1:第1のドア、2:第2のドア、3:第1のドアハン ガー、4:第2のドアハンガー、5:ガイドレール� ��6:ドアハンガーに取り付けられた部品、7:昇 降路内に静止状態で取り付けられた部品、8:� ��ゴに取り付けられた部品、9:静止フック、10 :カム、10a、10c:カムの傾斜部、10b:カムの平坦 部、11:乗場ベーン、12:第1のローラ、13:第1の� ��、14:第1の固定媒介手段、15:第1の可動媒介� �段、16:第2の腕、17:案内、18:第2の可動媒介手 段、19:可動フック190:第2の固定媒介手段、21:� ��3の腕、22:第2のローラ、23:引きバネ、24:ピ� �、25:スイッチ、26:接点

実施の形態1.
 図3は、本発明のエレベーターのカゴドアロ ック装置の全体像を示す正面図である。片側 開形のドアは第1のドア1と第2のドア2からな� �。ドアが開く場合には、まず第1のドア1が左 方向にドア開し、次に第2のドア2が左方向に� ��ア開する。第1のドアハンガー3は第1のドア1 を懸垂し、第2のドアハンガー4は第2のドア2� �懸垂する。第1のドアハンガー3、第2のドア� �ンガー4は、ガイドレール5を介して左右に移 動することができる。すなわち、第1のドア� �ンガー3、第2のドアハンガー4を介して、第1� ��ドア1、第2のドア2を移動させることができ� ��。

 図4は、本発明の施錠装置の基本概念を示 している。本発明であるカゴドアロック装置 は(i)第1のドアハンガー3に取り付けられた部� ��6(ii)昇降路内に静止状態で取り付けられた� �品7(iii)カゴに取り付けられた部品8(図4では� �品6、部品7以外の部品)の3つの群に分けられ� ��。なお部品8はカゴに取り付けられるとして 説明するがこれに限られるものではない。す なわち、カゴに設置されたドア駆動装置に取 り付けられる場合もある。

 第1のドアハンガー3に取り付けられた部� �として、静止フック9とカム10がある。カム10 は、一対の傾斜部10a、10cと、一対の傾斜部10a 、10c間を連結する平坦部10bとを有する。この カム10が、傾斜部10aをドア開方向に向け、平� ��部10bを水平として、カムブラケット(図示せ ず)の下部に取り付けられている。

昇降路内に取り付けられた部品として、各 乗場で昇降路内に静止した状態で取り付けら れている乗場ベーン11がある。この乗場ベー� ��11は、カゴの移動による後述する第1のロー� ��の軌跡より戸閉方向側の昇降路の乗場近傍� ��縦方向に取り付けられている。そして、乗� ��ベーン11をドア枠の三方枠の背後に配置す� �ことによって、ガラスドア、またはガラス� �降路の場合でも、外観に悪影響を及ぼさな� �。

カゴに取り付けられた部品として下記の部 品がある。ベアリングを有しカム10の移動に� ��って上下に移動する第1のローラ12、一端が� ��1のローラ12に設置されている第1の腕13、カ� ��に固定されベアリングを有する第1の固定媒 介手段14、ベアリングからなり可動自在な第1 の可動媒介手段15がある。なお、第1の腕13の� ��端が下がった(上がった)場合には、第1の固� ��媒介手段14を介して第1の腕13の他端が上が� �(下がる)。一端が第1の可動媒介手段15にヒン ジ接続された第2の腕16、第2の腕16の他端とヒ ンジ接続され、ベアリングからなり、施錠さ れた状態でかご床と水平に配置された案内17� ��を移動する第2の可動媒介手段18がある。な� ��、第1の可動媒介手段15はベアリングから構� ��されているために第1の腕13と第2の腕16との� ��す角度は一定ではない。案内17に固定され� �いる可動フック19、カゴに固定されベアリン グからなり可動フック19とヒンジ接続してい� ��第2の固定媒介手段20がある。なお、可動フ� ��ク19は、第2の固定媒介手段20を中心に回転� �能である。一端が第2の腕16に固定された第3� ��腕21は他端がベアリングを有する第2のロー� ��22にヒンジ接続されている。第2のローラ22� �乗場ベーン11が存在する場合には、乗場ベー ン11に沿って上下方向に移動可能である。な� ��、第2のローラ22と、乗場ベーン11とはドア� �全閉時において接触しない配置となってい� �。

 次に、カゴが乗場から遠い位置に停止し� ��場合であって乗客がドアをこじ開けた場合� ��本カゴドアロック装置の構成について図5を 用いて説明し、カゴが乗場階床又はその付近 に停止した場合であってドアが開いた場合の 本カゴドアロック装置の構成について図6を� �いて説明する。

図5はカゴが乗場から遠い位置に停止した� �合であって乗客がドアをこじ開けた場合の� �カゴドアロック装置の構成である。乗客の� �動によりドアが開いた場合には、ドアと連� �し、静止フック9とカム10が左方向に移動す� �。第1のローラ12は、カム10と接触しつつカム 10の傾斜部10aにより下方に押し付けられ移動� ��る。第1のローラ12が下方に移動することに� ��もない第1の腕13の左端は下方に移動し、第1 の固定媒介手段14を軸として、第1の腕13の右� ��が上方へ移動する。すなわち、第1の腕13は� ��第1の固定媒介手段14を介して反時計回りに� ��転する。第1の腕13の右端の上方への移動に� ��もない第2の腕16の一端に設置された第2の可 動媒介手段18は、案内17上を左側に移動する� �第2の可動媒介手段18は左側に移動するだけ� �可動フック19が上下に移動しないのは、第2� �可動媒介手段18を動作させる第2の腕16の力と 第2の可動媒介手段18の摩擦力との合力による モーメントが、可動フック19を第2の固定媒介 手段20を中心に回転させるモーメントよりも� ��さくなるように設計されているためである� ��第2の可動媒介手段18の摩擦力を調整する方� ��として、例えば第2の可動媒介手段18の表面� ��ローレット加工する方法がある。このため� ��静止フック9が左側に移動しようとしたとき に、静止フック9と可動フック19とが接触し、 静止フック9はそれ以上左に移動することが� �きず、静止フック9はドアに固定されている� ��め、ドアが左側に移動できない。

図6はカゴが乗場階床あるいはその付近に� �止した場合であってドアが開いた場合の本� �ゴドアロック装置の構成である。ドアが開� �た場合には、第1の腕13の右端の上方への移� �にともない、第2の腕16の一端に設置された� �2の可動媒介手段18は、案内17上に沿って左に 移動しようとする。しかし、第2の腕16に固定 された第3の腕21の一端にヒンジ接続された第 2のローラ22が乗場ベーン11に接して乗場ベー� ��11に沿って上方に移動する。第2の腕16と第3� ��腕21とのなす角度は常に一定であるために� �第2の可動媒介手段18は左には移動できず上� �にのみ移動する。第2の可動媒介手段18の上� �への移動により案内17及び可動フック19も第2 の固定媒介手段20を中心に時計回りに回転す� ��。このため、静止フック9が左側に移動しよ うとしたときに、静止フック9と可動フック19 とが接触することがなく、静止フック9は左� �移動することができ、第1のドア1が左に移動 することができる。

次に、カゴが乗場階床あるいはその付近に 停止した場合であってドアが開いた場合の本 カゴドアロック装置(乗場区域内)の動作につ� ��て説明する。図7に示すように第2のローラ22 が乗場ベーン11に接触するまで、部分的にド� ��が開いている。ドアが閉じている場合、第2 のローラ22と乗場ベーン11との間は予め決め� �れた標準設定ギャップに等しい距離だけ間� �をあけておく。次に、図5に示すように、カ� ��10がドアと一緒に左側に移動して、第1のロ� ��ラ12を押し付け下げる。その結果、ヒンジ� �結された第1の腕13は、第1の固定媒介手段14� �中心に反時計回りに回転する。この第1の腕1 3の回転が、ヒンジ点の役割も果たす第1の可� ��媒介手段15を移動させる。第2の腕16は第1の� ��13と第1の可動媒介手段15を共用している。� �して、第2の腕16は固定長であるため、第2の� ��16の他端のヒンジ点である第2の可動媒介手� ��18を左に移動させる。第2のローラ22が乗場� �ーン11に接触するまで、案内17に沿って左に� ��る乗場ベーン11の方向に移動する。すなわ� �、可動フック19は、第2のローラ22が乗場ベー ン11に接触するまで、施錠位置に保持される� ��

 次に、第2の可動媒介手段18の移動により� ��第2のローラ22と乗場ベーン11との間には隙� �がなくなる。図6は、カゴのドアが施錠解除� ��域内で、可動フック19が解除された状態の� �錠装置を示している。

 第2のローラ22が乗場ベーン11に接触し、� �2の可動媒介手段18はそれ以上の左への水平� �動が防止される。ドア開き移動中に、カム10 の傾斜部10aが第1のローラ12を押し続けると、 第1のローラ12がカム10の傾斜部10aから下部の� ��坦部10bに載るまで、第1の腕13が回転し続け� ��。これによりヒンジ点の役割を果たす第1の 可動媒介手段15は上方に移動する。このため� ��2の可動媒介手段18も上方に押し進められる� ��可動フック19は、カゴ上に静止状態に配置� �れたヒンジ点の役割を果たす第2の固定媒介� ��段20にヒンジ連結されている。そのため、� �2の可動媒介手段18の上向きの移動の結果と� �て、可動カム10がヒンジ点の役割も果たす第 2の固定媒介手段20を中心に時計回りに回転す る。これにより、静止フック9が可動フック19 と接することなく通過することができる。

 そして、静止フック9が可動フック19を通� ��して、これらの部品間の干渉が十分に防止� ��れるまで、第1のローラ12はカム10の平坦部10 bに留まる。つまり、可動フック19が、施錠解 除位置に保持される。そして、第1のローラ12 が平坦部10bを経て傾斜部10cに移ると、可動フ ック19が、施錠解除位置から施錠位置に戻さ� ��る。

 カゴが乗場階床あるいはその付近に停止� ��た場合であってドアが開いた場合の本カゴ� ��アロック装置(乗場区域外)での動作につい� �説明する。カゴのドアが乗場区域外で部分� �に開いている。この状態は、例えば、乗客� �階間でドアを手動で開く場合に相当する。

 カゴのドアが施錠解除区域内にある場合� ��図5に示されるように、乗場ベーン11が存在� ��ないので、連続したドア開き移動中、ヒン� ��点の役割も果たす第2の可動媒介手段18が上� ��に移動することはない。すなわち、可動フ� ��ク19が施錠位置に保持される。そして、静� �フック9がドアに直接あるいは間接的に固定� ��れているので、静止フック9が可動フック19� ��背後に引っ掛かると、ドアはそれ以上開か� ��い。可動フック19が動作せずにドア開する� �、可動フック19と静止フック9とがかみ合う� �とにより施錠される。

このように、本発明を片側開形のドアに適 用した場合であっても、出入口に乗場ベーン が突出させず、カゴの着床位置がずれた場合 であっても、乗客からの乗場ベーンへのアク セスされず、カゴと乗場の敷居間に生じる係 合装置と乗場ベーンとの間の干渉を生じさせ ない、という効果を有する。

なお、本実施の形態では、ドアが左側に移 動するとして説明したがこれに限るものでは ない。左右が逆の場合もある。

実施の形態2.
図8をもって、本実施の形態について説明す� �。第1のドア1を開く時に第1の腕13が回転する 方向と逆方向のモーメントを発生させる。例 えば、カゴと第1の腕13の右端の間に弾性体23� ��備える。弾性体23としては例えばバネやゴ� �がある。この弾性体23により、第1のローラ12 を上方向へ付勢させることにより第1のドア1� ��全閉又は全閉付近にある時にドア閉方向の� ��を第1のドア1に発生させることができる。� �なわち、第1の腕13に時計回り方向のモーメ� �トを発生させ、カム10を介して第1のドア1に� ��閉方向の力を付勢する。

実施の形態3.
図9及び図10をもって、本実施の形態について 説明する。第1のドア1が開いた状態から閉ま� ��た状態になる場合であっても第2の可動媒介 手段18の摩擦力などにより可動フック19が解� �方向に回転したまま元の位置に戻らないこ� �がある。本実施の形態では第1のドア1、第1� �ドアハンガー3、又はカム10に固定された弾� �体24が第1のローラ12に対して接触し上方へ押 圧することで、第1のローラを上方向に移動� �せ、第2の可動媒介手段を元の位置に戻すも� ��である。これにより第2の可動媒介手段の摩 擦力が大きい場合でも、可動フックを元の位 置に戻すことができる。弾性体24としては、� ��えばピンがある。

実施の形態4.
図11をもって、本実施の形態について説明す� ��。本実施の形態では、スイッチ25と接点26で あるカゴ停止手段を有する。可動フック19が� ��錠方向に回転した解錠状態において、カゴ� ��動作することを防止するものである。可動� ��ック19又は案内17に設置された接点26は、カ� ��に取り付けられたスイッチと接触している� ��この接触により通電しカゴが動作すること� ��できる。一方、可動フック19が回転した場� �に、接点26とスイッチ25との接触が開放され� ��ため通電が遮断され、カゴの移動を停止さ� ��るものである。