Beschreibung

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Maschine mit einem dauermagnetischen Erregerteil und einem mit Stromleitern ausgestatteten Induktionsteil, die relativ zueinander bewegbar sind, insbesondere eine mittels elektronischer Bauelemente kommutierte elektrische Maschine.

Derartige elektrische Maschinen, die bekannt sind, lassen sich vorstellungsmäßig am leichtesten erfassen unter Heranziehung des Vergleichsbilds eines mechanisch oder elektronisch kom utierten Gleichstom otors mit dauer¬ magnetischer Erregung, wiewohl die erfindungsgemäße Maschine diesem Vergleichbild keineswegs unbedingt voll¬ ständig oder weitgehend entsprechen muß. Herkömmliche Maschinen dieser Art haben eine M-n-Kennlinie (M be¬ deutet Drehmoment, und n bedeutet Drehzahl) , die beson- des ausgeprägt zumindest ab einem bestimmten Drehzahl¬ bereich - mit zunehmender Drehzahl abfällt. Dies hat hauptsächlich seine Ursache darin, daß mit zunehmender Drehzahl die in der Maschine induzierte EMK zunimmt und daß infolgedessen nur noch geringerer Strom gegen diese EMK in die Maschine "gedrückt" werden kann. Der geschil¬ derte, grundsätzliche Zusammenhang gilt auch für elektro¬ nisch kommutierte Maschinen, bei denen man zwar die elek¬ tronische Kommutierung so steuern kann, daß bis zu einem

bestimmten Drehzahlbereich der durch die Maschine flies¬ sende Strom auf etwa gleicher Höhe gehalten wird; ober¬ halb dieses Drehzahlbereichs nimmt dann jedoch der Ma¬ schinenstrom rapide ab.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektri¬ sche Maschine mit Steuerbarkeit der Größe des abgegebe¬ nen Drehmoments, mindestens großenteils losgelöst von der herkömmlichen Drehzahlabhängigkeit, verfügbar zu machen.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Maschine erfindungsge¬ mäß dadurch gekennzeichnet, daß zur gezielten Veränderung der bei laufender Maschine im Induktionsteil induzierten EMK eine Einrichtung vorgesehen ist, mit der die Phasen¬ lage der in zwei Teilbereichen des Induktionsteils indu¬ zierten Spannungen einstellbar ist, und/oder eine Ein¬ richtung vorgesehen ist, mit der die Größe des effektiven dauermagnetischen Flusses in der Maschine einstellbar ist.

Mittels der Erfindung läßt sich gewünschtenfalls inbeson¬ dere erreichen, daß die Leistung P = M x n der Maschine - mindestens ab einem bestimmten Drehzahlbereich - min¬ destens im großen und ganzen über der Drehzahl konstant bleibt. Ferner läßt sich insbesondere erreichen, daß das Drehmoment erst bei höherer Drehzahl stark abfällt, so daß höhere Drehzahlen -nutzbar sind.

Bei der erstgenannten Lösungsalternative wird also auf die Größe der bei laufender Maschine induzierten EMK Einfluß genommen, insbesondere bei zunehmender Drehzahl eine Verringerung der EMK eingestellt, so daß höherer

Strom als ohne diese Maßnahme in der Maschine gewendet werden kann. Die an zweiter Stelle genannte Lösungsal- ternative wirkt sich in analoger Weise als Einstellung der induzierten EMK aus, weil die Größe der induzierten EMK unmittelbar von dem aufgrund der Dauermagnete flies- senden, magnetischen Fluß abhängt; höherer Dauermagnet¬ fluß bedeutet - gleiche Drehzahl vorausgesetzt - größere EMK und umgekehrt. Das Adjektiv "effektiv" wurde hinzuge¬ setzt, um anzugeben, daß es auf die jeweils im Bereich der Stromleiter bzw. Spulen " herrschenden, von den Dauermagneten stammenden Magnetflüsse ankommt; an einzel¬ nen Stellen der Magnetkreise, beispielsweise an den Dauermagneten selbst, können höhere Magnetflüsse herrschen.

Es wird darauf hingewiesen, daß es sich bei der erfin¬ dungsgemäßen, elektrischen Maschine nicht unbedingt um einen Motor handeln muß, der elektrische Leistung auf¬ nimmt und mechanische Leistung abgibt, sondern sich auch um einen Generator handeln kann, der mechanische Leistung aufnimmt und elektrische Leistung abgibt. Im Fall des Generators kann man die durch Steuerung der abgegebenen elektrischen Leistung die vom Generator bei gegebener Drehzahl aufgenommene, mechanische Leistung steuern.

Es wird ferner darauf hingewiesen, daß die erfindungsge¬ mäße, elektrische Maschine nicht eine rotierende Maschine sein muß, sondern auch eine lineare Maschine sein kann. Die nachfolgend beschriebenen, konkreteren Ausgestal- tungs öglichkeiten der Erfindung lassen sich sowohl bei rotierenden Motoren bzw. Generatoren als auch in analo¬ ger Weise bei linearen Motoren oder Generatoren verwirk¬ lichen. Schließlich wird darauf hingewiesen, daß bei der

erfindungsgemäßen, elektrischen Maschine wahlweise ent¬ weder das Induktionsteil dem Stator und das Erregerteil dem Rotor zugeordnet sein können oder umgekehrt. Auch die Möglichkeit, daß sowohl das Induktionsteil als auch das Erregerteil sich bewegen, aber mit einer Relativgeschwin¬ digkeit, ist ausführbar. In den meisten Fällen wird es allerdings günstiger sein, das mit Stromleitern ausge¬ stattete Induktionsteil dem Stator der Maschine zuzu¬ ordnen, weil sich in diesem Fall die Stromzuführung bzw. - bei einem Generator - die Stromabführung einfacher gestaltet. - Der Rotor der Maschine kann ein sogenannter Innenrotor sein, der ringförmig von dem Stator umgeben ist. Der Rotor kann aber auch ein sogenannter Außenrotor sein, der ringförmig gestaltet ist und den Stator radial außen umgibt. Schließlich ist es möglich, daß der Rotor axial neben dem Stator angeordnet ist, also die soge¬ nannte Wirkfläche der Maschine in einer rechtwinklig zur Drehachse verlaufenden Ebene liegt und nicht zylindrisch ist, wie bei den zuvor geschilderten Bauarten.

Es versteht sich, daß das Erregerteil und das Induktions¬ teil sich unter Freilassung eines Luftspalts gegenüber¬ liegen.

Vorzugsweise finden hochkoerzitive Dauermagnete, bei¬ spielsweise auf der Basis seltener Erden mit Kobalt oder Eisen, wie Sm-Co-Magnete oder Fe-Nd-Magnete Verwendung.

Am meisten bevorzugt sind Ausführungsformen der erfin¬ dungsgemäßen, elektrischen Maschine als Rotationsmotoren, vorzugsweise mit Außenrotor und/oder mit elektronischer Kommutierung.

In Weiterbildung der Erfindung bevorzugte, besonders ein¬ fache Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Maschine sind dadurch gekennzeichnet, daß zwei Teilbereiche des Induk¬ tionsteils und/oder des Erregerteils, wobei weiterhin zwei Teilbereiche des Induktionsteils vorhanden sind, relativ zueinander körperlich in Relativrichtungsrichtung von Erregerteil und Induktionsteil verstellbar sind, wo¬ bei diese Teilbereiche vorzugsweise quer zur Relativbe- wegungsrichtung nebeneinander angeordnet sind. Bei ro¬ tierenden Maschinen läuft dies auf eine Verdrehbarkeit der beiden Teilbereiche gegeneinander um die Rotations¬ achse der Maschine hinaus. Es besteht eine einstellbare Phasendifferenz zwischen den beiden Teilen der Gesamt- EMK. Eine vorzeichenberücksichtigende Addition der beiden Teil-EMK führt zu jedem Zeitpunkt zu einer Gesamt-EMK, die - außer bei nicht verstellten Induktionsteilen - kleiner ist als es die EMK ohne die beschriebene Unter¬ teilung des Induktionsteils und/oder Erregerteils wäre, weil die Spitzenwerte der Teil-EMK zeitlich nicht zusam¬ menfallen.

Eine Änderung der Phasenlage zwischen den beiden Teilbe¬ reichen des Induktionsteils läßt sich, wie ebenfalls be¬ vorzugt, auf elektrische Weise mittels eines Phasenschie¬ bers einstellen, wobei als einfachstes Beispiel hierfür L-C-Glieder genannt werden.

Zur gezielten Veränderung der Größe des effektiven dauermagnetischen Flusses in der Maschine sind die fol¬ genden, einfachen Möglichkeiten besonders bevorzugt:

Das Erregerteil und das Induktionsteil sind, jeweils ins¬ gesamt oder hinsichtlich eines Bestandteils, körperliche

quer Relativbewegungsrichtung von Erregerteil und Induk¬ tionsteil relativ zueinander verstellbar. Ein Polkopf- Bestandteil des Induktionsteils ist relativ zu dem rest¬ lichen Induktionsteil körperlich in Relativbewegungsrich¬ tung von Erregerteil und Induktionsteil verstellbar. Ein dauermagnetflußerzeugender oder dauermagnetflußführender Bestandteil des Erregerteils ist relativ zu dem restli¬ chen Erregerteil körperlich in Relativbewegungsrichtung von Erregerteil und Induktionsteil verstellbar. Bei ro¬ tierenden Maschinen läuft die erstgenannte Möglichkeit auf eine axiale RelatiwerStellung von Erregerteil und Induktionsteil bzw. von Bestandteilen des Erregerteils und des Induktionsteils hinaus. Bei rotierenden Maschinen laufen die an zweiter und drittere Stelle genannten Mög¬ lichkeiten auf ein Verdrehen eines Bestandteils des In¬ duktionsteils relativ zu dem restlichen Induktionsteil bzw. ein Verdrehen eines Bestandteils des Erregerteils relativ zu dem restlichen Erregerteil hinaus. Durch der¬ artige Verstellungen werden die Flußbedingungen für die von den Dauermagneten ausgehenden Magnetflüsse verbessert oder verschlechtert, indem dem gesamten oder einem größe¬ ren oder einem kleineren Teil des Magnetflusses ein op¬ timaler Flußweg durch magnetisch leitendes Material ge¬ boten wird, während für den restlichen Teil des Magnet¬ flusses wesentlich verschlechterte oder praktisch unter¬ brochene Flußbedindungen herrschen. Es können aber auch Kurzschlußwege für den Magnetfluß geschaffen werden, was dazu führt, daß weniger Magnetfluß durch die Stromleiter¬ bzw. Spulenbereiche fließt. Die resultierende Verringe¬ rung des effektiven, sich im Bereich der Stromleiter oder Stromspulen auswirkenden, dauermagnetischen Flusses führt zu einer Verringerung der in der Maschine induzierten EMK. Bei einer anderen Art der Verstellung (axial neben-

einander angeordnete, verstellbare Erreger-Teilbereice, nur ein Induktionsteil) wird der effektive, dauer agne- tische Fluß durch die Stromspulen verringert und die EMK erneidrigt.

Eine weitere bevorzugte Möglichkeit zur Abschwachung und/ oder Verstärkung des effektiven Flusses im Erregerteil besteht darin, im Erregerteil Hilfswicklungen vorzusehen, mittels derer der von den Dauermagneten stammende Magnet¬ fluß abgeschwächt oder verstärkt werden kann.

Es ist aber auch möglich, die von den Dauermagneten ge¬ lieferten Magnetflüsse durch Ansetzen an deren Magneti¬ sierung im Sinne einer Erhöhung und/oder Erniedrigung zu beeinflussen. Bevorzugte Beispiele hierfür sind Strom¬ leiter bzw. Elektromagnete ausreichender Feldstärke oder Temperaturänderungsmittel, mit denen sich ein Teil der Dauermagnete oder alle Dauermagnete des Erregerteils stärker aufmagnetisieren oder teilweise entmagnetisieren lassen.

Nach einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltungsmöglich¬ keit sind am Erregerteil eine oder mehrere Hilfswicklun¬ gen vorgesehen, mit denen der Rückschlußweg der Dauerma¬ gnete quer zur Magnetflußrichtung magnetisierbar ist. Auf diese Weise läßt sich der Rückschlußweg quer zur Magnetflußrichtung teilweise oder vollständig vormagneti- sieren, so daß er eher in die Sättigung kommt oder von Haus aus in der Sättigung ist. Ein in Sättigung befind¬ licher Teil des Rückschlußwegs wirkt wie ein zusätzlicher Luftspalt an dieser Stelle, so daß der effektive Magnet¬ fluß, der unter Beteiligung dieses Bereichs mit ver¬ schlechterten Flußbedingungen durch den zugeordneten Be-

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reich des Induktionsteils geht, verringert ist.

Wenn weiter vorn davon gesprochen worden ist, daß ein erster und ein zweiter Teilbereich des Induktionsteils bzw. des Erregerteils relativ zueinander verdrehbar sind, dann versteht sich, daß die Maschine insgesamt auch mehr als zwei Teilbereiche aufweisen kann, beispielsweise zwei unverstellbare Teilbereiche und einen mittleren, ver¬ stellbaren Teilbereich. Die vorstehend beschriebenen Ver¬ stellungen bzw. Flußänderungen können gewünschtenfalls auch selbsttätig abhängig von der Drehzahl der Maschine vorgenommen sein, wobei konkret auf die Möglichkeit einer selbsttätigen Verstellung aufgrund der Fliehkraft hinge¬ wiesen wird. In den meisten Fällen wird man jedoch bevor¬ zugen, diese Verstellungen bzw. Änderungen durch bewußt steuernde Eingriffe und nicht rein selbsttätig vorzuneh¬ men. Ferner wird darauf hingewiesen, daß eine Reihe von Ausführungsformen der Erfindung es zulassen, das Drehmo¬ ment bzw. die Gesamt-EMK auf Null einzustellen. Dies ist besonders anschaulich vorstellbar bei Ausführungsformen rotierender Maschinen, bei denen ein erster und ein zweiter Teilbereich des Induktionsteils und/oder des Er¬ regerteils relativ zueinander verdrehbar sind. Wenn man hierbei den zweiten Teilbereich um einen Dauermagnetpol— Mittenabstand gegenüber dem ersten Teilbereich verdreht, wird in einem Teil der Maschine eine EMK in einer ersten Richtung und in einem anderen Teil der Maschine eine gleich große EMK in der entgegengesetzten Richtung, vor¬ ausgesetzt gleich große Maschinenteile, induziert.

Bei einem Teil der Ausführungsformen der Erfindung, ins¬ besondere denjenigen, die mit RelatiwerStellung von erstem und zweitem Teilbereich des Induktionsteils und/

oder des Erregerteils arbeiten, wird die Auslegung am sinnvollsten so getroffen, daß einander zugeordnete Spulenpaare im Induktionsteil in Reihe geschaltet sind, so daß sich die in diesen Spulen induzierten EMK's vor¬ zeichenberücksichtigend addieren. Außerdem sorgt man gün¬ stigerweise dafür, daß die Zeitpunkte der Stromwendung in den Stromleitern des Induktionsteils der Verstellsitua- tion angepaßt sind, weil der Nulldurchgang der Gesamt- EMK wegen der Addition zu einem anderen Zeitpunkt als vor der Verstellung liegt.

Elektromotoren mit elektronischer Kommutierung sind an sich bekannt, so daß weitere Einzelheiten hierzu nicht gesondert beschrieben werden müssen. Beispielhaft wird auf die EP-PS 94 978 verwiesen.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Maschine in mul¬ tipler Bauweise ausgeführt. Dies bedeutet, daß die Maschine insbesondere hinsichtlich der Spulen des In¬ duktionsteils und/oder hinsichtlich der Steller für die elektronische Kommutierung und/oder hinsichtlich der Sensoren für die elektronische Kommutierung baukasten- artig mit einer Mehrzahl von untereinander gleichen Großserienteilen aufgebaut ist. Ein multipler Aufbau kann auch dadurch verwirklicht werden, daß autarke Teil¬ kombinationen von Spulen, Stellern und Sensoren für sich funktionstüchtig sind, also die Maschine sozusagen aus mehreren autarken Teilmaschinen aufgebaut ist. Der Aus¬ fall einzelner Teilmaschinen zieht dann nicht den Aus¬ fall der Gesamtmaschine nach sich.

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Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindungen werden im folgenden anhand von zeichnerisch schematisiert dar¬ gestellten, bevorzugten Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 das aus zwei Teilbereichen bestehende Induktions- teil einer Rotationsmaschine in perspektivischer Darstellung;

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung der elektrischen Phasen¬ verschiebung zwischen zwei Spulen des Induktions¬ teils einer Maschine;

Fig. 3 das aus zwei Teilbereichen bestehende Erregerteil einer Rotationsmaschine in perspektivischer Dar¬ stellung;

Fig. 4 das zwei Teilbereiche aufweisende Induktionsteil einer Rotationsmaschine im Querschnitt;

Fig. 5 das zwei Teilbereiche aufweisende Erregerteil einer Rotationsmaschine im Querschnitt;

Fig. 6 das Induktionsteil einer Rotationsmaschine mit verdrehbarem Polkopfring im Querschitt;

Fig. 7 das Erregerteil einer Rotationsmaschine mit verdrehbarem Magnetflußring im Querschnitt;

Fig. 8 das Erregerteil einer Rotationsmaschine mit zwei gegeneinander verdrehbaren Dauermagnetringen in fragmentarischer, perspektivischer Darstellung;

Fig. 9 eine Rotationsmaschine mit axial verschiebbarem Induktionsteil im Längsschnitt;

Fig. 10 eine Rotationsmaschine mit axial verschiebbarem Erregerteil im Längsschnitt;

Fig. 11 das Erregerteil einer Rotationsmaschnie mit

Hilfswicklung zur Beeinflussung des dauermagne¬ tischen Flusses in fragmentarischer, perspekti¬ vischer Darstellung;

Fig. 12 das Erregerteil einer Rotationsmaschine mit

Hilfswicklung zur Änderung der Magnetisierung der Dauermagnete in fragmentarischer, perspekti¬ vischer Darstellung;

Fig. 13 das Erregerteil einer Rotationsmaschine mit

Hilfswicklung zur Quermagnetisierung in fragmen¬ tarischer, perspektivischer Darstellung.

Das in Fig. 1 dargestellte, im wesentlichen zylindri¬ sche Induktionsteil 2 einer elektrischen Maschine (Motor oder Generator) besteht aus zwei axial aneinander an¬ schließenden Teilbereichen 4, 6. Jeder Teilbereich 4, 6 weist umfangsmäßig verteilt zwanzig Pole 8, jeweils ver¬ sehen mit einer Spule 10, auf. Die beiden Teilbereiche 4, 6 sind untereinander zumindest im wesentlichen gleich aufgebaut.

Um das gezeichnete Induktionsteil konzentrisch herum ist ein hohlzylindrisches, nicht eingezeichnetes Erregerteil angeordnet, das an seinem Innenumfang mit umfangsmäßig verteilten Dauermagneten wechselnder Polung versehen ist.

Das Erregerteil ist nicht in zwei gegeneinander vredreh- bare Teilbereiche unterteilt. Das Erregerteil ist um die Längs-Mittelachse 12 des Induktionsteils 2 drehbar gelagert.

Der in Fig. 1 hintere Teilbereich 6 des Induktionsteils 2 ist durch mechanische, hydraulische, pneumatische oder elektrische Einrichtungen relativ zu dem anderen Teilbe¬ reich 4 in einer oder beiden Richtungen verdrehbar, vgl. Pfeil 14, unde zwar in einem Ausmaß, das der Um- fangslänge eines Pols 8 entspricht. Statt der Verdrehbar- keit des Teilbereichs 6 relativ zu dem fest bleibenden Teilbereich 4 kann auch eine gegenseitige Verdrehbarkeit der beiden Teilbereiche 4, 6 ohne einen feststehenden Teilbereich vorgesehen sein. Jeweils diejenigen beiden Spulen 10, die bei der Nullstellung des Teilbereichs 6, also nicht vorgenommener Verdrehung des Teilbereichs 6 gegenüber dem feststehenden Teilbereich 4, axial mit¬ einander fluchten, sind miteinander elektrisch in Reihe geschaltet.

Mit 16 ist eine elektronische Kommutierungseinrichtung angedeutet. Die Kommutierungseinrichtung 16 erhält durch einen am Induktionsteil angeordneten Sensor 18 laufend Information über die momentane Dreh-Relativstellung von Erregerteil und Induktionsteil 4. Aufgrund dieser Infor¬ mation werden die Spulen 10 des Induktionsteils 4 jeweils zu der für die Drehmomenterzeugung geeigneten Zeit umge¬ polt. Die Kommutierungseinrichtung 16 kann einzelne, mehrere oder auch alle Spulen 10 der Maschine schalten. Wenn die gezeichnete Kommutierungseinrichtung 16 nicht alle Spulen 10 schaltet, sind mehrere Kommutierungsein- richtungen 16 erforderlich.

Wenn die beiden Teilbereiche 4, 6 entsprechend dem ge¬ zeichneten Zustand gegeneinander verdreht sind, ist die im Teilbereich 6 induzierte EMK zeitlich gegenüber der im Teilbereich 4 induzierte EMK versetzt. Aufgrund der Reihenschaltung von axial einander zugeordneten Spulen 10 findet zu jedem Zeitpunkt eine vorzeichenberücksichtigen¬ de Addition der beiden Teil-EMK statt. Die Spitzenwerte der Gesamt-EMK sind kleiner als die Summe der EMk der beiden Teilbereiche 4, 6 im Nullzustand.

Wenn der Teilbereich 6 um eine volle Pollänge am Umfang in einer Richtung verdreht wird, wird kein Drehmoment und keine EMK erzeugt.

In Fig. 2 ist die Möglichkeit dargestellt, die mechani¬ sche Verdrehung der Teilbereiche 4, 6 durch eine rein elektrische, einstellbare Phasenverschiebung zu ersetzen. Axial einander zugeordnete Spulen 10 des Induktionsteils 2 sind durch ein einstellbares LC-Glied miteinander ver¬ schaltet.

Fig. 3 veranschaulicht eine analoge Verdrehmöglichkeit am rotierenden Erregerteil 22 statt am Induktionsteil 2. Das Erregerteil 22 besteht aus zwei axial aneinander an¬ schließenden Teilbereichen 24, 26, wobei der Teilbereich 26 relativ zum Teilbereich 24 um die Rotationsachse 12 verdrehbar ist oder beide Teilbereiche 24, 26 relativ zueinander verdrehbar sind, vgl. Pfeil 14. Mit 30 sind die - grundsätzlich bereits weiter vorn erwähnten - Dauermagnete wechselnder Polung, die umfangsmäßig ver¬ teilt angeordnet sind, bezeichnet. Im Innenraum des ge¬ zeichneten Erregerteils 22 muß man sich ein Induktions¬ teil 2 gemäß Fig. 1, allerdings ohne Verdrehbarkeit von

zwei Teilbereichen 4, 6, vorstellen. Im übrigen sind die weiter vorn beschriebenen Einzelheiten unverändert. Die Auswirkungen der Verdrehung des Erregerteils 26 sind analog den vorstehend im Zusammenhang mit Fig. 1 be¬ schriebenen. Aus Vereinfachungsgründen wurde der norma¬ lerweise radial außenseitig von den Dauermagneten 30 vor¬ handene Eisen-Rückschluß eg nicht mit eingezeichnet.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 4 unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 1 dadurch, daß das Induk¬ tionsteil nicht in zwei axial nebeneinanderliegende Teil¬ bereiche 4, 6 unterteilt ist, sondern - in Umfangsrich- tung miteinander abwechselnd - feststehende Teilbereiche 4 und relativ zu diesen um die Achse 12 verdrehbare, ge¬ punktet dargestellte Teilbereiche 6, vgl. Pfeil 14. Die Spule(n) 10 des jeweiligen, verdrehbaren Teilbereichs 6 ist (sind) mit der Spule bzw. den Spulen eines zugeord¬ neten, feststehenden Teilbereichs 4 in Reihe geschaltet, der bei unverdrehten Teilbereichen 6 eine analoge Rela¬ tivstellung zum nicht eingezeichneten, konzentrisch um¬ gebenden, rotierenden Erregerteil 22 hat. Die Auswirkun¬ gen der Verstellung sind im Prinzip analog den weiter vorn geschilderten.

Fig. 5 zeigt eine analoge Ausführungsform mit Verstellung von Segmenten 24, 26 des rotierenden Erregerteils 22 statt des nicht rotierenden Induktionsteils 2. Ansonsten sind die Einzelheiten im Prinzip wie bei den vorhergehen¬ den Ausführungsbeispielen beschrieben.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 weist das gezeich¬ nete Induktionsteil 2 einen Polkopfring 32 auf, der ko¬ axial um die Achse 12 relativ zu dem restlichen Induk-

tionsteil 2 verdrehbar ist. Beim Induktionsteil 2 sind Eisenkerne 34 der Spulen 10 gezeichnet, die eigentlichen Spulen 10 jedoch aus übersichtlichkeitsgründen weggelas¬ sen. Der Polkopfring 32 besteht - in Umfangsrichtung ab¬ wechselnd - aus gepunktet dargestellten Eisenbereichen 36 und magnetisch nichtleitenden Bereichen 38, beispiels¬ weise aus faserverstärktem Kunststoff. In Fig. 6 ist die Nullstellung gezeichnet, bei der bei jedem Pol 8 ein Eisenbereich 36 symmetrisch radial außen auf einem Spu¬ lenkern 34 sitzt. Bei Verdrehung der Polkopfrings 32 aus der gezeichneten Nullstellung verschlechtern sich die Flußbedingungen für den dauermagnetischen Fluß in den Spulenkernen 34, der aus Magnetflußkreisen vom konzen¬ trisch umgebenden, nicht eingezeichneten Erregerteil 22 durch zwei Spulenkerne 34 und zurück zum Erregerteil 22 fließt. Besonders stark verschlechtern sich die Flußbe¬ dingungen, wenn die Stirnflächen der Spulenkerne 34 nicht mehr vollständig von Eisenbereichen 36 abgedeckt sind oder wenn diese Stirnbereiche sogar nur noch von den ma¬ gnetisch nichtleitenden Bereichen 38 abgedeckt sind.

Fig. 7 zeigt eine analoge Ausführungsform für eine am rotierenden, hohlzylindrischen Erregerteil 22 vorzu¬ nehmende Verstellung. Hier ist am Innenumfang des Erre¬ gerteils 22 ein Verstellring 40 vorgesehen, der - in Umfangsrichtung abwechselnd - Eisenbereiche 36 und magne¬ tisch nichtleitende Bereiche 38, beispielsweise aus faserverstärktem Kunststoff, aufweist. In der gezeichne¬ ten Nullstellung befinden sich die gepunktet dargestellten Eisenbereiche 36 in vollständiger Deckung mit den jeweils radial außerhalb anschließenden Dauer¬ magneten 30. Mit 42 ist der radial außerhalb der Dauer¬ magnete 30 befindliche Rückschlußring bezeichnet. Bei

einer Verdrehung des Verstellrings 40 relativ zu dem restlichen Erregerteil 22 ergeben sich Auswirkungen analog den im Zusammenhang mit Fig. 6 geschilderten.

In Fig. 8 ist eine Abwandlung der Ausführungsform von Fig. 7 dargestellt. Das Erregerteil 22 weist innerhalb eines nicht gezeichneten Rückschlußrings 42 einen radial äußeren Dauermagnetring 44 und einen radial inneren Dauermagnetring 46 auf, der relativ zu dem radial äußeren Dauermagnetring 44 um die Achse 12 verdrehbar ist. Auf jedem der Dauermagnetringe 44, 46 sind jeweils in Um¬ fangsrichtung beabstandet Dauermagnete 30 angeordnet. In der gezeichneten Nullstellung fluchten die Dauermagnete des äußeren Rings 44 und des inneren Rings 46 flußmäßig in Radialrichtung miteinander. Beim Verdrehen des inneren Rings 46 ergeben sich Verändreungen der Flußbedingungen analog dem vorstehend Geschilderten.

Statt zwei radial ineinandre angeordneter Dauermagnet¬ ringe 44, 46 kann auch zwei axial aneinander anschließen¬ de Dauermagnetringe gleichen Durchmessers vorsehen. Die Verdrehung der beiden Dauermagnetringe wird eine Schwä¬ chung des effektiven dauermagnetischen Flusses und damit eine Verringerung der EMK erreicht. Am Induktionsteil müssen keine in Reihe geschalteten Spulenpaare vorhanden sein.

Die Ausführungsformen gemäß Fig. 9 und 10 weisen, wie die bisher beschriebenen Ausführungsformen, ein. zylindri- sches, nichtrotierendes Induktionsteil 2 und ein hohlzy- lindrisches bzw. becherförmiges, rotierendes Erregerteil 22 mit Dauermagneten 30 am Innenumfang auf. Bei der Aus¬ führungsform gemäß Fig. 9 läßt sich das Induktionsteil

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2 in Axialrichtung relativ zu dem in Axialrichtung unver¬ stellt bleibenden Erregerteil 22 verstellen. Bei der Aus¬ führungsform gemäß Fig. 10 läßt sich das Erregerteil in Axialrichtung relativ zu dem feststehenden Induktionsteil 2 verstellen. Bei beiden Varianten stellen sich Verringe¬ rungen des effektiven Flusses der magnetischen Kreise bei Verstellung aus der gezeichneten Nullstellung ein.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 11 ist dem jeweils durch den Rückschlußring 42 verlaufenden Rückschlußweg zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbarten, gepunktet dargestellten Dauermagneten 30 eine Hilfswicklungsspule 48 zugeordnet. Mittels der betreffenden Hilfswicklungs¬ spule 48 läßt sich der Magnetfluß in dem betreffenden Magnetkreis abschwächen oder verstärken, je nach dem ob dem von den Dauermagneten 30 stammenden Fluß ein positi¬ ver oder ein negativer Elektromagnetfluß überlagert wird.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 12 weist Stromleiter 50 in den AbStandsräumen zwischen den in Umfangsrichtung beab- standeten, gepunktet dargestellten Dauermagneten 30 auf. Die Stromleiter 50 lassen sich stoßweise mit derart hohen Strömen beaufschlagen, daß die Dauermagnete 30 stärker aufmagnetisiert oder teilweise entmagnetisiert werden.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 13 sind im Rückschlu߬ ring 42 Hilfswicklungen 52 eingebettet, mit denen der Rückschlußring 42 in Axialrichtung, also quer zur Flu߬ richtung in den magnetischen Kreisen, magnetisierbar ist. Ein entsprechend stark vormagnetisierter Rückschlußring 42 kommt in den Bereich der Sättigung, so daß der effek¬ tive dauermagnetische Fluß verändert wird.

Es versteht sich, daß die beschriebenen Ausführungsformen alternativ mit stationärem Erregerteil und rotierbarem Induktionsteil gebaut werden können. Es versteht sich ferner, daß alternativ das radial außen gezeichnete und beschriebene Erregerteil auch radial innen sein und von einem radial äußeren Induktionsteil umgeben sein kann. Entsprechende lineare Motoren oder Generatoren sind leicht vorstellbar, wenn man die gezeichneten rotatori- schen Ausführungsformen abwickelt.

Bei den gezeichneten und beschriebenen Ausführungsformen wurden die magnetischen Flußbedingungen in der gesamten Maschine im wesentlichen gleichmäßig beeinflußt. Es ist jedoch möglich, Varianten zu bauen, bei denen derartige Beeinflussungen nur bei einem Teil der Magnetkreise vor¬ genommen werden.