DESCRIPCIóN

DISPOSITIVO DE ELEVACIóN ELéCTRICO PARA MáQUINAS TERMOFORMADORAS.

Objeto de Ia invención

La presente invención se refiere a un dispositivo de elevación eléctrico para máquinas termoformadoras.

Antecedentes de Ia invención.

En las maquinas termoformadoras los productos se empaquetan entre una lamina de film superior y una lámina de film inferior. La lámina de film inferior sirve para conformar una serie de alojamientos o cavidades en los cuales se depositan los productos a envasar que posteriormente se cierran mediante Ia lámina de film superior. Estas maquinas comprenden:

- una estación de formado que comprende uno molde y un contramolde, uno de los cuales es fijo mientras que el otro se desplaza verticalmente, respecto del avance de Ia lámina de film inferior, conformando cavidades a Io largo de Ia lámina de film.

- una estación de soldadura y corte en Ia cual se cierran superiormente las cavidades con Ia lámina de film superior y se cortan el film superior e inferior obteniendo envases individuales con los productos ya empaquetados. Estas estaciones generalmente forman parte de una misma maquina.

Obviamente existe una fase de llenado de las cavidades con los productos que se produce antes del sellado con Ia lámina superior.

En las estaciones de formado, soldadura y corte de las máquinas termoformadoras, es conocida Ia utilización de mecanismos de elevación de los respectivos utillajes, de formado, soldadura y corte.

Estos mecanismos de elevación utilizan cilindros neumáticos como generadores de movimiento para las operaciones de elevación y descenso de Ia placa portadora del utillaje, y presentan ciertos inconvenientes si se pretende una velocidad de operación de ascenso y descenso elevada, o un posicionamiento preciso o parada en su carrera de descenso diferente a Ia final inferior de Ia misma.

Estos inconvenientes están determinados por Ia dificultad de absorción, por parte del sistema neumático, de Ia energía generada por Ia inercia de Ia masa en movimiento. Por tanto, el problema técnico que se plantea es el desarrollo de un mecanismo de elevación que permita trabajar a alta velocidad y controlar el recorrido de Ia placa de soporte del utillaje entre dos puntos cualesquiera, situados entre las dos posiciones extremas de recorrido máximo.

Descripción de Ia invención

El mecanismo de elevación eléctrico para máquinas termoformadoras; objeto de Ia invención, es del tipo de los empleados en las estaciones de formado, soldadura y corte de materiales plásticos en máquinas termoformadoras y que comprenden una placa desplazable linealmente para Ia fijación del correspondiente utillaje formador, soldador o de corte.

De acuerdo con Ia invención este mecanismo de elevación comprende: unas columnas sobre las que se encuentra montada una placa de soporte del utillaje con posibilidad de desplazamiento longitudinal, una base y unos soportes para Ia fijación de las columnas en Ia máquina termoformadora, un servomotor conectado a un dispositivo electrónico de control y acoplado mecánicamente a un eje actuador que presenta al menos un brazo que actúa sobre Ia placa de soporte por medio de Ia correspondiente biela acoplada al brazo y a Ia placa de soporte por medio de sendas articulaciones con respectivos ejes de giro, transformando el

movimiento de giro proporcionado por el servomotor en un desplazamiento lineal, de avance o retroceso, de Ia placa de soporte a Io largo de las columnas .

La utilización de un servomotor, comandado mediante un dispositivo electrónico de control, para generar el movimiento de giro que es transmitido a Ia placa, por parte de Ia biela, en forma de movimiento lineal, permite controlar de forma precisa Ia velocidad y el recorrido de Ia placa, solucionando los problemas planteados por Ia utilización de un accionamiento neumático en este tipo de mecanismos de elevación. De acuerdo con Ia invención, el servomotor se encuentra acoplado al eje actuador por medio de una transmisión mecánica del movimiento de giro. En una realización de Ia invención esta transmisión mecánica comprende dos poleas, asociadas respectivamente al eje del servomotor y al eje actuador, y una correa transmisora del movimiento de giro del servomotor al eje actuador.

En una realización de Ia invención el eje actuador comprende al menos dos brazos paralelos, orientados radialmente respecto al eje actuador y que definen un espacio intermedio para el alojamiento del extremo de Ia correspondiente biela, sin posibilidad de desplazamiento lateral, garantizando que el movimiento de Ia biela se realice en un plano perpendicular al eje actuador.

Según una realización de Ia invención, Ia biela presenta un perfil curvo, para evitar Ia interferencia con el eje actuador durante su desplazamiento entre las posiciones angulares extremas del brazo o brazos, correspondientes a las posiciones extremas de Ia placa de soporte, y en las que dichos brazos se disponen en posiciones diametralmente opuestas respecto al eje actuador y orientados paralelamente a las columnas de desplazamiento de Ia placa de soporte.

Descripción de las figuras.

Para complementar Ia descripción que se está realizando y con

objeto de facilitar Ia comprensión de las características de Ia invención, se acompaña a Ia presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente:

- La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización del mecanismo de elevación eléctrico para máquinas termoformadoras.

- La figura 2 muestra una vista esquemática en alzado del mecanismo con Ia placa de soporte del utillaje en Ia posición extrema inferior. - La figura 3 muestra una vista análoga a Ia anterior, parcialmente seccionada, para permitir Ia observación de las bielas articuladas sobre los brazos del eje actuador y sobre Ia placa de soporte del utillaje.

- La figura 4, muestra una vista esquemática en alzado del mecanismo con Ia placa de soporte del utillaje en Ia posición extrema superior.

- La figura 5 muestra una vista análoga a Ia figura 4, parcialmente seccionada, en Ia que se puede observar Ia biela de perfil curvo en Ia posición inferior, sin interferir con el eje actuador.

Realización preferente de Ia invención

En el ejemplo de realización mostrado en las figuras adjuntas, el mecanismo de elevación comprende una base (1) sobre Ia que se encuentran fijadas unas columnas (2) asociadas por su extremo superior a unos soportes (3) que compactan el mecanismo cuando son fijados en una máquina termoformadora.

En Ia base (1) se encuentra montado un servomotor (4) que es comandado por un dispositivo electrónico de control (41) que incluye un generador de impulsos y su correspondiente sistema electrónico. El eje (42) del servomotor (4) está conectado con el eje actuador (6) por medio de una transmisión mecánica (5) del movimiento de

giro. En el ejemplo mostrado dicha transmisión mecánica (5) comprende una polea (51) fijada al eje (42) del servomotor (4), una polea (52) fijada al eje actuador (6) y una correa (53) que relaciona dichas poleas (51 , 52), transmitiendo el movimiento de giro del servomotor (4) al eje actuador (6). El eje actuador (6) dispone de unos brazos (7) paralelos, orientados radialmente y relacionados con una placa soporte (9), montada sobre las columnas (2), por medio de unas bielas (8) que transforman el movimiento de giro del eje actuador (6) en un movimiento de desplazamiento lineal de Ia placa de soporte (9) a Io largo de las columnas (2). Sobre Ia placa de soporte (9), montada con posibilidad de desplazamiento a Io largo de las columnas (2), se fijan los utillajes de formado, soldadura o corte, que no se han representado por ser intercambiables y no formar parte del mecanismo elevador objeto de Ia invención. Los extremos de las bielas (8) se encuentran relacionados con los brazos (7) y Ia placa de soporte (9) por medio de sendas articulaciones representadas por los respectivos ejes (71 , 91).

Tal como se observa en Ia figura 3, Ia utilización de bielas (8) de perfil curvo permite que dichas bielas no interfieran con el eje actuador (6) cuando Ia placa de soporte (9) alcanza Ia posición inferior.

En el ejemplo mostrado, el servomotor genera un movimiento de 180°, en sentido horario, para provocar el desplazamiento vertical ascendente de Ia placa de soporte (9) desde Ia posición inferior, representada en las figuras 2 y 3, hasta Ia posición superior representada en las figuras 4 y 5, y un movimiento en sentido contrario, de Ia misma amplitud, para provocar el descenso de Ia placa de soporte hasta Ia posición inferior inicial.

En Ia posición superior de Ia placa de soporte (9) las bielas (8) están en posición vertical, con el objeto de soportar las altas presiones que generan los sistemas de formado, soldadura y corte en las máquinas termoformadoras.

Una vez realizadas las operaciones de formado, soldadura o corte, el dispositivo electrónico de control (41) alimenta el servomotor para generar un movimiento antihorario, y el descenso de Ia placa de soporte (9) hasta el punto de reposo inicial o, en su caso, hasta un punto intermedio del recorrido, desde el que se iniciará un nuevo ciclo de trabajo.

La parada de Ia placa de soporte (9) en un punto intermedio de Ia carrera de descenso, puede realizarse con exactitud mediante Ia gestión de Ia información que el dispositivo electrónico de control (41) y, concretamente el generador de impulsos, envía al control electrónico, el cual genera una fuerza de frenado absorbiendo Ia inercia creada por Ia masa en movimiento.

Esta característica permite ajustar de forma precisa Ia longitud de Ia carrera de Ia placa de soporte (9) a las necesidades de cada instalación y trabajar a una velocidad elevada. Una vez descrita suficientemente Ia naturaleza de Ia invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de Ia invención que se reivindican a continuación.