"Dispositif de déploiement"

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION

La présente invention concerne le domaine du déploiement de surfaces utiles comme par exemple le domaine de l'énergie photovoltaïque dans le cas d'une surface utile comprenant des panneaux photovoltaïques. De manière plus large, la présente invention s'applique à tous domaines nécessitant le déploiement d'une surface.

ETAT DE LA TECHNIQUE

Le déploiement d'une surface dite utile par ses fonctionnalités est depuis longtemps une problématique que l'Homme cherche à résoudre pour diverses raisons et notamment dans une volonté de rendre les systèmes compacts et facilement transportables. L'industrie spatiale s'intéresse beaucoup à cette problématique. Le volume disponible dans une coiffe de fusée étant limité, les satellites doivent pouvoir prendre un minimum de place pendant leur lancement et doivent ensuite pouvoir se déployer pour prendre des dimensions fonctionnelles une fois en orbite. Que cela soit dans des domaines tels que le photovoltaïque ou encore les télécommunications, de nombreuses solutions sont proposées régulièrement sans pour autant résoudre l'ensemble des problématiques à composantes fortement mécaniques inhérentes au déploiement d'une surface. De nombreuses solutions proposent un déploiement à utilisation unique. Ces solutions, principalement destinées au domaine spatial, ne présentent donc pas un système de déploiement réversible. En effet, ces systèmes se concentrent sur la problématique de la compacité et du déploiement, mais nullement sur la problématique de la réversibilité dudit déploiement.

La réversibilité du déploiement, à des fins d'automatisation par exemple, est de ce fait une problématique que rencontre les systèmes de déploiement de surface et pour laquelle les solutions proposées restent imparfaites et présentent de nombreux désavantages, que cela soit d'un point de vue de la complexité du système de déploiement ou du coût de celui-ci.

La présente invention résout au moins en partie cette problématique.

RESUME DE L'INVENTION

La présente invention concerne un dispositif de déploiement d'au moins un panneau supérieur et d'au moins un panneau inférieur configurés pour former une surface, le dispositif de déploiement comprenant au moins :

^■ Un bâti s'étendant selon un axe principal d'extension et supportant au moins un niveau supérieur et au moins un niveau inférieur ;

^■ Ledit niveau supérieur comprenant au moins ledit panneau supérieur et au moins un système d'articulation supérieur ;

^■ Ledit niveau inférieur comprenant au moins ledit panneau inférieur et au moins un système d'articulation inférieur ;

^■ Un arbre central s'étendant selon ledit axe principal d'extension, et de préférence traversant ledit bâti ;

Caractérisé en ce que :

^■ L'arbre central est mobile en translation selon l'axe principal d'extension et en rotation selon l'axe principal d'extension ;

^■ L'arbre central est configuré pour coopérer respectivement avec ledit système d'articulation supérieure et ledit système d'articulation inférieure de manière à appliquer respectivement un premier décalage angulaire dudit panneau supérieur relativement à l'arbre central et un deuxième décalage angulaire dudit panneau inférieur relativement à l'arbre central lorsque l'arbre central est translaté selon l'axe principal d'extension, de préférence le premier et le deuxième décalage angulaire s'entendent dans des plans incluant l'axe principal d'extension. La présente invention permet ainsi le déploiement réversible d'une surface depuis une position de repos présentant un faible encombrement spatial. La présente invention assure le déploiement de la surface de manière simple, fiable et peu coûteuse à la fois en temps d'installation, en énergie, en entretien et en maintenance.

La présente invention permet le déploiement d'une surface via la simple translation d'un arbre central entraînant le déploiement de panneaux composant la surface. Ce déploiement pouvant être suivi d'une mise en rotation dudit arbre central de sorte à étendre circulairement la surface via les panneaux autour de l'arbre central.

La présente invention permet, de par sa construction et son mécanisme, la réversibilité et donc l'automatisation, du déploiement et du repliement de la surface.

La présente invention concerne également un système de déploiement d'une surface comprenant au moins un dispositif de déploiement selon la présente invention et au moins un dispositif moteur configuré pour coopérer avec ledit au moins un dispositif de déploiement de sorte à assurer la translation et/ou la rotation d'un l'arbre central selon l'axe principal d'extension dudit dispositif de déploiement. Le dispositif moteur peut être avantageusement déporté par rapport au dispositif de déploiement ce qui permet notamment de mieux contrôler le centre de gravité de l'ensemble. La présente invention concerne aussi un champ de déploiement d'une surface comprenant au moins une pluralité de systèmes de déploiement selon la présente invention.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES

Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description détaillée d'un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d'accompagnement suivants dans lesquels :

- Les figures 1 a et 1 b illustrent un dispositif de déploiement d'une surface utile selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 1 b se distingue de la figure 1 a en ce que la figure 1 b illustre l'intérieur du sommet dudit dispositif selon ce même mode de réalisation. - Les figures 2a à 2d illustrent la cinématique du mouvement de déploiement des panneaux relativement au bâti du dispositif selon un mode de réalisation.

- Les figures 3a à 3e illustrent la cinématique du mouvement de rotation des panneaux relativement à l'axe principal d'extension dudit dispositif selon un mode de réalisation.

- Les figures 4a à 4h illustrent des agrandissements du dispositif de déploiement selon un mode de réalisation, ainsi que les cinématiques de déploiement des panneaux.

- Les figures 5a à 5e illustrent des vues en coupe du dispositif de déploiement selon un mode de réalisation de la présente invention.

- Les figures 6a et 6b illustrent un dispositif de déploiement d'une surface utile selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 6b se distingue de la figure 6a en ce que la figure 6b illustre ledit dispositif de déploiement une fois ladite surface déployée selon ce même mode de réalisation.

- Les figures 7a et 7b illustrent un dispositif de déploiement d'une surface utile selon un mode de réalisation de la présente invention avec une trappe d'accès ouverte. La figure 7a représente la surface déployée selon un mode de réalisation permettant le suivi d'une source mobile par exemple de radiations, comme le soleil. La figure 7b se distingue de la figure 7a en ce que la figure 7b illustre une vue en coupe dudit dispositif de déploiement selon ce même mode de réalisation.

Les dessins joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ces dessins sont des représentations schématiques et ne sont pas nécessairement à l'échelle de l'application pratique. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION

Avant d'entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l'invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement :

Avantageusement, le panneau supérieur est destiné à s'étendre dans un plan supérieur et le panneau inférieur destiné à s'étendre dans un plan inférieur, le plan supérieur et le plan inférieur étant espacés l'un de l'autre selon un axe principal d'extension.

Avantageusement, le niveau supérieur s'étend au moins en partie dans le plan supérieur.

- Avantageusement, le niveau inférieur s'étend au moins en partie dans le plan inférieur. Avantageusement, le panneau intermédiaire est destiné à s'étendre dans un plan intermédiaire, le plan intermédiaire étant situé entre le plan inférieur et le plan supérieur.

Avantageusement, le niveau intermédiaire s'étend au moins en partie dans le plan intermédiaire

Avantageusement, le deuxième décalage angulaire est égal au premier décalage angulaire.

Avantageusement, l'arbre central et le niveau supérieur sont configurés de sorte que le niveau supérieur soit entraîné selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central selon l'axe principal d'extension lorsque l'arbre central est en rotation selon l'axe principal d'extension.

Cela permet le déploiement des panneaux autour de l'arbre central de sorte à former intégralement la surface.

Avantageusement, le niveau inférieur comprend au moins une butée relativement au mouvement de rotation du niveau supérieur configurée pour stopper ledit mouvement de rotation du niveau supérieur.

Cela permet de stopper le déploiement des panneaux autour de l'arbre central. Le niveau inférieur est fixe en rotation autour de l'arbre central selon l'axe principal d'extension.

- Avantageusement, le dispositif de déploiement comprend au moins une base rotative disposée entre le bâti et le niveau inférieur, la base rotative étant mobile en rotation selon l'axe principal d'extension par rapport au bâti, de préférence, la base rotative et le niveau inférieur sont configurés de sorte que le niveau inférieur soit entraîné selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central selon l'axe principal d'extension lorsque la base rotative est en rotation selon l'axe principal d'extension.

Avantageusement, la base rotative est mécaniquement couplée au niveau inférieur par au moins une liaison pivot selon un axe d'inclinaison orthogonal à l'axe principal d'extension.

- Avantageusement, le niveau supérieur comprend au moins une butée relativement au mouvement de rotation du niveau inférieur configurée pour stopper ledit mouvement de rotation du niveau inférieur.

Avantageusement, le niveau supérieur est solidaire en rotation de l'arbre central selon l'axe principal d'extension.

- Avantageusement, pendant le déploiement du panneau supérieur et du panneau inférieur, la base rotative et l'arbre central présentent respectivement : o une configuration dans laquelle la base rotative ou l'arbre central est mobile en rotation selon l'axe principal d'extension relativement au bâti et

o une configuration dans laquelle l'arbre central ou la base rotative est fixe en rotation selon l'axe principal d'extension relativement au bâti.

Avantageusement, dans une position déployée du panneau supérieur et du panneau inférieur, la base rotative et l'arbre central présentent chacun une configuration dans laquelle la base rotative et l'arbre central sont mobiles en rotation selon l'axe principal d'extension relativement au bâti.

Avantageusement, le dispositif de déploiement comprend au moins un dispositif de suivi configuré pour orienter la surface relativement à la position d'au moins une source de radiations mobile.

De préférence, le dispositif de suivi comprend au moins un module de rotation et au moins un module d'inclinaison, le module de rotation étant configuré pour entraîner en rotation l'arbre central et la base rotative selon l'axe principal d'extension, le module d'inclinaison étant configuré pour incliner au moins le niveau supérieur et au moins le niveau inférieur relativement à l'axe d'inclinaison.

Avantageusement, le module d'inclinaison est solidaire de la base rotative et d'au moins un niveau parmi le niveau inférieur et le niveau supérieur.

Avantageusement, l'arbre central comprend au moins un dispositif de couplage rotatif configuré pour permettre la transmission d'un mouvement de rotation entre le niveau supérieur et l'arbre central lorsque le niveau supérieur et/ou le niveau inférieur sont inclinés relativement à l'axe d'inclinaison.

Avantageusement, le système d'articulation supérieur comprend au moins :

o un plateau de compression supérieur s'étendant autour de l'axe principal d'extension et étant solidaire mécaniquement et de préférence directement à l'arbre central ;

o un support de compression supérieur s'étendant selon un plan supérieur de préférence sensiblement perpendiculaire à l'axe principal d'extension;

Avantageusement, le système d'articulation inférieur comprend au moins :

o un plateau de compression inférieur s'étendant autour de l'axe principal d'extension et étant mécaniquement relié et de préférence indirectement à l'arbre central ; o un support de compression inférieure s'étendant selon un plan inférieur de préférence sensiblement perpendiculaire à l'axe principal d'extension et étant mécaniquement solidaire dudit bâti ;

Avantageusement, le plateau de compression supérieur comprend un dispositif d'entraînement supérieur configuré pour entraîner le panneau supérieur respectivement entre une position passive et une position active de sorte à appliquer ledit premier décalage angulaire lorsque le plateau de compression supérieur est déplacé entre respectivement une première position et une deuxième position.

Avantageusement, le plateau de compression inférieur comprend un dispositif d'entraînement inférieur configuré pour entraîner le panneau inférieur respectivement entre une position passive et une position active de sorte à appliquer ledit deuxième décalage angulaire lorsque le plateau de compression inférieur est déplacé entre respectivement une première position et une deuxième position.

Avantageusement, l'arbre central, le plateau de compression supérieur et le plateau de compression inférieur sont configurés de sorte que lorsque l'arbre central est translaté selon l'axe principal d'extension depuis une position élevée vers une position basse, le plateau de compression supérieur et le plateau de compression inférieur sont déplacés entre la première position et la deuxième position.

La synergie des supports de compression et des plateaux de compressions assure un déploiement des panneaux simple et fiable. La présente invention assure le déploiement d'une pluralité de panneaux via un simple mouvement de translation d'un arbre central. L'utilisation d'une mécanique épurée permet ainsi une fiabilité accrue et un entretien simplifié.

Le dispositif d'entraînement est conçu pour permettre la mise en œuvre de cette synergie.

Le dispositif d'entraînement comprend au moins une glissière et au moins un patin, le patin étant configuré pour être mobile relativement à la glissière, de préférence selon un mouvement guidé par la glissière.

Selon un mode de réalisation, le dispositif d'entraînement comprend au moins un système de type pignon/crémaillère étant configuré pour assurer la rotation du bras de levier et le maintien de son contact sur le support de compression. Avantageusement, le support de compression supérieur comprend au moins un pivot de support supérieur configuré pour articuler en rotation le panneau supérieur relativement à l'axe principal d'extension selon ledit premier décalage angulaire.

Avantageusement, le support de compression inférieur comprend au moins un pivot de support inférieur configuré pour articuler en rotation le panneau inférieur relativement à l'axe principal d'extension selon ledit deuxième décalage angulaire.

Cela permet ainsi le déploiement des panneaux lorsque le plateau de compression se déplace en direction du support de compression.

Avantageusement, l'arbre central et le plateau de compression supérieur sont configurés de sorte que le plateau de compression supérieur soit entraîné selon au moins un mouvement de translation selon l'axe principal d'extension lorsque l'arbre central est translaté selon l'axe principal d'extension.

Cela permet de venir imprimer une force de compression au niveau du plateau de compression en direction du support de compression fixe relativement à ce mouvement de translation.

Avantageusement, l'arbre central et le plateau de compression supérieur sont configurés de sorte que le plateau de compression supérieur soit entraîné selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central selon l'axe principal d'extension lorsque l'arbre central est en rotation selon l'axe principal d'extension.

Cela permet le déploiement des panneaux autour de l'arbre central de sorte à former intégralement la surface utile.

L'arbre central et le plateau de compression inférieur sont configurés de sorte que le plateau de compression inférieur soit entraîné selon au moins un mouvement de translation selon l'axe principal d'extension lorsque l'arbre central est translaté selon l'axe principal d'extension.

Le support de compression inférieur est fixe en translation selon l'axe principal d'extension.

Avantageusement, le support de compression supérieur est fixe en translation selon l'axe principal d'extension.

Cela permet de disposer d'une butée au déploiement des panneaux.

Avantageusement, le plateau de compression inférieur est fixe en rotation autour de l'arbre central selon l'axe principal d'extension.

Cela permet de disposer d'une butée au déploiement des panneaux autour de l'arbre central. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, le dispositif de déploiement comprend au moins un niveau intermédiaire disposé entre ledit au moins un niveau inférieur et ledit au moins un niveau supérieur, ledit au moins un niveau intermédiaire comprenant au moins un panneau intermédiaire et au moins un système d'articulation intermédiaire et étant configuré pour coopérer avec l'arbre central de manière à appliquer un troisième décalage angulaire du panneau intermédiaire relativement à l'axe principal d'extension lorsque l'arbre central est translaté selon l'axe principal d'extension.

Le troisième décalage angulaire est égal au premier décalage angulaire.

Le troisième décalage angulaire est égal au deuxième décalage angulaire. Le premier, le deuxième et le troisième décalage angulaire sont égaux.

Ledit au moins un système d'articulation intermédiaire comprend au moins :

o un plateau de compression intermédiaire s'étendant autour de l'axe principal d'extension et relié mécaniquement audit au moins un niveau supérieur;

o un support de compression intermédiaire s'étendant selon un plan intermédiaire de préférence sensiblement perpendiculaire à l'axe principal d'extension ;

Ledit plateau de compression intermédiaire comprend un dispositif d'entraînement intermédiaire configuré pour entraîner le panneau intermédiaire respectivement entre une position passive et une position active lorsque ledit plateau de compression intermédiaire est déplacé entre respectivement une première position et une deuxième position.

L'arbre central et ledit plateau de compression intermédiaire sont configurés de sorte que lorsque l'arbre central est translaté selon l'axe principal d'extension depuis une position élevée vers une position basse, ledit plateau de compression intermédiaire est déplacé entre la première position et la deuxième position.

Le support de compression intermédiaire comprend au moins un pivot de support intermédiaire configuré pour articuler en rotation le panneau intermédiaire relativement à l'axe principal d'extension selon le troisième décalage angulaire.

Le support de compression intermédiaire est fixe en translation selon l'axe principal d'extension.

Ledit plateau de compression supérieur et ledit plateau de compression intermédiaire sont configurés de sorte que ledit plateau de compression intermédiaire soit entraîné selon au moins un mouvement de translation selon l'axe principal d'extension lorsque ledit plateau de compression supérieur est déplacé entre une première position et une deuxième position.

Ledit plateau de compression supérieur et ledit plateau de compression intermédiaire sont configurés de sorte que ledit plateau de compression intermédiaire soit entraîné selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central selon l'axe principal d'extension lorsque ledit plateau de compression supérieur est en rotation autour de l'arbre central selon l'axe principal d'extension.

- Ledit niveau inférieur comprend au moins une butée relativement au mouvement de rotation dudit niveau intermédiaire et ledit niveau intermédiaire comprend au moins une butée intermédiaire relativement au mouvement de rotation dudit niveau supérieur.

L'arbre central est configuré pour coopérer avec au moins un dispositif moteur disposé au niveau du bâti et/ou déporté relativement au bâti de sorte à assurer la translation et/ou la rotation de l'arbre central selon l'axe principal d'extension.

La surface comprend au moins un panneau photovoltaïque.

L'au moins un panneau supérieur comprend au moins un panneau photovoltaïque et l'au moins un panneau inférieur comprend au moins un panneau photovoltaïque.

Selon un mode de réalisation, le bâti comprend au moins dispositif moteur de suivi de la course du soleil.

La présente invention concerne ainsi le domaine du déploiement d'une surface s'appliquant par exemple au domaine des télécommunications, de l'énergétique au travers d'antennes, de réflecteurs ou concentrateurs solaires ou de panneaux photovoltaïques ou encore de pales d'une éolienne.

La présente invention vise ainsi à proposer un dispositif de déploiement d'une surface simple, fiable et facile d'installation. De plus, la présente invention apporte des avantages en termes de simplicité d'installation, de modularité de l'architecture, de coûts d'entretien et de maintenance relativement aux solutions de l'art antérieur.

La présente invention propose ainsi une solution simple et fiable au problème de déploiement réversible d'une surface.

Enfin, la présente invention peut résoudre de nombreux problèmes liés au déploiement d'une surface en intégrant des aspects en lien avec la mobilité de la surface ainsi déployée relativement à une source de rayonnement par exemple. Dans le cas de l'énergie solaire par exemple, il convient qu'une surface soit mobile relativement au soleil au cours du temps. Ainsi des fonctions de déploiement et de suivi doivent de préférence être implémentées sans que cela soit au détriment l'une de l'autre.

Par exemple dans l'art antérieur, il est connu des systèmes de déploiement d'une surface et du suivi du soleil par cette surface. Toutefois, la motorisation du suivi et la motorisation de déploiement sont conçues de sorte à ce que le système de suivi supporte le système de déploiement et en particulier la motorisation responsable du déploiement de la surface, cela occasionne ainsi un besoin de puissance motrice pour le système de suivi important réduisant ainsi la précision dudit suivi.

La présente invention, selon les modes de réalisation comprenant un dispositif de suivi, résout cette problématique liée à la puissance motrice en découplant mécaniquement les mouvements de déploiement et de suivi d'une source comme le soleil par exemple.

En effet, comme cela sera exposé par la suite, la présente invention, selon un mode de réalisation préféré, utilise une force motrice conjointement pour une partie du déploiement de la surface et pour une partie du suivi d'une source de radiations mobile par exemple le soleil..

De manière non limitative, une source de radiations mobile peut par exemple être le soleil, une étoile, un satellite ou encore tout élément se déplaçant et pouvant émettre une radiation, par exemple sous la forme d'un rayon ou d'une onde de nature et de fréquence quelconque.

En particulier, selon un mode de réalisation avantageux, la présente invention est conçue de telle sorte qu'au moins une butée soit configurée pour entraîner l'arrêt du déploiement de la surface généré par une force motrice et que cette force motrice soit redirigée, utilisée pour assurer en partie au moins le suivi d'une source mobile par la surface. Nous allons à présent décrire la présente invention selon un mode de réalisation au travers des figures précédemment introduites. Pour cela, nous allons débuter par une présentation générale du dispositif de déploiement tel que présenté au travers de ces figures. > Description générale du dispositif de déploiement :

Les figures 1 a et 1 b présentent deux vues isométriques d'un dispositif de déploiement 1000 d'une surface 1700, de préférence utile, selon un mode de réalisation de la présente invention.

Ce dispositif de déploiement 1000 comprend ainsi une base 1001 supportant un bâti 1003 s'étendant selon un axe principal d'extension 1410. Le bâti 1003 supporte de manière avantageuse une série de niveaux : un niveau inférieur 1 100, un ou plusieurs niveaux intermédiaires 1200 et un niveau supérieur 1300. Le niveau supérieur 1300 se terminant par le sommet 1002 du dispositif de déploiement 1000.

Dans la présente description, on entend par niveau supérieur un niveau s'étendant dans un premier plan, ledit premier plan étant disposé au-dessus d'un deuxième plan dans lequel s'étend un niveau dit inférieur. On appelle le premier plan « le plan supérieur » et le deuxième plan « le plan inférieur ». Un plan s'étendant entre le plan supérieur et le plan inférieur est appelé « un plan intermédiaire ». Ainsi, un plan supérieur s'étend à un niveau différent d'un plan inférieur. Autrement dit, un plan supérieur et un plan inférieur sont espacés l'une de l'autre selon un axe vertical.

Selon un mode de réalisation, le bâti 1003 peut présenter une forme de colonne circulaire ou non.

De manière préférée, la surface 1700 à déployer comprend une pluralité de panneaux 1004 regroupés en secteur 1005.

Selon un mode de réalisation préférée, les panneaux 1004 de la pluralité de panneaux 1004 s'étendent dans une pluralité de plans, de préférence parallèles entre eux, certains des panneaux 1004 pouvant être ou non coplanaires les uns avec les autres.

Sur ces figures, le dispositif de déploiement 1000 comprend une pluralité de secteurs 1005 chacun comprenant un panneau inférieur 1 1 10, un ou plusieurs panneaux intermédiaires 1210 et un panneau supérieur 1310.

De manière avantageuse, lorsque la surface 1700 n'est pas déployée, les panneaux 1004 sont disposés selon l'axe principal d'extension 1410 du dispositif de déploiement 1000, de préférence selon une direction sensiblement verticale. Dans cette configuration le dispositif de déploiement 1000 n'occupe qu'un espace très faible relativement à l'espace qu'il occupe une fois la surface 1700 déployée comme il le sera exposé si après. Nous allons à présent décrire plus avant les niveaux formant en partie le dispositif de déploiement 1000 de la présente invention. o Niveaux :

Dans l'ensemble des figures de cette description et à titre d'exemple non limitatif, le dispositif de déploiement 1000 comprend un niveau inférieur 1 100, un premier niveau intermédiaire 1201 , un deuxième niveau intermédiaire 1202 et un niveau supérieur 1300.

Comme il le sera ci-après décrit, principalement au travers des figures 4a à 5e, chaque niveau comprend au moins un panneau 1004 et au moins un système d'articulation. Ledit système d'articulation comprend au moins un support de compression et au moins un plateau de compression. Le système d'articulation est avantageusement configuré pour assurer en partie au moins le déploiement dudit panneau 1004, de préférence en réalisant une jonction mécanique entre le plateau de compression et le support de compression. Ce système d'articulation sera décrit par la suite plus en détail.

A titre d'exemple non limitatif, un niveau comprend de préférence 4 panneaux répartis sur son pourtour de préférence de manière équidistante. Ainsi selon ce mode de réalisation, un niveau est configuré pour que l'ensemble des panneaux qu'il comprend soient déployés simultanément les uns par rapport aux autres.

Avantageusement, chaque niveau présente une géométrie de révolution centrée autour d'un arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410. Ainsi par exemple, chaque support de compression et chaque plateau de compression présentent une géométrie de révolution centrée autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410. Cet arbre central 1400 s'étend de préférence selon l'axe principal d'extension 1410.

Ainsi, le plateau de compression présente une structure de type annulaire comprenant un nombre de bras, s'étendant depuis son centre vers son extrémité dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'arbre central 1400, égal au nombre de panneaux dont dispose ledit niveau.

Selon un mode de réalisation, chaque niveau 1 100, 1200, hormis le niveau supérieur 1300, peut comprendre un ou plusieurs supports configurés pour apporter un soutien mécanique à au moins un panneau 1210, 1310 du niveau contigu supérieur. Cela permet de réduire les contraintes mécaniques subies par le système d'articulation 1220, 1320 décrit ci-après. Ce ou ces supports peuvent par exemple comprendre une extension spatiale coplanaire au support de compression du niveau 1 100, 1200 qui les porte.

De préférence ce ou ces supports peuvent être configurés pour être disposés en dessous et au contact d'au moins un panneau 1004 d'un niveau contigu supérieur 1200, 1300 lorsque la surface 1700 est déployée. Selon ce mode de réalisation, une fois déployés, une partie au moins des panneaux 1004 reposent en porte à faux sur au moins un support.

De manière avantageuse, le dispositif de déploiement 1000 présente une coaxialité entre chaque support de compression, et avantageusement entre chaque niveau. Selon un mode de réalisation préféré, cette coaxialité est assurée au travers de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.

Selon un mode de réalisation avantageux, chaque support de compression comprend une structure évidée, de préférence annulaire, de sorte à permettre une circulation d'air, mais également le passage de câbles, dans les situations nécessitant un câblage des panneaux par exemple.

Selon un mode de réalisation, chaque plateau de compression peut comprendre au moins un dispositif glissière/pivot solidaire d'un élément de rappel par exemple un ressort. Cet élément de rappel peut être monté en tension lorsque les panneaux 1004 ne sont pas déployés. Cela permet de limiter les efforts mécaniques supportés par le système d'articulation lors des premiers instants du déploiement.

Le déploiement de la surface présente ainsi un effort mécanique amoindri, le ou les éléments de rappel aidant au déploiement de chaque panneau et donc de la surface.

De manière avantageuse, le dispositif de déploiement 1000 comprend une ou plusieurs billes de contact disposées entre chaque support de compression, de préférence au niveau de leur pourtour. Cette ou ces billes de contact permettent le support et la rotation indépendante de chaque support de compression relativement au support de compression lui étant inférieur.

Afin de disposer d'une pluralité de niveaux et d'une pluralité de panneaux, chaque niveau présente une dimension principale, s'étendant de préférence dans un plan perpendiculaire à l'arbre central 1400, différente des dimensions principales des autres niveaux. Dans la présente demande, la dimension principale d'un élément correspond à sa dimension la plus grande. Dans le cas d'un niveau, et si sa forme est de préférence circulaire, alors sa dimension principale correspond à son diamètre. Inversement dans le cas de l'arbre central, sa dimension principale correspond à sa hauteur. Selon un mode de réalisation préféré, le niveau inférieur présente une dimension principale inférieure à la dimension principale du premier niveau intermédiaire, du deuxième niveau intermédiaire et du niveau supérieur.

Le premier niveau intermédiaire présente une dimension principale inférieure à la dimension principale du deuxième niveau intermédiaire et du niveau supérieur.

Le niveau supérieur présente une dimension principale supérieure aux dimensions principales des autres niveaux. Dans cette configuration, les panneaux peuvent être disposés verticalement en position passives.

De préférence, les panneaux inférieurs, les panneaux intermédiaires et les panneaux supérieurs peuvent tous présenter des dimensions identiques entre eux. Cela permet de réduire les coûts de production en ne disposant par exemple que d'un seul type de panneau à produire. Cela présente également des avantages en termes d'entretien et de maintenance. Le support de fixation étant également identique pour chaque niveau, il est possible de facilement changer de panneau indépendamment de sa position.

De manière préférée, chaque support de compression, à l'exception de celui du niveau inférieur, est mobile en rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410, et se trouve être fixe relativement à tout mouvement de translation selon l'axe principal d'extension 1410, cette absence de translation étant la résultante d'une solidarisation mécanique du support de compression avec le bâti 1003 du dispositif de déploiement 1000.

Selon un mode de réalisation, chaque plateau de compression, à l'exception de celui du niveau inférieur, est mobile en rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.

Et de manière préférée chaque plateau de compression se trouve être mobile relativement à tout mouvement de translation selon l'axe principal d'extension 1410, cette translation étant la résultante d'une solidarisation mécanique directe ou indirecte de chaque plateau de compression avec l'arbre central 1400 relativement au mouvement de translation de celui-ci.

De manière avantageuse, seul le plateau de compression du niveau supérieur est solidaire mécaniquement et directement de l'arbre central 1400 relativement au mouvement de rotation de celui-ci, les plateaux de compression des autres niveaux, à l'exception de celui du niveau inférieur, étant entraînés alors en rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 via un couplage mécanique avec le plateau de compression du niveau supérieur. Ce couplage, réalisé de préférence via des butées, sera plus longuement discuté au travers des figures 5a à 5e ci-après.

Selon un mode de réalisation, le couplage mécanique entre le plateau de compression du niveau supérieur et les plateaux de compression des autres niveaux, à l'exception de celui du niveau inférieur, peut être réalisé par un système de roues dentées par exemple, et plus généralement par tout système mécanique apte à réaliser ce couplage mécanique.

Comme indiqué précédemment chaque niveau comprend au moins un dispositif d'entraînement et de préférence un dispositif d'entraînement par panneau.

Ce dispositif d'entraînement est configuré afin d'assurer le déploiement des panneaux 1004 résultant de la synergie entre le plateau de compression et le support de compression.

Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif d'entraînement est configuré pour agir en synergie avec le support de compression de sorte à permettre le déploiement du panneau selon un mouvement de rotation vertical 1006 autour d'un pivot de support relativement à l'arbre central.

De manière avantageuse, le dispositif de déploiement 1000 comprend au moins un système de butée selon l'axe principal d'extension 1410 de sorte à éviter le déploiement manuel des panneaux en tirant les plateaux de compression selon un mouvement vertical.

Selon un mode de réalisation, ce système de butée peut être disposé au niveau du pourtour de chaque support de compression, de sorte à coupler mécaniquement chaque support de compression supérieur avec le support de compression inférieur correspondant.

Nous allons à présent décrire plus précisément le dispositif d'entraînement sur la base d'un mode de réalisation préféré, mais non limitatif qui se trouve illustré au travers des figures de la présente demande. o Système d'articulation :

Le système d'articulation peut présenter divers modes de réalisation tous permettant un mouvement de rotation de préférence vertical 1006, c'est-à-dire d'axe de rotation horizontal, des panneaux 1004 d'un même niveau et leur mise en rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 de sorte à former la surface 1700. Le support de compression comprend de préférence au moins un pivot de support, au moins un bras de levier et au moins un support de fixation. Le support de fixation est configuré pour porter au moins un panneau 1004. Le bras de levier solidarise mécaniquement le support de fixation au support de compression via le pivot de support.

De manière préférée, le bras de levier présente une partie distale mécaniquement solidaire du support de fixation, et une partie proximale configurée pour coopérer avec le plateau de compression.

Selon ce mode de réalisation, lorsque la partie proximale se déplace selon un mouvement ayant une composante verticale, la partie distale se déplace selon un mouvement ayant une composante verticale opposée. De par cette configuration, un effet de levier est appliqué sur le bras de levier via le pivot de support de sorte à déplacer le support de fixation selon un mouvement tendant à déployer le panneau porté par le support de fixation.

De manière particulièrement avantageuse, le dispositif d'entraînement comprend au moins une glissière et au moins un patin, la glissière et le patin étant configurés pour permettre le déplacement du patin dans la glissière.

Avantageusement, le patin est disposé au niveau de la partie proximale du bras de levier et la glissière est solidaire du plateau de compression de sorte à être en contact mécanique avec le patin. Ainsi lorsque le plateau de compression se rapproche du support de compression, la glissière applique une force au niveau du patin, celui-ci va alors se déplacer guidé par la glissière et ainsi entraîner au travers du pivot de support le panneau dans un mouvement de rotation vertical via l'effet de levier présenté précédemment correspondant à un mouvement de déploiement.

A l'inverse, lorsque le plateau de compression s'éloigne du support de compression, le patin exerce alors une force sur la glissière résultante du poids du panneau, le patin va alors se déplacer, guidée par la glissière, et ainsi entraîner au travers du pivot de support le panneau dans un mouvement de rotation vertical selon un sens opposé au précédent correspondant à un mouvement de repliement.

Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'entraînement comprend au moins un système de roulement sans glissement ou encore un système pignon/crémaillère ou encore un système de rainure dans laquelle une partie du panneau peut coulisser de sorte à ce que lorsque le plateau de compression se rapproche du support de compression, le panneau se déplace selon un mouvement de rotation vertical.

Selon un mode de réalisation, le plateau de compression comprend au moins une butée d'entraînement configurée pour entraîner selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410, le niveau contigu au niveau comprenant la butée d'entraînement.

Selon un autre mode de réalisation, le support de compression comprend au moins une butée d'entraînement configurée pour entraîner selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410, le niveau contigu au niveau comprenant la butée d'entraînement.

Selon un mode de réalisation, chaque niveau 1 100, 1200, 1300 peut comprendre une ou plusieurs butées d'entraînement centrées ou excentrées relativement à l'arbre central 1400 et configurées pour entraîner selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410, le ou les niveaux contigus au niveau comprenant la ou les butées d'entraînement.

Selon un mode de réalisation, la ou les butées d'entraînement sont configurées pour permettre à un niveau contigu supérieur d'entraîner en rotation un niveau contigu inférieur.

Selon un autre mode de réalisation, la ou les butées d'entraînement sont configurées pour permettre à un niveau contigu inférieur d'entraîner en rotation un niveau contigu supérieur. Selon un mode de réalisation, le plateau de compression ou le support de compressions peuvent comprendre une butée d'arrêt configurée pour arrêter leur rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.

Selon un autre mode de réalisation, le plateau de compression ou le support de compression peuvent comprendre une butée d'arrêt configurée pour arrêter la rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 des autres niveaux.

Selon un mode de réalisation, c'est par exemple non limitatif le cas du niveau inférieur configuré de préférence pour stopper la rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principale d'extension 1410 des autres niveaux. Selon un autre mode de réalisation, cela peut être le cas du niveau supérieur configuré de préférence pour stopper la rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principale d'extension 1410 des autres niveaux.

Afin d'assurer ce mouvement de rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410, chaque niveau, à l'exception d'au moins un niveau mécaniquement solidaire du bâti 1003, comprend de préférence un système de roulement 1008 assurant sa rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.

Selon un mode de réalisation, le système de roulement 1008 peut comprendre un système de butée à billes. Ce système de butée à billes permet ainsi de disposer entre deux plateaux, l'un supérieur à l'autre, des billes autour, par exemple de l'arbre central 1400, de sorte à ce que le plateau supérieur repose sur lesdites billes assurant ainsi les rotations dudit plateau supérieur et dudit plateau inférieur de manière indépendante l'une par rapport à l'autre autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410, et cela de préférence sans frottement.

> Déploiement de la surface:

Nous allons à présent présenter la cinématique de déploiement d'une surface

1700 par le dispositif de déploiement 1000 de la présente invention selon un mode de réalisation préféré au travers des figures 2a à 3e.

Sur ces figures, le dispositif de déploiement 1000 est configuré pour déployer une surface 1700 au travers de deux mouvements : un mouvement de rotation vertical

1006, c'est-à-dire dans des plans verticaux, et un mouvement de rotation horizontal

1007, c'est-à-dire dans des plans horizontaux. De manière générale, il s'agit de rotations suivant une première direction et une deuxième direction, perpendiculaire à la première. Ainsi, le mouvement de rotation vertical 1006 est réalisé suivant une première direction, et le mouvement de rotation horizontal 1007 est réalisé suivant une deuxième direction, perpendiculaire à la première direction.

Le mouvement de rotation vertical 1006 correspond au changement de position des panneaux 1004 depuis une position passive vers une position active, respectivement depuis une position verticale vers une position horizontale. Lorsque les panneaux 1004 sont regroupés en secteurs 1005, ce mouvement correspond à un mouvement de déploiement des secteurs 1005. Le mouvement de rotation horizontal 1007 consiste en un mouvement de rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 de sorte à ce que chaque panneau 1004 de chaque secteur 1005 occupe, de préférence à lui seul, un secteur angulaire autour de l'axe principal d'extension 1410.

Ces deux mouvements peuvent ou non être réalisés simultanément, tel sera le cas illustré en figure 3e dont nous discuterons plus avant ci-après.

Selon un mode de réalisation préféré, la présente invention est avantageusement conçue de sorte à ce que ces deux mouvements 1005 et 1006 puissent être respectivement réalisés au travers respectivement d'une translation 1420 de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 et de sa mise en rotation 1430 selon l'axe principal d'extension 1410. La translation 1420 et la rotation 1430 de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 peuvent être deux mouvements décorrélés l'un de l'autre ou au contraire corrélés l'un à l'autre, voire simultanés. Selon un mode de réalisation, l'un des deux mouvements de rotation peut être asservi à l'autre mouvement de rotation.

Nous allons à présent décrire de manière séparée le mouvement de rotation vertical et le mouvement de rotation horizontal. o Mouvement de rotation vertical :

Les figures 2a à 2d présentent le mouvement de rotation vertical 1006 configuré pour déployer les panneaux 1004, et de préférence les secteurs 1005 lorsque les panneaux 1004 sont regroupés en secteurs 1005 par exemple.

La figure 2a présente un dispositif de déploiement 1000 selon un mode de réalisation de la présente invention comprenant un premier 1005a, un deuxième 1005b, un troisième 1005c et un quatrième 1005d secteurs.

Chaque secteur 1005 comprend avantageusement et selon un mode de réalisation, un panneau inférieur 1 1 10, un premier panneau intermédiaire 1210, un deuxième panneau intermédiaire 1210 et un panneau supérieur 1310.

Sur la figure 2b le mouvement de rotation vertical 1006 est représenté. Ce mouvement tend à appliquer un décalage angulaire entre les panneaux 1004 et le bâti 1003 du dispositif de déploiement 1000. Ce décalage angulaire sera illustré plus avant par la suite, principalement en figure 5c. Le décalage angulaire s'étend dans un plan incluant l'axe principal d'extension 1410.

Selon un mode de réalisation préféré et illustré par ces figures, la présente invention permet de manière simple et fiable le déploiement de tous les secteurs 1005 simultanément via la translation 1420 de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 depuis une position haute vers une position basse.

Selon un mode de réalisation, et comme illustré en figure 7b, l'arbre central 1400 peut être entraîné en translation par un dispositif moteur 1500 comprenant par exemple un vérin de préférence électrique 1510.

Sur ces figures, une interface 1800 de contrôle et/ou de diagnostic est représentée. Cette interface permet par exemple le pilotage et/ou la maintenance du dispositif de déploiement.

Selon un mode de réalisation, l'interface 1800 de contrôle et/ou de diagnostic peut être délocalisée relativement au dispositif de déploiement 1000 en étant par exemple portée par un système informatique tel un ordinateur, une unité informatique portable ou encore un serveur informatique. Cela permet alors de contrôler à distance le dispositif de déploiement 1000.

Les figures 2c et 2d présentent des vues isométriques du dispositif de déploiement 1000 lorsque les secteurs 1005 sont sensiblement positionnés à l'horizontal. Cette configuration correspond à la fin du mouvement de rotation vertical 1006.

Selon un mode de réalisation illustré dans les figures 2a à 2d, le dispositif de déploiement 1000 peut comprendre un dispositif moteur 1500, de préférence électrique, disposé de préférence au niveau de la base 1001 du bâti 1003 de sorte à générer la puissance motrice nécessaire au déploiement de la surface 1700.

Ainsi, de manière astucieuse, ce dispositif moteur 1500 est configuré pour appliquer le mouvement de translation 1420, de préférence réversible, de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.

Cette réversibilité peut par exemple être réalisée par l'utilisation d'un vérin électrique comme force motrice pour la translation de l'arbre central 1400.

De manière avantageuse, ce dispositif moteur 1500 peut ou non être logé dans le dispositif de déploiement. En effet, ce dispositif moteur 1500 peut être logé à demeure par exemple ou bien encore être déporté relativement au bâti 1003 du dispositif de déploiement 1000.

Selon un mode de réalisation, ce dispositif moteur 1500 peut être un vérin électrique 1510 disposé par exemple dans le bâti 1003.

Selon un mode de réalisation, le dispositif moteur 1500 peut être excentré relativement à l'arbre central 1400 par exemple.

Selon un autre mode de réalisation, illustré également dans les figures 2a à 2d un dispositif de suivi 1600 peut être disposé au niveau du bâti 1003. Ce dispositif de suivi 1600 peut par exemple être configuré pour assurer le suivi d'une source par exemple le soleil par le dispositif de déploiement 1000, et de préférence par la surface 1700. Ce dispositif de suivi 1600 est configuré pour assurer un déplacement dans l'espace de la surface 1700 relativement au sol, non illustré, supportant le dispositif de déploiement 1000.

Selon un mode de réalisation, le déploiement de la surface 1700 et le suivi d'une source mobile comme le soleil par ladite surface 1700 peuvent comprendre des éléments moteurs en commun.

Ainsi, par exemple, la présente invention peut comprendre un moteur électrique 161 1 configuré pour entraîner l'arbre central 1400 en translation et/ou en rotation relativement à l'axe principal d'extension 1410, et participer également au suivi de la course du soleil par la surface 1700, par exemple en entraînant en rotation la surface 1700 relativement au bâti 1003. Selon ce mode de réalisation, le dispositif de suivi 1600 peut être en partie au moins complété d'une autre source motrice destinée à permettre l'inclinaison de la surface 1700 relativement à l'horizon. Le suivi d'une source mobile par la présente invention, sera décrit par la suite. o Mouvement de rotation horizontal :

Les figures 3a à 3d présentent le mouvement de rotation horizontal 1007 configuré pour mettre en rotation les panneaux 1004 autour de l'arbre central 1400 et de préférence de l'axe principal d'extension 1410. Ce mouvement de rotation horizontal 1007 correspond à une répartition des différents panneaux 1004 autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.

De manière avantageuse, le nombre ainsi que les dimensions des panneaux 1004 sont configurés de sorte à former approximativement un disque une fois le mouvement de rotation horizontal 1007 achevé. Selon un mode de réalisation, la présente invention est configurée afin que le niveau supérieur 1300 soit solidaire de l'arbre central 1400 de sorte à ce que lorsque l'arbre central 1400 effectue une rotation selon l'axe principal d'extension 1410, le niveau supérieur 1300 effectue également une rotation selon l'axe principal d'extension 1410. De manière avantageuse, le niveau supérieur comprend un système de roulement 1008 configuré pour assurer sa rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.

Dans cette configuration, et de manière préférée, le niveau supérieur 1300 est configuré pour entraîner en rotation les niveaux intermédiaires 1200 via par exemple une butée d'entraînement 1322b qui sera détaillée par la suite.

De manière avantageuse, le niveau inférieur 1 100 est fixe en rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.

Selon un mode de réalisation, le support de compression inférieur 1 121 est solidaire du bâti 1003 de sorte à ne pas être mobile ni en rotation ni en translation relativement à l'arbre central 1400.

Selon un autre mode de réalisation, le support de compression inférieur 1 121 est en partie au moins solidaire d'une base rotative 1630 relativement au bâti 1003, ladite base rotative 1630 étant disposée entre le niveau inférieur 1 100 et le bâti 1003. De préférence, ladite base rotative est mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 de sorte à entraîner en rotation autour de l'axe principal d'extension au moins le niveau inférieur 1 100, et de préférence également le niveau supérieur 1300 et tout autre niveau intermédiaire 1200 situé entre le niveau inférieur 1 100 et le niveau supérieur 1300.

Selon un mode de réalisation avantageux, le niveau inférieur 1 100 comprend une butée d'arrêt 1 122b configurée pour stopper la rotation des niveaux intermédiaires 1200 ainsi que du niveau supérieur 1300. Cet arrêt de la rotation étant configuré pour s'effectuer lorsque l'ensemble des panneaux 1004 ont été répartis autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 et donc autour du dispositif de déploiement 1000.

Selon un mode de réalisation, le dispositif de déploiement 1000 peut comprendre au moins un module de mesure du degré de déploiement de la surface 1700. Par exemple, il peut s'agir d'un potentiomètre configuré pour convertir un nombre de rotation, de l'arbre central 1400 par exemple, en au moins un signal électrique de sorte à mesurer le degré de déploiement de la surface 1700. Les figures 3c et 3d présentent, selon un mode de réalisation préféré, la surface 1700 totalement déployée. Cette surface 1700 est constituée au moins en partie de panneaux supérieurs 1310, de panneaux intermédiaires 1210 et de panneaux inférieurs 1 1 10.

Dans cette configuration, la surface 1700 présente une forme sensiblement circulaire. En effet, la forme de la surface 1700 dans ces deux figures n'est pas un anneau parfait. De par la position relative des panneaux et de par leurs dimensions identiques, un décalage entre chaque panneau existe au niveau du pourtour de la surface 1700. Ainsi par exemple, l'extrémité distale du panneau supérieur 1310 sera plus éloignée de l'arbre central 1400 par exemple que l'extrémité distale du panneau inférieur 1 1 10.

En effet, chaque panneau 1004 d'un même secteur 1005 se trouve sur un niveau différent, de ce fait lors du mouvement de rotation vertical 1006 et du mouvement de rotation horizontal 1007, chaque panneau 1004 s'aligne dans le plan du niveau avec lequel il est solidaire, de ce fait un décalage en hauteur existe entre chaque panneau 1004 d'un même secteur 1005. Ainsi la surface 1700 comprend des variations de hauteurs entre certains panneaux 1004, cette variation étant de préférence périodique compte tenu de la symétrie de révolution de la présente invention. Selon un mode de réalisation, le mouvement de rotation vertical 1006 et le mouvement de rotation horizontal 1007 peuvent être réalisés simultanément comme illustré en figure 3e. Ce mode de réalisation permet ainsi un déploiement de la surface 1700 rapide. De manière particulièrement avantageuse, le mouvement de rotation vertical

1006 et le mouvement de rotation horizontal 1007 sont rendus possibles de manière fiable et simple par l'utilisation de l'arbre central 1400 qui, de par sa translation 1420 selon l'axe principal d'extension 1410, permet le mouvement de rotation vertical 1006 des secteurs et qui, par un mouvement de rotation 1430 selon l'axe principal d'extension 1410, assure le mouvement de rotation horizontal 1007 du niveau supérieur 1300 configuré pour entraîner les niveaux intermédiaires 1200 de sorte à former la surface 1700.

Selon un mode de réalisation préféré, lorsque la rotation de l'arbre central 1400 s'effectue, le niveau supérieur 1300 tourne avec l'arbre central 1400. Une fois une rotation équivalent à 90/n degrés, avec n étant égal au nombre de niveaux du dispositif de déploiement 1000, le niveau supérieur 1300 entraîne en rotation le niveau contigu, soit par exemple le deuxième niveau intermédiaire 1202, et cela ainsi de suite jusqu'à atteindre le niveau inférieur 1 100. Cette transmission à la fois de la rotation et de son arrêt est réalisée via une ou plusieurs butées.

Selon un mode de réalisation, le niveau inférieur 1 100 étant fixe en rotation via une solidarisation avec le bâti 1003, tous les niveaux cessent leur rotation.

Selon un mode de réalisation, le dispositif de déploiement 1000 comprend au moins une base rotative 1630 disposée entre le bâti 1003 et au moins le niveau inférieur 1 100.

Avantageusement, cette base rotative 1630 peut être mobile en rotation autour de l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003.

De préférence, cette base rotative 1630 est solidaire, au moins en partie, au niveau inférieur

Avantageusement, cette solidarisation est réalisée par une liaison pivot 1631. Cette liaison pivot permet au niveau inférieur 1 100, et de préférence à tous les autres niveaux 1200 et 1300, d'être inclinés relativement à un axe d'inclinaison orthogonal à l'axe principal d'extension 1410. Autrement dit, cette liaison pivot 1631 permet à la surface 1700 d'être inclinée relativement à l'horizon. Selon un mode de réalisation, le niveau inférieur 1 100 est configuré pour entraîner l'arrêt de la rotation de tous les niveaux 1 100, 1200, 1300 une fois le niveau inférieur 1 100 atteint.

Selon un mode de réalisation, la base rotative 1630 peut présenter alternativement une configuration dans laquelle elle est fixe en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 lors de la phase de déploiement de la surface 1700. Puis une fois cette phase de déploiement achevée, la base rotative 1630 peut présenter une configuration dans laquelle elle est mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1410.

Ainsi, selon ce mode de réalisation, l'arbre central 1400 est translaté du haut vers le bas, entraînant le déploiement vertical des panneaux 1004 de chaque niveau 1 100, 1200, 1300.

Ensuite, ou en même temps, l'arbre central 1400 est entraîné en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003. L'arbre central 1400 étant solidaire du niveau supérieur 1300, cela entraîne en rotation le niveau supérieur 1300 selon l'axe principal d'extension 1410. Par l'intermédiaire d'une ou d'une pluralité de butées d'entraînement, le niveau supérieur 1300 entraîne en rotation le niveau contigu, soit par exemple le deuxième niveau intermédiaire 1202, et cela ainsi de suite jusqu'à atteindre le niveau inférieur 1 100.

Selon ce mode de réalisation, le niveau inférieur 1 100 étant solidaire, en partie au moins, de la base rotative 1630 à ce moment dans une configuration où elle est fixe en rotation, le mouvement de rotation du niveau supérieur est stoppé par au moins une butée d'arrêt située par exemple au niveau inférieur 1 100. Selon un autre mode de réalisation, c'est l'arbre central peut présenter alternativement une configuration dans laquelle il est fixe en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 lors de la phase de déploiement de la surface 1700. Puis une fois cette phase de déploiement achevée, l'arbre central 1400 peut présenter une configuration dans laquelle elle est mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1410.

Ainsi, selon ce mode de réalisation, l'arbre central 1400 est translaté du haut vers le bas, entraînant le déploiement vertical des panneaux 1004 de chaque niveau 1 100, 1200, 1300.

Ensuite, ou en même temps, la base rotative 1630 est entraînée en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003. La base rotative 1630 étant solidaire, au moins en partie, du niveau inférieur 1 100, cela entraîne en rotation le niveau inférieur 1 100 selon l'axe principal d'extension 1410.

Par l'intermédiaire d'une ou d'une pluralité de butées d'entraînement, le niveau inférieur 1 100 entraîne en rotation le niveau contigu, soit par exemple le premier niveau intermédiaire 1201 , et cela ainsi de suite jusqu'à atteindre le niveau supérieur 1300.

Selon ce mode de réalisation, le niveau supérieur 1300 étant solidaire de l'arbre central 1400 à ce moment dans une configuration où il est fixe en rotation, le mouvement de rotation du niveau inférieur 1 100 est stoppé par au moins une butée d'arrêt située par exemple au niveau supérieur 1300

Selon un mode de réalisation, une fois le déploiement de la surface 1700 effectué, l'arbre central 1400 et la base rotative 1630 sont mobiles en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti. Cela permet alors, comme décrit par la suite, d'assurer le suivi d'une source mobile par la surface 1700. Le basculement de l'arbre central 1400 et/ou de la base rotative 1630 dans une configuration fixe ou mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1400 peut être réalisé par diverses méthodes, comme par exemple, mais non limitativement, l'utilisation d'une butée rétractable, d'un électroaimant...

> Fonctionnement de la présente invention selon un mode de réalisation préféré :

Nous allons à présent décrire le fonctionnement de la présente invention selon un mode de réalisation préféré au travers des figures 4a à 5e.

Sur la figure 4a, on retrouve le sommet 1002 du dispositif de déploiement 1000 ainsi que le niveau inférieur 1 100, les deux niveaux intermédiaires 1200 et le niveau supérieur 1300. Chaque niveau comprenant de préférence 4 panneaux 1004 répartis uniformément autour du dispositif de déploiement 1000 et de préférence autour de l'axe principal d'extension 1410 et avantageusement autour de l'arbre central 1400.

Sur les figures 4b et 4c, le sommet 1002 du dispositif de déploiement 1000 ayant été retiré, les systèmes d'articulation propres à chaque niveau sont visibles.

Sur ces figures, on note que le niveau supérieur 1300 comprend un système d'articulation supérieur 1320 comprenant au moins un support de compression supérieur 1321 et un plateau de compression supérieur 1322. De manière avantageuse, le support de compression supérieur 1321 est fixe en translation relativement à l'arbre central 1400. A l'inverse, le plateau de compression supérieur 1322 est lui mobile en translation selon l'axe principal d'extension 1410, cette translation étant induite par une translation l'arbre central 1400. Ainsi, sur ces figures et selon ce mode de réalisation, l'arbre central 1400 est solidaire mécaniquement du plateau de compression supérieur 1322.

Selon le mode de réalisation illustré par ces figures, le plateau de compression supérieur 1322 comprend 4 bras. Ces 4 bras sont chacun reliés à un panneau 1004 via un dispositif de d'entraînement supérieur 1322a. Ce dispositif d'entraînement supérieur 1322a comprend par exemple une glissière supérieure 1322a1 et un patin supérieur 1322a2 configuré pour glisser à l'intérieur de la glissière supérieure 1322a1 . Afin d'assurer le déploiement des panneaux supérieurs 1310, le support de fixation supérieur 1321 c est mécaniquement solidaire du bras de levier supérieur 1321 b dont la partie proximale comprend le patin supérieur 1322a2. Ce bras de levier supérieur 1321 b est mécaniquement relié au support de compression supérieur 1321 via un pivot supérieur 1321 a. De la sorte, lorsque le plateau de compression supérieur 1322 appui sur le patin supérieur 1322a2, celui-ci coulisse au niveau de la glissière supérieure 1322a1 de sorte à appliquer une force de levier sur le bras de levier supérieur 1321 b via le pivot supérieur 1321 a et ainsi déplacer le support de fixation supérieur 1321 c d'une position passive à une position active, autrement dit d'une position sensiblement verticale vers une position sensiblement horizontale.

Comme présenté précédemment le niveau supérieur 1300 est configuré pour être solidaire en rotation de l'arbre central 1400 autour de l'axe principal d'extension 1410. Le niveau supérieur 1300 comprend au moins une butée d'entraînement 1322b configurée pour venir au contact du deuxième niveau intermédiaire 1200 de sorte à l'entraîner selon un mouvement de rotation autour de l'axe principal d'extension 1410.

De manière identique au cas du niveau supérieur 1300, les deux niveaux intermédiaires 1200 comprennent les mêmes éléments. Les niveaux intermédiaires 1200 comprennent ainsi chacun un plateau de compression intermédiaire 1222 et un support de compression intermédiaire 1221. Chaque plateau de compression intermédiaire 1222 comprend au moins un dispositif d'entraînement intermédiaire 1322a comprenant une glissière intermédiaire 1222a1 par exemple, un patin intermédiaire 1222a2 et au moins une butée d'entraînement 1222b, 1222c.

Le premier niveau intermédiaire 1200 comprend une butée d'entraînement inférieure 1222c configurée pour venir au contact du niveau inférieur 1 100 de sorte à stopper la rotation du premier niveau intermédiaire 1200 autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.

Le deuxième niveau intermédiaire 1200 comprend une butée d'entraînement supérieure 1222b configurée pour venir au contact du premier niveau intermédiaire 1200 de sorte à l'entraîner selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410. Les figures 4b à 4e présentent des vues détaillées de la cinématique de déploiement des secteurs 1005. En effet, au travers de ces figures, l'arbre central 1400 se translate selon un mouvement de translation 1420 selon l'axe principal d'extension 1410 depuis une position haute vers une position basse. Avantageusement, un dispositif moteur 1500 peut être disposé à demeure ou bien être déporté relativement au dispositif de déploiement 1000 afin de réaliser ce mouvement de translation 1420. Le terme « moteur » s'entend de tout moyen d'entraînement notamment électrique ou hydraulique et inclut des moto réducteurs et des vérins.

Lors de ce mouvement de translation 1420, le plateau de compression supérieur 1322 mécaniquement solidaire de l'arbre central 1400 est également entraîné selon un mouvement de translation 1006d de sorte à se rapprocher du support de compression supérieur 1321 fixe relativement au bâti 1003. Lors de ce mouvement de translation 1006d, le plateau de compression supérieur 1322 exerce une force de levier sur le bras de levier supérieur 1321 b. Cette force de levier est appliquée via le dispositif d'entraînement supérieur 1322a.

Le mouvement de translation 1006d permet ainsi le déplacement de chaque plateau de compression entre une première position et une deuxième position. La première position présentant un éloignement de chaque plateau de compression de leur support de compression correspondant et la deuxième position présentant un rapprochement de chaque plateau de compression de leur support de compression correspondant.

Selon un mode de réalisation préféré, la glissière supérieure 1322a1 exerce cette force de levier sur le bras de levier supérieur 1321 b via le patin supérieur 1322a2 configuré pour coopérer avec la glissière supérieure 1322a1 de sorte à glisser sur celle-ci. Via le pivot de support supérieur 1321 a situé au niveau du support de compression supérieur 1321 , cette force de levier permet le déplacement du panneau supérieur 1300 selon le mouvement de rotation vertical 1006 via le déploiement du bras de levier supérieur 1321 b relié mécaniquement au support de fixation supérieur 1321 c configuré pour accueillir le ou les panneaux supérieurs 1310.

De manière similaire, lors de ce mouvement de translation 1420, le plateau de compression inférieur 1 122 solidaire de l'arbre central 1400 est également entraîné selon un mouvement de translation 1006d de sorte à se rapprocher du support de compression inférieur 1 121 fixe relativement au bâti 1003. Lors de ce mouvement de translation 1006d, le plateau de compression inférieur 1 122 exerce une force de levier sur le bras de levier inférieur 1 121 b. Cette force de levier est appliquée via le dispositif d'entraînement inférieur 1 122a.

Selon un mode de réalisation préféré, la glissière inférieure 1 122a1 exerce cette force de levier sur le bras de levier supérieur 1 121 b via le patin inférieur 1 122a2 configuré pour coopérer avec la glissière inférieure 1 122a1 de sorte à glisser sur celle- ci. Via le pivot de support inférieur 1 121 a situé au niveau du support de compression inférieur 1 121 , cette force de levier permet le déplacement du panneau inférieur 1 100 selon le mouvement de rotation vertical via le déploiement du bras de levier inférieur 1 121 b relié mécaniquement au support de fixation inférieur 1 121 c configuré pour accueillir le ou les panneaux inférieurs 1 1 10.

De manière identique et valable pour le premier comme pour le deuxième niveau intermédiaire 1200, lors de ce mouvement de translation 1420, les plateaux de compression intermédiaires 1222 mécaniquement solidaires de l'arbre central 1400 sont également entraînés selon un mouvement de translation 1006d de sorte à se rapprocher chacun de leur support de compression intermédiaire 1221 fixe relativement au bâti 1003. Lors de ce mouvement de translation 1006d, les plateaux de compression intermédiaires 1222 exercent chacun une force de levier sur leur bras de levier intermédiaire 1221 b respectif. Cette force de levier est appliquée via chaque dispositif d'entraînement intermédiaire 1222a.

Selon un mode de réalisation préféré, la glissière intermédiaire 1222a1 exerce cette force de levier sur le bras de levier intermédiaire 1221 b via le patin intermédiaire 1222a2 configuré pour coopérer avec la glissière intermédiaire de sorte à glisser sur celle-ci. Via le pivot de support intermédiaire 1221 a situé au niveau du support de compression intermédiaire 1221 , cette force de levier permet le déplacement des panneaux intermédiaires 1200 selon le mouvement de rotation vertical via le déploiement des bras de levier intermédiaires 1221 b reliés mécaniquement chacun au support de fixation intermédiaire 1221 c configuré pour accueillir le ou les panneaux intermédiaires 1210.

Les figures 4f, 4g et 4h représentent cinématiquement le mouvement de rotation horizontal 1007 configuré pour former la surface 1700 en répartissant de préférence de manière symétrique l'ensemble des panneaux 1004 autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.

Comme précédemment décrit, le mouvement de rotation horizontal 1007 consiste en une rotation de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 entraînant le niveau supérieur 1300.

Selon un mode de réalisation préféré, et comme précédemment indiqué, dès lors que le niveau supérieur effectue une rotation de 90/n degrés avec n étant le nombre de niveaux du dispositif de déploiement 1000, le niveau supérieur 1300 entraîne en rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 le deuxième niveau intermédiaire 1202 via une ou plusieurs butées d'entraînement 1322b. Une fois que le deuxième niveau intermédiaire 1202 a lui aussi réalisé une rotation égale à un angle de 90/n degrés, il entraîne alors le premier niveau intermédiaire 1201 en rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 via une ou plusieurs butées d'entraînement supérieures 1222b. De manière équivalente, dès lors que le premier niveau intermédiaire 1201 a réalisé une rotation égale à un angle de 90/n degrés, celui-ci vient au contact du niveau inférieur 1 100 via une ou plusieurs butées d'entraînement inférieures 1222a. Du fait de la non- mobilité en rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 du niveau inférieur 1 100, le premier niveau intermédiaire 1201 est alors stoppé dans son mouvement de rotation horizontal 1007. Cet arrêt est alors transmis au deuxième niveau intermédiaire 1202 et au niveau supérieur 1300 via les diverses butées indiquées précédemment. Cet arrêt du mouvement de rotation horizontal 1007 concerne ainsi l'ensemble des niveaux mobiles selon ce mouvement de rotation horizontal 1007.

Selon un mode de réalisation, cet arrêt peut être transmis au deuxième niveau intermédiaire 1202 et au niveau supérieur 1300 via une ou plusieurs roues dentées par exemple.

Nous allons maintenant détailler plus avant les différents niveaux du dispositif de déploiement 1000 selon un mode de réalisation préféré au travers des figures 5a à 5e.

Sur les figures 5a et 5b, le dispositif de déploiement est représenté en position de repos, c'est à dire lorsque la surface 1700 n'est pas encore déployée. Dans cette configuration, les panneaux 1004 de chaque niveau se trouvent selon une position sensiblement verticale.

Sur ces figures, une butée d'arrêt 1 122b située au niveau du niveau inférieur 1 100 est représentée. Cette butée d'arrêt 1 122b assure de manière avantageuse l'arrêt du mouvement de rotation vertical 1006. Cette butée 1 122b est configurée pour fonctionner en synergie avec le doigt de butée 1 122c située de préférence sur le bras de levier inférieur 1 121 b. Ce doigt de butée 1 122c est configuré pour être mobile relativement à la glissière inférieure 1 122a1 de sorte à venir au contact de la butée d'arrêt 1 122b dès lors que le bras de levier inférieur est selon une position sensiblement horizontal de sorte à stopper le mouvement de rotation vertical 1006.

Selon un autre mode de réalisation, les dimensions ainsi que l'espacement entre chaque plateau de compression peuvent être optimisés de sorte à ce que les patins de chaque niveau viennent en butée sur le plateau de compression du niveau inférieur au patin considéré. Cela permet par exemple d'éviter qu'un panneau ne puisse être déployé manuellement. En effet, l'ensemble des panneaux doit être déployé autrement le patin correspondant au panneau tiré manuellement vient en butée sur le plateau de compression inférieur correspondant resté fixe. La figure 5c représente le dispositif de déploiement 1000 durant le mouvement de rotation vertical 1006.

Comme précédemment indiqué, lors de ce mouvement, l'arbre central 1400 se translate depuis une position haute vers une position basse via un mouvement de translation 1420. De par la solidarisation directe entre le plateau de compression supérieur 1322 et l'arbre central 1400 et compte tenu de la solidarisation mécanique indirecte des autres plateaux de compression 1222 et 1 122, les plateaux de compression 1322, 1222 et 1 122 se translatent vers les supports de compression 1321 , 1221 et 1 121 via un mouvement de translation 1006d.

De plus, lors de ce mouvement, et via l'utilisation astucieuse des dispositifs d'entraînement 1322a, 1222a et 1 122a, les panneaux 1004 tendent à s'écarter du bâti 1003 en formant un décalage angulaire relativement à l'axe principal d'extension 1410.

Ainsi sur cette figure, on note que les panneaux supérieurs 1310 forment un premier décalage angulaire 1006a avec un premier axe 1410a parallèle à l'axe principal d'extension 1410, les panneaux inférieurs 1 1 10 forment un deuxième décalage angulaire 1006b avec un deuxième axe 1410b parallèle à l'axe principal d'extension 1410, les panneaux 1210 du premier niveau intermédiaire 1201 forment un troisième décalage angulaire 1006c avec un quatrième axe 141 Od parallèle à l'axe principal d'extension 1410 et les panneaux 1210 du deuxième niveau intermédiaire 1202 forment un troisième décalage angulaire 1006c avec un troisième axe 1410c parallèle à l'axe principal d'extension 1410.

Les figures 5d et 5e représentent des vues de coupe des niveaux du dispositif de déploiement 1000 lorsque le mouvement de rotation vertical 1006 est terminé. Dans cette position, les panneaux de chaque niveau sont sensiblement disposés selon des plans horizontaux. Le doigt d'arrêt 1 122c se trouve au contact de la butée d'arrêt 1 122b définissant par la même la position active des panneaux et donc le décalage angulaire maximum des panneaux relativement à l'axe principal d'extension 1410, soit environ 90 degrés.

Nous avons décrit selon divers modes de réalisation le déploiement de la surface 1700 via au moins deux mouvements, pouvant ou non être réalisés simultanément et sans préférence dans l'ordre d'exécution. Nous allons à présent présenter plusieurs avantages conférés par la présente invention.

> Avantages potentiels supplémentaires de la présente invention :

La présente invention permet le déploiement d'une surface à partir d'un dispositif de déploiement dont l'espace occupé est faible lorsque la surface n'est pas encore déployée. Ce dispositif de déploiement est configuré pour pouvoir déployer tout type de surface, souple comme rigide, active comme passive. Nous allons au travers de quelques exemples non limitatifs présenter certains avantages que comprend la présente invention.

Les modes de réalisation qui suivent ainsi que les avantages qu'ils présentent sont tous issus de la synergie entre les mouvements de rotation vertical, horizontal et de la structure même des niveaux de la présente invention. o Générateur d'énergie électrique :

Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de déploiement 1000 peut être utilisé comme un générateur d'énergie électrique par exemple en disposant des panneaux photovoltaïques en lieu et place des panneaux 1004 précédemment décrits. La surface 1700 ainsi formée est configurée pour convertir le rayonnement solaire en énergie électrique. Il peut être envisageable de disposer d'un ou de plusieurs module de stockage d'énergie électrique 1830 à l'intérieur et/ou à l'extérieur du dispositif de déploiement 1000. Un onduleur peut également être prévu à l'intérieur et/ou à l'extérieur du bâti 1003. Il est à noter qu'un dispositif électronique 1820 de gestion, de pilotage, de communication ou autre, peut être disposé à l'intérieur du bâti 1003.

On notera sur les figures 6a, 6b et 7a la présence d'une ou de plusieurs sorties d'alimentation électrique 1840 destinées à alimenter des appareils électriques.

Sur la figure 7a, on remarque la présence de deux modules de stockage d'énergie électrique 1830, pouvant être des batteries par exemple. o Champ de dispositifs de déploiement :

Selon un mode de réalisation de la présente invention, un champ de dispositifs de déploiement peut être formé en disposant selon une organisation ordonnée ou non une pluralité de dispositifs de déploiement selon l'invention. Cette pluralité de dispositifs de déploiement pouvant ou non fonctionner de manière synchronisée afin de définir une surface dont l'étendue est démultipliée par le nombre de dispositifs de déploiement. A cette fin, et selon un mode de réalisation avantageux, un seul dispositif moteur peut être configuré pour générer une force motrice suffisante pour le déploiement des surfaces d'une pluralité de dispositifs de déploiement, le dispositif moteur étant ainsi de préférence déporté relativement à la pluralité de dispositifs de déploiement. Selon un autre mode de réalisation, chaque dispositif de déploiement peut comprendre un dispositif moteur. o Mobilité du dispositif de déploiement :

Selon un mode de réalisation, la présente invention peut comprendre un dispositif de locomotion de sorte à rendre mobile le dispositif de déploiement. Ainsi le dispositif de déploiement peut être mobile de sorte à servir par exemple de générateur d'appoint lorsque la surface est par exemple une surface comprenant des panneaux photovoltaïques.

Selon un autre mode de réalisation, illustré en figure 6a, 6b et 7a par exemple, le dispositif de déploiement 1000 peut comprendre une ou plusieurs roues 1009 destinées à permettre son transport et plus généralement son déplacement.

De même, le dispositif de déploiement 1000 peut comprendre une poignée 1010 destinée à faciliter sa manipulation et son déplacement. Cette poignée 1010 peut avantageusement être rétractable.

On notera également sur les figures 6b et 7a, la présence d'un système de fixations au sol 1020 destiné à accroître la stabilité du dispositif de déploiement 1000, lui permettant en outre de résister à certaines conditions météorologiques et, mais également à s'adapter à certaines irrégularités de terrain.

Selon un mode de réalisation, ce système de fixations au sol 1020 est rabattable le long du bâti 1003 et peut comprendre des pieds, pouvant être télescopiques.

On notera aussi que selon un mode de réalisation, ces pieds peuvent être solidarisés au sol via tous types de fixations.

Le déploiement du système de fixation au sol 1020 peut être manuel ou automatisé.

Selon un mode de réalisation et afin de protéger le dispositif de déploiement 1000 lorsque la surface 1700 est repliée, celui-ci peut comprendre un revêtement rabattable, par exemple un grillage. Ce revêtement forme avantageusement une protection de préférence télescopique et peut être déployé depuis ou vers le sommet 1002 du dispositif de déploiement 1000 et la base 1001 du dispositif de déploiement 1000. Selon un mode de réalisation, le déploiement de cette protection peut être manuel ou bien automatisé. o Interconnexion énergétique entre des dispositifs de déploiement :

Selon un mode de réalisation, chaque dispositif de déploiement est configuré pour convertir de l'énergie solaire en énergie électrique et comprend, au sein du bâti, l'ensemble des composants nécessaires à la conversation et au stockage de cette énergie. L'ensemble peut également disposer d'un dispositif d'interconnexion énergétique de sorte à permettre la mise en réseau énergétique d'une pluralité de dispositifs de déploiement selon la présente invention. o Nettoyage de la surface :

La présente invention permet de manière simple et astucieuse le nettoyage de la surface déployée ou du moins d'une partie de cette surface. En effet, compte tenu du décalage de hauteur existant entre les panneaux de niveaux différents, il est alors possible selon un mode de réalisation de disposer un système de type « brosse » en dessous de chaque panneau et selon la dimension principale de chaque panneau.

Ainsi lors du mouvement de rotation horizontal, chaque panneau à l'exception des panneaux supérieur se voit balayé par la brosse du panneau se trouvant au-dessus de lui. Ce balayage permet alors un nettoyage de la surface de chaque panneau.

Selon un mode de réalisation, un dispositif d'approvisionnement en solution nettoyante peut être envisagé de sorte à distribuer entre chaque panneau un jet de solution permettant ainsi un nettoyage accru.

Ces avantages en termes de nettoyages sont directement issus de la configuration du dispositif de déploiement et en particulier du décalage de hauteur existant entre chaque panneau.

Selon un autre mode de réalisation compatible avec les précédents, les panneaux peuvent comprendre une brosse disposée au niveau de leur extrémité de sorte à nettoyer au moins partiellement les panneaux se trouvent en dessous lors du mouvement de rotation vertical.

Selon un mode de réalisation, le nettoyage des surfaces des panneaux peut également être réalisé par un système de soufflerie, pouvant se placer autour de l'axe principal d'extension, configuré pour émettre un souffle d'air circulant entre chaque niveau et s'évacuant entre chaque panneau, balayant au passage leurs surfaces. Ce système de soufflerie assure également la non-pénétration dans le dispositif de déploiement d'éléments extérieur comme de la poussière par exemple. o Maintenance de la surface :

Le dispositif de déploiement, selon un mode de réalisation, comprend des panneaux individuels, regroupés par secteurs.

Ainsi, lorsqu'un panneau doit être changé ou bien nettoyé, il est possible de désolidariser un secteur voire même uniquement un panneau du dispositif de déploiement dans pour autant impacter les autres panneaux. Il suffit alors de désolidariser les supports de fixation des bras de supports ou encore de retirer le panneau du support de fixation directement. o Refroidissement de la surface :

La présente invention est configurée pour déployer une surface pouvant dans certaines circonstances et en fonction des modes de réalisation être exposée à une source de chaleur tel le soleil par exemple ou encore à une source de froid comme dans le cas d'un environnement à basse température. Ainsi, dans ces cas non limitatifs, la surface verra sa température varier, ces variations pouvant être critiques pour la surface elle-même et ses fonctionnalités. Afin de pallier à des problèmes de hausse de température et de baisse de température, la présente invention permet de disposer au niveau du centre du bâti un système de climatisation, sous la forme d'une turbine par exemple, configuré pour générer un courant d'air ascendant et/ou descendant, froid et/ou chaud selon les besoins. En effet, de par la configuration des niveaux, un flux d'air peut circuler entre chaque niveau de sorte à s'échapper du dispositif de déploiement au niveau de chaque niveau, et en particulier entre chaque niveau. Ce phénomène de convection permet alors un échange thermique entre l'air et les panneaux que cela soit par la face supérieure et/ou inférieure des panneaux. Ce mode de réalisation fonctionne particulièrement bien lorsque le mouvement de rotation horizontal n'a pas encore eu lieu. o Prévention de la surface :

Dans le cas d'agressions extérieures de la surface, agressions qui peuvent être de diverses formes, thermiques, environnementales, etc., la présente invention permet selon un mode de réalisation bien particulier d'actionner une rotation de l'arbre central alors même que la surface est déployée de sorte à ce qu'une pluralité de panneaux soit ombragée par une autre pluralité de panneaux. Ainsi de par ces ombrages alternés et de préférence synchronisés préalablement, la surface de chaque panneau, à l'exception des panneaux supérieurs, n'est exposée qu'un temps réduit tout en conservant une surface utile sensiblement constante. Selon ce mode de réalisation, les butées d'entraînement comme les systèmes de roulement peuvent être pilotés de sorte à solidariser ou non les niveaux entre eux ou les niveaux avec l'arbre central relativement au mouvement de rotation vertical.

Selon un mode de réalisation, le dispositif de déploiement peut comprendre un système électrostatique configuré pour générer un champ électrostatique au niveau de la surface des panneaux de sorte à attirer et/ou repousser des particules et des poussières par exemple. o Câblage de la surface :

La configuration de la présente invention permet, dans le cas d'une surface nécessitant un raccordement hydraulique ou électrique par exemple, de disposer ce raccordement, et les conduites ou câbles électriques impliqués dans celui-ci, au travers du bâti en passant directement au niveau de chaque niveau du dispositif de déploiement. En effet, la configuration de la présente invention invalide, selon un mode de réalisation préféré, la possibilité que des câbles ou des conduites, de préférence souples, soient emmêlés lors du déploiement de la surface, les amplitudes de mouvement étant connues et maîtrisées préalablement via en particulier des butées. Il est également à noter que l'ensemble du câblage peut être dissimulé à l'intérieur des niveaux et du bâti, ne laissant apparaître à l'extérieur que les panneaux. o Suivi d'une source par la surface :

La présente invention permet le déploiement d'une surface de sorte par exemple à suivre une source de rayonnement, que cela soit le soleil ou bien un autre astre ou encore un satellite, etc.

Ce dispositif de suivi peut par exemple être alta-azimutale, nécessitant ainsi la présence de deux moteurs de suivi, ou bien équatorial, n'utilisant alors qu'un seul moteur de préférence.

La présente invention permet en effet le découplement du mécanisme de déploiement et du mécanisme de suivi, en partie au moins, rendant ainsi chacun de ces mécanismes optimaux pour leur rôle. Ainsi, la présente invention permet d'assurer un suivi précis d'une source mobile via une motorisation de suivi différente de la motorisation de déploiement. Selon un mode de réalisation, la force motrice du déploiement peut être en partie commune à la force motrice de suivi. Cela simplifie la conception de la présente invention et réduit le nombre de pièces.

La présente invention conserve néanmoins une partie de la motorisation du suivi distincte de celle du déploiement afin de disposer d'une motorisation plus précise pour le suivi que pour le déploiement, les efforts mécaniques en jeu étant sensiblement différents.

Selon un mode de réalisation, la base du dispositif de déploiement peut être disposée sur un dispositif de suivi par exemple de sorte à piloter le suivi d'une source par l'ensemble du dispositif de déploiement via le dispositif de suivi directement.

Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de suivi est situé entre la base du bâti et le niveau inférieur de sorte à ne piloter en mouvement que les niveaux, et donc la surface déployée.

Un tel mode de réalisation est représenté au travers des figures 7a et 7b qui représentent le suivi du soleil par exemple par la surface déployée.

Selon un mode de réalisation illustré par la figure 7b, le dispositif de suivi 1600 comprend avantageusement au moins un module de rotation 1610 et au moins un module d'inclinaison 1620.

Selon un mode de réalisation, le module de rotation 1610 peut être également utilisé pour le déploiement de la surface 1700.

En effet, ce module de rotation 1610 peut comprendre au moins un moteur électrique 161 1 configuré pour entraîner en rotation l'arbre central 1400 et/ou la base rotative 1630 selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003, par exemple par un système d'engrenage 161 1 a.

Ainsi, dans le cas où le module de rotation 1610 entraîne en rotation l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410, la base rotative 1630 est disposée dans une configuration fixe en rotation selon l'axe principal d'extension 1410, comme précédemment décrit, le temps que la surface 1700 soit déployée.

Le module de rotation 1610 entraîne alors le l'arbre central 1400 en rotation avant, après ou en même temps que celui-ci est entraîné en translation par exemple par un vérin électrique 1510, de sorte à déployer verticalement les panneaux 1004. La rotation appliquée à l'arbre central 1400 permet alors le déploiement horizontal des panneaux 1004 comme présenté précédemment. Cette rotation, et donc ce déploiement, est stoppé comme présenté précédemment via une butée d'arrêt par exemple disposée au niveau inférieur 1 100, solidaire en partie au moins de la base rotative 1630.

Puis la base rotative 1630 est basculée en configuration mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003.

Ainsi, l'entraînement en rotation de l'arbre central 1400 par le moteur électrique 161 1 peut continuer et dès lors entraîner en rotation l'ensemble de la surface 1700 selon l'axe principal d'extension 1410, en entraînant également la base rotative 1630 en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003.

Selon un autre mode de réalisation, dans le cas où le module de rotation 1610 est configuré pour entraîner en rotation la base rotative 1630 selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003, l'arbre central 1400 est disposé dans une configuration dans laquelle il fixe en rotation selon l'axe principal d'extension 1410, le temps que la surface 1700 soit déployée.

Le module de rotation 1610 entraîne alors la base rotative 1630 en rotation avant, après ou en même temps que l'arbre central est entraîné en translation par exemple par un vérin électrique 1510, de sorte à déployer verticalement les panneaux 1004. La rotation appliquée à la base rotative 1630 permet alors le déploiement horizontal des panneaux 1004, comme présenté précédemment.

Cette rotation, et donc ce déploiement, est stoppé comme présenté précédemment via une butée d'arrêt par exemple disposée au niveau supérieur (1300), solidaire de l'arbre central 1400.

Puis l'arbre central 1400 est basculé en configuration mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003.

Ainsi, l'entraînement en rotation de la base rotative 1630 par le moteur électrique 161 1 peut continuer et dès lors entraîner en rotation l'ensemble de la surface 1700 selon l'axe principal d'extension 1410, en entraînant en rotation également l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003.

On notera sur la figure 7b que, selon un mode de réalisation préféré, l'arbre central 1400 peut comprendre une première partie 1450, une deuxième partie 1460 et une troisième partie 1470.

La première partie 1450 s'étend depuis le dispositif moteur 1500, comprenant le vérin électrique 151 1 , jusqu'à un dispositif de découplage rotatif 1440 permettant à la deuxième partie 1460 d'être mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 indépendamment de la première partie 1450, de préférence solidaire du vérin électrique 151 1 .

Ainsi cette deuxième partie 1460 s'étend depuis le dispositif de découplage rotatif 1440 jusqu'à un dispositif de couplage rotatif 1480 permettant la transmission d'un mouvement de rotation de l'arbre central 1400, de préférence de la deuxième partie 1460 de l'arbre central 1400, selon l'axe principal d'extension 1410, à la troisième partie 1470 de l'arbre central 1400 étant solidaire du niveau supérieur 1300.

De préférence le module de couplage rotatif 1480 peut par exemple comprendre un joint de cardan.

Cela permet dès lors d'appliquer une rotation à l'ensemble de la surface 1700 quand bien même celle-ci est inclinée relativement à l'horizon.

En effet, selon un mode de réalisation, le dispositif de suivi 1600 comprend au moins un module d'inclinaison 1620. Cela permet d'assurer le suivi par la surface 1700 d'une source mobile, par exemple de radiations comme le soleil.

Ce module d'inclinaison 1620 comprend par exemple un vérin d'inclinaison 1621 , de préférence électronique.

Ce module d'inclinaison 1620 est de préférence disposé entre le niveau inférieur 1 100 et la base rotative 1630.

Avantageusement, au moins une extrémité du module d'inclinaison 1620 est solidaire de la base rotative 1630 et au moins une autre extrémité est solidaire d'au moins un niveau et de préférence du niveau inférieur 1 100.

Avantageusement, le niveau inférieur 1 100 est solidaire de la base rotative 1630 au travers d'une liaison pivot 1631 permettant l'inclinaison du niveau inférieur 1 100 et de préférence de tous les niveaux selon un axe d'inclinaison orthogonal à l'axe principal d'extension 1410.

Ainsi, lorsque le module d'inclinaison 1620 incline les niveaux et donc la surface 1700, celle-ci forme un angle non nul avec l'horizon en tournant autour de l'axe d'inclinaison, celui-ci étant orthogonal à l'axe principal d'extension 1410.

Les figures 7a et 7b illustrent un cas d'inclinaison non nulle de la surface 1700 relativement à l'horizon.

Dans cette position inclinée, le suivi de la course du soleil dans le ciel par exemple, peut être conduit selon plusieurs modes de réalisations. En effet, selon un mode de réalisation exposé précédemment, le module de rotation 1610 entraîne en rotation l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410. Ce mouvement de rotation est avantageusement appliqué à la deuxième partie 1460 de l'arbre central 1400 et transmis à la troisième partie 1470 de l'arbre central 1400 par le dispositif de couplage rotatif 1480.

La rotation de la troisième partie 1470 de l'arbre central 1400 entraîne la rotation du niveau supérieur 1300, entraînant dès lors la rotation de chaque niveau contigu. La surface étant déployée, chaque niveau est en position de butée relativement au niveau contigu.

Le fait que la base rotative 1630 est dans une configuration mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 par rapport au bâti 1003, le mouvement de rotation de l'arbre central 1400 est transmis depuis la deuxième partie 1460 de l'arbre central 1400 jusqu'à la base rotative 1630 qui tourne alors autour de l'axe principal d'extension 1410 permettant de déplacer la surface 1700, déployée et inclinée, autour de l'axe principal d'extension 1410 afin de suivre une source mobile comme le soleil par exemple.

Selon un autre mode de réalisation exposé également précédemment, le module de rotation 1610 entraîne en rotation la base rotative 1630 selon l'axe principal d'extension 1410. Ce mouvement de rotation est avantageusement transmis au niveau inférieur 1 100.

La rotation du niveau inférieur 1 100 entraîne dès lors la rotation de chaque niveau contigu. La surface 1700 étant déployée, chaque niveau est en position de butée relativement au niveau contigu.

Le fait que l'arbre central 1400 est dans une configuration mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 par rapport au bâti 1003, le mouvement de rotation de la base rotative 1630 est transmis depuis le niveau inférieur jusqu'à la troisième partie 1470 de l'arbre central 1400 puis jusqu'à la deuxième partie 1460 de l'arbre central 1400 par l'intermédiaire du dispositif de couplage rotatif 1480. Cela permet alors de déplacer la surface 1700, déployée et inclinée, autour de l'axe principal d'extension 1410 afin de suivre une source mobile. De préférence, le dispositif de découplage rotatif 1440 permet la rotation selon l'axe principal d'extension 1410 de la deuxième partie 1460 de l'arbre central 1400 indépendamment de la première partie 1450 de l'arbre central 1400. Sur les figures 7 a et 7b on notera la présence d'une trappe d'accès 1810 permettant d'accéder à l'intérieur du bâti 1003.

On remarque la présence d'un dispositif électronique 1820 configuré pour permettre la gestion locale ou à distance du dispositif de déploiement 1000, ainsi que la présence d'une pluralité de modules de stockage d'énergie électrique 1830 comme par exemple des batteries.

Il est à noter que ce dispositif électronique 1820 peut être en communication avec un ou plusieurs capteurs destinés à détecter ou encore à évaluer la position d'une source mobile, par exemple de radiations comme le soleil, afin de piloter en temps réel l'orientation de la surface 1700 relativement à la position de cette source mobile.

Selon un mode de réalisation, le dispositif électronique 1820 peut comprendre tout type de modules ou systèmes électroniques nécessaires au fonctionnement de la présente invention.

De préférence, le dispositif électronique 1820 peut comprendre par exemple non limitatif un modem ou un relai de télécommunication.

De manière particulièrement avantageuse, la présente invention permet l'utilisation d'une seule force motrice pour procéder à une partie du déploiement et à une partie du suivi d'une source mobile.

Ensuite, afin de discriminer les puissances motrices nécessaires à deux actions motrices très différentes l'une de l'autre, la présente invention utilise un dispositif moteur pour permettre la translation de l'arbre central et un module d'inclinaison pour permettre d'incliner la surface relativement à la ligne d'horizon.

Ces deux actions motrices nécessitent des puissances motrices différentes, aussi la présente invention permet d'utiliser un module d'inclinaison très précis pour le suivi d'une source mobile et d'utiliser un dispositif moteur plus puissant pour procéder à une partie du déploiement de la surface. o Système de sécurité électromécanique d'autoblocage et de détection d'obstacles :

Selon un mode de réalisation, la présente invention peut comprendre un système de détection d'obstacle par contact et/ou par détection optique de sorte à stopper le déploiement de la surface dans le cas où un obstacle serait détecté. Ainsi, via un système de sécurité électromécanique d'autoblocage, et au moins un capteur de contacts et/ou au moins un capteur optique, le déploiement peut être stoppé automatiquement. o Evacuation des eaux de pluie :

Selon un mode de réalisation, la présente invention permet l'évacuation des eaux de pluie accumulées par exemple ou encore d'accumulation via un déploiement ou un repliement partiel de la surface de sorte à former un cône, cela permettant l'évacuation par simple gravité des eaux de pluie. o Limitation de la prise au vent :

Selon un mode de réalisation, la présente invention permet de limiter la prise au vent de la surface déployée en réalisant simplement un repliement du mouvement de rotation horizontal de sorte par exemple à ne conserver que le déploiement des secteurs. Dans cette configuration, seuls les panneaux supérieurs sont exposés. La prise au vent est ainsi réduite. o Système de réglage du décalage angulaire en position de repos :

Selon un mode de réalisation, la présente invention peut comprendre un système de réglage automatique et/ou manuel du décalage angulaire de chaque panneau relativement à l'arbre central en position de repos en fonction des besoins de l'utilisateur que cela soit en compacité ou en temps de déploiement. En effet, en définissant une position de repos proche de la position de déploiement de la surface, alors le temps de déploiement est réduit.

> Exemples de modes de réalisation, de dimensionnements et de matériaux : A titre d'exemple non limitatif, les matériaux, les valeurs numériques et les dimensions suivantes pourront être adaptés aux différents éléments de la présente invention :

o Dispositif de déploiement :

Le dispositif de déploiement comprend au moins deux niveaux, de préférence au moins trois niveaux et avantageusement au moins quatre niveaux. Le dispositif de déploiement comprend au moins un, de préférence au moins deux et avantageusement au moins quatre secteurs.

Un secteur comprend au moins un, de préférence au moins deux est avantageusement au moins quatre panneaux.

- Le bâti présente une hauteur comprise entre 10cm et 5m, de préférence entre 50cm et 2m et avantageusement entre 1 m et 1.5m.

Selon un mode de réalisation, le bâti peut comprendre un pilonne ou un pilier s'étendant verticalement sur plusieurs mètres.

Le bâti comprend au moins un matériau pris parmi au moins les matériaux suivants : Aluminium et alliages d'aluminium, Acier et alliages de fer, Matériaux composites (fibre de carbone), Bronze. o Panneau :

Les panneaux comprennent au moins l'un parmi : un réflecteur solaire, un panneau photovoltaïque, un panneau métallique, un concentrateur solaire, une antenne, un filet de récolte, un collecteur d'eau.

Les panneaux peuvent présenter une extrémité extérieure de forme courbe et/ou droite.

La distance séparant deux panneaux de deux niveaux contigus est comprise entre 5mm et 20cm, de préférence entre 1 cm et 5cm et avantageusement entre

1 cm et 2cm.

La dimension principale d'un panneau est comprise entre 5cm et 2m, de préférence entre 50cm et 1 m50 et avantageusement entre 90cm et 1 m20. Selon un mode de réalisation, les panneaux présentent une flexibilité non nulle. - La surface d'un panneau présente une surface comprise entre 10cm ² et 2m ² , de préférence entre 50cm ² et 1 m ² .

Selon un mode de réalisation, la surface d'un panneau est adaptée à la fonctionnalité du panneau lui-même

L'amplitude du mouvement de rotation vertical d'un panneau est comprise entre 0 et 180°, de préférence entre 0 et 90°.

L'amplitude du mouvement de rotation horizontal d'un panneau est comprise entre 0° et 907n, n étant le nombre de panneaux existant par niveau. o Niveau :

- La dimension principale d'un niveau est comprise entre 10cm et 2m, de préférence entre 20cm et 50cm. L'épaisseur selon une dimension perpendiculaire à la dimension principale d'un niveau est comprise entre 2cm et 20cm, de préférence entre 2cm et 10cm et avantageusement entre 3cm et 5cm.

De préférence, un niveau comprend au moins un nombre de dispositifs d'entraînement égal au nombre de secteurs, de préférence au nombre de panneaux d'un même niveau.

Avantageusement, les supports de fixation comprennent un nombre de bras au moins égal au nombre de secteurs, de préférence au nombre de panneaux d'un même niveau.

- les supports de fixation comprennent au moins un matériau pris parmi au moins les matériaux suivants : Aluminium et alliages d'aluminium, Matériaux composites (fibre de carbone), Bronze, Polymères et assemblages de plastique.

les bras de levier comprennent au moins un matériau pris parmi au moins les matériaux suivants : Aluminium et alliages d'aluminium, Acier et alliages de fer,

Matériaux composites (fibre de carbone), polymères (PVC).

les plateaux de compression comprennent au moins un matériau pris parmi au moins les matériaux suivants : Aluminium et alliages d'aluminium, Acier et alliages de fer.

- les supports de compression comprennent au moins un matériau pris parmi au moins les matériaux suivants : Aluminium et alliages d'aluminium, Acier et alliages de fer, fonte et/ou assemblage de métaux.

Chaque dispositif d'entraînement comprend au moins un dispositif de guidage d'au moins une pièce mobile, le dispositif de guidage étant pris parmi au moins : une glissière, une crémaillère, et la pièce mobile étant prise parmi au moins : un patin, une roue dentée, un pignon.

Le niveau supérieur comprend au moins un système de roulement, ledit système de roulement étant pris parmi au moins: un roulement à billes, une butée à bille, une butée axiale, une butée autolubrifiée.

- Le ou les niveaux intermédiaires comprennent au moins un système de roulement, ledit système de roulement étant pris parmi au moins: un roulement à billes, une butée à bille, une butée axiale, une butée autolubrifiée. o Surface :

La surface présente une surface déployée comprise entre 50cm ² et 10m ² , de préférence entre 1 m ² et 6m ² et avantageusement entre 2m ² et 4m ² . Selon un mode de réalisation, la surface est configurée pour absorber de l'énergie solaire.

Selon un autre mode de réalisation, la surface est configurée pour réfléchir un rayonnement solaire.

- Selon une autre mode de réalisation, la surface est configurée pour concentrer un rayonnement vers un dispositif de réception dudit rayonnement par exemple. o Arbre central :

L'arbre central présente une dimension principale comprise entre 10cm et 5m, de préférence entre 50cm et 2m et avantageusement entre 1 m et 1 ,5m.

L'arbre central comprend au moins un matériau pris parmi au moins les matériaux suivants : Aluminium et alliages d'aluminium, Bronze, Acier et alliages de fer, Matériaux composites (fibre de carbone). o Dispositif moteur :

Selon un mode de réalisation, le dispositif de déploiement comprend au moins un dispositif moteur disposé à l'intérieur du bâti.

Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de déploiement comprend au moins un dispositif moteur disposé à l'extérieur du bâti

- Le dispositif moteur est pris parmi au l'un des dispositifs moteurs suivants : visse sans fin, vérin, moteur et motoréducteurs, système de pignon-crémaillère. o Dispositif de suivi :

Selon un mode de réalisation, le dispositif de déploiement comprend au moins un dispositif de suivi disposé à l'intérieur du bâti.

Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de déploiement comprend au moins un dispositif de suivi disposé à l'extérieur du bâti.

Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de déploiement comprend au moins un capteur photoélectrique.

- Le dispositif moteur est pris parmi au l'un des dispositifs moteurs suivants : un moteur, un servomoteur, un ou plusieurs vérins électriques. REFERENCES

Dispositif de déploiement

1001 . Base du dispositif de déploiement

1002. Sommet du dispositif de déploiement

1003. Bâti du dispositif de déploiement

1004. Panneau(x)

1005. Secteur(s)

1005a. Premier secteur

1005b. Deuxième secteur

1005c. Troisième secteur

1005d. Quatrième secteur

1006. Mouvement de rotation vertical

1006a. Premier décalage angulaire

1006b. Deuxième décalage angulaire

1006c. Troisième décalage angulaire

1006d. Mouvement de translation du plateau de compression

1007. Mouvement de rotation horizontal

1008. Système de roulement

1009. Roue

1010. Poignée rétractable

1020. Fixation au sol

Niveau inférieur

1 1 10. Panneau inférieur

1 120. Système d'articulation inférieur

1 121 . Support de compression inférieur

1 121 a. Pivot de support inférieur

1 121 b. Bras de levier inférieur

1 121 c. Support de fixation inférieur

1 121 d. Axe d'extension du panneau inférieur

1 122. Plateau de compression inférieur

1 122a. Dispositif d'entraînement inférieur 1 122a1. Glissière inférieure

1 122a2. Patin inférieur

1 122b. Butée d'arrêt 1 122c. Doigt d'arrêt

1200. Niveau(x) intermédiaire(s)

1201 . Premier niveau intermédiaire

1202. Deuxième niveau intermédiaire

1210. Panneau intermédiaire

1220. Système d'articulation intermédiaire

1221 . Support de compression intermédiaire

1221 a. Pivot de support intermédiaire 1221 b. Bras de levier intermédiaire

1221 c. Support de fixation intermédiaire

1221 d. 1 121 d.Axe d'extension du panneau intermédiaire

1222. Plateau de compression intermédiaire

1222a. Dispositif d'entraînement intermédiaire

1222a1. Glissière intermédiaire

1222a2. Patin intermédiaire

1222b. Butée d'entraînement supérieure

1222c. Butée d'entraînement inférieure

Niveau supérieur

1310. Panneau supérieur

1320. Système d'articulation supérieur

1321 . Support de compression supérieur

1321 a. Pivot de support supérieur

1321 b. Bras de levier supérieur

1321 c. Support de fixation supérieur

1321 d. Axe d'extension du panneau supérieur

1322. Plateau de compression supérieur

1322a. Dispositif d'entraînement supérieur

1322a1. Glissière supérieure

1322a2. Patin supérieur

1322b. Butée d'entraînement

1400. Arbre central

1410. Axe principal d'extension

1410a. Premier axe parallèle à l'axe principal d'extension 1410a. Deuxième axe parallèle à l'axe principal d'extension 1410a. Troisième axe parallèle à l'axe principal d'extension 1410a. Quatrième axe parallèle à l'axe principal d'extension

1420. Mouvement de translation de l'arbre central

1430. Mouvement de rotation de l'arbre central

1440. Dispositif de découplage rotatif

450. Première partie de l'arbre central

1460. Deuxième partie de l'arbre central

1470. Troisième partie de l'arbre central

1480. Dispositif de couplage rotatif

1500. Dispositif moteur

1510. Vérin électrique

1600. Dispositif de suivi

1610. Module de rotation

161 1 . Moteur électrique

161 1 a. Engrenages

1620. Module d'inclinaison

1621 . Vérin électrique d'inclinaison

1630. Base rotative

1631 . Liaison pivot

1700. Surface utile

1800. Interface

1810. Trappe d'accès

1820. Dispositif électronique

1830. Module de stockage d'énergie électrique

1840. Sortie d'alimentation électrique