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Title:
FILTER DEVICE FOR PLACING FOOD IN A MOUTH USING A PIECE OF CUTLERY
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2014/128366
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a device for detecting the placement of food (A) in a mouth (B) by a capacitive detection fork having teeth (30) that are in contact with a capacitive detection circuit (11), in connection with an electronic processing circuit for processing data (12), characterized in that a measurement device (13) analyzes, at each capacitive detection of the fork, the inclination and movement of the fork, and a filtering device (12, 13) filters each capacitive detection on the teeth of the fork by qualifying the capacitive detections either as placements of food in a mouth by the fork or as false detections of contact of the fork with the knife.

Inventors:
LEPINE JACQUES (FR)
Application Number:
PCT/FR2014/000038
Publication Date:
August 28, 2014
Filing Date:
February 14, 2014
Export Citation:
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Assignee:
SLOW CONTROL (FR)
International Classes:
A47G21/02
Foreign References:
US20100240962A12010-09-23
DE102005021157A12006-11-09
US20090253105A12009-10-08
US22783507A2007-05-11
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Claims:
REVENDICATIONS

1 - Dispositif de détection de mise en bouche (B) d'aliments (A) par une fourchette à détection capacitive dont les dents (30) sont en contact avec un circuit de détection capacitive (11), en liaison avec un circuit de traitement électronique de traitement des données (12) caractérisé en ce que un dispositif de mesure (13) analyse à chaque détection capacitive de la fourchette, inclinaison et le mouvement de la fourchette, un dispositif de filtrage (12, 13) filtre chaque détection capacitive sur les dents de la fourchette en qualifiant les détections capacitives soit comme des mises en bouche d'aliments par la fourchette (V) soit comme de fausses détections (F) de contact de la fourchette avec le couteau.

2 - Dispositif de détection et de filtrage de détection de vraies (V) et de fausses détections (F) de mis en bouche d'aliments par une fourchette capacitive selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de mesure de mouvement et d'inclinaison de la fourchette (13) est préférentiellement logé sur une distance depuis le manche à la tête, à une distance comprise entre 40% et 65 % de la longueur de la fourchette à partir du manche. 3 - Dispositif de détection et de filtrage de détection de vraies (V) et de fausses détections (F) de mis en bouche d'aliments par une fourchette capacitive selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de filtrage couple l'analyse d'un angle de positionnement de la fourchette à celle d'une accélération verticale de la fourchette pour émettre une réponse sur le caractère vrai (V) ou faux (F) de la détection.

4 - Dispositif de détection et de filtrage de détection de vraies (V) et de fausses détections (F) de mis en bouche d'aliments par une fourchette capacitive selon la revendication 1 et 3 caractérisé en ce que un mécanisme de deux filtrage successifs, Filtre 1 (Fl) selon des critères mixtes d'analyse de dents vers le haut, dent vers le bas, manche en haut, manche en bas et Filtre 2 (F2) par une pondération de différents critères de captures de mouvements dont celle d'analyse de temps de position, d'accélération et de décélération, d'évaluation de trajet et de mesure d'intervalle de temps entre des événements, chaque est affecté d'un coefficient qui donne un poids particulier à chaque indicateur et qui donne une proposition d'analyse sur le fait que la détection soit Vraie (V) ou Fausse (F).

Description:
Dispositif filtre de mise en bouche d'aliments avec un couvert

La présente invention concerne un dispositif de filtre de détection et d'alarme de mise en bouche de couvert.

L'invention vise à offrir une détection optimale de la mise en bouche de couvert. Cette détection permet notamment de déclencher des alarmes temps réel lorsque la prise de repas est trop rapide. Ces alarmes permettent à l'utilisateur en temps réel de prendre conscience de sa prise de repas et donc de ralentir sa prise de repas. Il est connu le brevet US 12/227,835 qui détecte la mise en bouche des aliments au moyen d'un dispositif électronique de dite détection capacitive intégrée dans la fourchette. Cette solution fonctionne parfaitement avec une fourchette seule. Un défaut de cette solution est qu'elle fonctionne mal avec l'utilisation d'un couteau. En effet, avec la technologie actuelle, si jamais l'utilisateur vient à toucher la fourchette avec son couteau l'événement est alors détecté comme une mise en bouche d'aliments. Cette détection a lieu car le contact se fait entre le couteau conducteur tenu par une main par l'utilisateur et la fourchette. La fourchette ne sait pas alors filtrer cet événement de contact avec la main et le couteau de l'utilisateur de celui du contact avec la bouche de l'utilisateur.

Un objet principal de l'invention est donc de proposer un dispositif de détection d'aliments qui filtre les fausses détections parasites qui sont celles de détection par le couteau de l'utilisateur. L'invention vise à proposer une fourchette dite intelligente qui capte les événements de mise en bouche mais qui filtre les faux événements de détection par le couteau de l'utilisateur. Le couteau de l'utilisateur étant un couteau courant en métal ou en inox.

Un objet de l'invention est de proposer un dispositif qui soit économique et facilement industrialisable.

Dans un aspect principal, l'invention propose de rajouter à la détection capacitive un filtre de fausse détection par analyse de position et de mouvement de la fourchette.

Dans un aspect cette analyse de position et de mouvement est logée dans la fourchette.

Dans un aspect cette analyse de position et de mouvement est logée dans un téléphone portable.

L'invention propose un premier filtre par analyse d'inclinaison de fourchette.

L'invention propose un second filtre par analyse de mouvement L'invention propose un troisième fïlter par analyse mixte de mouvement et d'inclinaison

Les figures annexées représentent un mode particulier de l'invention sur lesquelles : - La figure 1 représente une vue générale du dispositif de régulation de Γ alimentation selon l'invention

- La figure 2 représente l'inclinaison de la fourchette qui détermine le premier filtre de détection

- La figure 3 représente une logique de filtrage de détection selon l'invention

- La figure 4 représente une logique de filtrage de détection selon l'invention, par filtrage dite de logique floue.

La figure 1 représente une vue générale du dispositif de régulation de l'alimentation (1) selon l'invention. Il comprend logé dans un manche

(10) d'un couvert, cuillère, fourchette, un dispositif de traitement de données comprenant un circuit de détection capacitive (11), un circuit de traitement électronique de traitement des données (12) et un dispositif de mesure d'inclinaison et de mouvement de fourchette (13). Lorsque l'utilisateur met les aliments (A) en bouche (B), la partie de tête de prise (30) du couvert conductrice, rentre en contact avec la bouche de l'utilisateur. Cet événement est détecté par le circuit de détection capacitive

(11) . L'invention vise à bien filtrer cet événement parasite comme celui du contact du couteau avec la fourchette. L'invention propose ainsi son dispositif et son procédé de filtrage de détection qui comprend un dispositif de mesure de mouvement et d'inclinaison de la fourchette (13). Le dispositif de mesure de mouvement et d'inclinaison de la fourchette (13) mesure d'abord l'angle (A) que fait le manche de la fourchette avec l'horizontal. Cet angle est indépendant de la rotation du manche autour de cet axe longitudinal. Pour être encore plus explicite, ce qui est mesuré est si le manche de la fourchette pointe vers le bas et non pas si les dents de la fourchette pointent à gauche, à droite, vers le bas ou vers le haut. Ce que cherche à mesurer l'invention est l'inclinaison du manche longitudinal de la fourchette par rapport à l'horizontal. Sous une première forme cette inclinaison est indépendante de la rotation du manche autour de son axe longitudinal. Comme représenté en figure 3, l'invention propose le filtrage suivant qui est qu'une détection avec une fourchette qui pointe vers le bas en dessous d'un certain angle (I) aura une probabilité de 1 que cet événement soit une fausse détection (N) et qu'une détection avec une fourchette qui pointe vers le haut au dessus d'un certain seuil (II) aura une probabilité de 1 que cet événement soit une vraie détection (O). Sous une autre forme, l'angle mesuré de la fourchette autour de son axe devient aussi un élément de mesure et de filtrage. Pour être plus explicite, savoir si les dents de la fourchette pointent vers le bas ou pointent vers le haut. Les événements de détection sont filtrés si et seulement si la fourchette pointe vers le bas avec les dents de la fourchette qui pointent aussi vers le bas. Cette position est notamment celle de piquage de la fourchette qui vient piquer un aliment pour le saisir. La fourchette étant alors en quelque sorte utilisée comme une fourche. Par contre selon cette seconde version de l'invention, les événements de fourchette qui pointent vers le bas avec les dents de la fourchette qui elles ne pointent pas vers le bas, c'est-à-dire une fourchette qui est utilisée comme une pelle de ramassage ne sont eux pas filtrés. Le dispositif de mesure de mouvement et d'inclinaison de la fourchette (13) mesure ensuite les accélérations verticales de la fourchette. Le dispositif de mesure des accélérations est préférentiellement logé au centre de gravité de la fourchette, et particulièrement à une distance comprise entre 40% et 65 % de la longueur de la fourchette. Cette localisation permet de lire les accélérations verticales qui sont masquées par des effets de rotation du poignet de l'utilisateur lorsque la lecture est trop basse sur le manche, et qui sont corrompues par trop de bruit parasite lorsqu'elles sont trop hautes sur le manche. Elle s'effectue par des moyens ou des combinaisons de moyens du type accéléromètre, gyroscope et / ou magnétomètre. Ce qui est ici mesuré est le fait de savoir si l'utilisateur monte, descend sa fourchette ou la laisse dans son plan horizontal. Pour être de nouveau explicite, il s'agit ici de filtrer si l'utilisateur monte la fourchette ou s'il la laisse dans son assiette pour opérer sur les aliments dans l'assiette. Le procédé de filtrage de détection selon l'invention fonctionne comme expliqué en figure 3, avec un second filtre qui opère pour des inclinaisons de fourchette dont l'angle d'inclinaison est compris entre le seuil bas (I) et le seuil haut (II). Dans cette frange d'angle d'inclinaison, le filtre opéré est de mesurer l'accélération verticale de la fourchette. Si, avant la détection, la fourchette n'a pas enregistré comme dernière accélération une accélération verticale positive, alors l'événement est filtré comme une fausse détection (N). Si par contre, avant la détection, la fourchette a enregistré comme dernière accélération une accélération verticale positive, alors l'événement est filtré comme une vraie détection (O). Il est bien compris que le second filtre de détection par analyse du mouvement vertical peut fonctionner en solo sans le premier filtre de détection par mesure d'angularité du manche de fourchette.

Une autre façon de filtrer les événements est la suivante, voir figure 4 : Une détection (D) est détectée par la fourchette, puis un mécanisme de deux filtrage successifs détermine

Filtre 1 : Dents vers le haut / bas - Manche au-dessus de la tête / en dessous de la tête

• Dents vers le bas / Manche au-dessus de la tête : Vraie détection (V)

• Dents vers le haut / Manche au-dessus de la tête : voir filtre 2 · Dents vers le bas / Manche en dessous de la tête : voir filtre 2

• Dents vers le haut / Manche en dessous de la tête : voir filtre 2 Filtre 2 : Analyse les facteurs suivants

• Critère 1 : Depuis combien de temps minimum cette position est- elle tenue ? - en dessous ou au-dessus d'un seuil déterminé

• Critère 2 : Nature des successions d'accélération et de décélération avant la détection

• Critère 3 : Evaluation de la longueur du trajet vertical - Au- dessus ou en dessous d'une distance seuil ?

• Critère 4 : Durée depuis la dernière détection

Chaque critère 1 à 4 est affecté d'un coefficient qui donne un poids particulier à chaque indicateur et qui donne une proposition d'analyse sur le fait que la détection soit Vraie ou Fausse.

La présente invention concerne donc un dispositif de détection de mise en bouche (B) d'aliments (A) par une fourchette à détection capacitive dont les dents (30) sont en contact avec un circuit de détection capacitive (11), en liaison avec un circuit de traitement électronique de traitement des données (12) caractérisé en ce que un dispositif de mesure (13) analyse à chaque détection capacitive de la fourchette, l'inclinaison et le mouvement de la fourchette, un dispositif de filtrage (12, 13) filtre chaque détection capacitive sur les dents de la fourchette en qualifiant les détections capacitives soit comme des mises en bouche d'aliments par la fourchette (V) soit comme de fausses détections (F) de contact de la fourchette avec le couteau.

La présente invention concerne donc un dispositif de détection et de filtrage de détection de vraies (V) et de fausses détections (F) de mis en bouche d'aliments par une fourchette capacitive caractérisé en ce que le dispositif de mesure de mouvement et d'inclinaison de la fourchette (13) est préférentiellement logé sur une distance depuis le manche à la tête, à une distance comprise entre 40% et 65 % de la longueur de la fourchette à partir du manche.

La présente invention concerne donc un dispositif de détection et de filtrage de détection de vraies (V) et de fausses détections (F) de mis en bouche d'aliments par une fourchette capacitive caractérisé en ce que le dispositif de filtrage couple l'analyse d'un angle de positionnement de la fourchette à celle d'une accélération verticale de la fourchette pour émettre une réponse sur le caractère vrai (V) ou faux (F) de la détection.

La présente invention concerne donc un dispositif de détection et de filtrage de détection de vraies (V) et de fausses détections (F) de mis en bouche d'aliments par une fourchette capacitive caractérisé en ce que un mécanisme de deux filtrage successifs, Filtre 1 (Fl) selon des critères mixtes d'analyse de dents vers le haut, dent vers le bas, manche en haut, manche en bas et Filtre 2 (F2) par une pondération de différents critères de captures de mouvements dont celle d'analyse de temps de position, d'accélération et de décélération, d'évaluation de trajet et de mesure d'intervalle de temps entre des événements, chaque est affecté d'un coefficient qui donne un poids particulier à chaque indicateur et qui donne une proposition d'analyse sur le fait que la détection soit Vraie (V) ou Fausse (F).

Dans une variante de l'invention, la fourchette est équipée d'un capteur de poids qui mesure le poids d'aliments porté par les dents de la fourchette. La gestion de l'évolution du poids en bout de fourchette contribue au filtrage de fausses détections de mise en bouche de fourchette.

Il est donc bien compris que de nombreuses variantes à l'invention peuvent s'inscrire dans le cadre de la présente invention.