLING, SELF-SUFFICIENT IN ENERGY
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2020/040630
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention refers to a dummy for visual (static and dynamic) and audible road signalling, characterised in that it comprises a structure in the shape of a human body mounted on a base and integrating a motorised system that consists of a drive motor which is powered from a battery capable of storing energy generated from at least one solar cell arranged on the top of the dummy and protruding from same, attached to a raised support; wherein said drive motor is mechanically connected via a transmission system to a rod with a linear articulated motion mechanism and wherein said rod protrudes from one arm of the dummy; where a signalling flag is attached; the same battery powers a screen where a road warning sign is exhibited, displayed and shown or road signs and a lighting means that can be mounted on the other arm; and wherein said battery is aided by a voltage converter in order to power the drive motor as well as the screen and the lighting means.

Inventors:
ALDAS ROBLES LUIS DAVID (MX)
Application Number:
PCT/MX2018/000095
Publication Date:
February 27, 2020
Filing Date:
September 21, 2018
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
ALDAS ROBLES LUIS DAVID (MX)
International Classes:
E01F9/60; E01F9/688
Foreign References:
CN205775935U2016-12-07
US8164483B12012-04-24
CN206090366U2017-04-12
Other References:
DATABASE WPI Week 535877, Derwent World Patents Index; AN 2001-535877
DATABASE WPI Week 32495, Derwent World Patents Index; AN 2013-U32495
DATABASE WPI Week 31962, Derwent World Patents Index; AN 2017-31962H, RECUPERADO
Attorney, Agent or Firm:
DOMÍNGUEZ HUERTA, Carlos (MX)
Download PDF:
Claims:
REIVINDICACIONES

Habiendo descrito suficientemente ia invención, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes cláusulas reivindicatorías.

1 - Un maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, caracterizado por comprender una estructura en forma de cuerpo humano empotrada sobre una base y que Íntegra un sistema motorizado que consta de un motor de accionamiento que es alimentado desde una batería con capacidad de almacenar energía generada desde al menos una celda solar dispuesta en la parte superior del maniquí y que sobresale de éste y está fija en un soporte elevado; en donde dicho motor de accionamiento está conectado mecánicamente mediante sistema de transmisión con una varilla con mecanismo articulado de movimiento lineal y donde dicha varilla sobresale de un brazo del maniquí, en donde se fija una bandera de señalización; la misma batería alimenta una pantalla donde se expone, despliega y muestra un letrero de aviso vial o señales viales y un medio de iluminación que pueden estar montados en el otro brazo; y en donde dicha batería se auxilia de un convertidor de voltaje para poder alimentar tanto al motor de accionamiento como la pantalla y el medio de iluminación.

2.- El maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha estructura en forma de cuerpo humano está construida a base de alambres de diversos calibres, de madera, metales, de materiales plásticos o una figura moldeada de materiales plásticos, fibra de vidrio u otros materiales similares.

3.- El maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque dicha estructura en forma de cuerpo humano, está adaptada para poder recibir vestimenta como overoles, chamarras, pantalones, de colores fluorescentes o con elementos reflejantes de la luz para mayor visualización de los conductores, así como para recibir una gorra o casco que simuien lo mas posible a un obrero tradicional.

4.- El maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho medio de iluminación se selecciona de señales de flechas, semáforos, símbolos, letras, o lámparas de destello, lámparas fijas, fiashers.

5.- El maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque incluye un dispositivo a control remoto con un emisor y un receptor para accionar a distancia interruptores del motor de accionamiento, de la pantalla y del medio de iluminación.

6.- El maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque además incluye una bocina o altavoz como medio de señalización auditiva alimentada desde la batería para la emisión de sonidos de sirena o similares de advertencia auditiva.

7.- El maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque además inciuye un temporizador para e! control por intervalo de tiempo que permita la activación del motor, de la pantalla y del medio de iluminación y una bocina o altavoz, conjunta o separadamente

8 - El maniquí para señaiización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la base de la estructura dei maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, está adaptada para montarse en cualquier superficie o plataforma o para colocarse sobre vehículos que estén en movimiento, como cuando hacen aseo en las avenidas o alguna maniobra, operación o labor que implique que este libre de obstáculos.

Description:
MANIQUI PARA SEÑALIZACIÓN VIAL DE FORMA VISUAL (ESTÁTICA Y DINÁMICA) Y AUDITIVA, AUTOSUSTENIABLE EN

ENERGÍA

CAIRO DE LA INVENCIÓN

La presente invención está referida a los dispositivos empleados como medios de señalización en vialidades con el propósito de advertir, prevenir e informar a los conductores y evitar accidentes viales; en particular se refiere a un novedoso maniquí para señalización vial en forma visual (estática y dinámica) y auditiva, autosusteníable en energía

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

De acuerdo con el Manual de señalización vía! y dispositivos de seguridad la Subsecretaría de infraestructura dependiente de la Secretaría de Comunicaciones y Transportes (2014), el acelerado desarrollo del sistema vial de nuestro país y el uso creciente del autotransporte ha producido un importante incremento de ios viajes por carreteras y vialidades urbanas, al grado de que los conductores, motociclistas, ciclistas, pasajeros y peatones, que coexisten en la infraestructura vial, dependen cada día más de la señalización vial y de los dispositivos de seguridad, para su protección e información. Para satisfacer esta necesidad es indispensable uniformizar a nivel nacional como internacional, la señalización vial, e instalar dispositivos de seguridad que minimicen ia severidad de ios daños causados en los accidentes.

En Europa, la mayor parte de los países utilizan señales de conformidad con el Protocolo de 1949, de Ginebra, conteniendo señales de transito generalmente a base de símbolos. En América, cas¡ desde que se inició la construcción de caminos, las señales de transito han seguido las normas usadas en los Estados Unidos, de acuerdo con recomendaciones del Comité Nacional de Leyes y Reglamentos Uniformes de Transito, encabezado por la Oficina de Caminos Públicos de ios Estados Unidos. Desde 1954, algunos países de América Latina han adoptado ia proposición de 1952 de ia ONU.

En México, varias Entidades Federativas iniciaron el uso del mismo sistema, con ligeras modificaciones, desde 1957. Esta innovación, aunada a la falta de un acuerdo de tipo nacional, originó el uso de una extensa variedad de señales, entre las que prevalecían las del sistema de ios Estados Unidos y las de la proposición de la ONU.

La señales viales fueron creadas para cumplir con varios propósitos que son evitar accidentes, advertir a los conductores sobre peligros o situaciones que ocurren en ese momento en ¡a pista, informar sobre velocidad permitida, informar sobre direcciones, condiciones de ia pista, rampas, subidas, curvas peligrosas, obras en proceso, entre muchos otras funciones.

Las funciones deben cumplir con ciertas normas para poder cumplir con su propósito, deben ser amplias, claras, visibles, colocadas estratégicamente en zonas y áreas específicas requeridas, sencillas, de fácil entendimiento y de carácter universal.

Las señales de tránsito previenen, orientan e informan al conductor sobre distintas situaciones que pueden encontrarse en su camino. Se clasifican en: verticales preventivas, restrictivas, e informativas, que previenen peligros, restringen acciones, e informan sobre lugares y servicios; y horizontales, que de igual forma informan y orientan al conductor, pero se encuentran adheridas sobre el pavimento. Conocerlas es de gran utilidad para salvaguardar la seguridad del conductor y del tránsito en nuestras carreteras.

En lo referente a obras viales existen diversos elementos que integran al conjunto de señales, marcas y dispositivos que se colocan provisionalmente en las vialidades y en obras de desvío, donde se ejecuten trabajos de construcción, mantenimiento o conservación, para indicar la geometría de esas vías públicas, cruces y pasos a desnivel, ios riesgos potenciales que implican los trabajos mencionados; los que regulan el tránsito indicando las limitaciones físicas o prohibiciones reglamentarias que restringen su uso; los que denotan los elementos estructurales que estén dentro del derecho de vía y servir de guía al tránsito y resguardar la integridad física de ios usuarios de las carreteras y vialidades urbanas, así como los del personal que trabaja en las obras de construcción o conservación Un aspecto muy relevante en lo que respecta a obras de construcción, mantenimiento o conservación de vialidades, es muy común que se haga uso de personas (obreros) mismos que son dotados de un banderín para posicionarse a un lado del arroyo vehicular y estar constantemente agitando el banderín por muchas horas para avisar, prevenir y advertir a ios conductores de una obra en proceso; ello Implica que se pone en riesgo a ios obreros, les genera cansancio excesivo y además están expuestos a las inclemencias dei clima. Se han reportado bastantes accidentes mortales de obreros que ejecutan estas acciones, por lo que es de vital importancia la creación de elementos de señalización visual que hagan la misma función tanto estática como dinámicamente para tener un efecto similar al que los obreros ejecutan con todas las bondades y ventajas que ello implique de modo que se resuelvan los inconvenientes y las problemáticas ya expuestas.

Se realizó una búsqueda para determinar el estado de la técnica más cercano, encontrándose ios siguientes documentos:

Se ubicó el documento US8164483 B1 de Phillips Naíhaniel del 18 de julio de 2011 (documento DI) que da a conocer un sistema de señal portátil para uso de guardias de cruce, banderolas de construcción de carreteras y similares. E! sistema de señal se coloca en o junto a una carretera y se puede controlar de forma progresiva desde un modo inactivo o de parada a través de una etapa de advertencia y finalmente a un modo de parada de tráfico ya que el perfil frontal de! sistema de señal se expande enormemente frente a ios automovilistas que se aproximan. En una etapa de advertencia, el sistema de señal presenta una matriz de luz ámbar parpadeante. Después de un período de advertencia inicial, los brazos articulados que se apoyan sobre dicho sistema de señal y llevan señales de señal de parada que incluyen luces rojas se giran hacia fuera para detener el modo que enfrentan los automovilistas en el tráfico que se aproxima. Un disco de engranaje impulsado por motor opera a trayés de enlaces de accionamiento pivoíados para controlar el movimiento lateralmente hacia afuera y hacia adentro de los brazos articulados que llevan los signos de alto. El sistema puede ser movido manualmente por asas con ruedas a su ubicación operativa y anclado en su lugar.

Sin embargo e! sistema de seña! portátil para uso de guardias de cruce del documento D1 adolece de una estructura alámbrica de forma de cuerpo humano, no está configurada para portar vestimenta y casco con colores fluorescentes que signifiquen un medio adicional de advertencia; tampoco revela que integre un sistema motorizado con mecanismos y elementos con bandera de señalización donde se genere un movimiento continuo y permanente de la bandera de señalización como señal de advertencia dinámica. Tampoco revela otros elementos de señalización como pantallas para desplegar letreros o símbolos de advertencia, medios de iluminación permanente o intermitentes, o medios de accionamiento de los mecanismos, pantalla y medios de iluminación a distancia.

Se ubicó también el documento CN 103269621 A de Soto Velasco Servando del 30 de julio de 2010 (documento D 2 } que revela un maniquí articulado, que comprende diversos mecanismos de ensamblaje que mantienen sus extremidades ensambladas, en el que dichas extremidades pueden ser rígidas o flexibles, así como también huecas o sólidas. Dichos mecanismos de montaje incluyen, al menos: mecanismos de conexión magnéticos, mecanismos de bloqueo y conexión magnéticos, mecanismos de bloqueo y conexión regulables, mecanismos ajusfadles de torsión y conexión, mecanismos de movimiento y conexión libres, mecanismos de movimiento y conexión automatizados, mecanismos de discos compuestos, doble bola y mecanismos de articulación de vasos y mecanismos de articulación de rótula de compresión. Dichos mecanismos se caracterizan porque se inserían en el material de las extremidades del maniquí articulado, y en que le dan al maniquí articulado una gama completa de movimiento y versatilidad, lo que le permite adoptar cualquier postura humana y ser instalado en casi cualquier ubicación. En virtud de dichos mecanismos de ensamblaje, las extremidades de! maniquí articulado pueden: permanecer estáticas en una posición dada; regresar automáticamente a una posición dada, después de haber sido movido; ser montado alrededor de una hoja divisoria; realizar movimientos automáticos; y realizar movimientos sin resistencia, ai interactuar con objetos en movimiento; por lo tanto, se puede emplear a más usos, en el lugar donde se coloca el maniquí articulado.

Este maniquí solo esta configurado y articulado para que adopte diferentes posiciones, no es motorizado, no puede generar movimientos permanentes, solo permite que se manipule para acomodarlo en una posición deseada y mantenga esa posición; pero no esta adaptado ni configurado para poder portar señales viales ni estáticas, ni dinámicas.

El maniquí articulado de! documento D2 adolece de una estructura alámbrica, no está configurada para portar vestimenta y casco con colores fluorescentes que signifiquen un medio adicional de advertencia; tampoco reveía que integre un sistema motorizado con mecanismos y elementos con bandera de señalización donde se genere un movimiento continuo y permanente de la bandera de señalización como señal de advertencia dinámica. Tampoco revela otros elementos de señalización como pantallas para desplegar letreros o símbolos de advertencia, medios de iluminación permanente o intermitentes, o medios de accionamiento de los mecanismos, pantalla y medios de iluminación a distancia.

Otro documento localizado es e! documento EP2807526 A1 de Lafary Matthew et al. del 25 de enero de 2013 (documento D3) que revela métodos y sistemas para asegurar que ios robots móviles puedan detectar y evitar obstáculos positivos en un entorno físico que son típicamente difíciles de detectar porque ios obstáculos no existen en el mismo plano o planos que ei robot móvil horizontaimente. Detectores de obstáculos orientados. Las realizaciones de la presente invención también ayudan a garantizar que los robots móviles puedan detectar y evitar conducir en obstáculos negativos, tales como huecos o agujeros en e! piso, o un tramo de escaleras. Por lo tanto, la invención proporciona sistemas que evitan obstáculos positivos y negativos para robots móviles

Puede vislumbrase que el documento D3 para nada pueda afectar ¡a novedad ni la actividad inventiva de la presente invención porque se dirige a divulgar métodos y sistemas que permiten a un robot detectar y evitar obstáculos, lo que significa que son robots que se desplazan, son móviles y para ello requieren de múltiples sensores, procesamientos de datos, mecanismos de accionamientos para el desplazamiento, sistemas motrices, etc.

Otro documento localizado es el documento GB2527207 A de Rosenstein Michael T. et al. del 06 de mayo de 2011 (D4) que da a conocer un robot móvil 100 comprende un sistema de accionamiento 200, un controlador 500 en comunicación con el sistema de accionamiento 200 y un dispositivo volumétrico de formación de imágenes en la nube de puntos 450, 450a, 450b soportado por encima del sistema de accionamiento 200 a una altura de más de un pie (30 cm) sobre el suelo y dirigido a ser capaz de obtener una nube de puntos (3320 ííg. 33E) de un volumen de espacio (10a fig. 33E) eso incluye un plano del piso (3332 fig 33E) en una dirección de movimiento del robot móvil 100. El controlador 500 recibe señales de nubes de punios del dispositivo de formación de imágenes 450, 450a. 450b y emite comandos de accionamiento al sistema de accionamiento 200 basados, al menos en parte, en las señales de nubes de puntos recibidas. El dispositivo de formación de imágenes 450, 450a, 450b comprende porciones primera y segunda 450a, 450b dispuestas respectivamente para emitir luz sustancialmente sobre el suelo y en una escena 10 su stand al mente sobre el suelo y respectivamente para recibir reflexiones de la luz emitida desde el suelo y reflexiones del luz emitida desde la escena 10 sobre el robot 100. Este documento revela información similar al del documento D3, ya que se traía de robots móviles que son máquinas electromecánicas guiadas por una computadora o programación electrónica, que tienen la capacidad de moverse en su entorno y no están fijos en una ubicación física. Es un robot móvil que sigue marcadores o cables en ei piso, o usa un sistema de visión o láser para la navegación.

Ante la necesidad de contar con un maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinñamica9 y auditiva que sea autosustentabie en energía, que permita suplir la presencia y acciones de los obrero en las autopistas en obra, remodelación, mantenimiento o construcción, fue que se desarrolló la presente invención.

OBJETIVOS DE LA INVENCIÓN

La Invención tiene como objetivo principa! hacer disponible un modelo articulado de! cuerpo humano que permita una señalización vial de forma visual (restrictiva, preventiva, sirena con parpadeo y movimiento de la bandera) y auditiva (mediante alarma sonora con parpadeo) y que además permita reducir costos en sueldos de bandereros (obreros con banderas de señalización) y darle otra utilidad de mas provecho a los obreros, que ai mismo tiempo permite reducir el riesgo de accidentes.

Otro objetivo de ia invención es proveer dicho maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, que además sea manipuladle mediante control remoto la función deseada de señalización visual o auditiva o ambas. Otro objetivo de la invención es proveer dicho maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, que además sea altamente funcional y que pueda disponerse en diferentes tipos de estructuras de soporte, en ei piso o en cualquier otra superficie que permita una visualización óptima de los conductores o usuarios.

Otro objetivo de la invención es proveer dicho maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, que además sea de fácil instalación, que requiera de poco mantenimiento y que sea resistente a ia intemperie.

Otro objetivo de la invención es proveer dicho maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, que además ofrezca mayor calidad visual a largas distancias para ofrecer una mejor señalización y de esta manera evitar accidentes.

Otro objetivo de ia invención es proveer dicho maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, que además incluya un temporizador para el control por intervalo de tiempo que permita la activación del motor, de la pantalla, del medio de iluminación y una bocina o altavoz conjunta o separadamente. Y todas aquellas cualidades y objetivos que se harán aparentes al realizar una descripción general y detallada de la presente invención apoyados en las modalidades ilustradas.

BREVE DESCRIPCION DEL INVENTO

El maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, de conformidad con la presente invención consta de una estructura en forma de cuerpo humano, que puede ser a base de alambres de diversos calibres, de madera, metales, de materiales plásticos, o una figura moldeada de materiales plásticos, de fibra de vidrio u otros materiales similares, que puede estar empotra da sobre una base para mayor estabilidad, y que integra un sistema motorizado que consta de un motor de accionamiento que es alimentado desde una batería con capacidad de almacenar energía generada desde al menos una celda solar dispuesta en la parte superior del maniquí y que sobresale de éste fija en un soporte elevado; en donde dicho motor de accionamiento está conectado mecánicamente mediante sistema de transmisión con una variila con mecanismo articulado de movimiento lineal y que sobresale de un brazo del maniquí, en donde se fija una bandera de señalización; la misma batería alimenta una pantalla donde se expone, despliega y muestra un letrero de aviso vial o señales viales y un medio de iluminación (lámpara) que pueden estar montados en el otro brazo. La batería se auxilia de un convertidor de voltaje para poder alimentar tanto al motor de accionamiento como la pantalla y/o el medio de iluminación. La estructura en forma de cuerpo humano, está adaptada para poder recibir vestimenta de! tipo que emplean los obreros como son overoles, chamarras, pantalones, de colores fluorescentes o con elementos reflejantes de la luz para mayor visual i z ación de los conductores, asi como gorra o casco que simulen lo mas posible a un obrero tradicional.

Dicho medio de iluminación se selecciona de señales de flechas, semáforos, símbolos, letras, o lámparas de destello, lámparas fijas, f I a s h e r , etc.

El sistema puede incluir un dispositivo a control remoto con un emisor y un receptor para accionar interruptores del motor de accionamiento, de la pantalla y del medio de iluminación.

El maniquí puede incluir una bocina o altavoz como medio de señalización auditiva alimentada desde la batería para la emisión de sonidos de sirena o similares de advertencia auditiva.

El maniquí pude incluir un íemporizador para el control por intervalo de tiempo que permita la activación del motor, de la pantalla y de! medio de iluminación y una bocina o altavoz, conjunta o separadamente.

En otra de las modalidades de la invención, la base de la estructura del maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, puede adaptarse para montarse en cualquier superficie o plataforma o para colocarse sobre vehículos que estén en movimiento, como cuando hacen aseo en las avenidas o alguna maniobra operación o labor que implique que este libre de obstáculos.

Para comprender mejor las características de la presente invención se acompaña a la presente descripción, como parte integrante de la misma, los dibujos con carácter ilustrativo más no limitativo, que se describen a continuación.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La figura 1 muestra un diagrama esquemático del maniquí para señalización vía! de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, autosustentabie en energía, de conformidad con ia presente invención.

La figura 2 muestra una vista frontal del maniquí para señalización vía! de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, autosustentabie en energía, de conformidad con la presente invención.

Para una mejor comprensión del invento, se pasará a hacer 1a descripción detallada de alguna de las modalidades del mismo, mostrada en ios dibujos que con fines ilustrativos mas no limitativos se anexan a la presente descripción.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL INVENTO

Los detalles característicos de! maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, autosusteníable en energía, se muestran claramente en la siguiente descripción y en ios dibujos ilustrativos que se anexan, sirviendo los mismos signos de referencia para señalar las mismas partes.

Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, el maniquí para señalización vial de forma visual (estática y dinámica) y auditiva, consta de una estructura en forma de cuerpo humano (1), que puede ser a base de alambres de diversos calibres, de madera, metales, de materiales plásticos, una figura moldeada, que puede estar empotrada sobre una base (2) para mayor estabilidad, y que integra un sistema motorizado que consta de un motor de accionamiento (3) que es alimentado desde una batería (4) con capacidad de almacenar energía generada desde al menos una celda solar (5) dispuesta en la parte superior del maniquí y que sobresale de éste; en donde dicho motor de accionamiento (3) está conectado mecánicamente con una varilla (6) con mecanismo articulado y que sobresale de un brazo (7) del maniquí, en donde se fija una bandera de señalización (8); la misma batería (4) alimenta una pantalla (9) donde se expone, despliega un letrero de aviso vial y un medio de iluminación (10) que pueden estar montados en el otro brazo (7a). La batería (4) se auxilia de un convertidor de voltaje (11) para poder alimentar tanto al motor de accionamiento (3) como la pantalla (9) y/o el medio de iluminación (10) como se muestra en la figura 1.

La estructura en forma de cuerpo humano (1), está adaptada para poder recibir vestimenta (12) del tipo que emplean los obreros como son overoles, chamarras, de colores fluorescentes para mayor visualización de los conductores, asi como gorra o casco (13) que simulen lo mas posible a un obrero tradicional. El sistema puede incluir un dispositivo a control remoto (no mostrado) con un emisor y un receptor para accionar el interruptor (14) del motor de accionamiento (3) y de la pantalla (9) o medio de iluminación (10).

El maniquí pude incluir una bocina (no mostrada) alimentada desde la batería para la emisión de sonidos de sirena o similares de advertencia auditiva.

El invento ha sido descrito suficientemente como para que una persona con conocimientos medios en la materia pueda reproducir y obtener los resultados que mencionamos en la presente invención. Sin embargo, cualquier persona hábil en el campo de la técnica que compete el presente invento puede ser capaz de hacer modificaciones no descritas en la presente solicitud, sin embargo, si para la aplicación de estas modificaciones en una estructura determinada o en el proceso de manufactura del mismo, se requiere de la materia reclamada en las siguientes reivindicaciones, dichas estructuras deberán ser comprendidas dentro del alcance de la invención.