CN109204248A | 2019-01-15 | |||
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CN103978961A | 2014-08-13 | |||
CN207328410U | 2018-05-08 | |||
US20170259675A1 | 2017-09-14 | |||
EP1561659A1 | 2005-08-10 |
权利要求书 [权利要求 1] 一种电动汽车换电柜, 包括柜体、 多个用于电池充电的充电位、 充电 电路及控制系统, 其特征在于, 所述柜体内的所述充电位上下设置成 多层结构, 每个所述充电位内设置一电池充电插座和电池移动装置, 所述柜体正面设置电池出入口, 在所述柜体内设置换电转换台, 所述 控制系统控制所述换电转换台自动接收送达的缺电电池, 并送到空闲 的所述充电位充电, 接收从所述充电位输送出的满电电池, 并输送到 电动汽车换电柜外。 [权利要求 2] 按照权利要求 i所述的电动汽车换电柜,其特征在于, 所述控制系统中 包括识别电池 ID的识别读取装置, 所述控制系统包括与电动汽车进行 无线通讯的无线通讯模块。 [权利要求 3] 按照权利要求 1所述的电动汽车换电柜,其特征在于, 所述控制系统包 括中心服务器及与中心服务器通过网络连接的网络模块。 [权利要求 4] 按照权利要求 1-3任一项所述的电动汽车换电柜,其特征在于, 所述换 电转换台包括换电转换台框架、 底座、 电池托盘及电池托盘驱动机构 , 所述底座上设置所述电池托盘驱动机构及电池托盘, 所述电池托盘 上设置电池输送装置, 所述底座与所述换电转换台框架活动连接, 所 述换电转换台框架上设置底座升降驱动装置, 所述控制系统控制所述 底座升降驱动装置驱动所述边框升降, 由所述控制系统控制电池托盘 驱动机构驱动所述电池托盘转动、 纵向移动及横向移动, 所述控制系 统控制所述电池托盘的电池输送装置自动接收和输送电池。 [权利要求 5] 按照权利要求 4所述的电动汽车换电柜,其特征在于, 所述电池托盘驱 动机构包括所述底座上设置的纵向移动导轨, 有一横向移动机构安装 板的底面上设有纵向移动滑块, 所述纵向移动滑块设置在所述纵向移 动导轨上, 所述底座上设置由第一电机、 第一减速机及第一丝杠组成 的纵向驱动装置, 所述纵向驱动装置驱动横向移动机构安装板纵向移 动导轨移动; 所述横向移动机构安装板上设置横向移动导轨、 由第二 电机、 第二减速机及第二丝杠组成的横向驱动装置, 有一转动支撑的 底面上设置横向移动滑块, 所述横向移动滑块设置在横向移动导轨上 , 由横向驱动装置驱动转动支撑横向移动, 所述转动支撑上设置转动 台, 所述转动台上设置电池托盘, 所述转动支撑上设置旋转驱动电机 , 由旋转驱动电机驱动所述转动台及电池托盘转动。 [权利要求 6] 按照权利要求 4或 5所述的电动汽车换电柜,其特征在于, 所述换电转 换台框架为方形框架, 方形框架内竖直设置 4根滑杆, 所述底座具有 方形边框, 所述方形边框 4个角上各设置一上下移动滑块, 4个所述上 下移动滑块活分别套在 4根所述滑杆上; 所述底座升降驱动装置包括 升降电机、 转轮、 索带、 底座托盘及配重块, 所述升降电机通过一电 机安装板固定在所述换电转换台框架上端, 所述升降电机的转轴上设 置所述转轮, 所述的索带绕在所述转轮上, 所述的索带的一端连接所 述配重块, 所述的索带的另一端连接所述底座托盘, 所述底座托盘与 所述底座连接。 [权利要求 7] 按照权利要求 4或 5所述的电动汽车换电柜,其特征在于, 所述电池托 盘上的电池输送装置包括辊筒、 电机、 电机控制器及同步传动带, 由 所述控制系统通过电机控制器控制电机通过同步传动带驱动辊筒正向 或反向转动, 推动电池移出或导入电池托盘; 所述充电位设置的电池 移动装置包括辊筒、 电机、 电机控制器及同步传动带, 由所述控制系 统通过电机控制器控制电机通过同步传动带驱动辊筒正向或反向转动 , 推动电池移出或导入充电位; 所述充电位设置电池锁定机构, 所述 控制系统控制所述电池锁定机构的开闭; 所述充电位内至少放置一节 电池, 所述电池包括壳体、 壳体中的电池芯及电路, 所述壳体一端设 置连接器插头, 所述壳体另一端设置连接器插座,所述电池的连接器 插头与连接器插座通过所述壳体内的电路连接, 所述连接器插头插入 所述充电位内电池充电插座。 [权利要求 8] 按照权利要求 6所述的电动汽车换电柜,其特征在于, 所述电池托盘上 的电池输送装置包括辊筒、 电机、 电机控制器及同步传动带, 由所述 控制系统通过电机控制器控制电机通过同步传动带驱动辊筒正向或反 向转动, 推动电池移出或导入电池托盘; 所述充电位设置的电池移动 装置包括辊筒、 电机、 电机控制器及同步传动带, 由所述控制系统通 过电机控制器控制电机通过同步传动带驱动辊筒正向或反向转动, 推 动电池移出或导入充电位; 所述充电位设置电池锁定机构, 所述控制 系统控制所述电池锁定机构的开闭; 所述充电位内至少放置一节电池 , 所述电池包括壳体、 壳体中的电池芯及电路, 所述壳体一端设置连 接器插头, 所述壳体另一端设置连接器插座,所述电池的连接器插头 与连接器插座通过所述壳体内的电路连接, 所述连接器插头插入所述 充电位内电池充电插座。 [权利要求 9] 按照权利要求 1-3任一项所述的电动汽车换电柜,其特征在于, 所述控 制系统中包括信息显示模块, 所述柜体正面上部设置显示屏, 所述信 息显示模块与所述显示屏连接。 [权利要求 10] 按照权利要求 8所述的电动汽车换电柜用换电转换台,其特征在于, 所 述控制系统中包括信息显示模块, 所述柜体正面上部设置显示屏, 所 述信息显示模块与所述显示屏连接。 |
技术领域
[0001] 本发明属于电动汽车电池更换站应用技术领域 , 具体说是一种电动汽车换电柜 背景技术
[0002] 目前, 随着新能源汽车特别是纯电动汽车在全球的迅 速推广普及, 电动汽车充 电速度慢, 续航里程较短, 便利性不足的问题日益突出, 成为制约电动汽车日 常使用体验和电动汽行业进一步发展的最大瓶 颈。 因为, 汽车电池本身电化学 特性和电网节点功率制约, 充电速度不可能在短期内得到大的提升, 能与燃油 车的加油速度相当。 而更换汽车电池可以达到快速恢复电动汽车动 力的需求, 更符合传统汽车用户的使用习惯, 是目前提高用户体验的最佳选择。 但是, 当 前市场上的电动汽车, 由于缺乏统一标准, 各个厂家的电池、 电气、 机械接口 , 电池管理系统接口均不相同, 成为建立汽车电池更换系统的最大障碍。
[0003] 本申请人设计一种电动汽车用电池、 电池仓及电动汽车, 电池设计为统一的标 准化结构。 配套的电池仓的腔体内设置电池进出驱动机构 , 电池仓一端为电池 出入口, 电池可以快捷方便地出入电池仓, 便于实现电池的快速更换。 电动汽 车底盘上设置电池仓, 电动汽车到达电动汽车换电柜时, 电动汽车上的电池仓 可以自动推出其中的缺电电池, 也可自动导入电动汽车换电柜送出的满电电池 , 便于与电动汽车换电柜的满电电池进行快速更 换。 因此, 亟待设计开发一种 配套的电动汽车换电柜, 可以自动接收电动汽车电池仓自动推出的缺电 电池, 并送到电动汽车换电柜的充电位充电, 再并将满电的电池自动送到电动汽车的 电池仓上, 实现全自动快速更换电池。
发明概述
技术问题
问题的解决方案
技术解决方案 [0004] 本发明为解决现有技术存在的上述问题, 提供一种电动汽车换电柜可以自动接 收电动汽车电池仓自动推出的缺电电池, 并送到换电柜的充电位充电, 再并将 满电的电池自动送到电动汽车的电池仓上, 实现全自动快速更换电池。
[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006] 一种电动汽车换电柜, 包括柜体、 多个用于电池充电的充电位、 充电电路及控 制系统, 其特征在于, 所述柜体内的所述充电位上下设置成多层结构 , 每个所 述充电位内设置一电池充电插座和电池移动装 置, 所述柜体正面设置电池出入 口, 在所述柜体内设置换电转换台, 所述控制系统控制所述换电转换台自动接 收送达的缺电电池, 并送到空闲的所述充电位充电, 接收从所述充电位输送出 的满电电池, 并输送到电动汽车换电柜外。
[0007] 对上述技术方案的改进: 所述控制系统中包括识别电池 ID的识别读取装置, 所 述控制系统包括与电动汽车进行无线通讯的无 线通讯模块。
[0008] 对上述技术方案的进一步改进: 所述控制系统包括中心服务器及与中心服务器 通过网络连接的网络模块。
[0009] 对上述技术方案的进一步改进: 所述换电转换台包括换电转换台框架、 底座、 电池托盘及电池托盘驱动机构, 所述底座上设置所述电池托盘驱动机构及电池 托盘, 所述电池托盘上设置电池输送装置, 所述底座与所述换电转换台框架活 动连接, 所述换电转换台框架上设置底座升降驱动装置 , 所述控制系统控制所 述底座升降驱动装置驱动所述边框升降, 由所述控制系统控制电池托盘驱动机 构驱动所述电池托盘转动、 纵向移动及横向移动, 所述控制系统控制所述电池 托盘的电池输送装置自动接收和输送电池。
[0010] 对上述技术方案的进一步改进: 所述电池托盘驱动机构包括所述底座上设置的 纵向移动导轨, 有一横向移动机构安装板的底面上设有纵向移 动滑块, 所述纵 向移动滑块设置在所述纵向移动导轨上, 所述底座上设置由第一电机、 第一减 速机及第一丝杠组成的纵向驱动装置, 所述纵向驱动装置驱动横向移动机构安 装板纵向移动导轨移动; 所述横向移动机构安装板上设置横向移动导轨 、 由第 二电机、 第二减速机及第二丝杠组成的横向驱动装置, 有一转动支撑的底面上 设置横向移动滑块, 所述横向移动滑块设置在横向移动导轨上, 由横向驱动装 置驱动转动支撑横向移动, 所述转动支撑上设置转动台, 所述转动台上设置电 池托盘, 所述转动支撑上设置旋转驱动电机, 由旋转驱动电机驱动所述转动台 及电池托盘转动。
[0011] 对上述技术方案的进一步改进: 所述换电转换台框架为方形框架, 方形框架内 竖直设置 4根滑杆, 所述底座具有方形边框, 所述方形边框 4个角上各设置一上 下移动滑块, 4个所述上下移动滑块活分别套在 4根所述滑杆上; 所述底座升降 驱动装置包括升降电机、 转轮、 索带、 底座托盘及配重块, 所述升降电机通过 一电机安装板固定在所述换电转换台框架上端 , 所述升降电机的转轴上设置所 述转轮, 所述的索带绕在所述转轮上, 所述的索带的一端连接所述配重块, 所 述的索带的另一端连接所述底座托盘, 所述底座托盘与所述底座连接。
[0012] 对上述技术方案的进一步改进: 所述电池托盘上的电池输送装置包括辊筒、 电 机、 电机控制器及同步传动带, 由所述控制系统通过电机控制器控制电机通过 同步传动带驱动辊筒正向或反向转动, 推动电池移出或导入电池托盘; 所述充 电位设置的电池移动装置包括辊筒、 电机、 电机控制器及同步传动带, 由所述 控制系统通过电机控制器控制电机通过同步传 动带驱动辊筒正向或反向转动, 推动电池移出或导入充电位; 所述充电位设置电池锁定机构, 所述控制系统控 制所述电池锁定机构的开闭; 所述充电位内至少放置一节电池, 所述电池包括 壳体、 壳体中的电池芯及电路, 所述壳体一端设置连接器插头, 所述壳体另一 端设置连接器插座,所述电池的连接器插头与 连接器插座通过所述壳体内的电路 连接, 所述连接器插头插入所述充电位内电池充电插 座。
[0013] 对上述技术方案的进一步改进: 所述控制系统中包括信息显示模块, 所述柜体 正面上部设置显示屏, 所述信息显示模块与所述显示屏连接。
发明的有益效果
有益效果
[0014] 1、 本发明的电动汽车换电柜, 可以自动接收电动汽车电池仓自动推出的缺电 电池, 并自动送到换电柜的充电位充电, 再将满电的电池自动送到电动汽车的 电池仓上, 实现全自动快速更换电池。
[0015] 2、 本发明的结构合理, 控制方便, 运行可靠, 与电动汽车具有电池驱动机构 的电池仓配合, 便于实现无人工更换电动汽车的电池。
[0016] 3、 本发明的控制系统中包括识别电池 ID的识别读取装置, 控制系统包括与电 动汽车进行无线通讯的无线通讯模块, 可以实现无网络条件下进行近距离通讯
[0017] 4、 本发明的控制系统包括中心服务器及与中心服 务器通过网络连接的网络模 块, 可以实现通过网络进行通讯和远程控制。
[0018] 5、 本发明的控制系统中包括信息显示模块, 在柜体正面上部设置显示屏, 信 息显示模块与显示屏连接。 便于发布广告和指导换电信息等。
对附图的简要说明
附图说明
[0019] 图 1是本发明一种电动汽车换电柜用的换电转换 展示正面的立体图;
[0020] 图 2是本发明一种电动汽车换电柜用的换电转换 的主视图;
[0021] 图 3是本发明一种电动汽车换电柜用的换电转换 展示背面的立体图;
[0022] 图 4是本发明中的电池托盘及其驱动机构的俯视 ;
[0023] 图 5是本发明中的电池托盘及其驱动机构的立体 ;
[0024] 图 6是本发明中的电池托盘及其驱动机构展示后 的立体图;
[0025] 图 7是本发明一种电动汽车换电柜的立体图;
[0026] 图 8是本发明一种电动汽车换电柜的使用状态示 图。
发明实施例
本发明的实施方式
[0027] 以下结合附图对本发明作进一步详细描述:
[0028] 参见图 1-图 8, 本发明一种电动汽车换电柜的实施例, 包括柜体、 多个用于电 池充电的充电位 25.1充电电路及控制系统, 柜体内的充电位 25.1上下设置成多层 结构, 每个充电位 25.1内设置一电池充电插座和电池移动装置, 柜体正面设置电 池出入口。 在柜体内设置换电转换台, 所述控制系统控制换电转换台自动接收 送达的缺电电池, 并送到空闲的所述充电位 25.1充电, 接收从充电位 25.1输送出 的满电电池, 并输送到电动汽车换电柜 25外。
[0029] 进一步地, 上述控制系统中包括识别电池 ID的识别读取装置, 控制系统包括与 电动汽车进行无线通讯的无线通讯模块。
[0030] 上述控制系统包括中心服务器及与中心服务器 通过网络连接的网络模块。
[0031] 具体而言: 上述换电转换台包括换电转换台框架 4、 底座 9、 电池托盘 1、 电池 托盘驱动机构及控制系统。 在底座 9上设置电池托盘驱动机构及电池托盘 1, 在 电池托盘 1上设置电池输送装置, 将底座 9与所述换电转换台框架 4活动连接。 换 电转换台框架 4上设置底座升降驱动装置, 控制系统控制底座升降驱动装置驱动 底座 9升降。 由控制系统控制电池托盘驱动机构驱动电池托 盘 1转动、 纵向移动 及横向移动; 控制系统控制电池托盘 1的电池输送装置自动接收送达电动汽车换 电柜 25的缺电的电池 26, 并送到电动汽车换电柜 25空闲的充电位 25.1充电, 接收 从充电位 25.1输送出的满电电池, 并输送到电动汽车换电柜 25外。
[0032] 上述电池托盘驱动机构包括底座 9上设置的两条纵向移动导轨 23, 有一横向移 动机构安装板 15的底面上设有两块纵向移动滑块 24, 两块纵向移动滑块 24分别 设置在两条纵向移动导轨 23上。 在底座 9上设置由第一电机 22、 第一减速机及第 一丝杠组成的纵向驱动装置, 所述纵向驱动装置驱动横向移动机构安装板 15纵 向移动导轨移动。 上述横向移动机构安装板 15上设置横向移动导轨 18、 由第二 电机 21、 第二减速机及第二丝杠 16组成的横向驱动装置, 第二丝杠 16由轴承座 1 7固定在横向移动机构安装板 15上。 有一转动支撑 12的底面上设置横向移动滑块 20, 所述横向移动滑块 20设置在横向移动导轨 18上, 由横向驱动装置驱动转动 支撑 12横向移动, 所述转动支撑 12上设置转动台, 所述转动台上设置电池托盘 1 , 在转动支撑 12上设置旋转驱动电机 19 , 由旋转驱动电机 19驱动所述转动台及 电池托盘 1转动。
[0033] 上述电池托盘 1上的电池输送装置包括辊筒 2、 电机、 电机控制器及同步传动带 , 由所述控制系统通过电机控制器控制电机通过 同步传动带驱动辊筒 2正向或反 向转动, 推动电池 26移出或导入电池托盘 1。 电池托盘 1包括底面和三个侧面, 一端为电池出入口, 靠近电池出入口的两个侧面内面设置不锈钢贴 片 1.1, 可以 减小电池进出时的阻力。 电池出入口端的两个侧面向外侧弯折, 便于电池进入
[0034] 上述充电位 25.1内设置的电池移动装置包括辊筒、 电机、 电机控制器及同步传 动带, 由控制系统通过电机控制器控制电机通过同步 传动带驱动辊筒正向或反 向转动, 推动电池 26移出或导入充电位 25.1。 在充电位 25.1设置电池锁定机构 25. 2, 控制系统控制电池锁定机构 25.2的开闭。 充电位 25.2内至少放置一节电池, 电池 26包括壳体、 壳体中的电池芯及电路, 壳体一端设置连接器插头, 壳体另 一端设置连接器插座,电池 26的连接器插头与连接器插座通过壳体内的电 连接 , 电池 26的连接器插头插入充电位 25.1内电池充电插座。
[0035] 具体而言: 上述换电转换台框架 4为方形框架, 在方形框架内竖直设置 4根滑杆 7 , 所述底座 9具有方形边框, 所述方形边框 4个角上各设置一上下移动滑块 8 , 4 个所述上下移动滑块 8活分别套在 4根滑杆 7上。
[0036] 进一步地, 上述底座升降驱动装置包括升降电机 13、 转轮 10、 索带 3、 底座托 盘 14及配重块 11, 所述升降电机 13通过一电机安装板 5固定在换电转换台框架 4 上端, 升降电机 13的转轴上设置所述转轮 10, 将索带 3绕在转轮 10上, 索带 3的 一端连接配重块 11, 索带 3的另一端连接底座托盘 14, 底座托盘 14与底座 9连接 。 在所述换电转换台框架 4上端设置夹紧机构 6 , 将索带 3穿过夹紧机构 6 , 夹紧 机构 6由控制系统控制夹紧或松开索带 3。 夹紧机构 6用于抱死带索 3 , 控制上下 运动的启停。
[0037] 参见图 7, 为本发明的一种电动汽车换电柜 25中的使用状态, 换电转换台设置 中间位置, 两侧为多层结构的充电位 25.1。
[0038] 参见图 8, 电动汽车的具有电池驱动装置的电池仓 27到达电动汽车换电柜 25电 池出入口的状态, 由电池托盘 1与电池仓 27对接, 实现电池 26的更换。
[0039] 本发明的控制系统中包括信息显示模块, 在柜体正面上部设置显示屏, 信息显 示模块与所述显示屏连接, 便于发布广告和指导换电信息等。
[0040] 当然, 上述说明并非是对本发明的限制, 本发明也并不限于上述举例, 本技术 领域的普通技术人员, 在本发明的实质范围内所作出的变化、 改型、 添加或替 换, 也属于本发明的保护范围。
[0041]
Next Patent: ELECTRIC CAR PROVIDED WITH BATTERY COMPARTMENT