発明の名称 ： 電動作業機

技術分野

[0001 ] 本発明は、 ハンマドリル等の電動作業機に関する。

背景技術

[0002] ハンマドリル等の電動作業機は、 モータの駆動によって先端工具を回転させ ることで被加工材 （例えば、 コンクリート、 鉄鋼、 木材等） に穿孔穴を形成 したり、 先端工具に打撃力を加えることによって破砕 したりすることができ る。 このような電動作業機において、 作業時に先端工具が被加工材の固い箇 所に引っ掛かり先端工具がロックしてしまう 場合がある。 先端工具がロック すると、 ハウジングが先端工具の駆動によって大きく 振り回されるキックバ ックが生じる。 キックバックが発生する場合に備え、 下記特許文献 1 に記載 のように加速度センサを用いてハウジングに 発生する回転方向の加速度を検 知する方法や、 ホール丨 〇を用いてモータの回転数の低下を検知する 方法な どが存在する。 加速度を検知する方法を用いる場合、 電動作業機に加速度セ ンサを設ける必要があり、 部品点数が増えることで製造コストが増大す るほ か、 加速度センサの故障などによりキックバック が正常に検知できなくなる 虞がある。 これに対し、 回転数を検知する方法を用いる場合、 モータの回転 制御に用いるホール丨 <3を流用できるため部品点数が増えること� ��無く、 故 障によりキックバックが正常に検知できなく なるリスクも抑制できる。 この ため、 製造コスト及び製品の耐久性の観点では、 キックバックの検出に加速 度よりも回転数を用いるほうが望ましい。

先行技術文献

特許文献

[0003] 特許文献 1 :特開 2019-005847号公報

発明の概要

発明が解決しようとする課題 〇 2020/175007 2 卩（：171? 2020 /003663

[0004] 電動作業機においては、 作業環境が低温である場合に、 駆動部品に塗布され る潤滑材の粘度が高くなることで、 常温時と比べてモータ起動時の挙動が異 なることがあり、 作業性が低下することがあった。 例えば、 電動作業機の一 例であるハンマドリルにおいては、 モータ始動時における本体の振り回され （キックバック） を抑制するため、 本体の振り回されを検出するとモータを 停止する振り回され検出が行われる。 振り回されの検出は、 ホール丨 〇を用 い、 モータの回転数が閾値を下回っていることを 検出するか否かで判断する 。 しかし、 低温時には潤滑剤の粘度が上昇し、 常温時と比較してモータの回 転数の上昇率が緩やかになるため、 実際には振り回されが生じていない場合 にも、 電動作業機の制御部が振り回されを検出した と誤判断し、 モータが停 止してしまう虞があった。 モータが所定の時間以上駆動して暖機運転を 行え ば、 潤滑剤が暖められて前記の問題は解消するが 、 モータが充分な暖機を行 う前に停止してしまうと、 何度モータの始動を繰り返してもモータが暖 機で きないという課題が生じていた。 また、 潤滑剤の低温時にはモータにかかる 負荷も大きくなるため、 実際には問題のない作業負荷であっても、 作業負荷 に潤滑剤の負荷が組み合わさることで過負荷 検出機能が働き、 モータが停止 してしまう虞があった。

[0005] 本発明はこうした状況を認識してなされたも のであり、 その目的は、 作業環 境が低温の場合における作業性の低下を抑制 することの可能な電動作業機を 提供することにある。

課題を解決するための手段

[0006] 本発明のある態様は、 電動作業機である。 この電動作業機は、 モータと、 前 記モータの駆動を制御する制御部と、 前記モータの回転数を検出する回転数 検出部と、 を備え、 前記制御部は、 前記モータの起動制御において、 前記モ —夕の周囲温度が低温であることを示す低温 判定条件が満たされない場合は 第 1起動制御を行い、 前記低温判定条件が満たされた場合は第 2起動制御を 行ぅ。

[0007] 前記低温判定条件は、 前記モータの駆動開始から第 1所定時間が経過したと 〇 2020/175007 3 卩（：171? 2020 /003663

きの前記モータの回転数が第 1回転数未満であることを含んでもよい。

[0008] 前記周囲温度を検出する温度検出手段を備え 、 前記低温判定条件は、 前記温 度検出手段の検出値に関する条件を含んでも よい。

[0009] 前記制御部は、 前記第 1起動制御では、 第 1所定条件が満たされると、 前記 モータの回転数を低下させてもよい。

[0010] 前記第 1所定条件は、 前記モータの駆動開始から第 2所定時間が経過したと きの前記モータの回転数が第 2回転数未満であることを含んでもよい。

[001 1 ] 前記モータ及び前記制御部を収容するハウジ ングと、 前記モータの駆動力に より動作する先端工具と、 を備え、 前記制御部は、 前記第 1所定条件が満た された場合に、 前記先端工具の動作により前記ハウジングが 振り回されたと 判断してもよい。

[0012] 前記先端工具にかかる負荷が所定値以上の場 合に、 前記モータの駆動力を前 記先端工具に伝達する伝達経路を切断するク ラッチ部を有してもよい。

[0013] 前記制御部は、 前記第 2起動制御では、 前記第 1所定条件が満たされても、 前記モータの回転数を低下させなくてもよい 。

[0014] 前記制御部は、 前記第 2起動制御では、 第 2所定条件が満たされると、 前記 モータの回転数を低下させてもよい。

[0015] 前記第 1所定条件は、 前記モータの駆動開始から第 3所定時間が経過したと きの前記モータの回転数が第 2回転数未満であることを含み、 前記第 2所定 条件は、 前記モータの駆動開始から前記第 3所定時間が経過したときの前記 モータの回転数が前記第 2回転数よりも低い第 3回転数未満であることを含 んでもよい。

[0016] 前記制御部は、 前記第 2起動制御では、 前記第 1起動制御と比較して、 前記 モ—夕への印加電圧の実効値を緩やかに高め てもよい。

[0017] なお、 以上の構成要素の任意の組合せ、 本発明の表現を方法やシステムなど の間で変換したものもまた、 本発明の態様として有効である。

発明の効果

[0018] 本発明によれば、 作業環境が低温の場合における作業性の低下 を抑制するこ 〇 2020/175007 4 卩（：171? 2020 /003663

との可能な電動作業機を提供することがで きる。

図面の簡単な説明

［0019］ ［図 1］本発明の実施の形態 1 に係る電動作業機 1の斜視図。

［図 2］電動作業機 1の側断面図。

［図 3］電動作業機 1の回路ブロック図。

［図 4］電動作業機 1の制御フローチヤート。

［図 5］電動作業機 1 におけるモータ 6の、 起動から 120（^60経過後までの回転 数変化を、 種々の場合について、 低温判定用の第 1回転数及び常温時のキッ クバック判定用の第 2回転数と共に示すグラフ。

［図 6］本発明の実施の形態 2に関し、 図 5に対して、 低温時かつキックバック 発生時のモータ 6の回転数変化を追加し、 かつ低温時のキックバック判定用 の第 3回転数を追加したグラフ。

［図 7］実施の形態 2における電動作業機の制御フローチヤート� �

発明を実施するための形態

［0020］ 以下、 図面を参照しながら本発明の好適な実施の形 態を詳述する。 なお、 各 図面に示される同一または同等の構成要素、 部材、 処理等には同一の符号を 付し、 適宜重複した説明は省略する。 また、 実施の形態は発明を限定するも のではなく例示であり、 実施の形態に記述されるすべての特徴やその 組み合 わせは必ずしも発明の本質的なものであると は限らない。

［0021］ （実施の形態 1） 本実施の形態は、 電動作業機 1 に関する。 この電動作業 機 1は、 モータ 6の周囲温度が低温であるか否かによりモー� � 6の起動制御 を異ならせ、 低温時の誤つたキックバック検出を抑制する ことを特徴とする 。 起動制御とは、 モータ 6の駆動開始からモータ 6の回転数を目標回転数ま で上昇させていく過程の制御をいう。

［0022］ 図 1及び図 2を参照し、 電動作業機 1の機械構成を説明する。 図 2により、 電動作業機 1 における前後及び上下方向を定義する。 電動作業機 1は、 外部 の交流電源からの供給電力で動作するコード 付きハンマドリルであり、 先端 工具 1 9に回転力と打撃力を加えることで、 コンクリートや石材等の被削材 〇 2020/175007 5 卩（：171? 2020 /003663

に対して、 斫り作業、 穴あけ作業、 破砕作業を行うことができる。 電動作業 機 1の外殻部は、 ハウジング 2及びギヤケース 3によって構成される。 ハウ ジング 2は、 例えば樹脂成形体である。 ギヤケース 3は、 例えばアルミ等の 金属製である。 ギヤケース 3には、 サイ ドハンドル 4が設けられる。

[0023] ハウジング 2は、 モータ 6等を収容するモータ収容部 2 ₃ と、 作業者が把持 するハンドル部 2匕と、 を有する。 モータ収容部 2 ₃ の上面には、 作業者が モータ 6の回転速度を切り替える操作パネル 8が設けられる。 操作パネル 8 は、 速度切替ボタン 8 3と、 速度表示部 8 と、 を含む。 作業者は、 速度切 替ボタン 8 3により、 モータ 6の回転速度を切り替えることができる。 現在 のモータ 6の設定回転速度は、 ！_巳口等の速度表示部 8 13に表示される。

[0024] ハンドル部 2匕の上端部に、 作業者がモータ 6の駆動、 停止を指示するため のトリガスイッチ 7が設けられる。 ハンドル部 2匕の下端部からは、 外部の 交流電源に接続するための電源コード 2 7が延出する。 ハンドル部 2 内に は、 フィルタ基板 2 1が設けられる。 モータ 6は、 モータ収容部 内に収 容保持される。 モータ 6の上方かつ後方には、 （3 / 0（3変換回路基板 2 9 が設けられる。 モータ 6のステータ前方には、 制御基板 2 2及びインバータ 基板 2 5が設けられる。 モータ 6の出力軸 6 3は、 制御基板 2 2及びインバ —夕基板 2 5を貫通する。 出力軸 6 3の前部には、 冷却用のフアン 2 3が設 けられる。 フアン 2 3は、 出力軸 6 8と一体に回転する。 フアン 2 3には、 複数のマグネッ ト 2 4が設けられる。 マグネッ ト 2 4は、 フアン 2 3の後方 に臨み、 制御基板 2 2と対向する。

[0025] ギヤケース 3は、 モータ 6の回転を伝達して先端工具 1 9を駆動 （回転及び 打撃） する動力伝達機構を収容する。 この動力伝達機構の構成は周知なので 、 以下では簡単な説明に留める。 モータ 6の出力軸 6 3の前端部には、 ギヤ 9が設けられる。 中間軸 1 1の後端部には、 ギヤ 9と嚙み合うギヤ 1 〇が設 けられる。 中間軸 1 1 には、 第 1 クラッチ部材 1 2、 第 2クラッチ部材 1 3 、 及び往復動変換機構としてのレシプロベアリ ング 2 6が設けられる。 第 1 クラッチ部材 1 2は、 中間軸 1 1の回転をレシプロベアリング 2 6に伝達す 〇 2020/175007 6 卩（：171? 2020 /003663

るか否かを切り替える。 第 2クラッチ部材 1 3は、 中間軸 1 1の回転をシリ ンダ 2 8の外周部に設けられたギヤ 1 4に伝達するか否かを切り替える。 第 1 クラッチ部材 1 2及び第 2クラッチ部材 1 3による回転の伝達、 遮断は、 ギヤケース 3の外部側方に臨む図示しないチェンジレバ� �によって作業者が 切替え可能である。

[0026] レシプロベアリング 2 6は、 中間軸 1 1の回転を前後方向の往復動に変換し てピストン 1 5に伝達する。 ピストン 1 5は、 シリンダ 2 8内に設けられる 。 ピストン 1 5内には、 後方から順に、 空気室 1 6及びストライカ （打撃子 ） 1 7が設けられる。 ストライカ 1 7の前方には、 セカンドハンマ （中間子 ） 1 8が設けられる。 ピストン 1 5の前方への移動により空気室 1 6内の空 気が圧縮され、 その圧縮された空気の圧力 （正圧） でストライカ 1 7が前方 に移動する。 前方に移動するストライカ 1 7がセカンドハンマ 1 8を打撃し 、 その打撃力で前方に移動するセカンドハンマ 1 8が先端工具 1 9を打撃す る。 ピストン 1 5の後方への移動により空気室 1 6内の空気が膨張し、 その 膨張した空気の圧力 （負圧） でストライカ 1 7が後方に移動する。 このよう に、 ピストン 1 5の往復動による空気室 1 6内の空気圧の変動 （圧縮/膨張 ） によりストライカ 1 7が前後に往復駆動され、 ストライカ 1 7がセカンド ハンマ 1 8を打撃し、 セカンドハンマ 1 8が先端工具 1 9を打撃する。

[0027] シリンダ 2 8は、 中間軸 1 1の回転が伝達されるギヤ 1 4の回転によって回 転駆動される。 シリンダ 2 8の前方に設けられた工具保持部 5、 及び工具保 持部 5に保持された先端工具 1 9は、 シリンダ 2 8と共に回転する。 シリン ダ 2 8の外周部には、 ギヤ 1 4及びスリップクラッチ機構 2 0が設けられる 。 スリップクラッチ機構 2 0は、 ギヤ 1 4のトルクが一定以上に大きくなる とスリップしてギヤ 1 4とシリンダ 2 8との間の回転伝達を遮断する。

[0028] 電動作業機 1は、 打撃モード、 回転打撃モード、 回転モードの 3つの動作モ —ドを有する。 打撃モードでは、 第 1 クラッチ部材 1 2による回転伝達が有 効で、 第 2クラッチ部材 1 3による回転伝達が無効である。 回転打撃モード では、 第 1 クラッチ部材 1 2及び第 2クラッチ部材 1 3の双方の回転伝達が 〇 2020/175007 7 卩（：171? 2020 /003663

有効である。 回転モードでは、 第 1 クラッチ部材 1 2による回転伝達が無効 で、 第 2クラッチ部材 1 3による回転伝達が有効である。

[0029] 図 3は、 電動作業機 1の回路ブロック図である。 交流電源 3 1は、 電動作業 機 1 に電力を供給する外部電源である。 フィルタ回路 3 2は、 図 2のフィル 夕基板 2 1 に設けられ、 回路上は交流電源 3 1 との接続端子間に設けられる 。 フィルタ回路 3 2は、 コンデンサ〇 1及びインダクタ !_ 1からなる。 フィ ルタ回路 3 2は、 後述のインバータ回路 3 5や八〇/〇〇変換回路 3 3など のスイッチング素子が発する高周波ノイズが 交流電源 3 1側へ影響を及ぼさ ないようにフィルタリングする。

[0030] 〇/〇〇変換回路 3 3は、 図 2の 〇/〇〇変換回路基板 2 9に設けられ る。 八〇/〇〇変換回路 3 3は、 ダイオードブリッジロ巳により、 交流電源 3 1から供給される交流電圧を直流電圧へ変換� �、 変換後は電解コンデンサ 〇2によって直流電圧を平滑する。 制御回路電圧供給回路 3 4は、 ダイオー ドブリッジロ巳及び電解コンデンサ〇 2によって整流、 平滑された電圧を、 所定電圧の直流電圧に変換して制御回路部 4 0に供給する。

[0031 ] インバータ回路 3 5は、 スイッチング素子〇 1 6を三相ブリッジ接続し た回路であり、 八〇/〇〇変換回路 3 3の出力電圧をスイッチングしてモー 夕 6のステータコイルに供給する。 インバータ回路 3 5は、 図 2のインバー 夕基板 2 5に設けられる。 抵抗 は、 モータ 6の電流経路に設けられる。 サ —ミスタ等の温度検出素子 （温度検出手段） 4 8は、 インバータ回路 3 5の 近傍あるいはモータ 6の近傍に設けられ、 温度検出値をマイコン 4 5に送信 する。 3つのホール丨 〇4 7は、 図 2の制御基板 2 2に設けられ、 ファン 2 3に設けられたマグネッ ト 2 4と対向する。 ホール丨 〇4 7は、 ファン 2 3 の回転、 すなわちモータ 6の回転に応じた信号を出力する。

[0032] 制御回路部 4 0を構成する各回路部品は、 図 2の制御基板 2 2に設けられる 。 制御回路部 4 0において、 モータ電流検出回路 4 1は、 抵抗 の両端の電 圧によりモータ 6の電流を検出し、 制御部としてのマイコン （マイクロコン トローラ） 4 5に送信する。 降圧回路 4 2は、 制御回路電圧供給回路 3 4の 〇 2020/175007 8 卩（：171? 2020 /003663

出力電圧を降圧し、 マイコン 4 5に供給する。 制御信号出力回路 4 3は、 マ イコン 4 5の制御に従い、 インバータ回路 3 5のスイッチング素子〇 1 6の各ゲートに制御信号 （駆動信号） 、 例えば \^/!\/1信号を印加する。 ホー ル丨 〇信号検出回路 4 4は、 ホール丨 〇 4 7の出力信号を受信し、 モータ 6 の回転位置に応じた信号をマイコン 4 5に送信する。 マイコン 4 5は、 〇 IIやタイマ、 モータ 6の電流や回転位置、 及び温 度に応じて制御信号出力回路 4 3を制御し、 モータ 6の駆動を制御する。

[0033] 図 4は、 電動作業機 1の制御フローチヤートである。 このフローチヤートは 、 作業者がトリガスイッチ 7をオン操作することによって開始される。 マイ コン 4 5は、 モータ 6の駆動を開始する （3 1） 。 マイコン 4 5は、 モータ 6の駆動開始から第 1所定時間としての 3011^が経過すると （3 3） 、 モータ 6の回転数が第 1回転数としての 1 , 8001^111以上か否かを確認する （3 5） 。 マイコン 4 5は、 モータ 6の回転数が 1 , 8001^111以上である場合 （3 5の丫6 ） 、 モータ 6の周囲温度が常温であると判断し、 モータ 6の駆動開始から 第 2所定時間としての 9011^が経過すると （3 7） 、 モータ 6の回転数が第 2 回転数としての 3, 5001^111以下か否かを確認する （3 9） 。 マイコン 4 5は、 モータ 6の回転数が 3, 5001^111以下の場合 （3 9の丫6 3） 、 先端工具 1 9に よって本体が振り回されるキックバックが発 生したと判断し、 モータ 6を停 止する （3 1 1） 。

[0034] マイコン 4 5は、 モータ 6の駆動開始から 3011^が経過したときのモータ 6の 回転数が 1 , 8001^111以上でない場合 （3 5の1\1〇） 、 モータ 6の周囲温度が低 温であると判断し、 トリガスイッチ 7がオフにならない限りモータ 6の駆動 を継続し （3 1 3の 1\1〇） 、 トリガスイッチ 7がオフになると （3 1 3の丫 6 3） , モータ 6を停止する （3 1 5） 。 マイコン 4 5は、 モータ 6の駆動 開始から 9011^が経過したときのモータ 6の回転数が 3, 5001^111以下でない場合 （3 9の N 0） は、 キックバックが発生していないと判断し、 トリガスイッ チ 7がオフにならない限りモータ 6の駆動を継続し （3 1 3の N 0） 、 トリ ガスイッチ 7がオフになると （3 1 3の丫 6 3） 、 モータ 6を停止する （3 〇 2020/175007 9 卩（：171? 2020 /003663

1 5） ₀

[0035] 図 5は、 電動作業機 1 におけるモータ 6の、 起動から 120111 経過後までの回 転数変化を、 種々の場合について、 低温判定用の第 1回転数及び常温時のキ ックバック判定用の第 2回転数と共に示すグラフである。 キックバックが発 生する場合のモータ 6の回転数の変化は様々なケースがあるため� � 図 5では 三パターンを併記している。 常温及び低温は、 モータ 6の周囲温度に関する 記載である。 モータ 6を長時間駆動していないときはモータ 6の周囲温度は 外気温と一致するが、 モータ 6を駆動するとモータ 6の周囲温度は外気温よ りも高くなる。 低温時の通常起動の場合に、 常温時の通常起動の場合と比較 してモータ 6の回転数の上昇が遅いのは、 動力伝達機構に塗布される潤滑材 （グリス） の粘度が低温時は常温時と比較して高いこと による。

[0036] 図 5に示すように、 モータ 6の駆動開始から第 1所定時間としての 3011^が経 過した時点において、 低温時の通常起動以外では、 モータ 6の回転数が第 1 回転数としての 1 , 800「 111以上となる。 一方、 同時点において、 低温時の通常 起動では、 モータ 6の回転数が 1 , 800「 111未満である。 このため、 マイコン 4 5は、 モータ 6の駆動開始から 3011^が経過した時点のモータ 6の回転数が 1 , 8 00「 111以上か否か （図 4の 3 4に対応） 、 すなわちモータ 6の周囲温度が低温 であることを示す低温判定条件が満たされる か否かにより、 モータ 6の周囲 温度が常温であるか低温であるかを判断する 。 具体的には、 マイコン 4 5は 、 モータ 6の駆動開始から 3011^が経過した時点のモータ 6の回転数が 1 , 800 111以上の場合はモータ 6の周囲温度が常温であると判断し、 第 1起動制御を行 う。 マイコン 4 5は、 同時点のモータ 6の回転数が 1 , 8001^111未満の場合はモ —夕 6の周囲温度が低温であると判断し、 第 2起動制御を行う。

[0037] 図 5に示すように、 モータ 6の駆動開始から第 2所定時間としての 9011^が経 過した時点において、 常温時の通常起動では、 モータ 6の回転数が第 2回転 数としての 3, 500「 111を超える。 一方、 同時点において、 常温時のキックバッ ク発生時、 及び低温時の通常起動以外では、 モータ 6の回転数が 3, 5001^111以 下となる。 このため、 マイコン 4 5は、 モータ 6の周囲温度が常温の場合、 〇 2020/175007 10 卩（：171? 2020 /003663

すなわち第 1起動制御においては、 モータ 6の駆動開始から 9011^が経過した 時点のモータ 6の回転数が 3, 500「 111を超えているか否か （図 4の 3 9に対応 、 第 1所定条件を満たすか否か） により、 キックバックが発生したか否かを 判断する。 具体的には、 マイコン 4 5は、 モータ 6の駆動開始から 9011^が経 過した時点のモータ 6の回転数が 3, 500「 を超えている場合はキックバック 無しと判断してモータ 6の駆動を継続する。 マイコン 4 5は、 同時点のモー 夕 6の回転数が 3, 5001^111以下の場合はキックバック発生と判断� ��、 モータ 6 の回転数を低下させる。 図 4のステップ 3 1 1では、 モータ 6の回転数を低 下させることの一例として、 モータ 6を停止させている （モータ 6の回転数 を〇に低下させている） 。 一方、 マイコン 4 5は、 モータ 6の周囲温度が低 温の場合、 すなわち第 2起動制御においては、 モータ 6の駆動開始から 9011^ が経過した時点のモータ 6の回転数によるキックバック発生有無の判� �を行 わない。 これにより、 低温時の通常起動においてモータ 6の駆動開始から 90111 が経過した時点のモータ 6の回転数が 3, 500「 111以下であっても、 マイコン 4 5は、 キックバックが発生しているという誤った判 断をしないことになる。 尚、 低温時の通常起動であっても、 モータ 6の駆動開始から 9011^が経過した 時点のモータ 6の回転数が 3, 5001^111以下である場合に、 わずかに回転数を低 下させても良い。

[0038] 本実施の形態によれば、 マイコン 4 5は、 モータ 6の周囲温度が低温の場合 に、 モータ 6の駆動開始から 9011^が経過した時点のモータ 6の回転数による キックバック発生有無の判断を行わないため 、 キックバックが発生していな いにも関わらずキックバックが発生したと誤 検出してモータ 6を停止させる ことを抑制することができる。 これにより、 作業環境が低温の場合における 作業性の低下を抑制することができる。

[0039] 本実施の形態において、 モータ 6の駆動開始から 3011^が経過した時点のモー 夕 6の回転数が 1 , 8001^111以上か否かによりモータ 6の周囲温度が低温である か否かを判断することに替えて、 温度検出素子 4 8の出力信号によりモータ 6の周囲温度が低温であるか否かを判断して� �よい。 温度検出素子 4 8がイ 〇 2020/175007 1 1 卩（：171? 2020 /003663

ンバータ回路 3 5の近傍にある場合でも、 インバータ回路 3 5の温度とモー 夕 6の周囲温度は相関関係があるため、 マイコン 4 5は、 温度検出素子 4 8 の出力信号によりモータ 6の周囲温度が低温であるか否かを判断でき� �。

[0040] （実施の形態 2） 本実施の形態の電動作業機の機械構成及び回 路構成は、 図 1〜図 3に示す実施の形態 1の電動作業機 1 と共通である。 本実施の形態 の電動作業機では、 実施の形態 1の電動作業機 1 と異なり、 モータ 6の周囲 温度が低温の場合に、 常温の場合と異なる条件によりキックバック の有無を 判定する。 以下、 実施の形態 1 との相違点を中心に説明する。 図 6は、 本発 明の実施の形態 2に関し、 図 5に対して、 低温時かつキックバック発生時の モータ 6の回転数変化を追加し、 かつ低温時のキックバック判定用の第 3回 転数を追加したグラフである。

[0041 ] モータ 6の駆動開始から第 3所定時間としての 9011^が経過した時点において 、 低温時の通常起動では、 モータ 6の回転数が第 3回転数としての 2, 0001^（11 を超える。 一方、 同時点において、 低温時のキックバック発生時は、 モータ 6の回転数が 2, 000「 111以下となる。 このため、 マイコン 4 5は、 モータ 6の 周囲温度が低温の場合、 すなわち第 2起動制御においては、 モータ 6の駆動 開始から 9011^が経過した時点のモータ 6の回転数が 2, 0001^111を超えているか 否か （第 2所定条件を満たすか否か） により、 キックバックが発生したか否 かを判断する。 具体的には、 マイコン 4 5は、 モータ 6の駆動開始から 9011^ が経過した時点のモータ 6の回転数が 2, 000「 を超えている場合はキックバ ック無しと判断してモータ 6の駆動を継続する。 マイコン 4 5は、 同時点の モータ 6の回転数が 2, 000「 以下の場合はキックバック発生と判断し、 モー 夕 6の回転数を低下させる （例えばモータ 6を停止する） 。

[0042] 図 7は、 実施の形態 2における電動作業機の制御フローチヤート� �ある。 以 下、 図 4に示す実施の形態 1のフローチヤートとの相違点を中心に説明� �る 。 マイコン 4 5は、 モータ 6の駆動開始から 3011^が経過したときのモータ 6 の回転数が 1 , 8001^111以上でない場合 （3 5の1\1〇） 、 モータ 6の周囲温度が 低温であると判断し、 モータ 6の駆動開始から第 3所定時間としての 9011^が 〇 2020/175007 12 卩（：171? 2020 /003663

経過すると （3 2 1） 、 モータ 6の回転数が第 3回転数としての 2, 0001^（11以 下か否かを確認する （3 2 3） 。 マイコン 4 5は、 モータ 6の回転数が 2, 000 1^111以下の場合 （3 2 3の丫 6 3） 、 先端工具 1 9によって本体が振り回され るキックバックが発生したと判断し、 モータ 6を停止する （3 2 5） 。 マイ コン 4 5は、 モータ 6の駆動開始から 9011^が経過したときのモータ 6の回転 数が 2, 0001^111以下でない場合 （3 2 3の N 0） は、 キックバックが発生して いないと判断し、 トリガスイッチ 7がオフにならない限りモータ 6の駆動を 継続し （3 1 3の 1\1〇） 、 トリガスイッチ 7がオフになると （3 1 3の丫 6 3） 、 モータ 6を停止する （3 1 5） 。

[0043] 本実施の形態のその他の点は、 実施の形態 1 と同様である。 本実施の形態に よれば、 実施の形態 1の効果に加え、 モータ 6の周囲温度が低温の場合もキ ックバック制御 （キックバック発生時にモータ 6の回転数を低下させる制御 ） を行える。 ここで、 モータ 6の周囲温度が低温の場合にキックバックの� � 無を判定する閾値となる第 3回転数を、 モータ 6の周囲温度が低温の場合の 通常起動における 9011^でのモータ 6の回転数よりも低い 2, 0001^111とすること で、 キックバックの誤検出を抑制できる。 尚、 本実施の形態においては第 2 の所定時間と第 3の所定時間とを同一の 9011^と設定したが、 これを異なる時 間としても良い。

[0044] （実施の形態 3） 本実施の形態の電動作業機の機械構成及び回 路構成は、 図 1〜図 3に示す実施の形態 1の電動作業機 1 と共通である。 本実施の形態 の電動作業機では、 実施の形態 1の電動作業機 1 と異なり、 モータ 6の周囲 温度が低温の場合に、 常温の場合と比較して、 モータ 6に印加する電圧の実 効値を目標値に向けて緩やかに高める。 具体的には、 マイコン 4 5は、 モー 夕 6の駆動開始から 3011^が経過した時点のモータ 6の回転数あるいは温度検 出素子 4 8の出力信号によりモータ 6の周囲温度が低温である判断した場合 に、 インバータ回路 3 5のスイッチング素子〇 1 ~〇6に印加する \^/1\/1信 号のデューティ （以下、 単に 「デューティ」 とも表記） を、 モータ 6の周囲 温度が常温である場合と比較して目標値に向 けて緩やかに高める。 これによ 〇 2020/175007 13 卩（：171? 2020 /003663

り、 モータ 6の周囲温度が低温の場合に、 モータ 6の回転数が、 モータ 6の 周囲温度が常温の場合と比較して、 目標回転数に向けて緩やかに高くなる。

[0045] モータ 6の周囲温度が低温の場合、 潤滑剤の粘度が高いため、 常温の場合と 同じようにデューティを高めると、 モータ 6にかかる負荷が大きくなる。 こ のため、 過負荷保護機能が作動してモータ 6が停止したり、 モータ 6の起動 時のピーク電流が大きくなって電気部品が故 障したりする恐れがある。 この 点、 本実施の形感では、 モ _夕 6の周囲温度が低温の場合に、 常温の場合よ りも緩やかにデューティを高めるため、 そのような不具合の発生を抑制でき 、 作業環境が低温の場合における作業性の低下 を抑制することができる。 ま た、 作業環境が低温であることに起因する打撃不 良の発生も抑制できる。

[0046] 以上、 実施の形態を例に本発明を説明したが、 実施の形態の各構成要素や各 処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々 の変形が可能であることは当業 者に理解されるところである。 以下、 変形例について触れる。

[0047] 実施の形態 1、 2で説明したキックバック制御は、 ハンマドリル以外にも、 ハウジングが先端工具の駆動によって振り回 されるキックバックが発生し得 る他の種類の電動作業機に適用可能である。 また、 実施の形態 3で説明した 、 モータ 6の周囲温度が低温の場合に常温の場合より� �緩やかにデューティ を高める制御は、 キックバックが発生しない電動作業機にも適 用可能である 。 その他、 実施の形態で例示したモータ 6の回転数やモータ 6の駆動開始か らの経過時間等の具体的な値は、 設計により適宜変更可能である。

符号の説明

[0048] 1 電動作業機 （ハンマドリル） 、 2 ハウジング、 2 3 モータ収容部、

2匕 ハンドル部、 3 ギヤケース、 4 サイ ドハンドル、 5 先端工具保 持部、 6 モータ、 7 トリガスイッチ、 8 操作パネル、 9 ギヤ、 1 0 ギヤ、 1 1 中間軸、 1 2 第 1 クラッチ部材、 1 3 第 2クラッチ部材 、 1 4 ギヤ、 1 5 ピストン、 1 6 空気室、 1 7 ストライカ （打撃子 ） 、 1 8 セカンドハンマ （中間子） 、 1 9 先端工具、 2 0 スリップク ラッチ機構 （クラッチ部） 、 2 1 フィルタ基板、 2 2 制御基板、 2 3 \¥02020/175007 14 卩（：17 2020 /003663 ファン、 24 マグネッ ト、 25 インバータ基板、 26 レシプロべアリ ング （往復動変換機構） 、 27 電源コード、 28 シリンダ、 29〜八0 / 〇変換回路基板、 3 1 交流電源、 32 フィルタ回路、 33〜八0/ 0変換回路、 34 制御回路電圧供給回路、 35 インバータ回路、 4〇 制御回路部、 4 1 モータ電流検出回路、 42 降圧回路、 43 制御信 号出力回路、 44 ホール I 0信号検出回路、 45 マイコン （制御部） 、

47 ホール 1 0、 48 温度検出素子