La présente invention concerne à la fois un dispo- sitif d\'ouverture des enveloppes et un procédé adapté à l\' ouverture et à l\'extraction du contenu de ces enveloppes.

L\'ouverture des enveloppes est traditionnellement effectuée manuellement par déchirement du papier, cette opération n\'est pas très pratique à réaliser, de plus la déchirure ainsi provoquée est rarement esthétique et peut gêner l\'extraction du contenu. Dans certains cas l\'ouvertu¬ re des enveloppes est réalisée à l\'aide de couteaux, ci¬ seaux ou coupe-papier, ces outils présentent des risques de blessures pour les utilisateurs et sont rarement à por- tée de main ce qui entraîne une perte de temps à les re¬ chercher.

Dans les bureaux spécialisés et les grandes admi¬ nistrations où le courrier est important on utilise des ma¬ chines à ouvrir les lettres par découpe, mais ces moyens complexes arrivent fréquemment à endommager le contenu de l\'enveloppe, de plus ces machines sont coûteuses et souvent d\'emploi peu commode.

Il existe des lettres spéciales qui comportent un moyen d\'ouverture composé par une zone affaiblie de manière à pouvoir être sectionnée à la main par le destinataire. De plus il a déjà été proposé des enveloppes comportant un système d\'ouverture indépendant réalisé à l\'aide d\'un fil ou d\'une bande de déchirement. Toutes ces solutions présen¬ tent certains inconvénients tels qu\'une gêne dans la ani- pulation normale de l\'enveloppe, une fermeture insuffisa- ment sûre ou un prix de revient relativement élevé. L\'invention vise:

-une enveloppe ne présentant pas les in¬ convénients des réalisations connues,dont l\'ouverture et l\' extraction du contenu soient faciles et rapides à réaliser manuellement sans outil ou par des moyens mécanisés.

-un procédé adapté à l\'ouverture et à l\' extraction du contenu de ces enveloppes.

Dans ce but l\'invention propose notamment en com- binaison avec l\'enveloppe:

-un premier ruban fixé à l\'intérieur de la face recto et au droit de la ligne supérieure de pliage. Afin de faciliter la pose de ce ruban, on limite la hauteur des pattes latérales de telle sorte qu\'elles laissent ac- cessible la zone intérieure de la face recto de l\'enveloppe destinée à ce ruban. Ce premier ruban sert à renforcer cette zone du bord supérieur, située le long de la ligne de pliage du rabat, afin d\'assurer une déchirure nette et pro¬ pre de l\'enveloppe lors de son ouverture. -un second ruban fixé sur la face inté¬ rieure du rabat le long du pli. Ce second ruban sert à l\' ouverture de l\'enveloppe.

-une languette de conception et de forme appropriées positionnée sur la face extérieure du rabat, le long de la ligne de pliage et affleurant ou à faible dis¬ tance de l\'une des extrémités. Cette languette comporte un trou de forme appropriée destiné à sa manipulation en auto¬ matique ou faciliter sa prise en manuel. Le second ruban servant à l\'ouverture de l\'enveloppe se prolonge à l\'ex- trémité du bord situé du coté de la languette, pour être rabattu sur la face extérieure du rabat et fixé sur la lan¬ guette. Afin de faciliter la pose du ruban d\'ouverture, on donne à l\'extrémité du rabat située du coté de la languette une forme qui est perpendiculaire à la ligne de pliure et d\'une hauteur au moins égale à la largeur du ruban d\'ouver¬ ture. De plus pour assurer le maintien en position de la languette, le ruban d\'ouverture se poursuit un peu au delà de celle-ci pour être fixé sur le rabat de l\'enveloppe.. Cette languette constitue une prise facilitant l\'ouverture verture de l\'enveloppe.

-une ou deux petites entailles position¬ nées, à faible distance de l\'extrémité du rabat situé du

coté de la languette, parallèles à la ligne de pliure, sous le ruban d\'ouverture, à faible distance pour la première du 75 bord inférieur et pour la seconde du bord supérieur de ce ruban d\'ouverture. Ces entailles forment des amorces de rupture qui facilitent l\'ouverture de l\'enveloppe suivant les lignes de déchirure désirées.

-des empreintes de formes appropriées et

80 situées sur les surfaces intérieures des faces recto et verso de l\'enveloppe. Ces empreintes constituent des zones affaiblies destinées à l\'extraction automatique du contenu de l\'enveloppe.

-des marquages situés sur la face verso 85 et destinés à reconnaître ce type d\'enveloppe lors de leur passage dans les machines automatiques d\'ouverture et d\'ex¬ traction de leur contenu.

En manuel, pour ouvrir l\'enveloppe on la tient dans une main et de l\'autre on décolle la languette et on 90 tire suivant un mouvement oblique, sous l\'effet de la trac¬ tion le ruban d\'ouverture fixé à la languette déchire l\'en¬ veloppe d\'un bout à l\'autre suivant les lignes désirées.

L\'invention vise également à fournir un procédé d\' ouverture et d\'extraction du contenu de ces enveloppes, et 95 cela de façon automatique, en ne mettant en oeuvre que des moyens relativement simples.

Pour cela, l\'invention propose notamment un procé¬ dé d\'ouverture et d\'extraction du type ci-dessus défini, caractérisé en ce que: 100 -on maintient l\'enveloppe,

-on reconnaît ce type d\'enveloppe par son marquage spécifique situé sur la face verso,

-on saisit la languette à l\'aide d\'un organe de préhension comportant un doigt qui se positionne 105 dans le trou de celle-ci,

-on déplace l\'organe de préhension de la languette suivant un mouvement oblique d\'ouverture, ce qui provoque le décollement de la languette et une traction sur

le ruban d\'ouverture qui a pour effet de découper la patte 110 de fermeture suivant les lignes désirées,

-on entrebâille les deux faces de l\'en¬ veloppe à l\'aide d\'un dispositif comportant deux systèmes de maintien par succion,

-on recentre dans le sens transversal le 115 contenu de l\'enveloppe par rapport à l\'entrebâillement des deux faces, pour cela on utilise des aiguilles qui ressor- tent du centre de chaque système de maintien des faces et viennent percer l\'enveloppe au niveau des zones affaiblies prévues à cet effet, la course de ces aiguilles est telle 120 que le contenu s\'en trouve immobilisé,

-on saisit le contenu de l\'enveloppe à l\'aide d\'une pince de manipulation,

-on rentre les aiguilles de recentrage de façon à libérer le contenu de l\'enveloppe, et 125 -on extrait le contenu de l\'enveloppe à l\'aide de la pince de manipulation.

L\'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d\'un mode particulier de réalisation, donné à titre d\'exemple non limitatif. La description se 130 réfère aux dessins qui l\'accompagnent, dans lesquels:

-la figure 1 montre une enveloppe ouver¬ te vue de dos;

-la figure 2 montre en vue de face l\'en¬ veloppe représentée à la figure 1; 135 -la figure 3 montre en vue partielle la languette de traction déjà représentée sur la figure 2;

-la figure 4 montre, en coupe partielle suivant la ligne 4 de la figure 3, la languette avec son ruban d\'ouverture fixé sur le rabat de l\'enveloppe; 140 -la figure 5 montre, en coupe partielle suivant la ligne 5 de la figure 3, la fixation par collage des rubans d\'ouverture et de renfort ainsi que les entail¬ les réalisées sur le rabat de l\'enveloppe et destinées à améliorer son ouverture;

145 -la figure 6 montre, en coupe partielle suivant la ligne 6 de la figure 3, la languette avec des points de collage partiel améliorant son maintien sur le rabat de l\'enveloppe;

-la figure 7 montre, en coupe partielle

150 suivant la ligne 7 de la figure 3, la fixation du ruban d\' ouverture sur la languette et le maintien en position de cette languette sur le rabat de l\'enveloppe assuré par ce ruban d\'ouverture;

-la figure 8 montre une enveloppe ouver- 155 te vue de dos ayant un ruban de renfort qui se prolonge sur l\'intérieur des pattes latérales et des indications d\'iden¬ tification utilisées lors de son traitement;

-la figure 9 montre, en coupe partielle suivant la ligne 9 des figures 1, 2, 8, 10 et 11, la zone 160 affaiblie située sur l\'intérieur des faces recto et verso des enveloppes;

-la figure 10 montre une adaptation du ruban de renfort ainsi que des petites découpes réalisées sur les bords extérieurs du rabat d\'une enveloppe de con- 165 ception générale classique;

-la figure 11 montre en vue de face l\' enveloppe représentée à la figure 10 avec une languette ré¬ alisée par découpage d\'une feuille et d\'un ruban adhésif;

-la figure 12 montre en vue patielle la 170 languette sandwich déjà représentée sur la figure 11;

-la figure 13 montre, en coupe partielle suivant la ligne 13 de la figure 12, la languette sandwich avec son ruban d\'ouverture fixé au rabat de l\'enveloppe;

-la figure 14 montre, en coupe partielle 175 suivant la ligne 14 de la figure 8, la fixation du ruban de renfort sur l\'intérieur de la face recto et l\'intérieur des pattes latérales de l\'enveloppe;

-la figure 15 montre en vue patielle la feuille de base utilisée pour réaliser la languette sand- 180 wich sur laquelle on a aménagé deux dégagements;

-la figure 16 montre une coupe suivant la ligne 16 de la feuille représentée à la figure 15;

-la figure 17 montre la feuille repré¬ sentée à la figure 15 sur laquelle on a fixé un ruban adhé- 185 sif;

-la figure 18 montre, en coupe suivant la ligne 18 de la figure 17, le sandwich constitué par la feuille et son ruban adhésif;

-la figure 19 montre le sandwich repré- 190 sente à la figure 17 dans lequel on a découpé un trou;

-la figure 20 montre, en coupe suivant la ligne 20 de la figure 19, le sandwich destiné à la fa¬ brication de la languette représentée sur la figure 12;

-la figure 21 montre la bande représen- 195 tée sur la figure 19 dans laquelle on a découpé la languet¬ te sandwich;

-la figure 22 montre la languette sand¬ wich obtenue par découpe dans la bande représentée sur la figure 19; 200 -la figure 23 montre une variante de la languette sandwich représentée sur la figure 22 où la feuille de base comporte des dégagements suplémentaires;

-la figure 24 montre en coupe suivant la ligne 24 la languette représentée sur la figure 23; 205 -la figure 25 montre en vue partielle une adaptation de la languette sandwich représentée sur la figure 23 pour permettre son positionnement - sur la face recto de l\'enveloppe;

-la figure 26 montre en coupe partielle 210 suivant la ligne 26 la languette sandwich représentée sur la figure 25;

-la figure 27 montre en vue partielle les rubans de déchirure et de renfort munis d\'une feuille destinée à en faciliter la découpe;

215 - -la figure 28 montre, en coupe partielle suivant la ligne 28 de la figure 27, le ruban d\'ouverture

ou de renfort muni d\'une feuille de découpe;

-la figure 29 montre, en vue partielle, le ruban de déchirure associé à une feuille et sur lesquels 220 on a aménagé une zone de moindre résistance et des trous;

-la figure 30 montre, en coupe partielle suivant la ligne 30 de la figure 29, le ruban de déchirure associé à une feuille et sur lesquels on a aménagé une zo¬ ne de moindre résistance et des trous; 225 -la figure 31, similaire à la figure 29, montre la déchirure de l\'ensemble ruban suivant sa ligne de moindre résistance;

-la figure 32 montre, en coupe partielle suivant la ligne 32 de la figure 12, la languette sandwich 230 et le ruban de protection;

-la figure 33 montre, en vue partielle, une enveloppe vue de dos avec sa languette et les moyens permettant de l\'ouvrir et d\'extraire son contenu;

-la figure 34 montre, en vue de dessus, 235 l\'enveloppe représentée à la figure 33 et les moyens desti¬ nés à son identification, à son ouverture, à l\'entrebâil¬ lement de ses faces, au recentrage de son contenu, à l\'ex¬ traction de son contenu, ainsi qu\'un schéma de principe d\' un circuit de commande de ces moyens; 240 -la figure 35 montre, en vue partielle, l\'enveloppe avec sa languette vue de dessus et une étape préliminaire de saisie de la languette avant ouverture de cette enveloppe;

-la figure 36 montre, en coupe partielle 245 suivant la ligne 36 des figures 33 et 35, l\'organe de pré¬ hension avec son crochet saisissant la languette;

-la figure 37 montre, en coupe suivant la ligne 37 de la figure 33, une étape préliminaire de sai¬ sie des faces de l\'enveloppe avant leur entrebâillement; 250 -la figure 38, similaire à la figure

37, montre l\'entrebâillement des faces de l\'enveloppe;

-la figure 39, similaire aux figures 37

et 38, montre le recentrage du contenu de l\'enveloppe avant son extraction par la pince de manipulation;

255 -la figure 40 montre en perspective l\' enveloppe et les moyens destinés à son traitement.

L\'enveloppe montrée à la figure 1 comporte un ru¬ ban de renfort 31, celui-ci est fixé sur l\'intérieur de la face recto 1 le long de la ligne de pliure 11 ou à faible

260 distance de celle-ci, les extrémités de ce ruban affleurent les bords 13 et 15. Les pattes latérales 7 et 9 de cette enveloppe ont une hauteur telle que leurs bords supérieurs 21 et 23 viennent affleurer le bord inférieur 33 du ruban de renfort 31. On voit qu\'ainsi on laisse accessible de l\'

265 extérieur la zone destinée à recevoir le ruban de renfort 31, ce qui en facilite la dépose.

Dans la forme d\'exécution représentée par la figu¬ re 10 les extrémités 34 et 36 du ruban de renfort 32 vien¬ nent à faible distance des bords 22 et 24 des pattes laté-

270 raies 6 et 8 de l\'enveloppe qui est de conception générale classique.

Dans une autre forme d\'exécution représentée par les figures 8 et 14, le ruban de renfort 39 est déposé sur l\'intérieur de la face recto 20 de l\'enveloppe, le long du

275 pli 14 et se prolonge sur l\'intérieur des pattes latérales 16 et 18 jusqu\'aux bords 26 et 28. Une telle forme d\'exécu¬ tion est particulièrement adaptée pour une dépose en conti¬ nue du ruban de renfort lors de la fabrication de l\'enve¬ loppe.

280 Le ruban de renfort 31 est fixé par une couche de colle 37 représentée sur la figure 5.

Naturellement on peut remplacer le ruban collé par un dépôt direct de matière sur le papier de l\'enveloppe.

Il va sans dire que le ruban de renfort peut-être 85 adapté au type d\'enveloppe que l\'on désire obtenir.

Le rôle du ruban de renfort est de contenir la dé¬ chirure de l\'enveloppe lors de son ouverture en la limitant au bord supérieur 35 du ruban de renfort 31 (figure 1). La

déchirure ainsi obtenue est nette, propre et d\'un aspect

290 agréable.

Le dispositif d\'ouverture de l\'enveloppe est re¬ présenté sur les figures 1 à 7, il comprend un ruban de dé¬ chirure 41 fixé sur la face intérieure du rabat 5 le long de la ligne de pliure 11 ou à faible distance de celle-ci.

295 Le ruban d\'ouverture 41 se prolonge à l\'extrémité du bord 19 pour être, plié et fixé sur la face extérieure du rabat 5, fixé sur la languette 51, et se prolonger un peu au delà du bord 57 de cette languette, pour être à nouveau fixé sur la face extérieure du rabat 5. Du coté opposé à la languet-

300 te l\'extrémité du ruban d\'ouverture 41 affleure le bord 17 du rabat. Pour faciliter la pose du ruban d\'ouverture, l\' extrémité du rabat 5, située du coté de la languette 51, a un bord 19 perpendiculaire à la ligne de pliure 11 et d\'une hauteur au moins égale à la largeur du ruban 41. Ce bord 19

305 se situe de préférence dans le prolongement du bord 15 de l\'enveloppe. Il va sans dire que le bord 17 du rabat peut avoir une forme identique au bord 19.

Dans la forme d\'exécution représentée par les fi¬ gures 10 et 11, où l\'on voit une enveloppe de conception

310 classique, l\'extrémité du rabat située du coté de la lan¬ guette 52 comporte une petite découpe latérale dont l\'un des bords 46 est affleurant à la ligne de pliure 12 et l\' autre bord 48 est perpendiculaire à cette ligne de pliure et d\'une hauteur au- oins égale a la largeur du ruban d\'ou- 15 verture 42. L\'autre extrémité du rabat peut également com¬ porter une découpe identique à la première, celle-ci est représentée par les bords 47 et 49.

Le dispositif d\'ouverture comprend encore une ou deux petites entailles 25 et 27, représentées sur les f 20 gures 2 à 7. Ces entailles sont réalisées sur le rabat et positionnées, du coté de la languette 51, à proximité du bord 19 , parallèles à la ligne de pliure 11 et sous le ru¬ ban d\'ouverture 41. La première petite entaille 25 est, si¬ tuée sous le ruban d\'ouverture 41, à faible distance du

325 bord inférieur 43 du même ruban d\'ouverture. L\'autre petite entaille 27 est, située sous le ruban d\'ouverture 41, à faible distance du bord supérieur 45 du même ruban d\'ouver¬ ture. Ces petites entailles forment des amorces de rupture qui facilitent la découpe de la partie supérieure du rabat

330 lors de l\'ouverture de l\'enveloppe.

Le ruban de déchirure 41 est fixé par une couche de colle 38 représentée sur les figures 2 à 7. Naturelle¬ ment on peut remplacer le ruban collé par un dépôt direct de matière sur l\'enveloppe.

335 La languette 51, représentée sur les figures 1 à

7, est positionnée sur le rabat 5 et affleurante ou à fai¬ ble distance du pli 11 et du bord 19. La languette 51 est recouverte par le ruban d\'ouverture 41 et son bord supé¬ rieur 55 se trouve confondu avec le bord supérieur 45 de

340 ce ruban d\'ouverture. Dans une forme de réalisation non re¬ présentée, pour assurer le maintien en position de la lan¬ guette et éviter que quelque chose ne se glisse dessous, le bord supérieur 55 de la languette peut-être positionné sous le ruban d\'ouverture et à faible distance du bord su-

345 périeur 45. Le maintien en position de la languette 51 est assuré par le ruban d\'ouverture 41 qui se prolonge à l\'extrémité du bord 19 pour être d\'abord fixé sur la face extérieure du rabat 5, puis sur la languette 51, et à nouveau sur la face extérieure du rabat 5. Ce

350 maintien en position de la languette 51 peut être amélioré par une fixation partielle, telle que des points de colla¬ ge 60 et 62, ou d\'autres moyens non représentés. L\'extrémi¬ té de la languette a une forme en pointe, constituée par exemple par deux bords rectilignes 54 et 56 à 120°, facili-

355 tant en manuel son décollement du rabat 5. La languette 51 comporte un trou 53, améliorant sa prise en manuel et des,- tiné au passage d\'un organe de préhension dans le cas d\'une manipulation en automatique (figures 33 à 40). Dans un mode avantageux de réalisation, le trou 53 aura une forme circu-

360 laire avec un diamètre compris entre 5 et 10 millimètres.

le centre de ce trou sera positionné entre 15 et 20 milli¬ mètres du bord 19 et entre 8 et 12 millimètres de la ligne de pliage 11.

Dans le mode de réalisation montré sur les figures

365 12 et 13, un petit ruban de protection 61, fixé et collé sur le rabat 4 et sous la languette 52, évitera toute dé¬ chirure accidentelle du rabat au moment de l\'introduction de l\'organe de préhension lors de l\'ouverture en automati¬ que de l\'enveloppe (figures 35 et 36).

370 Dans un autre mode de réalisation, la languette 51 représentée sur les figures 1 à 7 peut être avantageusement remplacée par la languette 52 montrée par les figures 11 à 13.

Dans le cas illustré sur les figures 15 à 22, on

375 voit que la languette 52 est obtenue à partir d\'une feuil¬ le de base 64 sur laquelle on a aménagé deux dégagements identiques 67 et 69 de forme rectangulaire et d\'un ruban 66 avec son revêtement adhésif 65 positionné et fixé sur la feuille 64. Le ruban adhésif 66 a une largeur telle que ses

380 bords 70 et 72 passent, à l\'intérieur des dégagements 67 et 69, à très faible distance des bords extérieurs 71 et 73 de ces dégagements, à quelques millimètres des bords inté¬ rieurs 74 et 75 de ces mêmes dégagements. Les bords 70 à 75 sont parallèles entre-eux. Dans l\'ensemble constitué par

385 les éléments 64 et 66 on va découper le trou 78 et le bord extérieur (indiqué en traits mixtes sur la figure 19) de la languette. On voit sur la figure 19 que la découpe du bord extérieur et du trou 78 de la languette se fait uni¬ quement dans la surface contituée par la feuille 64 ou par

390 la feuille 64 associée au ruban adhésif 66, en aucun cas ces découpes ne sont faites dans le seul ruban adhésif 66 car celui-ci se prête très mal à ce type d\'opération. Sur les figures 12 et 32, on voit que le maintien en position de la languette 52 sur le rabat -4 se fera par les zones du

395 ruban adhésif 66 laissées libre par les dégagements 67 et 69 de la feuille 64. Afin d\'améliorer la tenu de la lan-

guette 52 sur le rabat 4, la feuille 64 peut comporter des dégagements suplémentaires 77 et 79, représentés sur les figures 23 et 24, ces dégagements permettent d\'augmenter la

400 surface et le nombre de points de fixation de cette lan¬ guette. Une caractéristique importante du ruban adhésif 66 est d\'augmenter la résistance de la feuille 64 dont on tire la languette 52. La conception de cette languette 52 se prête parfaitement à un procédé de fabrication en continu à

405 partir de rouleaux de papier 64 et de ruban adhésif 66.

Une autre variante de réalisation de la languette est représentée par les figures 25 et 26, on voit dans ce cas que la languette 81 est positionnée et fixée sur la fa¬ ce recto 83 et qu\'elle se prolonge pour être repliée sur le

410 rabat 85 afin d\'y être fixée au ruban de déchirure 82. Cet¬ te languette comporte une ouverture suplémentaire 84 qui est positionnée à cheval sur la ligne de pliage 86 du rabat 85. Cette ouverture facilite le pliage du rabat 85, de plus elle est destinée au passage de l\'organe de préhension dans

415 le cas d\'une ouverture en automatique. Pour cette languet¬ te, la distance du trou 87 par rapport au bord 88 est iden¬ tique à la distance du trou 53 par rapport au bord 19 de la la languette 51 représentée à la figure 3, de même la dis¬ tance du trou 87 par rapport à la ligne de pliage 86 est

420 identique à la distance du trou 53 par rapport à la ligne de pliage 11.

Dans un mode de réalisation non représenté, la languette peut être réalisée à partir de matériaux tel que films thermo-adhésifs.

425 Une autre caractéristique importante de l\'inven¬ tion concerne une adaptation destinée à des rubans adhésifs qui peuvent avantageusement se substituer au ruban de ren¬ fort ou au ruban de déchirure. Le principe consiste à assor- cier au ruban adhésif une portion de matière qui en facili-

430 te la découpe ou la déchirure.

Dans une première forme d\'exécution montrée par les figures 27 et 28, on a déposé sur le coté collant 93 du

ruban adhésif 91 une feuille rectangulaire 92 dont la largeur est identique à celle du ruban adhésif 91. La dé-

435 coupe 94, représentée en traits forts sur les figures 27 et 28, se fera dans l\'ensemble constitué par le ruban adhé¬ sif 91 et la feuille 92, sur la feuille 92 et à faible distance de son extrémité 95. Cette solution qui met en oeuvre une feuille pour faciliter la découpe du ruban adhé-

440 sif peut être appliquée pour la pose des différents rubans de renfort ou de déchirure.

Dans une deuxième forme d\'exécution montrée par les figures 29 à 31, on a déposé sur le coté collant du ru¬ ban adhésif 96 une feuille rectangulaire 97 dont la largeur

445 est au moins égale à celle du ruban adhésif 96. On aménage sur l\'ensemble constitué par le ruban adhésif 96 et la feuille 97 une zone de moindre résistance constituée par une petite découpe 98 de forme appropriée (trou, pré-décou- pe) positionnée à faible distance de l\'extrémité 101 de la

450 feuille 97. Pour la manipulation du ruban on peut réaliser sur cette ensemble d\'autres trous 99 ou 100. On voit sur la figure 31 qu\'en exerçant une traction suivant la trajectoi¬ re indiquée par la flèche fo, on déchire l\'ensemble ruban suivant les lignes de moindre résistance (représentées en

455 traits forts sur la figure 31). Pour exercer cette trac¬ tion fo on peut se servir des trous 99 et 100. Une telle conception se prête parfaitement à un procédé de fabrica¬ tion en continu à partir de rouleaux de papier 97 et de ruban adhésif 96.

460 Une autre caractéristique importante de l\'inven¬ tion est représentée sur les figures 1, 2, 8, 9, 10 et 11, elle comporte des empreintes 58 réalisées sur l\'intérieur des faces (1 et 2) et verso (3 et 10), ces empreintes for¬ ment des zones affaiblies destinées à être percées lors de

465 l\'extraction en automatique du contenu de l\'enveloppe. Ces empreintes peuvent être de forme diverses et sont au mini¬ mum au nombre d\'une par face. Dans une forme avantageuse de réalisation, représentée sur les figures 1 et 2, la posi-

tion du centre des empreintes passe à mi-distance des bords extérieurs 13 et 15 et se situe entre 50 et 60 millimètres du bord inférieur 29. A la figure 9, on voit que de telles empreintes peuvent être obtenues par un marquage en creux 58 sur les faces intérieures de l\'enveloppe.

L\'enveloppe peut également comporter une indica- tion d\'identification utile pour son traitement en automa¬ tique. Une telle identification, représentée à la figure 8, consiste en des marquages de points de couleur d\'un diamè¬ tre minimum de 3 millimètres (30,40,50) situés sur la face verso 44. Ces points de couleur ont leurs centres position- nés, à 10 millimètres du bord latéral 68, de 10 en 10 millimètres en partant du bord inférieur 59. Le nombre de points de couleur de l\'enveloppe est fonction de l\'informa¬ tion nécessaire pour son traitement en automatique.

Naturellement il va sans dire que, la languette peut-être située sur l\'une ou l\'autre des extrémités du rabat, le dispositif d\'ouverture peut-être implanté sur l\' un quelconque des bords de l\'enveloppe, les points d\'iden¬ tification peuvent être de forme et de dimension différen¬ tes et situés différement, le nombre d\'empreintes peut-être supérieur à deux.

On voit d\'après la description faite que l\'enve¬ loppe et son dispositif d\'ouverture peuvent comporter de nombreuses variantes de réalisation.

On présentera maintenant le procédé d\'ouverture et d\'extraction du contenu des enveloppes décrites précé¬ demment.

Le dispositif montré en figures 33 à 40 est utili¬ sable pour l\'ouverture et l\'extraction automatique du con¬ tenu des enveloppes dont la conception est adaptée à son procédé. L\'enveloppe 111 comporte (voir les descriptions précédentes), un ruban d\'ouverture 41 dont l\'une des extré¬ mités est reliée à une languette 51 comportant un trou des¬ tiné à sa manipulation, des zones de moindre résistance 58 situées sur l\'intérieur des parois recto et verso servant

505 à l\'extraction de son contenu, des marquages 30, 40 et 50 imprimés sur la face verso servant à son identification lors de son traitement automatique.

Une telle enveloppe est utilisable pour tous types d\'expédition connues à ce jour.

510 L\'enveloppe ainsi constituée est placée, éventuel¬ lement par un système mécanisé, dans le logement 112 du support 113 fixé sur le bâti 114 du dispositif d\'ouverture et d\'extraction du contenu représenté sur les figures 33 à 40. L\'enveloppe a son bord inférieur 29 en contact avec le

515 fond 115 du logement 112, et ses faces 1 et 3 perpendicu¬ laires au même fond.

Les composants de ce dispositif comprennent des premiers moyens destinés à l\'ouverture de l\'enveloppe 111. Ces moyens mettent en oeuvre un bras de manipulation (non

520 représenté) ayant un organe de préhension 116. Le bras de manipulation, qui peut être classique, déplace l\'organe de préhension 116 suivant deux directions orthogonales x et y. On supposera dans ce qui suit, que la direction x est pa¬ rallèle au bord inférieur 29 de l\'enveloppe, que la direc-

525 tion y est orthogonale à x, que les directions x et y défi¬ nissent un plan parallèle à la face recto de l\'enveloppe, et que la direction z est orthogonale à x et y. L\'élément de préhension 116 doit avoir une forme telle qu\'il puisse provoquer les mouvements nécessaires de la languette 51

530 sans être gêné par l\'enveloppe. Dans ce but l\'organe de préhension 116 représenté sur les figures 34 à 36 se pré¬ sente comme un doigt allongé dans la direction z, dont le bout 117 est destiné à venir se positionner à faible dis¬ tance de la languette 51. Un moyen doit être prévu pour

535 accrocher la languette 51 par son trou 53. Dans le cas il¬ lustré sur les figures 34 à 36, il est constitué par un crochet 118, déplaçable entre une position déployée, où il saisit la languette 51, et une position rétractée où il li¬ bère cette languette. Le crochet 118 coopère également avec

540 une face d\'appui 119 et son dégagement 120, pour créer un

petit espace e entre la languette 51 et le rabat 5 lorsqu\' il pénétre dans le trou 53 de la languette et vient défor¬ mer les parois de l\'enveloppe (figures 35 et 36).

Les composants de ce dispositif comprennent des

545 seconds moyens destinés à entrebâiller les deux faces de l\'enveloppe 111 et à centrer son contenu 121. Ces moyens, représentés sur les figures 34 à 40, mettent en oeuvre deux systèmes destinés à saisir par succion les faces 1 et 3 de l\'enveloppe. Chaque système de succion (122 et 123) est

550 constitué par un cylindre orienté perpendiculairement à la face de l\'enveloppe, dont l\'extrémité comporte des évide- ments 124 reliés à volonté à une source de vide v pour constituer ventouse (figures 37 à 39). Ces systèmes de succion se déplacent, par des moyens non représentés, entre

555 des positions avants où ils saisissent les faces de l\'enve¬ loppe, et des positions arrières où ils écartent ces faces. Au centre des systèmes de succion on a disposé des aiguil¬ les 125 et 126 de centrage du contenu 121 par rapport aux faces de l\'enveloppe. Chaque aiguille se déplace entre

560 une position rétractée où elle libère le contenu de l\'enve¬ loppe, et une position déployée où elle perce l\'enveloppe et maitient son contenu.

Le dispositif comprend encore des moyens pour ex¬ traire le contenu de l\'enveloppe. Ces moyens, représentés

565 sur les figures 33, 39 et 40, comprennent un manipulateur (non représenté) et une pince 127 dont les doigts articulés 128 ont des dégagements 130 destinés au passage des aiguilles (125, 126) de recentrage du contenu 121. Un sys¬ tème mécanique actionné par un moyen commandé (non re-

570 présenté) doit être prévu pour manoeuvrer les doigts de la pince entre une position ouverte et une position fermée où il maintiennent le contenu 121 de l\'enveloppe 111. Cetr- te pince se déplace entre une position d\'attente et une po¬ sition de prise du contenu de l\'enveloppe. Le manipulateur

575 doit être prévu pour déplacer la pince vers d\'autres posi¬ tions, tel que des positions d\'évacuation.

Comme on l\'a déjà indiqué auparavant, le disposi¬ tif comprend des moyens d\'identification de l\'enveloppe. Ces moyens, représentés sur les figures 34 et 40, mettent

580 en oeuvre des cellules photoélectriques 132, 133 et 134 permettant d\'analyser la couleur des marquages (30, 40, 50). L\'information électrique fournie par les cellules pho¬ toélectriques servira à commander les organes du disposi¬ tif. Le nombre de cellules photoélectriques est fonction de

585 l\'information à traiter.

Le dispositif comprend encore des moyens 135 de calcul et de commande du procédé.

Le procédé d\'ouverture de l\'enveloppe 111 et d\'ex¬ traction de son contenu est alors le suivant, lors de la

590 mise en oeuvre du dispositif qui vient d\'être décrit. Les opérations successives nécessaires sont commandées par le circuit 135, suivant un programme mémorisé.

L\'enveloppe 111 orientée dans sa position de trai¬ tement est placée et maintenue dans le logement 112 alors

595 que, l\'organe de préhension 116 de la languette 51 est en position arrière avec son crochet 118 en position rétrac¬ tée, les deux systèmes de saisie par succion 122 et 123 des faces de l\'enveloppe 111 sont en position arrière et leurs aiguilles de centrage (125 et 126) du contenu de l\'envelop-

600 pe sont en positions retractées, la pince 127 est en position d\'attente et ses doigts sont en position ouverte (figure 34) .

Les cellules photoélectriques 132 à 134 fournis¬ sent leurs informations au système de commande 135 qui dé-

605 finit en conséquence les déplacements des différents orga¬ ne en fontion du modèle d\'enveloppe (figures 34 et 40).

L\'organe de préhension 116 est amené, dans l\'axe du trou 53 de la languette 51, à faible distance de cette languette. Le crochet 118 est alors actionné jusqu\'à ce qu\'

610 il vienne en position déployée dans le trou 53 de la lan¬ guette 51 (figures 35 et 36).

L\'organe de préhension 116 est ensuite déplacé de

façon à provoquer le décollement de la languette 51 et l\' arrachement du ruban d\'ouverture 41 (figures 33 et 40). Lorsque le déplacement de l\'organe de préhension 116 cesse, le crochet 118 est rétracté de façon à libérer la languette 51 et son ruban d\'ouverture 41 pour les évacuer. Une fois cette opération d\'ouverture de l\'enveloppe 111 terminée, l\' organe de préhension 116 de la languette 51 est ramené dans sa position d\'origine.

Les systèmes de saisie 122 et 123 des faces 1 et 3 de l\'enveloppe sont alors amenés, dans l\'axe qui passe par le centre des zones de moindre résistance 58 (situées sur l\'intérieur des faces de l\'enveloppe), en contact avec les faces de cette enveloppe (figure 37). Lorsque les sys¬ tèmes de saisie sont en position sur les faces de l\'enve¬ loppe, la source de vide v reliée aux évidements 124 est actionnée de façon à fixer par ventouse les faces 1 et 3 de l\'enveloppe aux extrémités des systèmes de saisie par suc- cion 122 et 123. Puis l\'entrebâillement des faces 1 et 3 de l\'enveloppe s\'effectue par déplacement des dispositifs de saisie. Durant leurs déplacements ces dispositifs de saisie suivent l\'orientation des faces de l\'enveloppe. Une fois les dispositifs de saisie des faces de l\'enveloppe en posi- tions arrières montrées sur la figure 38, les aiguilles 125 et 126 se déploient et percent les faces 1 et 3 de l\'enve¬ loppe au niveau des zones affaiblies 58 de façon à recen¬ trer le contenu de l\'enveloppe par rapport à l\'entrebâil¬ lement de ces faces (figure 39). II est alors possible d\'extraire le contenu de l\' enveloppe, pour cela on déplace la pince de manipulation 127 pour l\'amener à la position illustrée en traits mixtes sur la figure 39, les doigts de la pince étant ou¬ verts. Puis les aiguilles 125 et 126 de centrage du con? tenu sont rétractées. Le dispositif étant dans cet état, on ferme les doigts de la pince et on extrait le contenu 121 de l\'enveloppe par déplacement de la pince de manipula¬ tion 127. L\'enveloppe peut être retirée, éventuellement à

l\'aide du système mécanisé qui a servi à l\'amener, et 650 transférée vers un container à déchets.

Il est alors possible de transférer le contenu 121 de l\'enveloppe au poste suivant d\'une chaîne de traitement.

Une fois ces opérations terminées, les différents organes du dispositif d\'ouverture et d\'extraction peuvent

655 être ramenés dans leur position d\'origine.

L\'invention est susceptible de nombreuses varian¬ tes de réalisation portant aussi bien sur l\'enveloppe que sur les moyens mis en oeuvre pour son ouverture et l\'ex¬ traction de son contenu, ainsi que la séquence d\'opérations 660 à effectuer. Par exemple, l\'organe de préhension de la lan¬ guette peut comporter, sur sa face 117 qui doit s\'appliquer contre la languette, un évidement relié à une source de vi¬ de pour constituer ventouse.

Il doit être entendu que la portée du présent bre- 665 vet s\'étend à de telles variantes, ainsi plus généralement qu\'à toutes autres restant dans le cadre des équivalences.