Elektromotoren für elektrische Kleingeräte sind bereits in vielfältiger Ausführung bekannt. So offenbart die DE 1 151 307 A einen Schwingankerantrieb für Trockenrasiergeräte mit hin- und hergehender Arbeitsbewegung eines Schermessers, der einen mit dem Gehäuse des Rasiergeräts fest verbundenen und U-förmig ausgebildeten Elektromagneten aufweist. In der Nähe der Pole des Elektromagneten sind ein Arbeitsanker und beiderseits des Arbeits- ankers je ein Ausgleichsanker schwingfähig angeordnet. Im Betriebszustand schwingt der Arbeitsanker, der ein Schermesser antreibt, parallel zu den Polflächen des Elektromagneten, wobei die Ausgleichsanker eine dazu gegenphasige Schwingbewegung ausführen, um eine Übertragung der Schwingungen des Arbeitsankers auf das Gehäuse des Rasiergeräts mög- lichst zu verhindern.

Weiterhin ist aus der US 5 632 087 ein Trockenrasierer mit einem Linearmotor bekannt. Der Linearmotor weist eine Statorspule und mehrere mit Dauermagneten bestückte Läufer auf, die durch die Statorspule in lineare Schwingungsbewegungen versetzt werden. Die Auslen- kungen der Läufer werden mit Hilfe von den Läufern zugeordneten Detektoren erfaßt und in Form eines Mittelwerts weiterverarbeitet. Dabei wird die Stromversorgung der Statorspule abhängig von dem Mittelwert so gesteuert, daß die Schwingungsamplituden sämtlicher Läufer möglichst konstant gehalten werden. Die Detektoren bestehen jeweils aus einem am jeweiligen Läufer angeordneten Dauermagneten und einer ortsfest montierten Sensorspule, in der durch Einwirkung des Dauermagneten eine von der Geschwindigkeit des jeweiligen Läufers abhängige Induktionsspannung generiert wird.

Aus der EP 1 193 844 A1 ist ein linearer Oszillator bekannt, bei dem in einem als ein Stator ausgebildeten Gehäuse ein Läufer angeordnet ist, der eine hin-und hergehende Bewegung ausführt. In dem Gehäuse ist weiterhin eine Spindel zur Steuerung der Schwingungsampli- tude des Läufers beweglich angeordnet. Der Läufer und die Spindel sind mittels Federn un- tereinander und mit dem Gehäuse gekoppelt. Die Kopplung des Läufers mit dem Gehäuse kann insbesondere mittels einer Schraubenfeder erfolgen, wobei ein Ende der Schraubenfe- der am Gehäuse und das andere Ende am Läufer befestigt ist. Bei dieser Anordnung übt die Feder beim Stauchen und Strecken nicht nur eine Kraft in Axialrichtung aus, sondern ver- dreht den Läufer jeweils geringfügig, so daß eine oszillierende Drehbewegung entsteht, ins- besondere, wenn die Anregung mit der Resonanzfrequenz der oszillierenden Drehbewegung erfolgt.

Mit den bekannten Anordnungen werden zunächst ausschließlich lineare Schwingungsbe- wegungen erzeugt. Gemäß der EP 1 193 844 A1 besteht dabei zusätzlich die Möglichkeit, aus der linearen Schwingungsbewegung mittels einer Feder zusätzlich eine oszillierende Drehbewegung zu erzeugen. Allerdings ist die so erzeugte oszillierende Drehbewegung mit der linearen Schwingungsbewegung gekoppelt und setzt zwingend voraus, daß die lineare Schwingungsbewegung angeregt wird. Außerdem weist die oszillierende Drehbewegung stets die gleiche Frequenz wie die lineare Schwingungsbewegung auf, so daß die Variati- onsmöglichkeiten sehr begrenzt sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Elektromotor für ein elektrisches Kleingerät möglichst optimal auszubilden.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination des Anspruchs 1 gelöst.

Der erfindungsgemäße Elektromotor für ein elektrisches Kleingerät weist wenigstens eine schwingungsfähige Motorkomponente und eine Magnetanordnung mit wenigstens einem Permanentmagneten auf. Weiterhin weist der erfindungsgemäße Elektromotor eine Spule zur Erzeugung eines Magnetfelds auf, das in Wechselwirkung mit der Magnetanordnung eine Kraft zur Anregung einer linearen Schwingungsbewegung erzeugt. Die Besonderheit des erfindungsgemäßen Elektromotors besteht darin, daß bei der Wechselwirkung des von der Spule erzeugten Magnetfelds und der Magnetanordnung zusätzlich ein Drehmoment zur Anregung einer rotatorischen Schwingungsbewegung erzeugt wird. Jede der Bewegungen kann auch isoliert von den anderen Bewegungen einzeln separat erzeugt werden.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß vom gleichen Motor sowohl eine lineare als auch eine rotatorische Schwingungsbewegung erzeugt wird und dazu kein Getriebe erforderlich ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß der erfindungsgemäße Elektromotor sehr einfach aufge- baut ist. Zudem ist es von Vorteil, daß vergleichsweise hohe Schwingungsfrequenzen er- reichbar sind, nur geringe Gehäusevibrationen entstehen und ein sehr leiser Betrieb möglich ist.

Die lineare Schwingungsbewegung ist vorzugsweise parallel und/oder senkrecht zur Dreh- achse der rotatorischen Schwingungsbewegung orientiert. Für ein derartiges Bewegungs- muster gibt es eine große Zahl von Anwendungsfällen.

Der erfindungsgemäße Elektromotor kann so ausgebildet sein, daß dieselbe Motorkompo- nente mehrere unterschiedliche Schwingungsbewegungen ausführt. Ebenso ist es auch möglich, daß mehrere Motorkomponenten je wenigstens eine Schwingungsbewegung aus- führen. Dabei können die Motorkomponenten insbesondere unterschiedliche Schwingungs- bewegungen ausführen. Beispielsweise kann eine Motorkomponente eine lineare Schwin- gungsbewegung und eine weitere Motorkomponente eine rotatorische Schwingungsbewe- gung ausführen.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird von je einem Satz von Per- manentmagneten je eine Art von Schwingungsbewegungen angeregt. Dabei können mehre- re Funktionssegmente axial nebeneinander angeordnet sein, wobei jedes Funktionssegment je einen Satz von Permanentmagneten aufweist. Beispielsweise kann wenigstens ein in ei- nem axialen Endbereich angeordnetes äußeres Funktionssegment mit einem Satz von Per- manentmagneten zur Anregung einer linearen Schwingungsbewegung vorgesehen sein.

Weiterhin kann wenigstens ein axial zwischen zwei äußeren Funktionssegmenten angeord- netes inneres Funktionssegment mit einem Satz von Permanentmagneten zur Anregung einer rotatorischen Schwingungsbewegung vorgesehen sein.

Als schwingungsfähige Motorkomponenten können zum Beispiel ein Läufer und ein Stator vorgesehen sein. In diesem Fall ist der Stator nicht ortsfest angeordnet, sondern ebenso wie der Läufer beweglich aufgehängt. Die schwingungsfähigen Motorkomponenten können zu- einander gegenphasige Schwingungsbewegungen ausführen. Durch den so erzielten Kom- pensationseffekt können die Gehäuseschwingungen sehr gering gehalten werden. Ebenso kann auch wenigstens eine Ausgleichsmasse vorgesehen sein, die über wenigstens ein ela- stisches Element mit einer schwingungsfähigen Motorkomponente gekoppelt ist. In diesem Fall kann eine Unterdrückung von Gehäuseschwingungen dadurch erreicht werden, daß die Ausgleichsmasse gegenphasig zur zugehörigen schwingungsfähigen Motorkomponente schwingt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn mehrere schwingungsfähige Motorkomponenten mit unterschiedlichen Resonanzfrequenzen vorgesehen sind. Dadurch wird eine individuelle Steuerung der einzelnen schwingungsfähigen Motorkomponenten ermöglicht, obwohl nur eine einzige Spule für die Anregung der schwingungsfähigen Motorkomponenten vorhanden ist. Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Bewegung wenigstens einer schwingungsfähigen Motorkomponente über ein elastisches Element abgreifbar ist. Auf diese Weise ist es mög- lich, eine Übersetzung oder Untersetzung der Schwingungsbewegung ohne ein mechani- sches Getriebe zu realisieren.

Um das von der Spule erzeugte Magnetfeld möglichst optimal mit der Magnetanordnung in Wechselwirkung zu bringen kann wenigstens partiell innerhalb der Spule ein magnetisierba- res Material zur jeweils temporären Magnetisierung durch das Magnetfeld der Spule ange- ordnet sein.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein elektrisches Kleingerät, das mit dem erfindungsgemäßen Elektromotor ausgerüstet ist. Das erfindungsgemäße Kleingerät kann beispielsweise als eine elektrische Zahnbürste oder als ein elektrischer Rasierapparat ausgebildet sein.

Außerdem bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors mit wenigstens einer schwingungsfähigen Motorkomponente, einer Magnetanordnung, die wenigstens einen Permanentmagneten aufweist, und einer Spule zur Erzeugung eines Ma- gnetfelds, das in Wechselwirkung mit der Magnetanordnung eine Kraft zur Anregung einer linearen Schwingungsbewegung erzeugt. Die Besonderheit des erfindungsgemäßen Verfah- rens besteht darin, daß durch die Wechselwirkung des von der Spule erzeugten Magnetfelds mit der Magnetanordnung zusätzlich ein Drehmoment zur Anregung einer rotatorischen Schwingungsbewegung erzeugt wird.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens können die schwingungsfähigen Motor- komponenten zu Schwingungen unterschiedlicher Frequenzen und/oder unterschiedlicher Amplituden angeregt werden, so daß ein großes Spektrum von Bewegungszuständen er- zeugbar ist.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei- spiele näher erläutert, die sich insbesondere auf den Einsatz des erfindungsgemäßen Elek- tromotors bei einer elektrischen Zahnbürste beziehen.

Es zeigen : Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elektromotors in einer Prin- zipdarstellung, Fig. 2 das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elek- tromotors in einer schematischen Schnittdarstellung, wobei der Schnitt durch eines der inneren Segmente des Stators verläuft, Fig. 3 das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elek- tromotors in einer schematischen Schnittdarstellung, wobei der Schnitt durch eines der äußeren Segmente des Stators verläuft, Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elektromotors in einer schematischen Schnittdarstellung, Fig. 5 eine schematische Darstellung einer möglichen Ausbildung des Feder-Masse- Systems für das in den Fig. 1,2 und 3 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elektromotors, Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Abwandlung des Feder-Masse-Systems, Fig. 7 eine schematische Darstellung einer weiteren Abwandlung des Feder-Masse- Systems, Fig. 8 eine schematische Darstellung einer nochmaligen Abwandlung des Feder- Masse-Systems, Fig. 9 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für das Feder-Masse-System, Fig. 10 eine schematische Darstellung eines nochmals andersartigen Ausführungs- beispiels für das Feder-Masse-System und Fig. 11 ein weiteres Ausführungsbeispiel.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elektromotors in einer Prin- zipdarstellung. Der Elektromotor weist einen Stator 1 und einen relativ zum Stator 1 ver- drehbaren und parallel zur Drehachse verschiebbaren Läufer 2 auf. Der Stator 1 ist aus ei- nem Stapel von Weicheisenblechen 3 zusammengesetzt, durch die vier axial nebeneinander angeordnete Segmente 4 ausgebildet werden. Jedes Segment 4 verfügt über einen Satz von mehreren über den Umfang des Stators 1 verteilte Permanentmagneten 5, die zusam- men eine Magnetanordnung 6 des Stators 1 ausbilden. Der Läufer 2 weist einen auf einer Welle 7 angeordneten Eisenkern 8 mit einer Spule 9 auf und kann sowohl lineare als auch rotatorische Schwingungsbewegungen relativ zum Stator 1 ausführen. Zur Anregung dieser Schwingungsbewegungen wird der Spule 9 ein Stromsignal zugeführt. Durch den Stromfluß durch die Spule 9 wird insbesondere im Bereich des Eisenkerns 8 ein Magnetfeld ausgebil- det und der Eisenkern 8 dadurch temporär magnetisiert. Aus der magnetischen Wechselwir- kung zwischen dem magnetisierten Eisenkern 8 und den Permanentmagneten 5 resultieren Kräfte und Drehmomente, deren Richtungen von der Anordnung der Permanentmagnete 5 relativ zum magnetisierten Eisenkern 8 abhängen. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird durch die Wechselwirkung zwischen dem magnetisierten Eisenkern 8 und den Perma- nentmagneten 5 der beiden inneren Segmente 4 des Stators 1 jeweils ein Drehmoment in gleicher Richtung erzeugt und durch die Wechselwirkung zwischen dem magnetisierten Ei- senkern 8 und den Permanentmagneten 5 der beiden äußeren Segmente 4 jeweils eine Kraft in Axialrichtung. Durch die Einwirkung dieser Drehmomente und Kräfte wird der Läufer 2 sowohl rotatorisch als auch in Axialrichtung angetrieben. Einzelheiten zur Erzeugung die- ser Antriebsbewegungen werden anhand der Fig. 2 und 3 erläutert.

Fig. 2 zeigt das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elektro- motors in einer schematischen Schnittdarstellung, wobei der Schnitt durch eines der inneren Segmente 4 des Stators 1 verläuft. Aus Fig. 2 geht hervor, daß der Eisenkern 8 zwei radiale Fortsätze 10 aufweist, die einander diametral gegenüberliegen und in deren Bereich durch die temporäre Magnetisierung des Eisenkerns 8 Magnetpole ausgebildet werden. Den ra- dialen Fortsätzen 10 des Eisenkerns 8 radial benachbart sind die an den inneren Segmenten 4 des Stators 1 befestigten Permanentmagnete 5 angeordnet. Dabei sind je zwei Perma- nentmagnete 5 mit umgekehrter Polung in Umfangsrichtung nebeneinander positioniert. Die Positionierung der Permanentmagnete 5 relativ zum benachbarten radialen Fortsatz 10 des Eisenkerns 8 ist für beide radiale Fortsätze 10 identisch, so daß die Permanentmagnete 5 bezüglich der zwischen den beiden radialen Fortsätzen 10 verlaufenden Mittelebene spie- gelbildlich angeordnet sind.

Bezüglich der Ausbildung des Magnetfelds der Spule 9 und damit der Magnetisierung des Eisenkerns 8 sowie bezüglich der Drehposition des Läufers 2 relativ zum Stator 1 stellt Fig. 2 eine Momentaufnahme dar. Zu dem dargestellten Zeitpunkt wird durch die anziehende Wir- kung zwischen den ungleichnamigen Polen der Permanentmagnete 5 und des magnetisier- ten Eisenkerns 8 sowie durch die abstoßende Wirkung zwischen den gleichnamigen Polen ein resultierendes Drehmoment ausgebildet, das den Läufer 2 relativ zum Stator 1 entgegen dem Uhrzeigersinn antreibt. Bei einer Umkehrung des Stromflusses durch die Spule 9 wird das Magnetfeld der Spule 9 und damit auch die Magnetisierung des Eisenkerns 8 umgepolt und dadurch ein resultierendes Drehmoment in entgegengesetzter Richtung erzeugt, das den Läufer 2 relativ zum Stator 1 im Uhrzeigersinn antreibt. Bei einer fortwährenden Umkeh- rung des Stromflusses durch die Spule 9 wird auch die Drehrichtung des Läufers 2 fortwäh- rend umgekehrt, so daß der Läufer 2 eine rotatorische Schwingungsbewegung relativ zum Stator 1 ausführt. Aus Fig. 1 geht hervor, daß die axial benachbarten Permanentmagnete 5 der beiden inneren Segmente 4 des Stators 1 gleichsinnig orientiert sind. Da zudem die Ma- gnetisierung des Eisenkerns 8 im Bereich der beiden inneren Segmente 4 des Stators 1 axial nicht nennenswert variiert, wird durch die Wechselwirkung des magnetisierten Eisen- kerns 8 mit den Permanentmagneten 5 der beiden inneren Segmente 4 keine Kraft in Axial- richtung erzeugt. Dies bedeutet, daß die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Anordnung der Permanentmagnete 5 der beiden inneren Segmente 4 des Stators 1 eine gezielte rotatori- sche Anregung des Läufers 2 ermöglichet.

Fig. 3 zeigt das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elektro- motors in einer schematischen Schnittdarstellung, wobei der Schnitt durch eines der äuße- ren Segmente 4 des Stators 1 verläuft. Die Darstellung bezieht sich auf denselben Zeitpunkt wie in Fig. 2. Im Gegensatz zu den inneren Segmenten 4 des Stators 1 sind in den beiden äußeren Segmenten 4 im Bereich der radialen Fortsätze 10 des Eisenkerns 8 je zwei Per- manentmagnete 5 mit gleicher Polung in Umfangsrichtung benachbart zueinander angeord- net. Dies hat zur Folge, daß aus der Wechselwirkung zwischen dem magnetisierten Eisen- kern 8 und den Permanentmagneten 5 der beiden äußeren Segmente 4 des Stators 1 kein Drehmoment resultiert. Weiterhin sind die Permanentmagnete 5 in diametral gegenüberlie- genden Umfangsbereichen entgegengesetzt gepolt, so daß sich die auf den Läufer 2 wir- kenden Radialkräfte jeweils aufheben. Wie aus Fig. 1 hervorgeht sind die einander entspre- chenden Permanentmagnete 5 der beiden äußeren Segmente 4 des Stators 1 jeweils relativ zueinander entgegengesetzt gepolt. Dies führt zu dem in Fig. 1 dargestellten Zeitpunkt zu einer anziehenden Wirkung zwischen dem magnetisierten Eisenkern 8 und den Perma- nentmagneten 5 des linken Segments 4 und zu einer abstoßenden Wirkung zwischen dem magnetisierten Eisenkern 8 und den Permanentmagneten 5 des rechten Segments 4. Die damit einhergehenden Axialkräfte erzeugen eine nach links gerichtete Axialbewegung des Läufers 2 relativ zum Stator 1. Eine Umkehr des Stromflusses durch die Spule 9 führt zu einer Umpolung des magnetisierten Eisenkerns 8 und damit zu einer Umkehr der Bewe- gungsrichtung des Läufers 2. Die beiden äußeren Segmente 4 des Stators 1 ermöglichen somit eine gezielte Anregung einer axialen Schwingungsbewegung.

Neben der axialen Schwingungsbewegung kann auch eine radiale Schwingungsbewegung des Läufers 2 erzeugt werden. Hierfür ist eine wiederum andersartige Anordnung der Per- manentmagnete 5 erforderlich. Ein Ausführungsbeispiel für eine Anordnung der Perma- nentmagnete 5 zur Erzeugung einer radialen Schwingungsbewegung ist in Fig. 4 dargestellt.

Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elektromotors in einer schematischen Schnittdarstellung. Der Schnitt verläuft dabei durch ein Segment 4 des Sta- tors 1, das der Erzeugung einer radialen Schwingungsbewegung dient. Derart ausgebildete Segmente 4 können beispielsweise die äußeren Segmente 4 des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels ersetzen, so daß der Elektromotor eine rotatorische Schwingungsbe- wegung und eine lineare Schwingungsbewegung in Radialrichtung erzeugen kann. Ebenso ist es auch möglich, eines oder mehrere dieser Segmente 4 an das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des Elektromotors anzufügen. Ein derart ausgebildeter Elektromotor könnte dann eine rotatorische Schwingungsbewegung sowie je eine lineare Schwingungs- bewegung in Axialrichtung und in Radialrichtung erzeugen.

Das in Fig. 4 dargestellte Segment 4 des Stators 1 zeichnet sich dadurch aus, daß die Per- manentmagnete 5 im Bereich der radialen Fortsätze 10 des Eisenkerns 8 mit entgegenge- setzter Polung in Umfangsrichtung benachbart zueinander angeordnet sind, wobei die Po- lung der Permanentmagnete 5 bei beiden radialen Fortsätzen 10 entgegengesetzt zueinan- der ausgebildet ist. Da die beiden radialen Fortsätze 10 des Eisenkerns 8 zudem entgegen- gesetzte Magnetpole darstellen, werden durch die Permanentmagnete 5 auf beide radiale Fortsätze 10 magnetische Kräfte in die gleiche Richtung ausgeübt. Die resultierende Kraft hat eine Bewegung des Läufers 2 in Radialrichtung zur Folge. Zu dem in Fig. 4 dargestellten Zeitpunkt ist diese Bewegung vertikal nach unten gerichtet. Bei einer Änderung der Richtung des Stromflusses durch die Spule 9 wird auch die Bewegungsrichtung umgekehrt und erfolgt bei der in Fig. 4 gewählten Darstellung vertikal nach oben.

Der erfindungsgemäße Elektromotor kann Schwingungsbewegungen in mehreren Richtun- gen ausführen. Wie vorstehend beschrieben, ist es hierzu erforderlich die jeweils er- wünschten Schwingungsbewegungen entsprechend anzuregen. Außerdem muß ein schwin- gungsfähiges System vorliegen. Der erfindungsgemäße Elektromotor ist daher als ein Fe- der-Masse-System ausgebildet, das auf die gewünschten Schwingungsbewegungen abge- stimmt ist. Dies wird im folgenden anhand der Fig. 5 bis 10 näher erläutert.

Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung einer möglichen Ausbildung des Feder-Masse- Systems für das in den Fig. 1,2 und 3 dargestellte Ausführungsbeispiel des erfindungsge- mäßen Elektromotors. Der Läufer 2 stellt eine schwingungsfähige Masse dar, die über eine Feder 11 mit einem Gehäuse 12 gekoppelt ist, an dem der Stator 1 befestigt ist. Die Feder 11 ist beispielsweise als Schraubenfeder ausgebildet und wirkt sowohl als lineares Fe- derelement als auch als Torsionsfederelement. Der Läufer 2 kann somit sowohl eine lineare Schwingungsbewegung in Axialrichtung als auch eine rotatorische Schwingungsbewegung ausführen, wobei die Resonanzfrequenz der jeweiligen Schwingungsart von der Masse des Läufers 2 und der linearen Federkonstante der Feder 11 bzw. vom Trägheitsmoment des Läufers 2 und der rotatorischen Federkonstante der Feder 11 abhängt. Die Dimensionierung erfolgt dabei so, daß die Resonanzfrequenzen für die beiden Schwingungsarten des Läufers 2 unterschiedlich sind. Dadurch ist es möglich, die beiden Schwingungsarten individuell zu steuern. Hierzu kann der Spule 9 beispielsweise ein Stromsignal zugeführt werden, dessen Frequenz zwischen den Resonanzfrequenzen für die beiden Schwingungsarten liegt, um beide Schwingungsarten anzuregen. Ebenso kann auch nur im wesentlichen eine Schwin- gungsart angeregt werden, wenn die Frequenz des Stromsignals mit der Resonanzfrequenz für diese Schwingungsart übereinstimmt. Weiterhin ist es auch möglich, die beiden Schwin- gungsarten mit unterschiedlichen Frequenzen anzuregen, indem man der Spule 9 ein Stromsignal mit mehreren Frequenzanteilen zuführt, die jeweils einer Resonanzfrequenz entsprechen. Über eine Gewichtung der einzelnen Frequenzanteile können die Schwin- gungsarten unterschiedlich stark angeregt werden. Die separate Anregung der einzelnen Schwingungsarten wird bei der Verwendung einer gemeinsamen Feder 11 für beide Schwingungsarten zwar geringfügig gestört, da es durch die Feder 11 in einem geringen Maß zu einer Umwandlung der linearen Schwingungsbewegung in eine rotatorische Schwin- gungsbewegung und umgekehrt kommt. Der wesentliche Beitrag zur Erzeugung der linearen Schwingungsbewegung und der rotatorischen Schwingungsbewegung wird im Rahmen der Erfindung allerdings durch die bei den Fig. 1,2 und 3 beschriebene magnetische Wechsel- wirkung zwischen dem magnetisierten Eisenkern 8 des Läufers 2 und den Permanentma- gneten 5 des jeweiligen Segments 4 des Stators 1 geleistet.

Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung einer Abwandlung des Feder-Masse-Systems.

Verglichen mit der in Fig. 5 dargestellten Ausbildung des Feder-Masse-Systems sind zusätz- lich eine Ausgleichsmasse 13 und eine Feder 14 vorhanden, die miteinander verbunden und zwischen der Feder 11 und dem Gehäuse 12 angeordnet sind. Die Ausgleichsmasse 13 dient dazu, Vibrationen des Gehäuses 12 zu reduzieren und schwingt gegenphasig zum Läufer 2. Die Feder 14 wird deutlich schwächer ausgelegt als die Feder 11, um eine Über- tragung der Schwingungsbewegungen auf das Gehäuse 12 möglichst gering zu halten. Op- tional kann eine dritte Feder zwischen Welle 7 und Gehäuse 1 eingefügt werden. Bei ent- sprechender Auslegung der Federn wird dann bei entgegengesetzten Schwingungen von Welle 7 und Masse 13 keine Vibration auf das Gehäuse übertragen.

Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Abwandlung des Feder-Masse- Systems. Bei dieser Ausbildung des Feder-Masse-Systems ist die Welle 7 axial geteilt, wo- bei die beiden Teile der Welle 7 durch die Feder 11 gekoppelt sind. Auf dem in der Darstel- lung der Fig. 7 links abgebildeten Teil der Welle 7, der eine figürlich nicht dargestellte Auf- steckzahnbürste aufnimmt, ist die Ausgleichsmasse 13 angeordnet. Der andere Teil der Welle 7 ist Bestandteil des Läufers 2 und über die Feder 14 am Gehäuse 12 aufgehängt.

Die beiden Teile der Welle 7 führen einander gegenphasige lineare und rotatorische Schwingungen aus. Dabei verhalten sich die Schwingungsamplituden der beiden Teile der Welle 7 zueinander umgekehrt wie die jeweils zugehörigen Massen bzw. Trägheitsmomente.

Somit läßt sich auf diese Weise eine Unter-bzw. Übersetzung der mit dem erfindungsge- mäßen Elektromotor erzeugten Antriebsbewegung ohne mechanisches Getriebe realisieren.

Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung einer nochmaligen Abwandlung des Feder- Masse-Systems. Die Besonderheit dieser Abwandlung besteht darin, daß der Stator 1 nicht fest mit dem Gehäuse 12 verbunden ist, sondern über die Feder 14 elastisch am Gehäuse 12 aufgehängt und somit beweglich ist. Über die Feder 11 sind der Stator 1 und der Läufer 2 miteinander gekoppelt. Diese Geometrie hat zur Folge, daß der Stator 1 gegenphasig zum Läufer 2 schwingt und dadurch das Entstehen von Gehäusevibrationen auch ohne Aus- gleichmasse 13 weitgehend unterdrückt werden kann. Weiterhin besteht prinzipiell die Mög- lichkeit, die Bewegung des Stators 1 zu Antriebszwecken zu nutzen. Insbesondere ist es auch möglich, die vom erfindungsgemäßen Elektromotor ausgeführten Schwingungsarten in unterschiedlicher Weise auf den Stator 1 und den Läufer 2 aufzuteilen. Dies wird beispielhaft anhand der Fig. 9 und 10 erläutert.

Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für das Fe- der-Masse-System. Bei diesem Ausführungsbeispiel führt der Läufer 2 eine rotatorische Schwingungsbewegung und je nach Einspannung der Welle 7 auch eine lineare Schwin- gungsbewegung in Axialrichtung aus. Der Stator 1 führt eine lineare Schwingungsbewegung in Axialrichtung aus. Um diese Schwingungsbewegungen zu ermöglichen, ist der Stator 1 mit mehreren Federn 15 am Gehäuse 12 aufgehängt, das in Fig. 9 lediglich jeweils im Be- reich der Aufhängungspunkte symbolisch angedeutet ist. Dadurch, daß mehrere Federn 15 eingesetzt werden, wird eine nennenswerte rotatorische Auslenkung des Stators 1 verhin- dert. Eine lineare Schwingungsbewegung des Stators 1 in Axialrichtung unterstützen die Federn 15 hingegen. Die Welle 7 des Läufers 2 ist über die Feder 11 am Gehäuse 12 auf- gehängt, die so ausgebildet sein kann, daß sie sowohl rotatorische als auch lineare Schwin- gungsbewegungen in Axialrichtung unterstützt. In einer Weiterbildung ist die Welle 7 in Axialrichtung eingespannt, so daß keine axiale Schwingungsbewegung des Läufers 2 mög- lich ist. In diesem Fall führt der Läufer 2 ausschließlich eine rotatorische Schwingungsbewe- gung aus, so daß am Läufer 2 eine rotatorische und am Stator 1 eine lineare Schwingungs- bewegung in Axialrichtung abgegriffen werden kann. Das in Fig. 9 dargestellte Ausführungs- beispiel des Feder-Masse-Systems kann auch so ausgebildet sein, daß die Federn 11 und/oder 15 jeweils nicht am Gehäuse 12, sondern an einer beweglichen Ausgleichsmasse 13 fixiert sind.

Fig. 10 zeigt eine schematische Darstellung eines nochmals andersartigen Ausführungsbei- spiels für das Feder-Masse-System. Der Läufer 2 führt bei diesem Ausführungsbeispiel eine rotatorische Schwingungsbewegung aus. Wenn die Welle 7 des Läufers 2 nicht radial ein- gespannt ist, führt der Läufer 2 zusätzlich eine lineare Schwingungsbewegung in Radial- richtung aus. Über die Feder 11, die zumindest rotatorische Schwingungsbewegungen un- terstützt, ist der Läufer 2 elastisch am Gehäuse 12 aufgehängt. Der Stator 1 ist über die Fe- dern 15, die eine Drehbewegung des Stators 1 weitgehend verhindern, in Radialrichtung elastisch am Gehäuse 12 aufgehängt. Das Feder-Masse-System gemäß Fig. 10 kann mit Segmenten 4 des Stators 1 für eine rotatorische Anregung und eine lineare Anregung in Radialrichtung betrieben werden. Bei radial eingespannter Welle 7 steht dann an der Welle 7 eine rotatorische Schwingungsbewegung und am Stator 1 eine lineare Schwingungsbewe- gung in Radialrichtung zum Antreiben des Elektrogeräts bereit.

Alternativ zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen können die Permanent- magnete 5 beispielsweise auch Bestandteile des Läufers 2 und die Spule 9 ein Bestandteil des Stators 1 sein. Ein solches Beispiel ist in Abb. 11 dargestellt. Der Aufbau kann grund- sätzlich dem von elektronisch kommutierten Gleichstrommotoren entsprechen. Der Unter- schied besteht in der Anordnung des bzw. der Magneten. Es kann sich dabei um mehrere Permanentmagnete 5 handeln-wie in Abb. 11 angedeutet-oder es kann ein einziger Ma- gnet entsprechend"schräg"magnetisiert werden. Alternativ können bei Verwendung eines üblichen gerade magnetisierten Magneten die Ankerbleche schräg gestellt werden. Ebenso ist es auch möglich, die Permanentmagnete 5 und die Spule 9 gemeinsam am Stator 1 oder am Läufer 2 anzuordnen. Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Spule 9 jeweils aus mehre- ren Einzelspulen zusammenzuschalten, die gemeinsam angesteuert werden. Mehrere elek- trisch miteinander verbundene Einzelspulen werden im Rahmen der Erfindung als eine ge- meinsame Spule 9 behandelt.

Die in den Fig. dargestellten Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Elektromotors sind primär für den Einsatz bei einer elektrischen Zahnbürste vorgesehen, wobei durch die unterschiedlichen Schwingungsarten verschiedene Putzbewegungen realisiert werden kön- nen. Der erfindungsgemäße Elektromotor eignet sich jedoch auch für den Einsatz bei ande- ren elektrischen Kleingeräten, insbesondere bei einem elektrischen Rasierapparat. Abhängig von der vorgesehenen Anwendung kann der Aufbau des erfindungsgemäßen Elektromotors variieren.