Die Erfindung betrifft ein Endoskop, vorzugsweise Endoskop mit seitlicher Blickrichtung, umfassend einen Endoskopschaft mit einem äußeren Rohr und einem vom äußeren Rohr umgebenen inneren Rohr, wobei das äußere Rohr eingerichtet ist, um im distalen Bereich des Endoskopschafts eine erste optische Baugruppe aufzunehmen und/oder zu bedienen, und wobei das innere Rohr eingerichtet ist, um im distalen Bereich des Endoskopschafts eine zweite optische Baugruppe aufzunehmen, wobei das innere Rohr und das äußere Rohr relativ zueinander drehbar gelagert sind und wobei zwischen dem äußeren Rohr und dem inneren Rohr ein Axiallager im proximalen Bereich des Endoskopschafts angeordnet ist, und wobei das Axiallager einen dem äußeren Rohr zugeordneten Außenring und einen dem inneren Rohr zugeordneten Innenring aufweist.

Unter den Begriff Endoskop im Rahmen der Erfindung fallen insbesondere Videoendoskope, also Endoskope in Verbindung mit we-

BESTÄTIGUNGSKOPIE nigstens einem Bildsensor, der zum Aufnehmen einer Videoaufzeichnung ausgebildet ist, unabhängig davon, ob der Bildsensor distal im Endoskopschaft, proximal in einem Handgriff oder extern in einem Kamerakopf angeordnet ist, der an ein Okular im proximalen Bereich des Endoskops, also auf der Seite eines Operateurs ansetzbar ist.

Der Begriff der Blickrichtung, englisch auch als „direction of view" (DOV) bezeichnet, betrifft den von der Längsachse des Endoskops abweichenden Seitwärts- oder Rückwärtsblick, der als Polarwinkel dargestellt wird , wobei ein Blickwinkel von 0° einen Geradeausblick in Längsrichtung des Endoskopschafts bedeutet, während beispielsweise 90° eine Blickrichtung bezeichnet, die im rechten Winkel vom Geradeausblick abweicht.

Bei Endoskopen bzw. Videoendoskopen mit einer Blickrichtung 0° ist es notwendig, dass im distalen optischen System zwei optische Baugruppen zueinander rotatorisch bewegt werden können. Hierzu ist eine radiale und axiale Lagerung der optischen Baugruppen notwendig. Die radiale Lagerung beschränkt die Relativbewegung der Baugruppen zueinander in radialer Richtung, die axiale Lagerung beschränkt die Relativbewegung in axialer Richtung des Endoskops. Um die optische Qualität nicht negativ zu beeinflussen, ist es ferner vorteilhaft, wenn die axiale Lagerung spielfrei aufgebaut ist, um den optischen Weg nicht durch eine axiale Verschiebung der optischen Baugruppen zueinander zu verändern.

Im Stand der Technik wird die axiale Spielfreiheit durch das Vorspannen der Lagerung mit einer Feder, beispielsweise einer Spiralfeder, die sich im Griffbereich des Endoskops befindet, erzeugt.

Bei dem Videoendoskop gemäß EP 1 787 570 B 1 befindet sich eine radial wirkende Lagerung im Griff. Zwischen den beiden distalen optischen Baugruppen befindet sich sowohl eine radiale als auch eine axiale Lagerung. Über zwei Rohre, an denen jeweils eine optische Baugruppe angebunden ist, wird sowohl das Drehmoment als auch die axiale Kraft übertragen. Hierbei wird die distal angeordnete axiale Lagerung mittels der im Griffbereich platzierten Feder axial spielfrei gehalten.

Durch die bei Endoskopen des Standes der Technik im Griff platzierte Feder zum Vorspannen der axialen Lagerung müssen neben dem Drehmoment auch axiale Kräfte übertragen werden. Hierdurch wird der Aufbau relativ kompliziert und aufwendig.

Darüber hinaus sind Videoendoskope mit einer seitlichen Blickrichtung, d.h. einer Blickrichtung ungleich 0° bekannt, bei denen ein distales Ablenkungsprisma einer ersten optischen Gruppe durch ein äußeres Rohr aufgenommen wird und die Bildsensoreinheit der zweiten optischen Gruppe, insbesondere CCD-Bildsensoreinheit, in einem inneren Rohr angeordnet ist. Die beiden Rohre für die optischen Baugruppen sind hierbei im proximalen Griffbereich durch eine Feder gespannt, wobei im distalen Bereich des Endo- skopschafts zwischen dem Außenrohr und dem Innenrohr eine radiale Lagerung vorgesehen ist. Der Einbau der Feder ist sehr aufwendig. Darüber hinaus ist die Lagerung des Innenrohrs und des Außenrohrs sehr steif, da zwischen den Rohren der Abstand sehr gering ist. Da ferner die für das Innenrohr und das Außenrohr vorgesehenen optischen Baugruppen einen geringen radialen Abstand voneinander aufweisen, kann es vorkommen, dass dies zu einer Verklemmung im Endoskopschaft im distalen Bereich führt.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop, vorzugsweise mit einer seitli- chen Blickrichtung, zur Verfügung zu stellen, bei dem im distalen Bereich des Endoskopschafts ein Verklemmen verhindert wird und wobei Fertigungsabweichungen der Baueinheiten für ein Endoskop auf einfache Weise ausgeglichen werden sollen.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Endoskop, vorzugsweise Endoskop mit seitlicher Blickrichtung, umfassend einen Endoskopschaft mit einem äußeren Rohr und einem vom äußeren Rohr umgebenen inneren Rohr, wobei das äußere Rohr eingerichtet ist, um im distalen Bereich des Endoskopschafts eine erste optische Baugruppe aufzunehmen und/oder zu bedienen, und wobei das innere Rohr eingerichtet ist, um im distalen Bereich des Endoskopschafts eine zweite optische Baugruppe aufzunehmen, wobei das innere Rohr und das äußere Rohr relativ zueinander drehbar gelagert sind und wobei zwischen dem äußeren Rohr und dem inneren Rohr ein Axiallager im proximalen Bereich des Endoskopschafts angeordnet ist, und wobei das Axiallager einen dem äußeren Rohr zugeordneten Außenring und einen dem inneren Rohr zugeordneten Innenring aufweist, das dadurch weitergebildet ist, dass eine Fixereinrichtung für das Axiallager einen für den Außenring des Axiallagers vorgesehenen Elastomerkörper und/oder einen für den Innenring des Axiallagers vorgesehenen Elastomerkörper aufweist.

Bei der ersten optischen Baugruppe für das erfindungsgemäße Endoskop umfasst die erste Baugruppe optische Fenster, Prismen und/oder Linsen. Bei der Ausbildung als Endoskop mit seitlicher Blickrichtung weist hierbei die erste optische Baugruppe entsprechende seitwärtsblickende optische Fenster auf. Die zweite optische Baugruppe umfasst im Rahmen der Erfindung Linsen und/oder einen geradeaus blickenden Bildsensor, wobei der Bildsensor und/oder die zweite optische Baugruppe in Richtung der Längsachse des Endoskopschafts ausgerichtet ist oder sind. Dadurch, dass für den Außenring des im proximalen Endbereich des Endoskopschafts vorgesehenen Axiallagers und/oder für den Innenring des Axiallagers jeweils ein Elastomerkörper im proximalen Bereich des Endoskopschafts vorgesehen sind, ist es unter Verwendung eines Kugellagers als Axiallager zwischen dem inneren Rohr und dem äußeren Rohr möglich, geometrische Abweichungen zwischen der ersten optischen Baugruppe für das äußere Rohr und der zweiten optischen Baugruppe für das innere Rohr zu kompensieren. Im distalen Endbereich des Endoskopschafts ist vorzugsweise ein radiales Gleitlager als Radiallager zwischen dem inneren Rohr und dem äußeren Rohr vorgesehen.

Darüber hinaus wird eine verklemmungsfreie Verkippung der distal- seitigen Rohrenden des Endoskopschafts zwischen 10° bis 15°, bezogen auf die radiale Längsachse des Endoskopschafts bzw. des äußeren und des inneren Rohres, in Folge der Anordnung der Elastomerkörper zwischen dem inneren Rohr und dem äußeren Rohr möglich, wodurch die Handhabung eines Endoskops entsprechend verbessert ist.

Durch die Verwendung von Elastomerkörpern, die vorzugsweise an dem Außenring und dem Innenring des proximalen Axiallagers anliegen, wird das im proximalen Bereich des Endoskopschafts vorgesehene Axiallager für das äußere Rohr und das innere Rohr fixiert, so dass keine bzw. eine nur sehr geringe axiale Verschiebung zwischen den optischen Baugruppen des äußeren Rohrs und des inneren Rohrs auftreten kann.

Dadurch, dass die Elastomerkörper aus einem elastomeren Material hergestellt werden, eignen sie sich besonders zum Fixieren des Axiallagers im proximalen Bereich des Endoskopschafts. Insbeson- dere kann hierbei unter Verwendung von sogenannten O-Ringen eine kostengünstige Ausbildung der Fixiereinrichtung für das Axiallager erfolgen. Bei der Verwendung von O-Ringen als Elastomerkörper für den Außenring des Axiallagers und für den Innenring des Axiallagers ist hierbei der (Ring-)Durchmesser des O-Rings für den Außenring größer als der (Ring-)Durchmesser des O-Rings für den Innenring.

Dazu ist in einer Weiterbildung vorgesehen, dass der Elastomerkörper für den Außenring des Axiallagers ringförmig, d.h. als O-Ring oder dergleichen, ausgebildet ist und/oder der Elastomerkörper für den Innenring des Axiallagers ringförmig, d.h. beispielsweise als O- Ring, ausgebildet ist.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Endoskops ist vorgesehen, dass der Elastomerkörper für den Außenring des Axiallagers aus Fluor-Kautschuk (FKM) oder Fluor-Karbonkautschuk oder aus Ethy- len-Propylen-Dien-Kautschuk (EPDM) oder Silikon hergestellt ist und/oder der Elastomerkörper für den Innenring des Axiallagers aus Fluor-Kautschuk (FKM) oder Fluor-Karbonkautschuk oder aus Ethy- len-Propylen-Dien-Kautschuk (EPDM) oder Silikon hergestellt ist. Darüber hinaus ist im Rahmen der Erfindung denkbar, dass die Elastomerkörper bzw. O-Ringe aus anderen als den genannten Elastomeren hergestellt sind.

Des Weiteren zeichnet sich eine Weiterbildung des Endoskops dadurch aus, dass der Elastomerkörper für den Außenring des Axiallagers auf der dem distalen Bereich des Endoskops zugewandten Seite des Außenrings angeordnet ist oder der Elastomerkörper für den Außenring des Axiallagers auf der dem proximalen Bereich des Endoskops zugewandten Seite des Außenrings angeordnet ist. Ferner ist bei einer Ausführungsform des Endoskops weiterhin vorgesehen, dass der Elastomerkörper für den Innenring des Axiallagers auf der dem distalen Bereich des Endoskops zugewandten Seite des Innenrings angeordnet ist oder der Elastomerkörper für den Innenring des Axiallagers auf der dem proximalen Bereich des Endoskops zugewandten Seite des Innenrings angeordnet ist.

Insbesondere ist es bei einer Weiterbildung des Endoskops bevorzugt, dass der Elastomerkörper für den Außenring des Axiallagers und der Elastomerkörper für den Innenring des Axiallagers auf derselben Seite des Axiallagers angeordnet sind oder der Elastomerkörper für den Außenring des Axiallagers und der Elastomerkörper für den Innenring des Axiallagers auf verschiedenen Seiten des Axiallagers angeordnet sind.

Insbesondere ist es dadurch möglich, dass die Elastomerkörper das Axiallager bzw. das Kugellager fixieren, wobei in einer Ausgestaltung der Elastomerkörper für den Außenring an der proximalen Seite des Axiallagers und der Elastomerkörper für den Innenring an der distalen Seite des Axiallagers anliegen. In einer weiteren Ausgestaltung sind der Elastomerkörper für den Außenring an der distalen Seite des Axiallagers und der Elastomerkörper für den Innenring an der proximalen Seite des Axiallagers anliegend angeordnet.

Weiterhin ist hierbei gemäß einer dritten Variante der Elastomerkörper für den Außenring und der Elastomerkörper für den Innenring des Axiallagers entweder auf der proximalen Seite, d.h. auf der zum proximalen Bereich des Endoskops weisenden Seite des Axiallagers, oder auf der zur distalen Seite weisenden Seite des Axiallagers angeordnet.

Außerdem ist es bei einem Endoskop, insbesondere einem Endo- skop mit seitlicher Blickrichtung, bevorzugt, dass an der Innenseite des äußeren Rohrs eine Aufnahme für den Außenring des Axiallagers und den Elastomerkörper für den Außenring des Axiallagers vorgesehen ist, wobei insbesondere die Breite der Aufnahme für den Außenring und den Elastomerkörper für den Außenring kleiner oder gleich ist als die gesamte Breite des Außenrings des Axiallagers und der Breite bzw. Höhe des Elastomerkörpers für den Außenring. Insbesondere ist die Aufnahme nutförmig an der Innenseite des äußeren Rohrs ausgebildet, wobei eine Flanke der Aufnahme bzw. der umlaufenden Aufnahmenut als Anschlag für eine Seite bzw. für den Außenring des Axiallagers ausgebildet ist. Die andere Seite bzw. Flanke der Aufnahmenut ist in Kontakt mit dem Elastomerkörper.

Außerdem ist es in einer Ausführungsform des Endoskops bevorzugt, dass an der Außenseite des inneren Rohrs eine Aufnahme, insbesondere Aufnahmenut, für den Innenring des Axiallagers und den Elastomerkörper für den Innenring vorgesehen ist, wobei insbesondere die Breite der Aufnahme für den Innenring des Axiallagers und für den Elastomerkörper für den Innenring kleiner oder gleich ist als die gesamte Breite des Innenrings des Axiallagers und der Breite bzw. Höhe des Elastomerkörpers für den Innenring. Insbesondere sind zwischen den Flanken der Aufnahme an der Außenseite des inneren Rohres der Innenring des Axiallagers und der Elastomerkörper für den Innenring angeordnet, wobei insbesondere die Breite der Aufnahme bzw. der Aufnahmenut kleiner ist als die Breite des Innenrings des Axiallagers und der Breite (oder Höhe) des, insbesondere nicht-vorgespannten, Elastomerkörpers für den Innenring.

Ferner zeichnet sich das Endoskop in einer Ausgestaltung dadurch aus, dass das innere Rohr derart eingerichtet ist, um die zweite optische Baugruppe und die am distalen Ende vorgesehene erste opti- sehe Baugruppe aufzunehmen, wobei die erste optische Baugruppe mittels einer Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere magnetische Fixiereinrichtung oder mechanische Federeinrichtung, mit einer in proximaler Richtung wirkenden Kraft beaufschlagt wird oder ist. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass die am äußeren distalen Ende vorgesehene erste optische Baugruppe unter Verwendung des drehbar gelagerten äußeren Rings, vorzugsweise unter Ausbildung einer Kopplungseinrichtung zwischen dem äußeren Ring und der ersten optischen Baugruppe, bedienbar ist oder bedient wird, um eine radiale Bewegung der ersten optischen Baugruppe oder Teile hiervon zu bewirken.

Insbesondere ist das im proximalen Endbereich des Endo- skopschafts vorgesehene Axiallager zwischen dem äußeren Rohr und dem inneren Rohr als Radial-Rillenkugellager oder als Schrägkugellager ausgebildet.

Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Endoskops nach dem Stand der Technik, Fig. 2 schematisch im Querschnitt eine Darstellung eines Axiallagers im proximalen Bereich eines Endoskops,

Fig. 3 schematisch im Querschnitt eine weitere Ausführungsform eines Axiallagers im proximalen Bereich eines Endoskops,

Fig. 4 eine schematische Darstellung im Querschnitt eines

Axiallagers im proximalen Bereich eines Endoskops,

Fig. 5 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein proximales Axiallager und

Fig. 6 eine weitere Darstellung eines erfindungsgemäßen Axiallagers im proximalen Bereich eines Endoskops.

In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.

In Fig. 1 ist ein aus dem Stand der Technik bekanntes Endoskop 1 schematisch dargestellt. Das Endoskop 1 verfügt am rechts dargestellten proximalen Ende über einen Griff 3, der in einen Schaft 2 mündet. Auf der linken Seite in Fig. 1 ist das distale Ende des Schafts 2 dargestellt.

Der Griff 3 verfügt über einen Drehring 4, mittels dessen über Stabmagneten 5, die mit einem inneren Rohr 7 verbunden sind, das innere Rohr 7 gegenüber einem äußeren Rohr 6 verdreht werden kann, um die Blickrichtung des Endoskops 1 zu ändern. Im Griff 3 ist das innere Rohr 7 außerdem mittels eines Radiallagers 8 gelagert. Außerdem umfasst der Griff 3 eine Vorspannvorrichtung aus einer Druckfeder 9, die gegenüber einem Anschlag 10 für die Druckfeder 9 vorgespannt ist. Die Druckfeder 9 sorgt dafür, dass das innere Rohr 7 in axialer Richtung in Richtung auf das distale Ende 1 1 des Schafts 2 hin gedrückt wird bzw. vorgespannt wird.

Am distalen Ende 11 weist der Schaft 2 ein Fenster 12 auf, das seitwärts blickt. Hinter dem Fenster 12 befindet sich eine optische Baugruppe 13 mit Linsen und Prismen, mit denen das durch das Fenster 12 eintretende Licht in eine Richtung parallel zur Längsachse des Schafts 2 gelenkt wird. Die optische Baugruppe 13 wird durch eine Halterung 14, die mit dem äußeren Rohr 6 verbunden ist, gehalten. Das Fenster 12 ist ebenfalls Teil der optischen Baugruppe 13.

Proximal schließt sich an die erste optische Baugruppe 13 eine zweite optische Baugruppe 16 an, die in diesem Fall in einer Bildsensoreinheit 19 endet. Die zweite optische Baugruppe 16 ist in einer Halterung 17 gehaltert, die mit dem inneren Rohr 7 so verbunden ist, dass sie Drehungen oder Verschiebungen des inneren Rohrs 7 mitvollzieht. Das innere Rohr 7 ist im Bereich des distalen Endes 1 1 des Schafts 2 mittels einer Radiallagerung 18 radial gegenüber dem äußeren Rohr 6 gelagert.

Die distale Frontfläche der Halterung 17 der zweiten optischen Baugruppe 16 und die proximale Frontfläche der Halterung 14 der ersten optischen Baugruppe 13 sind einander gegenüberliegend angeordnet und bilden ein Axiallager 15. Durch die Vorspannung des inneren Rohres 7 in axialer Richtung durch die Druckfeder 9 im Griff 3 wird das Axiallager 15 geschlossen, d.h. die distalseitige Frontfläche der Halterung 17 wird gegen die proximalseitige Frontfläche der Halterung 14 gedrückt. Dadurch ist die axiale Position der zweiten optischen Baugruppe 16 gegenüber der ersten optischen Baugruppe 13 fest definiert und eine optimale optische Qualität wird erreicht.

Da die axial wirkende Vorspannkraft über das längserstreckte innere Rohr 7 vermittelt wird, führt jedes Verkanten, Verdrehen oder sich Verlagern des inneren Rohres 7 im äußeren Rohr 6 dazu, dass die axial wirkende Vorspannkraft nicht optimal zum Axiallager 15 übertragen wird. Dies kann zu einer Beeinträchtigung der optischen Qualität führen.

In den Fig. 2 bis 6 sind Ausführungsbeispiele für ein erfindungsgemäßes Axiallager im proximalen Bereich eines Endoskops im Querschnitt jeweils schematisch dargestellt. Hierbei handelt es sich um Detailausschnitte am proximalen Ende und am distalen Ende des im Folgenden nicht explizit dargestellten Schafts 2. Der Übersichtlichkeit halber werden in den Fig. 2 bis 6 jeweils nur die optischen Baugruppen im Ausschnitt im distalen Bereich sowie die erfindungsgemäße Fixiereinrichtung für das Axiallager im proximalen Bereich gezeigt. Hierbei gilt prinzipiell in den dargestellten Ausführungsbeispielen, dass Federn oder andere Vorspanneinrichtungen im Griff 3 des Endoskops 1 (vgl. Fig. 1 ) entbehrlich sind und somit vollständig entfallen können.

Der langgestreckte Schaft des Endoskops ist schematisch in den Fig. 2 bis 6 jeweils verkürzt dargestellt. Das äußere Rohr 6 und das innere Rohr 7 erstecken sich vom proximalen Ende bis zum distalen Ende des Endoskopschafts. Im distalen Endbereich ist zwischen dem inneren Rohr 7 und dem äußeren Rohr 6 ein Radiallager 21 , insbesondere ein radiales Gleitlager, vorgesehen und im proximalen Endbereich des Endoskopschafts ist zwischen dem inneren Rohr 7 und dem äußeren Rohr 6 ein Axiallager 22, das vorzugweise als Kugellager ausgebildet ist, angeordnet. Auf der linken Seite in den Figuren 2 bis 6 sind jeweils das distale Ende des Endoskopschafts mit dem Radiallager 21 und auf der rechten Seite der Figuren jeweils das proximale Ende des Endoskopschafts mit dem Axiallager 22 dargestellt.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die distalsei- tig vorgesehene erste optische Baugruppe 13 am äußeren Rohr 6 angeordnet. Im Inneren des äußeren Rohrs 6 ist das innere Rohr 7 angeordnet, an dem distalseitig die Bildsensoreinheit 19, insbesondere in Form eines CCD-Sensors, angeordnet ist. Ferner ist in einem am inneren Rohr 7 distalseitig fortgesetzten inneren Rohrabschnitt 7a des Rohrs eine Linse 20 angeordnet. Die Linse 20 und die Bildsensoreinheit 19 sind Bestandteil der zweiten optischen Baugruppe, die mit dem inneren Rohr 7 verbunden ist. Zwischen dem inneren Rohrabschnitt 7a und der Innenseite des äußeren Rohrs 6 ist ein Radiallager 21 angeordnet, das zur mittigen Führung und Halterung des inneren Rohrabschnitts 7a dient.

Ferner ist neben dem Radiallager 21 , das am distalen Endbereich angeordnet ist, ein Axiallager 22 im proximalen Endbereich des Endoskopschafts vorgesehen. Hierbei ist das Axiallager 22 insbesondere als Radial-Rillenkugellager ausgebildet. An der Innenseite des äußeren Rohrs 6 sind im Bereich des Axiallagers 22 Anschlagkörper 26.1 , 26.2 angeordnet. Die Anschlagkörper 26.1 , 26.2 sind beispielsweise als Hülsen ausgebildet und in axialer Richtung voneinander beabstandet, so dass zwischen den Anschlagkörpern 26.1 , 26.2 eine Aufnahme ausgebildet ist, in den der Außenring des Axiallagers 22 aufgenommen ist.

Ferner sind auf der Außenseite des inneren Rohrs 7 Anschlagkörper 27.1 , 27.2 angeordnet, die in axialer Richtung voneinander beabstandet sind, so dass die Anschlagkörper 27.1 , 27.2 eine Aufnahme für den Innenring des Axiallagers 22 bilden. Darüber hinaus ist zwischen einer Seite des Außenrings des Axiallagers 22 in der durch die beabstandeten Anschlagkörper 26.1 , 26.2 ausgebildeten Aufnahme zusätzlich ein O-Ring 23 aus einem elastomeren Material angeordnet, um das Axiallager 22 zu fixieren. An der Innenseite bzw. am Innenring des Axiallagers 22 ist zwischen einer Seite des Innenrings und einem Anschlagkörper 27.1 oder 27.2 ein weiterer O-Ring 24 aus einem elastomeren Material zur Fixierung des Axiallagers 22 in der durch die voneinander beabstandeten Anschlagkörper 27.1 , 27.2 gebildeten Aufnahme angeordnet.

Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 2 ist der am Außenring des Axiallagers 22 angeordnete O-Ring 23 an der zur proximalen Seite weisenden Fläche des Außenrings angeordnet, während der O-Ring 24 für den Innenring an der zum distalen Ende weisenden Seite des Axiallagers 22 angeordnet ist.

Beim Ausführungsbeispiel in Fig. 3 ist der innere O-Ring 24 an der Innenseite proximalseitig am Innenring des Axiallagers 22 angeordnet, während der im (Ring-)Durchmesser größere O-Ring 23 an der distalen Seite des Axiallagers 22 anliegt. Das Axiallager 22 selbst ist im proximalen Bereich des Endoskopschafts angeordnet.

Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 4 sind sowohl der O-Ring 23 als auch der O-Ring 24 auf der zur proximalen Seite weisenden Seite des proximalen Axiallagers 22 angeordnet, während beim Ausführungsbeispiel in Fig. 5 die O-Ringe 23 distalseitig am Außenring bzw. am Innenring des Axiallagers 22 anliegen.

Bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die erste optische Baugruppe 13 vom inneren Rohrabschnitt 7a distalseitig auf- genommen, wobei hierbei die optische Baugruppe 13 durch die dis- talseitige Aufnahme am inneren Rohrabschnitt 7a radial geführt ist. Hierzu wird beispielsweise unter Verwendung einer mechanischen Feder oder eines Magneten oder dergleichen eine Kraft auf die erste optische Baugruppe 13 ausgeübt, die in proximaler Richtung auf die distale Baugruppe 13 wirkt. Um die erste optische Baugruppe 13 gegenüber der Bildsensoreinheit 19 zu verdrehen, ist distalseitig am Ende des äußeren Rohrs 6 das Rohr 6 mit der optischen Baugruppe beispielsweise unter Verwendung eines Koppelelements drehbar.

In allen Ausführungsbeispielen kann der Innenring und/oder der Außenring des im proximalen Endbereich vorgesehenen Axiallagers 22 oder des Lagers bei einer Kippbelastung durch Deformation einer oder mehrerer der vorhandenen O-Ringe der Kippbewegung folgen, so dass ein Verklemmen des Lagers vermieden wird und die leichtgängige Verdrehbarkeit erhalten bleibt.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein. Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit „insbesondere" oder „vorzugsweise" gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen. Bezugszeichenliste

1 Endoskop

2 Schaft

3 Griff

4 Drehring

5 Stabmagnet

6 äußeres Rohr

7 inneres Rohr

7a innerer Rohrabschnitt

8 Radiallager

9 Druckfeder

1 0 Anschlag für Druckfeder

1 1 distales Ende

12 Fenster

1 3 optische Baugruppe mit Linsen und Prismen

14 Halterung der optischen Baugruppe

1 5 Axiallager

16 optische Baugruppe

17 Halterung der optischen Baugruppe

1 8 Radiallager

1 9 Bildsensoreinheit

20 Linse

21 Radiallager

22 Axiallager

23 O-Ring

24 O-Ring

26.1 , 26.2 Anschlagkörper

27. 1 , 27.2 Anschlagkörper