OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de un dispositivo elevador que incorpora notables innovaciones y ventajas.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un dispositivo elevador adecuado para montarse o adaptarse en cunas elevadoras convencionales aplicables a transelevadores, por ejemplo, que presentan solamente una o dos columnas enfrentadas, que permite la manipulación de dos cajas que forman parte de un mismo alveolo o departamento de una estantería sin la necesidad de desplazar el transelevador.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En el campo de los almacenes automáticos o inteligentes es bien conocido el uso de transelevadores, por ejemplo, del tipo monocolumna o bicolumna, los cuales realizan funciones de almacenamiento en altura de una forma completamente automatizada dada su capacidad para trasladar, elevar y depositar cargas sobre una estantería. Por lo tanto, tales transelevadores son capaces de realizar movimientos en tres ejes de coordenadas: translación (X), elevación (Y) y extracción o colocación (Z). Este último movimiento en el eje (Z) permite dejar la carga tanto a simple profundidad como a doble fondo.

Entre estas máquinas cabe distinguir entre las que están concebidas para el almacenaje de paletas o palets o aquellas concebidas para la manipulación solamente de cajas, teniendo estas últimas una estructura más ligera y que permite un abanico más amplio de extractores según el tipo de caja a manipular. En aquellos casos donde el transporte de más de una caja o bien donde el peso a manipular es considerablemente elevado, es adecuado utilizar un sistema bicolumna donde la cuna elevadora se eleva a través de un par de columnas enfrentadas entre sí. De esta manera, se proporciona una mayor rigidez a la máquina elevadora.

Estos transelevadores habitualmente se desplazan sobre un raíl flanqueado por estanterías. Los transelevadores se encargan de recoger las cajas almacenadas en las correspondientes estanterías para llevarlas a la zona de cabecera o viceversa. En dicha zona es el punto donde las cargas o cajas son extraídas o introducidas en el almacén.

Se entiende en esta memoria que cada movimiento de extracción o depósito de carga es un ciclo. De este modo, cuantos más ciclos pueda efectuar una máquina de manipulación de cargas, mayor es su eficiencia.

Sin embargo, cuando se debe manipular cajas en estanterías con doble profundidad la eficiencia de los transelevadores se reduce. En estos casos es necesario retirar la caja delantera (ubicada en la primera posición del hueco), para poder acceder a la caja que interesa manipular o retirar del almacén. Esta operación obliga a reposicionar el transelevador para depositar la primera carga en otro hueco libre. Esta operación es algo más ágil si se encuentra libre el hueco que está en el lado contrario de la posición del transelevador. En estos casos, dado que el transelevador puede funcionar en ambos lados, es posible depositar la carga sin necesidad de cambiar de posición el transelevador. La necesidad de reubicar las cargas produce una penalización en los ciclos de la máquina e implica un aumento del consumo energético de la instalación debido a que deben realizarse un mayor número de movimientos u operaciones de la carga o caja a manipular. Para resolver el inconveniente anterior, es conocida una configuración donde se proporcionan en un mismo transelevador diversas cunas elevadoras superpuestas, no obstante, requiere un mayor número de extractores que implica una mayor complejidad del transelevador y por consiguiente también, un incremento significativo de los costes de fabricación y mantenimiento, por lo que se hace necesario encontrar una solución estructuralmente más sencilla. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un dispositivo elevador que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo elevador para la manipulación de cajas o similares, en particular para acoplarse a la cuna elevadora de un conjunto elevador que permite incrementar la eficiencia durante las operaciones de manipulación de cajas en estanterías que forman parte de un almacén automático ya que reduce el tiempo de manipulación así como los movimientos a realizar por un transelevador cuando debe manipularse una caja o carga que está ubicada por detrás de una caja o carga que no ha sido solicitada. El hecho de reducir el número de movimientos durante un ciclo de funcionamiento implica también una reducción del consumo energético.

Es otro objetivo de la invención proporcionar un dispositivo elevador que permite aumentar la capacidad de transporte dado que permitirá también albergar un mayor número de cajas en una cuna.

En particular, la invención comprende un par de bastidores distanciados y enfrentados entre sí, estando cada uno de ellos provisto de unos medios de acoplamiento para fijarse a una cuna elevadora, un elemento de apoyo para soportar la caja a manipular desplazable de una forma guiada en una trayectoria vertical ascendente y/o descendente a través de medios de guiado, y medios de accionamiento motorizados provistos de un sistema de transmisión, por ejemplo, comprendido por una serie de engranajes y cadenas vinculadas a tales engranajes. El movimiento de los medios de accionamiento presentes en cada uno de los bastidores se transmite a través de un eje giratorio horizontal vinculado uno de sus extremos a un medio motor capaz de trabajar de forma sincronizada con medios de accionamiento presentes en una cuna elevadora.

Otra ventaja no menos importante de la invención es el hecho de que permite duplicar la capacidad de transporte de cajas ya que su disposición en una cuna permite transportar al menos una caja sobre una zona de carga presente en cualquier cuna convencional y al menos una caja soportada por los elementos de apoyo presentes en el dispositivo elevador.

Según otro aspecto de la invención, los medios de guiado comprenden al menos una pletina que se extiende verticalmente que presenta una ranura longitudinal a través del cual se desplaza al menos un pasador vinculado al elemento de apoyo.

Ventajosamente, la ranura longitudinal presenta una terminación inferior con una inclinación orientada hacia fuera, de tal manera que permite retirar el elemento de apoyo (también denominado recogedor) para posicionar una caja en la cuna elevadora mediante una configuración estructural relativamente sencilla y sin la necesidad de utilizar elementos auxiliares para modificar la trayectoria o recorrido del elemento de apoyo. En caso contrario, para el tipo de cajas que son agarradas por un reborde saliente dispuesto en los laterales de la caja, dicha caja chocaría con los dos elementos de apoyo, impidiendo el correcto funcionamiento de la cuna provista del dispositivo elevador.

Preferentemente, el elemento de apoyo comprende un perfil alargado que se extiende horizontalmente y que presenta al menos una región dentada a lo largo del reborde superior del mismo.

Según una realización particularmente preferida de la invención, los medios de guiado presentan para cada bastidor dos pletinas que se extienden verticalmente que presentan cada una de ellas una ranura longitudinal a través del cual se desplaza al menos un pasador vinculado al elemento de apoyo.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, los dos extremos opuestos del eje giratorio presentan engranajes dentados en los que engrana una cadena que a su vez está vinculada con engranajes acoplados en la parte inferior del bastidor. Preferentemente, cada una de las dos pletinas que forman parte de un respectivo bastidor incluyen inferiormente engranajes dentados que engranan con una cadena de transmisión de movimiento, tal que se transmite el movimiento desde el medio motor al elemento de soporte a través de las dos pletinas. Es también otro objeto de la presente invención proporcionar una cuna elevadora, del tipo que comprende un bastidor provisto de una estructura de soporte que incluye medios de extracción para la carga a manipular, y se caracteriza por el hecho de que comprende al menos un dispositivo elevador como el descrito en esta memoria con anterioridad, dispuesto en la estructura de soporte, estando dicho dispositivo elevador unido a través de los medios de acoplamiento. De esta manera, en la cuna elevadora pueden definirse al menos dos regiones de carga o soporte para manipular al menos dos cajas, tal que una de las regiones de carga tiene un movimiento relativo ascendente y/o descendente con respecto a la estructura de soporte.

Preferentemente, los medios de acoplamiento comprenden orificios pasantes ubicados en cada bastidor del dispositivo elevador y en la estructura de soporte de la cuna elevadora a través de los cuales pueden insertarse elementos de tornillería. Es también otro objeto de la presente invención proporcionar un conjunto elevador que comprende una cuna elevadora desplazable verticalmente a través de unos medios de guiado verticales, caracterizado por el hecho de que comprende una cuna según se ha descrito anteriormente. Otras características y ventajas del dispositivo elevador así como la cuna elevadora objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales: BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Figura 1 .- Es una vista en perspectiva de un dispositivo elevador de acuerdo con la presente invención que incluye un detalle aumentado;

Figura 2.- Es una vista esquematizada en alzado de uno de los bastidores que forman parte del dispositivo elevador;

Figura 3.- Es una vista de detalle en perspectiva de una región del dispositivo elevador representado en la figura 1 indicada mediante un rectángulo; y

Figura 4.- Es una vista en perspectiva de una cuna elevadora provista de un par de dispositivos elevadores como los representados en la figura 1 adyacentes entre sí. DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

Así, tal como se aprecia en la figura 1 , se ha representado un dispositivo elevador para la manipulación de cajas o similares, indicado de forma general con la referencia (1 ), que comprende un par de bastidores (2) distanciados y enfrentados entre sí.

Cada uno de los bastidores (2) está provisto de unos medios de acoplamiento adecuados para fijarse a una cuna elevadora (véase la figura 4), así como un elemento de apoyo (3) o recogedor para soportar lateralmente la caja a manipular que puede desplazarse de una forma guiada en una trayectoria vertical ascendente y/o descendente a través de unos medios de guiado que se detallarán más adelante. Como puede verse, el elemento de apoyo (3) comprende un perfil alargado que se extiende horizontalmente y que presenta en dos puntos alejados unas regiones dentadas (30) que se extienden a lo largo de una porción del reborde superior.

También se proporcionan unos medios de accionamiento motorizados que presentan un sistema formado por una pluralidad de engranajes vinculados a través de cadenas de transmisión. Una de las cadenas presentes en un bastidor se ha representado parcialmente a través de líneas discontinuas en la figura 2.

El movimiento de los medios de accionamiento presentes en cada uno de los bastidores se transmite a través de un eje giratorio (4) dispuesto en un plano horizontal vinculado uno de sus extremos a un motor- reductor ubicado en el interior de una carcasa (5) capaz de trabajar de forma sincronizada con unos medios de accionamiento presentes en una cuna elevadora que se explica con mayor detalle más adelante. El motor-reductor eléctrico está conectado a una placa base electrónica encargada de controlar y gestionar los movimientos de forma sincronizada del motor-reductor eléctrico. Haciendo particular referencia a los medios de guiado comprenden unas pletinas (6) que se extienden verticalmente y están soportadas sobre unas placas de soporte (7) y fijadas por unos elementos de tornillería (8) dispuestos de forma alineada a lo largo de la pletina (6). Cada una de las pletinas (6) incluye una ranura longitudinal (9) a través del cual se desplaza un pasador (15) vinculado al elemento de apoyo (3).

Para garantizar el correcto funcionamiento del dispositivo elevador (1 ), especialmente, cuando tienen que manipularse cajas de plástico que incluyen un reborde que sobresale lateralmente por las cuatro paredes de la caja, la ranura longitudinal (9) presenta una terminación inferior (90) con una inclinación orientada hacia fuera con respecto al eje longitudinal del resto de la ranura longitudinal (9).

Los dos extremos opuestos del eje giratorio (4) presentan una serie de engranajes dentados (13) en los que engrana y transmiten el movimiento a una cadena (10) que a su vez está vinculada con engranajes acoplados en la parte inferior del bastidor. Más en particular, cada una de las dos placas de soporte (7) que forman parte de un respectivo bastidor (2) incluyen interiormente un par de engranajes dentados (1 1 ) y superiormente un engranaje dentado (12) que denominaremos piñones de reenvió los cuales engranan con la cadena (10), tal que se transmite el movimiento del elemento de soporte (3) entre las dos pletinas (6) mediante la configuración de cadena que se muestra en la figura 2, asegurando de este manera la horizontalidad del elemento de soporte (3) durante la operación de subida y bajada de las cajas a manipular. Mencionar que los engranajes dentados (1 1 ) están fijados a las placas de soporte (7) mediante ejes sujetos por roscas (14). Para garantizar la protección de las cadenas de posibles golpes que pudiesen dañar un tramo de la cadena (10), las placas de soporte (7) tienen unas cavidades (70) que se extienden longitudinalmente a lo largo de toda su longitud en las cuales está alojada la cadena (10) para la transmisión de movimiento, tal como puede verse con mayor detalle en la figura 3.

Adicionalmente, uno de los bastidores (2) puede incluir un par de detectores (16) que permiten detectar la posición en altura del elemento de soporte (3), de modo que permiten detectar la posición en el punto más alto y en el punto más bajo de recorrido vertical que realiza el propio elemento de soporte (3) durante su funcionamiento. En la figura 3 se muestra un detalle de una zona próxima al motor (5) en el que se aprecia el brazo de par (17) que está unido a un casquillo amortiguador (18) que tiene la finalidad de reducir el impacto sobre los engranajes debido a un posible juego existente y por lo tanto alarga la vida útil de componentes que intervienen en el movimiento del dispositivo elevador (1 )-

En la figura 4 se ha representado una realización de una cuna elevadora indicada de forma general con la referencia (19), por ejemplo, adecuada para acoplarse a un transelevador para la manipulación de cargas convencional (no representado), que comprende un bastidor

(20) provisto de una estructura de soporte (21 ) que incluye medios de extracción para la carga a manipular, los cuales no se van a describir con mayor detalle en la presente descripción ya que no son objeto de la invención. Esta cuna elevadora (19), comprende un par de dispositivos elevadores (1 ) de iguales características al representado en la figura 1 , que están dispuestos en la estructura de soporte (21 ).

De este modo, se definen diversas regiones de carga o soporte para manipular al menos dos cajas (no mostradas), tal que dos de las regiones de carga presentan un movimiento relativo ascendente y/o descendente con respecto a una zona de carga (22).

Ambos dispositivos elevadores están unidos a la cuna elevadora (19) a través de los medios de acoplamiento, los cuales comprenden una pluralidad de orificios o taladros pasantes ubicados en cada bastidor del dispositivo elevador (1 ) así como en la estructura de soporte

(21 ) de la cuna elevadora (19), de manera que pueden insertarse elementos de tornillería (23) (tornillo-rosca).

Esta cuna elevadora resulta muy adecuada para su aplicación en ciclos de funcionamiento de un transelevador donde deben manipularse cajas con diferentes productos ubicadas en un mismo alveolo de estantería, de tal modo que, por ejemplo, cuando debe cogerse una caja situada por detrás de la primera caja (o la caja más exterior) de un alveolo, en primer lugar la cuna elevadora con ayuda de medios de extracción coge la primera caja de la hilera. Seguidamente, entra en funcionamiento el dispositivo elevador (1 ) de tal manera que agarra la caja por los elementos de apoyo (3) y eleva dicha caja hacia arriba. A continuación, la cuna elevadora coge la caja que es el objetivo a manipular, y la posiciona sobre una región de la cuna tal que permite posteriormente volver a bajar la primera caja a la altura de la zona de carga de la cuna y con los medios de extracción volver a depositarla en el alveolo que está siendo manipulado. De esta manera, se obtiene una caja de una hilera que no estaba situada en frente de la hilera sin la necesidad de realizar ningún movimiento en los tres ejes de coordenadas por parte del transelevador. Igualmente, es posible transportar un mayor número de cajas en cada movimiento del transelevador.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del dispositivo elevador de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.