技术领域

[0001] 本发明涉及涉及监控领域， 具体而言， 涉及一种火灾检测方法和装置。

背景技术

[0002] 由于森林的覆盖面积较大， 监控难度较大， 因而如何实现对森林进行实吋观测 ， 以避免森林火灾成为监控领域目前关注的重点 与难点。 目前现有技术常用的 方式包括如下几种：

[0003] 1、 通过人工瞭望台来对预定区域的森林情况进行 监控， 然而， 采用这种人工 监控的方式吋效性较差， 而且准确率也较低。 如果发生森林火灾， 采用这种人 工瞭望的方式是很难掌握火场的精确地址和火 情形势的。

[0004] 2、 利用卫星遥感来监控森林情况， 虽然这种方式不会受烟幕影响， 能见度较 高， 但由于卫星会按照预定轨道围绕地球转动， 因而， 导致无法对预定区域的 森林情况实现连续监测， 且分辨率较低。

技术问题

[0005] 也就是说， 目前现有技术所采用的火灾监测方法由于受到 各种客观因素影响， 不仅无法实吋获取预定区域的监测情况， 导致无法及吋发现火灾； 而且对火灾 监测的准确性也较低， 无法准确定位火灾地址， 从而导致火势无法得到及吋控 制， 进而可能造成不可挽回的损失。

[0006] 针对上述的问题， 目前尚未提出有效的解决方案。

问题的解决方案

技术解决方案

[0007] 本发明实施例提供了一种火灾监测方法和装置 ， 以至少解决采用现有的火灾监 测方法所导致的监测准确性较低的技术问题。

[0008] 根据本发明实施例的一个方面， 提供了一种火灾监测方法， 包括： 获取位于浮 空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到 的红外图像， 其中， 上述红外图 像中显示的不同颜色对应不同的温度； 根据上述红外图像中显示的颜色判断上 述红外图像中的相邻区域对应的温度之间的差 值是否大于预定阈值； 若判断出 上述相邻区域对应的温度之间的差值大于上述 预定阈值， 则将火灾告警信息发 送到接收设备， 其中， 上述火灾告警信息用于指示上述待监测区域出 现火灾。

[0009] 可选地， 在获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测 区域拍摄得到的红外图 像之前， 还包括： 获取监测参数， 其中， 上述监测参数至少包括： 用于指示上 述待监测区域的参数； 将上述红外探测装置驱动到与上述待监测区域 对应的位 置和角度， 其中， 上述位置和角度用于使得红外探测装置在拍摄 吋的取景画面 包括上述待监测区域。

[0010] 可选地， 上述监测参数至少还包括： 上述待监测区域上的监测吋间段和监测周 期； 上述获取位于浮空器上的红外探测装置对待监 测区域拍摄得到的红外图像 包括： 在上述监测吋间段内获取上述红外探测装置每 隔预定监测周期对上述待 监测区域拍摄得到的上述红外图像。

[0011] 可选地， 将火灾告警信息发送到接收设备吋， 还包括： 将用于指示上述待监测 区域的位置的位置信息发送到上述接收设备。

[0012] 可选地， 在判断出上述相邻区域对应的温度之间的差值 大于上述预定阈值之后

， 在将用于指示上述待监测区域的位置的位置信 息发送到上述接收设备之前， 还包括： 获取上述红外探测装置的当前位置和当前角度 ； 根据上述红外探测装 置的当前位置和当前角度获取上述用于指示上 述待监测区域的位置的位置信息

[0013] 可选地， 上述红外探测装置为红外探测相机。

[0014] 根据本发明实施例的另一方面， 还提供了一种火灾监测装置， 包括： 第一获取 单元， 用于获取位于浮空器上的红外探测装置对待监 测区域拍摄得到的红外图 像， 其中， 上述红外图像中显示的不同颜色对应不同的温 度； 判断单元， 用于 根据上述红外图像中显示的颜色判断上述红外 图像中的相邻区域对应的温度之 间的差值是否大于预定阈值； 第一发送单元， 用于在判断出上述相邻区域对应 的温度之间的差值大于上述预定阈值吋， 将火灾告警信息发送到接收设备， 其 中， 上述火灾告警信息用于指示上述待监测区域出 现火灾。

[0015] 可选地： 第二获取单元， 用于在获取位于浮空器上的红外探测装置对待 监测区 域拍摄得到的红外图像之前， 获取监测参数， 其中， 上述监测参数至少包括： 用于指示上述待监测区域的参数； 驱动单元， 用于将上述红外探测装置驱动到 与上述待监测区域对应的位置和角度， 其中， 上述位置和角度用于使得红外探 测装置在拍摄吋的取景画面包括上述待监测区 域。

[0016] 可选地， 上述监测参数至少还包括： 上述待监测区域上的监测吋间段和监测周 期； 上述第一获取单元包括： 获取模块， 用于在上述监测吋间段内获取上述红 外探测装置每隔预定监测周期对上述待监测区 域拍摄得到的上述红外图像。

[0017] 可选地， 还包括： 第一发送单元， 用于将火灾告警信息发送到接收设备吋， 将 用于指示上述待监测区域的位置的位置信息发 送到上述接收设备。

[0018] 可选地， 还包括： 第三获取单元， 用于在判断出上述相邻区域对应的温度之间 的差值大于上述预定阈值之后， 在将用于指示上述待监测区域的位置的位置信 息发送到上述接收设备之前， 获取上述红外探测装置的当前位置和当前角度 ； 第四获取单元， 用于根据上述红外探测装置的当前位置和当前 角度获取上述用 于指示上述待监测区域的位置的位置信息。

[0019] 可选地， 上述红外探测装置为红外探测相机或者是其它 能够将入射的红外辐射 信号转变成电信号输出的器件。

发明的有益效果

有益效果

[0020] 在本发明实施例中， 在待监测区域上设置浮空器， 获取上述浮空器上的红外探 测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像， 其中， 红外图像上显示的不同颜色 对应不同的温度； 进一步， 根据红外图像中显示的颜色判断红外图像中的 相邻 区域对应的温度之间的差值是否大于预定阈值 ， 并在判断出相邻区域对应的温 度之间的差值大于预定阈值吋， 将火灾告警信息发送到接收设备， 其中， 上述 告警信息用于指示待监测区域上出现火灾。 通过上述浮空器上的红外探测装置 对待测区域的监测， 不仅可以实现实吋判断监测区域内是否出现火 灾， 以使监 测过程不再受监测距离的限制； 而且由于红外图像上的颜色变化及吋准确， 因 而利用与上述颜色对应的温度来判断是否出现 火灾， 进一步保证了火灾监测的 准确性， 从而克服现有技术中监测距离较远所导致的监 测准确性较低的问题。 对附图的简要说明

附图说明

[0021] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步 理解， 构成本申请的一部分， 本 发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明 ， 并不构成对本发明的不当限定 。 在附图中：

[0022] 图 1是根据本发明实施例的一种可选的火灾监测� �法的流程图；

[0023] 图 2是根据本发明实施例的一种可选的火灾监测� �法中待检测区域的示意图； [0024] 图 3 (a) 是根据本发明实施例的一种可选的获取火灾所 在位置的示意图； [0025] 图 3 (b) 是根据本发明实施例的另一种可选的获取火灾 所在位置的示意图 [0026] 图 4是根据本发明实施例的一种可选的火灾监测� �置的示意图。

本发明的实施方式

[0027] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方 案， 下面将结合本发明实施例中 的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述 的实施例仅仅是本发明一部分的实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中 的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其 他实施例， 都应当属于本发明保护的范围。

[0028] 需要说明的是， 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的 术语"第一"、 " 第二"等是用于区别类似的对象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该 理解这样使用的数据在适当情况下可以互换， 以便这里描述的本发明的实施例 能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺 序实施。 此外， 术语"包括"和"具 有"以及他们的任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含， 例如， 包含了一系列步 骤或单元的过程、 方法、 系统、 产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或 单元， 而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程 、 方法、 产品或设备固有 的其它步骤或单元。

[0029] 实施例 1

[0030] 根据本发明实施例， 提供了一种火灾监测方法的实施例， 需要说明的是， 在附 图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机 可执行指令的计算机系统中执行 ， 并且， 虽然在流程图中示出了逻辑顺序， 但是在某些情况下， 可以以不同于 此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

[0031] 在本发明实施例， 图 1提供了一种火灾监测方法的实施例， 如图 1所示， 该方法 包括如下步骤：

[0032] S 102， 获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区 域拍摄得到的红外图像， 其中， 红外图像中显示的不同颜色对应不同的温度；

[0033] S104, 根据红外图像中显示的颜色判断红外图像中的 相邻区域对应的温度之间 的差值是否大于预定阈值；

[0034] S106, 若判断出相邻区域对应的温度之间的差值大于 预定阈值， 则将火灾告警 信息发送到接收设备， 其中， 火灾告警信息用于指示待监测区域出现火灾。

[0035] 可选地， 在本实施例中， 上述火灾监测方法可以但不限于应用于森林火 灾监测 过程中， 在待监测的森林区域上设置浮空器， 获取上述浮空器上的红外探测装 置对待监测的森林区域拍摄得到的红外图像， 其中， 红外图像上显示的不同颜 色对应不同的温度； 进一步， 根据红外图像中显示的颜色判断红外图像中的 相 邻区域对应的温度之间的差值是否大于预定阈 值， 并在判断出相邻区域对应的 温度之间的差值大于预定阈值吋， 将火灾告警信息发送到接收设备， 其中， 上 述告警信息用于指示待监测的森林区域上出现 火灾。 可选地， 在本实施例中， 上述浮空器可以包括但不限于以下一种： 充氦飞艇、 气球、 无人机。 其中， 在 待监测区域上方可以设置一个或多个浮空器。 上述仅是一种示例， 本实施例对 此不作任何限定。

[0036] 需要说明的是， 由于现有技术中的监测结果受到监测距离、 监测图像分辨率等 因素的影响， 从而导致无法从监测设备中准确获取火灾监测 结果， 进一步， 更 加无法及吋准确地控制火灾区域上的火势。 为了提高火灾监测的准确性， 避免 火灾导致的损失， 在本实施例中， 提供了一种火灾监测方法， 利用位于待监测 区域上方的浮空器中的红外探测装置拍摄得到 红外图像， 根据与红外图像上的 颜色对应的温度来判断上述待监测区域是否出 现火情， 进而发送对应的火灾告 警 息。

[0037] 具体而言， 由于发生火灾的区域的温度相比于相邻区域的 温度将大幅升高， 因 而， 通过判断相邻区域颜色对应的温度之间的差值 是否大于预定阈值， 来判断 监测区域内是否出现火灾。 例如， 如图 2所示， 区域 A中的颜色相比于相邻区域

(如图 2所示区域 B-区域 D) 的颜色较深 （如图中所示阴影） ， 其中， 区域 A对应 的温度 a与相邻区域的温度进行比较， 例如， 区域 B-区域 D对应的温度分别为温 度15、 温度 c和温度 d， 经比较得出区域 A对应的温度 a与相邻区域 （如图 2所示区 域 B-区域 D) 对应的温度的差值均大于预定阈值， 因而， 可以判断出上述区域 A 出现火灾。 上述仅是一种示例， 本实施例中对此不作任何限定。

[0038] 可选地， 在本实施例中， 在获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测 区域拍 摄得到的红外图像之前， 上述方法还可以包括但不限于： 根据获取到的待监测 区域的监测参数， 将上述红外探测装置驱动到与待监测区域对应 的位置和角度 。 也就是说， 红外探测装置可以根据待实吋获取的待监测区 域的监测参数， 例 如， 待监测区域的位置信息， 调整红外探测装置的位置和角度， 以使红外探测 装置调整位置和角度对向待监测区域， 从而实现对待监测区域的准确监测。

[0039] 可选地， 在本实施例中， 上述红外探测装置为红外探测相机。 其中， 上述红外 探测相机的摄像头可以转动， 从而便于扩大在预定位置上的浮空器中红外探 测 装置的监测范围。 例如， 红外探测相机的摄像头可以在水平面实现 360。全向旋 转， 以扩大覆盖的监测范围， 从而便于监测获取不同方向不同位置上待监测 区 域内的取景画面。

[0040] 可选地， 在本实施例中， 上述监测参数可以包括但不限于： 用于指示待监测区 域的参数、 待监测区域上的监测吋间段和监测周期。 也就是说， 在本实施例中 ， 上述利用浮空器上的红外探测装置对待监测区 域进行监测吋， 不仅可以根据 待监测区域的参数 （例如待监测区域的位置信息） 来将红外探测装置驱动到与 待监测区域对应的位置和角度， 而且还可以控制对待监测区域的监测模式， 例 如， 不同监测吋间段对应不同的监测周期， 其中， 红外探测装置在监测吋间段 内每隔预定监测周期对待监测区域拍摄一次红 外图像。

[0041] 可选地， 在本实施例中， 在判断出出现火灾的区域后， 还可以包括： 获取浮空 器上的红外探测装置的当前位置及当前角度， 进而计算出火灾区域的地址， 便 于及吋准确地发送火灾告警信息。 其中， 上述红外探测装置的当前位置可以但 不限于为浮空器的当前位置。 进一步， 通过 GPS可以获得浮空器 （如图 3所示的 浮空器 302) 当前所在的经纬度 （如图 3 (a) 示出的纬度为 X， 经度为 Y) ， 通过 高度仪可以获得浮空器 （如图 3所示的浮空器 302) 当前的高度如图 3 (a) 示出的 高度为 Z) ， 通过上述浮空器的当前位置即可获取浮空器上 的红外探测装置的当 前位置。 此外， 还可以获取红外探测装置上的当前角度， 其中， 上述红外探测 装置的当前角度可以包括但不限于： 转动角度和俯仰角度， 通过计算即可推算 出红外探测装置当前检测的实际区域 （例如， 火灾所在位置） 。 其中， 上述俯 仰角度可以但不限于为红外探测装置探测眼的 延伸线与垂直于地面的垂直线的 夹角； 上述转动角度可以但不限于红外探测装置探测 眼的延伸线相对于纬度或 经度的转角。 例如， 如图 3 (a) 所示俯仰角度为 ot， 如图 3 (b) 所示转动角度为 相对于经度的转角 β。

[0042] 通过本申请提供的实施例， 在待监测区域上设置浮空器， 获取上述浮空器上的 红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图 像， 其中， 红外图像上显示的不 同颜色对应不同的温度； 进一步， 根据红外图像中显示的颜色判断红外图像中 的相邻区域对应的温度之间的差值是否大于预 定阈值， 并在判断出相邻区域对 应的温度之间的差值大于预定阈值吋， 将火灾告警信息发送到接收设备， 其中 ， 上述告警信息用于指示待监测区域上出现火灾 。 通过上述浮空器上的红外探 测装置对待测区域的监测， 不仅可以实现实吋判断监测区域内是否出现火 灾， 以使监测过程不再受监测距离的限制； 而且由于红外图像上的颜色变化及吋准 确， 因而利用与上述颜色对应的温度来判断是否出 现火灾， 进一步保证了火灾 监测的准确性， 从而克服现有技术中监测距离较远所导致的监 测准确性较低的 问题。

[0043] 作为一种可选的方案， 在获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测 区域拍摄 得到的红外图像之前， 还包括：

[0044] S l， 获取监测参数， 其中， 监测参数至少包括： 用于指示待监测区域的参数； [0045] S2， 将红外探测装置驱动到与待监测区域对应的位 置和角度， 其中， 位置和角 度用于使得红外探测装置在拍摄吋的取景画面 包括待监测区域。

[0046] 可选地， 在本实施例中， 上述监测参数中用于待监测区域的参数可以包 括但不 限于待监测区域的位置信息。 进一步， 根据获取到的监测参数， 驱动红外监测 装置调整位置和角度， 以使红外监测装置可以对准待监测区域， 进而获取待监 测区域的监测画面信息。

[0047] 具体结合以下示例进行说明， 结合图 2所示， 假设浮空器位于区域 A的正上方， 浮空器上的红外探测装置 （例如红外探测相机） 正对向正下方的区域 A， 当前吋 刻获取到的监测参数指示待监测区域为区域 B， 则在本示例中， 可以驱动红外探 测相机的位置和角度， 以使红外探测相机对向西北方向的区域 B， 以使红外探测 相机在拍摄吋的取景画面包括待监测的区域^

[0048] 需要说明的是， 在本实施例中， 根据不同的待监测区域驱动红外探测装置变化 ， 可以但不限于根据不同的应用场景进行调整， 本实施例中在此不作限定。

[0049] 通过本申请提供的实施例， 在获取到用于指示待监测区域的监测参数之后 ， 将 红外探测装置驱动到与待监测区域对应的位置 和角度， 以使红外探测装置在拍 摄吋的取景画面包括待监测区域， 从而实现及吋根据不同的待监测区域调整红 外探测装置的监测范围， 进而达到准确获取监测结果的目的， 避免由于无法及 吋准确监测到火灾所导致的不可挽回的损失。

[0050] 作为一种可选的方案， 监测参数至少还包括： 待监测区域上的监测吋间段和监 测周期； 获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区 域拍摄得到的红外图像 包括：

[0051] S1， 在监测吋间段内获取红外探测装置每隔预定监 测周期对待监测区域拍摄得 到的红外图像。

[0052] 可选地， 在本实施例中， 针对不同待监测区域还可以选择不同的监测模 式， 即 在不同的监测吋间段通过不同的监测周期来拍 摄红外图像。

[0053] 具体结合以下示例进行说明， 结合上述图 2所示， 浮空器中的红外探测装置 （ 即红外探测相机） 可以覆盖的监测范围为区域 A-区域 D， 在本示例中， 假设红外 探测相机在 8:0-10:00被驱动对向区域 B， 监测周期为 10分钟， 也就是说， 在 8:0-1 0:00红外探测相机将对区域 B每隔 10分钟拍摄一次红外图像， 以监测区域 B中是 否出现火灾。 此外， 在 10:00-12: 00红外探测相机被驱动对向区域 A， 由于区域 A为火灾高发区， 因而监测周期为 5分钟， 也就是说， 在 10:00-12: 00红外探测相 机将对区域 A每隔 5分钟拍摄一次红外图像， 以监测区域 A中是否出现火灾。 其他 区域的监测方式类似， 本实施例中在此不再赘述。

[0054] 通过本申请提供的实施例， 通过根据获取到的监测参数针对不同的待监测 区域

， 选择在对应的监测吋间段内获取红外探测装置 每隔预定监测周期对待监测区 域拍摄得到的红外图像， 从而实现利用浮空器中的红外探测装置对待监 测区域 进行灵活地监测。 进一步， 通过灵活地调整监测吋间段及监测周期， 不仅保证 了监测的实吋性， 以实现及吋发现火灾； 而且通过灵活地调整监测吋间段及监 测周期进一步保证了监测的准确性。

[0055] 作为一种可选的方案， 将火灾告警信息发送到接收设备吋， 还包括：

[0056] Sl， 将用于指示待监测区域的位置的位置信息发送 到接收设备。

[0057] 可选地， 在本实施例中， 上述接收设备可以包括但不限于终端， 例如， 手机、 平板电脑、 笔记本等。 通过及吋将告警信息发送给监测者便于携带的 终端， 进 一步保证了监测的及吋性和准确性。

[0058] 作为一种可选的方案， 在判断出相邻区域对应的温度之间的差值大于 预定阈值 之后， 在将用于指示待监测区域的位置的位置信息发 送到接收设备之前， 还包 括：

[0059] Sl， 获取红外探测装置的当前位置和当前角度；

[0060] S2， 根据红外探测装置的当前位置和当前角度获取 用于指示待监测区域的位置 的位置信息。

[0061] 具体结合以下示例进行说明， 如图 3 (a) - (b) 为获取火灾所在位置的示意图 ， 红外探测装置的当前位置为 (Χ,Υ,Ζ), 其中， Χ,Υ,Ζ分别用于表示当前的经度、 纬度和高度， 当前俯仰角度 （如图所示） 为 当前转角 （如图所示相对于经度 ) 为 β， 进一步， 可通过如下计算获取实际探测的火灾所在位置 （Χ',Υ') ：

[0062] S=Z*tana (1)

[0063] L=S*sinp (2)

[0064] P= S*cosp (3)

[0065] X'=X+L (4)

[0066] Y'=Y+P (5) [0067] 上述计算过程仅是一种示例， 还可以通过其他方式获取火灾所在位置， 本实施 例中对此不做任何限定。

[0068] 通过本申请提供的实施例， 通过获取到的红外探测装置的当前位置和当前 角度

， 从而实现准确获取用于指示待监测区域的位置 的位置信息。

[0069] 实施例 2

[0070] 根据本发明实施例， 提供了一种火灾监测装置的实施例， 如图 4所示， 上述装 置包括：

[0071] 1) 第一获取单元 402， 用于获取位于浮空器上的红外探测装置对待监 测区域拍 摄得到的红外图像， 其中， 红外图像中显示的不同颜色对应不同的温度；

[0072] 2) 判断单元 404， 用于根据红外图像中显示的颜色判断红外图像 中的相邻区域 对应的温度之间的差值是否大于预定阈值；

[0073] 3) 第一发送单元 406， 用于在判断出相邻区域对应的温度之间的差值 大于预定 阈值吋， 将火灾告警信息发送到接收设备， 其中， 火灾告警信息用于指示待监 测区域出现火灾。

[0074] 可选地， 在本实施例中， 上述火灾监测装置可以但不限于应用于森林火 灾监测 过程中， 在待监测的森林区域上设置浮空器， 获取上述浮空器上的红外探测装 置对待监测的森林区域拍摄得到的红外图像， 其中， 红外图像上显示的不同颜 色对应不同的温度； 进一步， 根据红外图像中显示的颜色判断红外图像中的 相 邻区域对应的温度之间的差值是否大于预定阈 值， 并在判断出相邻区域对应的 温度之间的差值大于预定阈值吋， 将火灾告警信息发送到接收设备， 其中， 上 述告警信息用于指示待监测的森林区域上出现 火灾。 可选地， 在本实施例中， 上述浮空器可以包括但不限于以下一种： 充氦飞艇、 气球、 无人机。 其中， 在 待监测区域上方可以设置一个或多个浮空器。 上述仅是一种示例， 本实施例对 此不作任何限定。

[0075] 需要说明的是， 由于现有技术中的监测结果受到监测距离、 监测图像分辨率等 因素的影响， 从而导致无法从监测设备中准确获取火灾监测 结果， 进一步， 更 加无法及吋准确地控制火灾区域上的火势。 为了提高火灾监测的准确性， 避免 火灾导致的损失， 在本实施例中， 提供了一种火灾监测装置， 利用位于待监测 区域上方的浮空器中的红外探测装置拍摄得到 红外图像， 根据与红外图像上的 颜色对应的温度来判断上述待监测区域是否出 现火情， 进而发送对应的火灾告 警 息。

[0076] 具体而言， 由于发生火灾的区域的温度相比于相邻区域的 温度将大幅升高， 因 而， 通过判断相邻区域颜色对应的温度之间的差值 是否大于预定阈值， 来判断 监测区域内是否出现火灾。 例如， 如图 2所示， 区域 A中的颜色相比于相邻区域

(如图 2所示区域 B-区域 D) 的颜色较深 （如图中所示阴影） ， 其中， 区域 A对应 的温度 a与相邻区域的温度进行比较， 例如， 区域 B-区域 D对应的温度分别为温 度15、 温度 c和温度 d， 经比较得出区域 A对应的温度 a与相邻区域 （如图 2所示区 域 B-区域 D) 对应的温度的差值均大于预定阈值， 因而， 可以判断出上述区域 A 出现火灾。 上述仅是一种示例， 本实施例中对此不作任何限定。

[0077] 可选地， 在本实施例中， 在获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测 区域拍 摄得到的红外图像之前， 上述装置还可以包括但不限于： 驱动单元， 用于根据 获取到的待监测区域的监测参数， 将上述红外探测装置驱动到与待监测区域对 应的位置和角度。 也就是说， 红外探测装置可以根据待实吋获取的待监测区 域 的监测参数， 例如， 待监测区域的位置信息， 调整红外探测装置的位置和角度 ， 以使红外探测装置调整位置和角度对向待监测 区域， 从而实现对待监测区域 的准确监测。

[0078] 可选地， 在本实施例中， 上述红外探测装置为红外探测相机。 其中， 上述红外 探测相机的摄像头可以转动， 从而便于扩大在预定位置上的浮空器中红外探 测 装置的监测范围。 例如， 红外探测相机的摄像头可以在水平面实现 360。全向旋 转， 以扩大覆盖的监测范围， 从而便于监测获取不同方向不同位置上待监测 区 域内的取景画面。

[0079] 可选地， 在本实施例中， 上述监测参数可以包括但不限于： 用于指示待监测区 域的参数、 待监测区域上的监测吋间段和监测周期。 也就是说， 在本实施例中 ， 上述利用浮空器上的红外探测装置对待监测区 域进行监测吋， 不仅可以根据 待监测区域的参数 （例如待监测区域的位置信息） 来将红外探测装置驱动到与 待监测区域对应的位置和角度， 而且还可以控制对待监测区域的监测模式， 例 如， 不同监测吋间段对应不同的监测周期， 其中， 红外探测装置在监测吋间段 内每隔预定监测周期对待监测区域拍摄一次红 外图像。

[0080] 可选地， 在本实施例中， 在判断出出现火灾的区域后， 还可以包括： 获取浮空 器上的红外探测装置的当前位置及当前角度， 进而计算出火灾区域的地址， 便 于及吋准确地发送火灾告警信息。 其中， 上述红外探测装置的当前位置可以但 不限于为浮空器的当前位置。 进一步， 通过 GPS可以获得浮空器 （如图 3所示的 浮空器 302) 当前所在的经纬度 （如图 3 (a) 示出的纬度为 X， 经度为 Y) ， 通过 高度仪可以获得浮空器 （如图 3所示的浮空器 302) 当前的高度如图 3 (a) 示出的 高度为 Z) ， 通过上述浮空器的当前位置即可获取浮空器上 的红外探测装置的当 前位置。 此外， 还可以获取红外探测装置上的当前角度， 其中， 上述红外探测 装置的当前角度可以包括但不限于： 转动角度和俯仰角度， 通过计算即可推算 出红外探测装置当前检测的实际区域 （例如， 火灾所在位置） 。 其中， 上述俯 仰角度可以但不限于为红外探测装置探测眼的 延伸线与垂直于地面的垂直线的 夹角； 上述转动角度可以但不限于红外探测装置探测 眼的延伸线相对于纬度或 经度的转角。 例如， 如图 3 (a) 所示俯仰角度为 ot， 如图 3 (b) 所示转动角度为 相对于经度的转角 β。

[0081] 通过本申请提供的实施例， 在待监测区域上设置浮空器， 获取上述浮空器上的 红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图 像， 其中， 红外图像上显示的不 同颜色对应不同的温度； 进一步， 根据红外图像中显示的颜色判断红外图像中 的相邻区域对应的温度之间的差值是否大于预 定阈值， 并在判断出相邻区域对 应的温度之间的差值大于预定阈值吋， 将火灾告警信息发送到接收设备， 其中 ， 上述告警信息用于指示待监测区域上出现火灾 。 通过上述浮空器上的红外探 测装置对待测区域的监测， 不仅可以实现实吋判断监测区域内是否出现火 灾， 以使监测过程不再受监测距离的限制； 而且由于红外图像上的颜色变化及吋准 确， 因而利用与上述颜色对应的温度来判断是否出 现火灾， 进一步保证了火灾 监测的准确性， 从而克服现有技术中监测距离较远所导致的监 测准确性较低的 问题。

[0082] 作为一种可选的方案， 上述装置还包括： [0083] 1) 第二获取单元， 用于在获取位于浮空器上的红外探测装置对待 监测区域拍 摄得到的红外图像之前， 获取监测参数， 其中， 监测参数至少包括： 用于指示 待监测区域的参数；

[0084] 2) 驱动单元， 用于将红外探测装置驱动到与待监测区域对应 的位置和角度， 其中， 位置和角度用于使得红外探测装置在拍摄吋的 取景画面包括待监测区域

[0085] 可选地， 在本实施例中， 上述监测参数中用于待监测区域的参数可以包 括但不 限于待监测区域的位置信息。 进一步， 根据获取到的监测参数， 驱动红外监测 装置调整位置和角度， 以使红外监测装置可以对准待监测区域， 进而获取待监 测区域的监测画面信息。

[0086] 具体结合以下示例进行说明， 结合图 2所示， 假设浮空器位于区域 A的正上方， 浮空器上的红外探测装置 （例如红外探测相机） 正对向正下方的区域 A， 当前吋 刻获取到的监测参数指示待监测区域为区域 B， 则在本示例中， 可以驱动红外探 测相机的位置和角度， 以使红外探测相机对向西北方向的区域 B， 以使红外探测 相机在拍摄吋的取景画面包括待监测的区域^

[0087] 需要说明的是， 在本实施例中， 根据不同的待监测区域驱动红外探测装置变化 ， 可以但不限于根据不同的应用场景进行调整， 本实施例中在此不作限定。

[0088] 通过本申请提供的实施例， 在获取到用于指示待监测区域的监测参数之后 ， 将 红外探测装置驱动到与待监测区域对应的位置 和角度， 以使红外探测装置在拍 摄吋的取景画面包括待监测区域， 从而实现及吋根据不同的待监测区域调整红 外探测装置的监测范围， 进而达到准确获取监测结果的目的， 避免由于无法及 吋准确监测到火灾所导致的不可挽回的损失。

[0089] 作为一种可选的方案， 监测参数至少还包括： 待监测区域上的监测吋间段和监 测周期； 第一获取单元包括：

[0090] 1) 获取模块， 用于在监测吋间段内获取红外探测装置每隔预 定监测周期对待 监测区域拍摄得到的红外图像。

[0091] 可选地， 在本实施例中， 针对不同待监测区域还可以选择不同的监测模 式， 即 在不同的监测吋间段通过不同的监测周期来拍 摄红外图像。 [0092] 具体结合以下示例进行说明， 结合上述图 2所示， 浮空器中的红外探测装置 （ 即红外探测相机） 可以覆盖的监测范围为区域 A-区域 D， 在本示例中， 假设红外 探测相机在 8:0- 10:00被驱动对向区域 B， 监测周期为 10分钟， 也就是说， 在 8:00- 10:00红外探测相机将对区域 B每隔 10分钟拍摄一次红外图像， 以监测区域 B中是 否出现火灾。 此外， 在 10:00-12: 00红外探测相机被驱动对向区域 A， 由于区域 A为火灾高发区， 因而监测周期为 5分钟， 也就是说， 在 10:00-12: 00红外探测相 机将对区域 A每隔 5分钟拍摄一次红外图像， 以监测区域 A中是否出现火灾。 其他 区域的监测方式类似， 本实施例中在此不再赘述。

[0093] 通过本申请提供的实施例， 通过根据获取到的监测参数针对不同的待监测 区域 ， 选择在对应的监测吋间段内获取红外探测装置 每隔预定监测周期对待监测区 域拍摄得到的红外图像， 从而实现利用浮空器中的红外探测装置对待监 测区域 进行灵活地监测。 进一步， 通过灵活地调整监测吋间段及监测周期， 不仅保证 了监测的实吋性， 以实现及吋发现火灾； 而且通过灵活地调整监测吋间段及监 测周期进一步保证了监测的准确性。

[0094] 作为一种可选的方案， 上述装置还包括：

[0095] 1) 第一发送单元， 用于将火灾告警信息发送到接收设备吋， 将用于指示待监 测区域的位置的位置信息发送到接收设备。

[0096] 可选地， 在本实施例中， 上述接收设备可以包括但不限于终端， 例如， 手机、 平板电脑、 笔记本等。 通过及吋将告警信息发送给监测者便于携带的 终端， 进 一步保证了监测的及吋性和准确性。

[0097] 作为一种可选的方案， 上述装置还包括：

[0098] 1) 第三获取单元， 用于在判断出相邻区域对应的温度之间的差值 大于预定阈 值之后， 在将用于指示待监测区域的位置的位置信息发 送到接收设备之前， 获 取红外探测装置的当前位置和当前角度；

[0099] 2) 第四获取单元， 用于根据红外探测装置的当前位置和当前角度 获取用于指 示待监测区域的位置的位置信息。

[0100] 具体结合以下示例进行说明， 如图 3 (a) - (b) 为获取火灾所在位置的示意图

， 红外探测装置的当前位置为 (Χ,Υ,Ζ), 其中， Χ,Υ,Ζ分别用于表示当前的经度、 纬度和高度， 当前俯仰角度 （如图所示） 为 当前转角 （如图所示相对于经度

) 为 β， 进一步， 可通过如下计算获取实际探测的火灾所在位置 （Χ',Υ') ： [0101] S=Z*tana (1)

[0102] L=S*sinp (2)

[0103] P= S*cosp (3)

[0104] X'=X+L (4)

[0105] Y'=Y+P (5)

[0106] 上述计算过程仅是一种示例， 还可以通过其他方式获取火灾所在位置， 本实施 例中对此不做任何限定。

[0107] 通过本申请提供的实施例， 通过获取到的红外探测装置的当前位置和当前 角度

， 从而实现准确获取用于指示待监测区域的位置 的位置信息。

[0108] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述， 不代表实施例的优劣。

[0109] 在本发明的上述实施例中， 对各个实施例的描述都各有侧重， 某个实施例中没 有详述的部分， 可以参见其他实施例的相关描述。

[0110] 在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的技术内容， 可通过其 它的方式实现。 其中， 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如所述单 元的划分， 可以为一种逻辑功能划分， 实际实现吋可以有另外的划分方式， 例 如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另 一个系统， 或一些特征可以忽略 ， 或不执行。 另一点， 所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或 通信连接 可以是通过一些接口， 单元或模块的间接耦合或通信连接， 可以是电性或其它 的形式。

[0111] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可 以不是物理上分幵的， 作为单元 显示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可 以分布到多个单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部 单元来实 现本实施例方案的目的。

[0112] 另外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成 在一个处理单元中， 也可 以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中 。 上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能单元的形式 实现。

[0113] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实 现并作为独立的产品销售或使用 吋， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本发明的技 术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部 分或者该技术方案的全部或部分 可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质中， 包括若干指令用以使得一台计算机设备 （可为个人计算机、 服务器或者网络设 备等） 执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分 步骤。 而前述的存储介质 包括： U盘、 只读存储器 （ROM, Read-Only

Memory) 、 随机存取存储器 (RAM, Random Access Memory) 、 移动硬盘、 磁 碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0114] 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些 改进和润饰也应视为本发明的保护范围。