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Patent Searching and Data


Title:
FACILITY FOR FITTING SLEEVES ON PRODUCTS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2016/016575
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a facility including a moving line (1) with an intake (11) and an outlet (13) passing through a station for fitting sleeves (2). The sheath (G) is supplied by a feeder (41) for supplying a sleeve cutting station (3). A transfer unit (5) picks up the sleeves (M), opens them and transfers them to the fitting unit (7), which stretches the sleeves and fits them on the products. The transfer unit comprises an endless belt conveyor running under the plane of the moving line (1) and the fitting unit is made up of an endless belt conveyor running above the transfer conveyor. The transfer conveyor is provided with transfer units with vacuum gripper arms for picking up the cut sleeve, opening it and transferring it to the stretcher units of the fitting unit (7).

Inventors:
DECONINCK THIERRY (FR)
Application Number:
PCT/FR2015/052096
Publication Date:
February 04, 2016
Filing Date:
July 28, 2015
Export Citation:
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Assignee:
PROT DÉCORATION CONDITIONNEMENT P D C EUROP (FR)
International Classes:
B29C63/42; B65B9/14; B65C3/06; B67B5/03; B65B41/06; B65B65/00; B65G15/58; B65G17/32; B65G21/20
Foreign References:
FR2848985A12004-06-25
FR2603018A11988-02-26
FR2783235A12000-03-17
EP2634105A12013-09-04
EP2412654A12012-02-01
GB2028709A1980-03-12
Other References:
None
Attorney, Agent or Firm:
CABINET HERRBURGER (FR)
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Claims:
R E V E N D I C A T I O N S

1 °) Installation de pose de manchons sur des produits comprenant : une ligne de défilement reliant une alimentation en produits à manchonner avec une sortie de produits manchonnés à l'aide d'un convoyeur transportant les produits et d'une vis de mise au pas et de synchronisation des produits en amont de la pose des manchons, cette ligne traversant un poste de pose de manchons, - un dispositif de coupe de manchons (3) d'une gaine,

des étireurs qui prélèvent les manchons coupés pour les étirer et les poser sur les produits,

installation caractérisée en ce qu'elle comprend :

A. une installation d'alimentation en manchons (4) comprenant :

- un dévideur (41) de gaine à plat (G) avec une bobine de gaine (B) et un tampon accumulateur (42), relié en sortie à un chemin de liaison (40),

un poste de coupe de manchons (3) dans lequel descend la gaine à plat (G), à partir du chemin de liaison (40), la gaine arrivant par le dessus et une sortie de manchons coupés,

B. un groupe de transfert (5) pour prendre les manchons (M), les ouvrir et les transférer au groupe de pose (7), ayant :

- un convoyeur à bande sans fin (51) portant des unités de transfert (6), passant sous le poste de coupe de manchons (3) pour :

* prélever les manchons (M) à la coupe de la gaine (G), et

* ouvrir les manchons (M) sur un chemin de circulation,

- un groupe de vide (9) relié aux unités de transfert (6) et les mettant en dépression au moment de la prise du manchon à plat sous le poste de coupe (3) et pendant le mouvement d'ouverture du manchon (M) jusqu'à sa transmission au groupe de pose (7),

C. un groupe de pose (7) pour étirer les manchons (M) fournis par le groupe de transfert (5), les étirer et les poser sur les produits (P), comprenant un convoyeur à bande sans fin (71) portant des unités d'étirage (8) s'introduisant dans les manchons ouverts (MO) des unités de transfert (6) et les étirant pour les porter jusqu'au poste de pose (2) sur un chemin de circulation passant au-dessus du convoyeur à bande sans fin (51) du groupe de transfert (5) et arrivant sur la ligne de défilement (1) pour descendre sur le produit (P) dans le poste de pose (2), déposer le manchon (M) et se relever en se dévétissant du manchon,

D. le convoyeur (71) du groupe de pose (7) étant installé au-dessus du convoyeur (51) du groupe de transfert (5) en ayant un segment de chemin de circulation commun avec le groupe de transfert (5) et un segment de circulation au-dessus de la ligne de défilement (1), en aval du segment commun avec le convoyeur de transfert (5).

2°) Installation selon la revendication 1 ,

caractérisée en ce que

le groupe de transfert (5) comprend :

- le convoyeur à bande sans fin (51) portant des unités de transfert (6) fixées extérieurement à la bande sans fin (51), formée

* d'au moins une brande crantée (51 1 , 512) coopérant avec au moins une roue dentée d'entraînement (52),

* et d'une bande lisse (513) munie de perçages (514A,B) aux emplacements de fixation des unités de transfert (6) pour leur branchement de vide,

un caisson d'aspiration (55) installé sur le chemin de défilement de la bande sans fin (51), contre la bande lisse (513) et relié au groupe de vide (9),

- l'unité de transfert (6) se composant de deux bras de pince (63A,B), creux, munis chacun à son extrémité d'un patin aspirant (65A,B) et reliés aux perçages (514A,B) de la bande lisse (513) pour la mise en dépression des patins aspirants (65A,B).

3°) Installation selon la revendication 2,

caractérisée en ce que

- chaque bras de pince (63A,B) est relié séparément par une conduite (66A,B) à un orifice (514A,B) de la bande lisse (513), et le caisson aspirant (55) neutralise l'un ou l'autre orifice (514A ou 514B) associé à un bras (63A ou 63B) sur le segment (ZI) du trajet de la bande sans fin (51) pour limiter l'aspiration à l'un des patins aspirants (65A ou 65B).

4°) Installation selon la revendication 3,

caractérisée en ce que

le caisson aspirant (55) neutralise l'aspiration du patin (65A), amont, dans le sens de la circulation, au passage dans le dispositif de coupe (3) pour accrocher le manchon coupé (M) seulement par le patin aval (66B) . 5°) Installation selon la revendication 1,

caractérisée en ce que

le groupe de vide (9) est installé dans le volume entouré par le convoyeur à bande sans fin (151). 6°) Installation selon la revendication 1 ,

caractérisée en ce qu'

elle comprend une enceinte d'isolation (100) enveloppant la ligne de défilement ( 1) en laissant une entrée et une sortie, le groupe de transfert (5), le groupe de pose (7) et le poste de pose (2) ainsi que le dispositif de coupe de manchons (3) alors que l'installation d'alimentation en manchons (4) avec son dévideur (41) et son tampon accumulateur (42) sont à l'extérieur de l'enceinte (100), en étant reliés au dispositif de coupe (3) par le chemin de liaison (40) remontant pour arriver par le dessus dans l'enveloppe (100) et alimenter en descente le dispositif de coupe (3).

7°) Installation selon la revendication 1 ,

caractérisée en ce que

le groupe de pose (7) situé au-dessus du groupe de transfert (5) et à côté du dispositif de coupe (3), passant sous le dispositif de coupe (3) et le long, mais à côté, du chemin de défilement (1).

Description:
« INSTALLATION DE POSE DE MANCHONS SUR DES PRODUITS »

Domaine de l'invention

La présente invention se rapporte à une installation de pose de manchons sur des produits comprenant une ligne de défilement reliant une alimentation en produits à manchonner avec une sortie de produits manchonnés à l'aide d'un convoyeur transportant les produits et d'une vis de mise au pas et de synchronisation des produits en amont de la pose des manchons, cette ligne traversant un poste de pose de manchons, un dispositif de coupe de manchons d'une gaine, des éti- reurs qui prélèvent les manchons coupés pour les étirer et les poser sur les produits.

Etat de la technique

On connaît de multiples formes d'installations de pose de manchons sur des produits, qu'il s'agisse de manchons rétractables ou de manchons étirables. Ces installations découpent en général les manchons dans une gaine pré-imprimée le cas échéant pour prélever les manchons à l'aide d'étireurs qui les ouvrent et les étirent pour les poser sur chaque produit dans le poste de pose, en descendant avec le manchon sur le produit et en se retirant une fois le manchon posé, qu'il soit étirable et accroché au produit ou qu'il soit simplement posé comme dans le cas d'un manchon rétractable qui subit ensuite la thermorétraction pour être fixé définitivement au produit.

But de l'invention

La présente invention a pour but de développer une installation simple et compacte de pose de manchons à partir d'une gaine dans laquelle sont découpés les manchons, tout en permettant un accès facile aux différentes parties de l'installation et notamment à la ligne de défilement des produits qui traversent le poste de pose de manchons.

Exposé et avantages de l'invention

A cet effet, l'invention a pour objet une installation caractérisée en ce qu'elle comprend :

A. une installation d'alimentation en manchons comprenant :

- un dévideur de gaine à plat avec une bobine de gaine et un tampon accumulateur, relié en sortie à un chemin de liaison, un poste de coupe de manchons dans lequel descend la gaine à plat, à partir du chemin de liaison, la gaine arrivant par le dessus et une sortie de manchons coupés,

B. un groupe de transfert pour prendre les manchons, les ouvrir et les transférer au groupe de pose, ayant :

un convoyeur à bande sans fin portant des unités de transfert, passant sous le poste de coupe de manchons pour :

* prélever les manchons à la coupe de la gaine, et

* ouvrir les manchons sur un chemin de circulation,

- un groupe de vide relié aux unités de transfert et les mettant en dépression au moment de la prise du manchon à plat sous le poste de coupe et pendant le mouvement d'ouverture du manchon jusqu'à sa transmission au groupe de pose,

C. un groupe de pose pour étirer les manchons fournis par le groupe de transfert, les étirer et les poser sur les produits, comprenant un convoyeur à bande sans fin portant des unités d'étirage s'introduisant dans les manchons ouverts des unités de transfert et les étirant pour les porter jusqu'au poste de pose sur un chemin de circulation passant au-dessus du convoyeur à bande sans fin du groupe de transfert et arrivant sur la ligne de défilement pour descendre sur le produit dans le poste de pose, déposer le manchon et se relever en se dévétissant du manchon,

D. le convoyeur du groupe de pose étant installé au-dessus du convoyeur du groupe de transfert en ayant un segment de chemin de circulation commun avec le groupe de transfert et un segment de circulation au-dessus de la ligne de défilement, en aval du segment commun avec le convoyeur de transfert.

L'installation de pose de manchons selon l'invention a l'avantage d'être particulièrement compacte et néanmoins facile d'accès. La disposition du groupe de transfert, en partie basse de l'installation pour passer sous le dispositif de coupe et la situation du groupe de pose au-dessus du groupe de transfert pour venir au-dessus de la ligne de défilement et passer dans le dispositif de pose, permet ce regroupement compact des différents moyens sans réduire pour autant la vitesse de fonctionnement de l'installation qui travaille en cinématique continue ou quasi continue. Tous les éléments nécessitant une éventuelle intervention en cours de fonctionnement, par exemple pour remédier à une difficulté locale telle qu'une mauvaise position d'un produit sur la ligne de défilement, en amont ou en aval du poste de pose, ou une mauvaise mise en place d'un manchon sur un produit, permettent d'accéder en toute sécurité à l'installation pour remédier rapidement et facilement à l'incident.

La réduction considérable de l'encombrement de l'installation de pose de manchon par rapport à l'encombrement des installations connues a l'avantage de permettre d'intégrer facilement une telle installation de pose dans diverses lignes de préparation et de conditionnement de produits.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le groupe de transfert comprend le convoyeur à bande sans fin portant des unités de transfert fixées extérieurement à la bande sans fin, formée d'au moins une brande crantée coopérant avec au moins une roue dentée d'entraînement, et d'une bande lisse munie de perçages aux emplacements de fixation des unités de transfert pour leur branchement de vide, un caisson d'aspiration installé sur le chemin de défilement de la bande sans fin, contre la bande lisse et relié au groupe de vide, l'unité de transfert se composant de deux bras de pince, creux, munis chacun à son extrémité d'un patin aspirant et reliés aux perçages de la bande lisse pour la mise en dépression des patins aspirants. Cette organisation de la distribution du vide pour alimenter en dépression les unités de transfert est particulièrement intéressante par la simplicité de la structure d'alimentation en vide des unités de transfert. Cela permet de multiplier le nombre d'unités de transfert et d'augmenter ainsi la vitesse de fonctionnement de l'installation sans pour autant augmenter l'encombrement ou la complexité de l'installation. La simplicité de cette distribution de vide pour les pinces aspirant et fixant les manchons simplifie et réduit également les interventions d'entretien se traduisant globalement sur un coût de fonctionnement réduit.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, chaque bras de pince est relié séparément par une conduite à un orifice de la bande lisse, et le caisson aspirant neutralise l'un ou l'autre orifice asso- cié à un bras sur le segment du trajet de la bande sans fin pour limiter l'aspiration à l'un des patins aspirants.

La gestion séparée de l'alimentation en dépression de chacun des bras de la pince permet d'adapter l'unité de transfert tout particulièrement à des manchons très peu rigides du fait de la minceur du film de matière constituant la gaine et le manchon. Cela permet d'utiliser des films dont l'épaisseur est réduite au minimum nécessaire à la tenue du manchon sur le produit sans que la prise du manchon ne risque d'aboutir à un mauvais positionnement du manchon sur les dispositifs de pose, c'est-à-dire les étireurs et un défaut de pose en fin d'opération.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, comme les bras des pinces sont alimentés séparément, il est possible selon l'invention de n'alimenter provisoirement qu'une seule pince sur une partie du trajet de l'unité de transfert. A cet effet, le caisson aspirant neutralise l'aspiration du patin, amont, dans le sens de la circulation, au passage dans le dispositif de coupe pour accrocher le manchon coupé seulement par le patin aval.

De façon particulièrement intéressante, le groupe de vide est installé dans le volume entouré par le convoyeur à bande sans fin, ce qui réduit la longueur des conduites reliées au caisson et réduit aussi globalement l'encombrement en utilisant la place disponible dans le volume entouré par le convoyeur de la bande sans fin, l'ensemble étant situé sous le plan de la ligne de défilement.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'installation comprend une enceinte d'isolation enveloppant la ligne de défilement en laissant une entrée et une sortie, le groupe de transfert, le groupe de pose et le poste de pose ainsi que le dispositif de coupe de manchons alors que l'installation d'alimentation en manchons avec son dévideur et son tampon accumulateur sont à l'extérieur de l'enceinte, en étant reliés au dispositif de coupe par le chemin de liaison remontant pour arriver par le dessus dans l'enveloppe et alimenter en descente le dispositif de coupe.

Cette enceinte, tout en assurant la protection de l'installation et son isolation phonique, n'en réduit pas pour autant l'accès facile aux zones de l'installation auxquelles il faut, par expérience, accéder le plus rapidement et le plus simplement tout en évitant des risques pour le conducteur de l'installation.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, dans le sens de l'ergonomie et de la réduction de l'encombrement, le groupe de pose situé au-dessus du groupe de transfert et à côté du dispositif de coupe, passant sous le dispositif de coupe et le long, mais à côté, du chemin de défilement.

Dessins

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple d'installation de pose de manchons étirables sur des produits représenté dans les dessins annexés dans lesquels :

la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une installation de pose de manchons selon l'invention,

la figure 2A est une vue schématique en plan du groupe de transfert de l'installation de la figure 1 ,

la figure 2B est une vue en plan schématique du groupe de pose de l'installation de la figure 1,

la figure 3 est une vue de dessous d'une unité de prise et de la bande de convoyeur du groupe de transfert,

la figure 4 est une vue en perspective de la bande sans fin du groupe de transfert et de l'installation de mise sous vide,

la figure 5 est une vue en perspective partielle de la bande sans fin du groupe de transfert et d'une unité de transfert installée sur cette bande,

la figure 6 est une vue en perspective d'un exemple de dispositif d'étireurs

la figure 7 est une vue très schématique et globale de face de l'installation avec son enceinte.

Description d'un mode de réalisation de l'invention

Selon la figure 1 , l'installation de pose de manchons M se compose d'une ligne de défilement 1 des produits P avec une entrée de produits 1 1 non manchonnés reliée par un convoyeur 12 à une sortie 13 de produits manchonnés PM. Le convoyeur 12 qui traverse le poste de pose de manchons 2 est équipé d'une vis 121 de mise au pas et de synchronisation du défilement des produits P dans le poste de pose 2 pour les synchroniser sur les moyens de pose des manchons M.

L'installation comporte un dispositif de coupe 3 de man- chons M recevant une gaine G, à plat avec une guillotine à travers laquelle la gaine descend chaque fois de la longueur d'un manchon M qui est coupé de la gaine à plat. Pour réduire l'encombrement et faciliter l'accessibilité, le dispositif de coupe 3 est situé au-dessus de la ligne de défilement, légèrement en retrait, à cheval sur les moyens de transfert des manchons coupés.

Le dispositif de coupe 3 reçoit la gaine G d'une alimentation 4 comportant un dévideur de bobine 41 relié à un dispositif tampon à rouleaux valseurs 42 fournissant la gaine G au dispositif de coupe 3, de façon à absorber le mouvement alternatif du dispositif de coupe 3 avec une avancée pas à pas de la gaine G et le dévidage relativement continu de la gaine de la bobine B. Le tampon 42 permet aussi d'absorber l'arrêt de dévidage d'une bobine terminée et sa jonction avec une nouvelle bobine B' qui était en attente, sans avoir à interrompre la coupe et la pose des manchons M.

Les manchons M coupés sont pris dans le dispositif de coupe 3 par le groupe de transfert 5 composé d'un convoyeur à bande sans fin 51 schématisé sur la figure 1 par le chemin de circulation. Le convoyeur à bande est équipé d'unités de transfert 6 à pinces à dépression, circulant entre le dispositif de coupe de manchons 3 et la zone prise des manchons ouverts MO par le groupe de pose 7. Le groupe de transfert 5 est installé en partie basse, sous le dispositif de coupe de manchons 3. La bande sans fin 51, entraînée, passe sur deux roues 52 qui assurent son entraînement synchronisé. Les unités de pinces 6 sont mises en dépression par un groupe d'aspiration 9.

L'installation de pose de manchons est équipée d'une unité de gestion et de commande 101 qui gère le fonctionnement de la ligne de pose 1, du dispositif de coupe de manchons 3, du groupe de transfert 5 et du groupe de pose 7, en synchronisant le mouvement de ces différentes parties. Ainsi, la commande de l'installation 101, l'accès à l'installation d'alimentation en gaine 4, la ligne de défilement des produits 1 , le dispositif de coupe 3 sont accessibles facilement d'un même côté de l'installation, ce qui est particulièrement avantageux pour la surveillance du fonctionnement et les interventions sur les parties les plus sujettes à des incidents de fonctionnement.

Les figures 2A, 2B montrent très schématiquement une vue en plan du groupe de transfert 5 et du groupe de pose 7.

Selon la figure 2 A, le groupe de transfert 5 se compose d'une bande sans fin 51 passant sur les roues 52 et portant des unités de transfert 6 coopérant avec le dispositif de coupe 3 et le groupe d'aspiration 9 ; la bande 51 est entraînée par le dispositif d'entraînement 10 de façon synchronisée par l'intermédiaire des roues 52.

Le groupe de transfert 5 est situé en partie basse de l'installation et passe à côté de la ligne de défilement 1 puisque sa fonction est de prendre les manchons M coupés et de les transférer au groupe de pose 7 sans gêner celui-ci ni augmenter l'encombrement de l'installation qui doit rester parfaitement accessible pour les éventuelles interventions en cas d'incidents de fonctionnement.

Selon la figure 2B, le groupe de pose 7 qui se situe au- dessus du groupe de transfert 5 et ne chevauche son trajet de circulation que sur une partie en aval du dispositif de coupe 3 et en amont du poste de pose 2, prend les manchons MO, ouverts, et les pose sur les produits P.

Le groupe de pose 7 se compose d'un convoyeur à bande sans fin 71 passant sur deux roues 72 assurant son entraînement synchrone. La bande sans fin 71 est de préférence une bande crantée portant des unités de pose 8 comportant des étireurs s'engageant dans les manchons ouverts MO pour les transférer dans le poste de pose 2 au- dessus des produits P synchronisés sur la ligne de défilement 1 pour descendre sur un produit P, déposer le manchon M puis remonter et se préparer pour la prise d'un nouveau manchon

Les manchons M sont des manchons étirables ou des manchons non étirables mais thermorétractables qui, après leur pose, sont rétractés sur les produits P. Cette thermorétraction se fait en aval du poste de pose 2 dans un poste de thermorétraction non représenté.

Les figures 3, 4, 5 montrent de façon plus détaillée le groupe de transfert 5 composé d'une bande sans fin 51 , extérieurement lisse et intérieurement munie de deux bandes crantées 51 1 , 512, laissant entre elles une bande lisse de glissement 513. La partie lisse 513 est munie de paires d'orifices 514A,B de prise de vide. La bande crantée supérieure 51 1 est munie de perçages de fixation 515 pour recevoir, sur le côté extérieur, les unités de transfert 6 dont un seul exemple est re- présenté à la figure 5.

Le groupe de transfert 5 comporte un bâti 53 (figure 3) portant les roues d'entraînement et de synchronisation 52 dont au moins l'une est motrice, reliée à un dispositif d'entraînement 10.

Les roues 52 sont en fait composées chacune de deux roues coaxiales jumelées, formées par la superposition de deux roues dentées, solidaires en rotation et écartées suivant l'axe de rotation pour être en prise avec les bandes crantées 51 1, 512 de part et d'autre de la bande lisse intermédiaire 513.

A l'intérieur de la boucle formée par la bande sans fin 51, le bâti 53 porte un caisson aspirant 55 composé de parties 55A,B,C s'étendant sur une certaine longueur du trajet de la bande 51, sur la partie rectiligne, sur la boucle autour de l'une des roues 52 et sur une partie du trajet rectiligne en aval de cette boucle.

Ce caisson 55 est appliqué par son côté ouvert, de ma- nière étanche contre le côté intérieur de la bande lisse 513 de la courroie 51, de façon que les orifices 514A,B communiquent avec l'intérieur du caisson 55. Le caisson 55 est relié en un ou plusieurs points (ici deux points, figure 4) au dispositif de vide 9 composé d'une pompe à vide ou une pompe aspirante 91 par des conduites 92, 93.

La figure 4 montre une partie seulement du caisson 55 et le branchement de deux conduites 92, 93.

Les unités de transfert 6 apparaissent en vue de dessous à la figure 3 et en perspective à la figure 5. Ces unités 6 sont composées d'un châssis 61 muni de galets de guidage 62 coopérant avec un rail haut et un rail bas non représentés. Le châssis 61 porte deux bras de pince 63A,B articulés au châssis 61 et reliés à un mécanisme de commande par came et coulisse 64, monté sur le châssis 61 et commandant par ses galets 641 circulant dans un chemin de came non représenté, autour du chemin défini par le convoyeur.

Les bras de pince 63A,B sont montés pivotants autour de leur axe ; ils sont creux sur leur partie supérieure se terminant par une traverse haute constituant un patin aspirant 65A,B. Les patins 65A,B ont une surface active 651 tournée l'une vers l'autre et qui est perméable, par exemple munie de trous d'aspiration. La partie creuse des bras 63A,B est reliée à l'autre extrémité, à une conduite 66A,B reliée à l'un des trous du châssis 61 portant un connecteur non détaillé s'appuyant sur la surface extérieure du convoyeur 51 à la hauteur des deux orifices 514A,B.

Les deux bras 63A,B sont mis en dépression de façon commandée, séparément, pour permettre la prise du manchon coupé.

En effet, la gaine G, mince, n'a pas de rigidité suffisante pour donner de la tenue au manchon en cours de coupe ou après la coupe de sorte que lorsque l'unité de transfert 6 arrive dans le poste de coupe 3 avec ses bras 63A,B ouverts, il est nécessaire qu'un seul patin 65A,B soit activé pour aspirer et accrocher le manchon M. Si les deux patins 65A,B étaient activés en même temps par aspiration, au moment de la prise du manchon, celui-ci serait accroché dans une position très aléatoire aux deux patins, ce qui ne permettrait plus de l'ouvrir ; celui- ci serait accroché simultanément par dépression aux deux patins par des parties du manchon symétriques par rapport à l'axe du manchon, de sorte que même si les deux bras devaient se rapprocher puis s'écarter ensuite, cela ne permettrait pas d'ouvrir convenablement le manchon qui pourrait rester accroché à l'un des deux patins 65A,B.

En revanche, si le manchon M est d'abord accroché à un seul patin, il sera aspiré à celui-ci de sorte qu'en refermant la pince formée par les bras 66A,B puis mise en dépression du deuxième bras en plus du premier bras, on pourra ouvrir le manchon en écartant les deux parties 651 /bras 63A,B. La commande de l'aspiration différenciée des deux bras se fait dans le caisson 55A, directement au niveau du dispositif de coupe 3 : dans cette zone ZI (figure 3) du chemin de défilement des unités 6 dans le dispositif de coupe, la dépression alimente seulement l'un des bras 63A,B, de préférence le bras aval 63A selon le sens de défilement de la bande sans fin 51 et des unités 6, alors que le bras amont 63A n'est plus alimenté et n'attire pas le manchon. La pince peut alors se refermer sur le manchon M et l'unité de transfert 6 être refermée sur le manchon M arrivant dans la zone Z2 pour être mis en dépression dans les deux bras 63A,B ; les bras peuvent de nouveau s'écarter en tenant chacune un côté opposé du manchon pour ouvrir celui-ci. Dans la zone ZI, l'orifice 514A associé au bras amont 63A est obturé par un cache dans la partie 55A. Le caisson 55 est de nouveau libéré dans la zone Z2 de sa partie 55A.

A la figure 5, les deux bras de pince 63A,B de l'unité de pince 6 sont représentés fermés, appliqués l'un contre l'autre. L'intervalle entre deux unités 6 voisines sur la bande sans fin 71 est réduit au minimum de sorte qu'en position ouverte, les deux bras voisins de deux unités voisines se touchent.

La position ouverte est suffisante pour recevoir au passage dans le poste de coupe 3, l'extrémité de la gaine arrivant à travers la guillotine ouverte, quelle que soit la déformation que peut présenter cette extrémité de manchon M sortant, si la gaine, très mince, n'a pas de rigidité.

Ces opérations se font en cinématique quasi continue puisque l'unité de transfert 6 ne s'arrête pas à son passage sous le dispositif de coupe 3 de sorte que l'entrée de l'extrémité de la gaine, dans l'intervalle entre les deux patins, puis leur fermeture, se font pendant la descente et la coupe du manchon.

Selon les figures 1, 2B, 6, le groupe de pose 7 se compose du convoyeur sans fin 71 équipé des unités d'étireurs 8 et de chemins de came pour commander les unités d'étireurs 8.

L'unité de pose 8, encore appelée unité d'étireurs (figure 6), se compose d'un châssis auxiliaire 81 porté par le châssis principal fixé à la bande sans fin 71 et qui a une structure globale analogue à celle du groupe de transfert 5 pour être entraînée en synchronisme. Le châssis auxiliaire 81 est commandé en montée et descente par rapport au chemin principal par des galets non représentés, circulant dans des rails.

Le chemin auxiliaire 81 porte deux paires d'étireurs 82 ayant chacune deux étireurs 822 solidaires d'un bras 821. Les quatre étireurs en forme de lames à section, de préférence courbe, définissent un contour rectangulaire pour tenir et étirer le manchon M en fonction de la section du produit à manchonner.

Les bras 82 coulissent transversalement dans un rail 83 du châssis 81 en étant commandés par une liaison à coulisses et galets 84 dont le porte-galets 85 est solidaire d'une tige de commande 86 munie à son extrémité d'un galet 87 circulant dans un chemin de came non représenté pour commander l'ouverture /fermeture des étireurs 822, combinée à leur descente/ montée pour la prise de manchons, leur étirage, la pose sur le produit et le dégagement des étireurs. Ces moyens connus de façon générale ne nécessitent pas de description détaillée.

Le chemin de circulation 71 du groupe de pose de manchons 7 est au-dessus, au moins en partie, du chemin de circulation 51 du groupe de transfert 5 dans le secteur dans lequel les unités de transfert 6 portent les manchons ouverts MO pour que les étireurs 822 des unités d'étireurs 8 puissent pénétrer dans chaque manchon MO, s'écarter pour commencer à étirer le manchon et le tenir suffisamment pour l'enlever des unités dont la dépression au niveau des patins 65A,B est à ce moment coupée, libérant le manchon M. L'étirage se poursuit ou se maintient jusqu'à l'arrivée de l'unité d'étirage 8 dans le poste de pose de manchons 2 pour descendre sur le produit P, y fixer le manchon ouvert, étiré et s'en dégager en remontant.

Les opérations sont commandés par les chemins de came et de guidage suivis par les galets du châssis (mouvement de montée et de descente de l'unité d'étireurs) et le galet de commande de chaque éti- reur qui ouvre les étireurs ou les referme.

Selon les figures 1 et 7, l'installation de pose de manchons M est de préférence logée dans une enceinte d'isolation 100 munie d'accès pour les interventions d'entretien et en cas de panne ou d'incident. Cette enceinte 100 entoure les éléments de l'installation de pose pour en protéger l'accès et sécuriser tout en assurant une certaine isolation phonique, en particulier pour couper le bruit généré par le défilement des produits à manchonner. La ligne de défilement 1 y pénètre par l'entrée 1 1 et en sort par la sortie 13.

L'alimentation en gaine 4 encombrante mais non bruyante est à l'extérieur de l'enceinte d'isolation 100, ce qui facilite l'accès pour le changement de bobines de gaine B, B\ Le chemin d'alimentation 40 du poste de coupe de manchons 3 reliant le dévideur de gaine 41 en position accessible, au sol, suivi du tampon 42, passe ensuite en hauteur pour laisser le libre accès à l'enceinte 100 et en particulier au poste de pose 2 et à la ligne de défilement 1. Puis la gaine G descend dans le dispositif de coupe 3.

Selon la figure 7, le dispositif de coupe 3 est avantageusement installé au-dessus du groupe de transfert 5, à côté du groupe de pose 7. La ligne de défilement 1 produits et le groupe de pose 7 sont situés devant le groupe de transfert 5 de sorte que, globalement, l'installation est particulièrement ramassée et surtout organisée de manière ergonomique.

Le groupe de transfert 5 est installé au-dessus du plan figurant la ligne de défilement 1. Le groupe de vide 9 est situé dans le volume entouré par le convoyeur sans fin du groupe de transfert 5 et le dispositif d'entraînement 10, c'est-à-dire le moteur avec sa transmission et les liaisons reliées à la ou aux roues d'entraînement 52 du groupe de transfert 5 est également installé dans le volume enveloppé par le convoyeur sans fin 51 (figure 2A prise en combinaison avec la figure 7) .

Selon la représentation schématique globale de la figure 7, la gaine G arrivant du chemin 40, passant en partie haute, au- dessus du volume d'accès à la ligne de défilement, descend dans le dispositif de coupe 3. Ce dispositif de coupe 3 et le groupe de pose 7 occupent la partie supérieure du volume de l'enceinte alors que le groupe de transfert 5 occupe la partie basse, globalement en dessous de la ligne de défilement 1, située à l'avant de l'installation pour être facilement accessible sur toute sa longueur et permettre de remédier facilement et rapidement aux éventuels incidents de fonctionnement liés au défilement des produits.

N O M E N C L A T U R E

Ligne de défilement

1 1 Entrée de produits

12 Convoyeur

121 Vis de mise au pas

13 Sortie de produits manchonnés Poste de pose de manchons

Dispositif de coupe

Installation d'alimentation en manchons

40 Chemin de liaison

41 Dévideur

42 Tampon accumulateur

Groupe de transfert

51 Bande sans fin

51 1 , 512 Bandes crantées 513 Bande lisse

514A,B Orifices 515 Perçages de fixation

52 Roue

53 Bâti

54

55 Caisson aspirant

55A,B,C Parties du caisson

Unité de transfert

61 Châssis

62 Galets de guidage

63A,B Bras de pince

64 Mécanisme à came et coulisse

641 Galet de came

65A,B Patin aspirant

66A,B Conduite

Groupe de pose

71 Convoyeur à bande sans fin

72 Roues 8 Unité d'étireurs

81 Châssis auxiliaire

82 Paire d'étireurs

821 Bras 822 Etireur

83 Rail

84 Coulisses et galets

85 Porte-galets

86 Tige de commande 87 Galet

9 Groupe de vide ou d'aspiration

91 Pompe à vide

92, 93 Conduites

10 Dispositif d'entraînement

100 Enceinte

101 Unité de commande

B Bobine

G Gaine

M Manchon

MO Manchon ouvert

P Produit

PM Produits manchonnés