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Title:
FIRE PROTECTION AND/OR SMOKE PROTECTION STRUCTURE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2008/065211
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a fire protection and/or smoke protection structure comprising a curtain (3) having one end (4b) joined to a supporting part (2), actuation means connected to the curtain (3), a main control system (5) for controlling the actuation means in order to move the curtain (3) between a retracted position and an extended position, and a switching device (8) by means of which the main control system (5) enables the curtain (3) to move from the retracted position to the extended position under its own weight. The invention also includes an auxiliary device comprising: a motor (1) having a shaft (1.a) which rotates freely as the curtain (3) moves from the retracted position to the extended position under its own weight, serving as a current-generating dynamo, and an auxiliary control system (6) which receives the generated current in order to control the operation of the motor (1) according to the value of the current.

Inventors:
LOPEZ OLIU FRANCESC (ES)
HERNANDO NUNEZ SERGIO (ES)
POMPIDO PONCE JORDI (ES)
Application Number:
PCT/ES2006/000668
Publication Date:
June 05, 2008
Filing Date:
November 30, 2006
Export Citation:
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Assignee:
ICNITA SL (ES)
COLT ESPANA SA (ES)
LOPEZ OLIU FRANCESC (ES)
HERNANDO NUNEZ SERGIO (ES)
POMPIDO PONCE JORDI (ES)
International Classes:
A62C2/10; E06B9/82
Foreign References:
US6484784B12002-11-26
JP2006052572A2006-02-23
EP1380321A12004-01-14
DE19637039C11997-11-13
Attorney, Agent or Firm:
TORNER LASALLE, Elisabet (c/Bruc 21, Barcelona, ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES

1.- Estructura cortafuegos y/o cortahumos destinada a proteger una zona ante un fuego, humo o similar del tipo que comprende al menos una cortina (3) con un extremo libre (4a) y un extremo (4b) unido a una pieza de soporte (2), adoptando dicha cortina (3) al menos dos posiciones respecto a dicha pieza de soporte (2), una retraída y una extendida en Ia cual dicho extremo libre (4a) se encuentra en su posición más alejada respecto a dicha pieza de soporte (2) y en Ia cual Ia cortina (3) conforma una barrera, unos medios de accionamiento conectados a dicha cortina (3), un sistema de control principal (5) adaptado para al menos controlar dichos medios de accionamiento para desplazar Ia cortina (3) entre al menos dicha posición extendida y dicha posición retraída, y un dispositivo de conmutación (8) adaptado para actuar ante una situación de alarma para hacer que dicho sistema de control principal (5) permita que dicha cortina (3) pase de dicha posición retraída a dicha posición extendida por su propio peso, caracterizada porque comprende un dispositivo auxiliar adaptado para entrar en funcionamiento cuando dicha cortina (3) está pasando de dicha posición retraída a dicha posición extendida por su propio peso, comprendiendo dicho dispositivo auxiliar: - un motor (1) con un eje (1.a) en conexión con Ia cortina (3), con Ia pieza de soporte (2) o con un elemento asociado a Ia misma, de manera que dicho eje (1.a) gira libremente al pasar Ia cortina (3) de Ia posición retraída a Ia posición extendida por su propio peso, provocando dicho movimiento del eje (1 .a) que dicho motor (1 ) actúe como una dinamo generando una corriente, y - un sistema de control auxiliar (6) en conexión con dicho motor (1) para recibir dicha corriente generada y controlar el funcionamiento de dicho motor (1 ) en función al menos del valor de dicha corriente.

2.- Estructura según Ia reivindicación 1 , caracterizada porque dicho sistema de control auxiliar (6) se encuentra alimentado a partir de dicha corriente generada por el motor (1).

3.- Estructura según Ia reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque dicho sistema de control auxiliar (6) se encuentra alimentado a partir de al menos una batería.

A - Estructura según Ia reivindicación 1 , caracterizada porque dicho dispositivo de conmutación (8) se encuentra intercalado en una línea de alimentación del sistema de control principal (5), y controlado por un sistema de alarma para actuar desconectando dicha línea de alimentación ante una situación de alarma.

5.- Estructura según Ia reivindicación 1 , caracterizada porque dicho motor (1) forma parte de dichos medios de accionamiento, estando dicho sistema de control principal (5) conectado a dicho motor (1) para suministrarle una señal eléctrica para controlarlo y estando el sistema de control principal (5) adaptado para dejar de suministrar dicha señal eléctrica a dicho motor (1) cuando se produce dicha situación de alarma para permitir que Ia cortina (3) pase de dicha posición retraída a dicha posición extendida por su propio peso.

6.- Estructura según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho sistema de control auxiliar (6) comprende un circuito analógico con al menos un dispositivo comparador con una entrada receptora de una corriente de consigna con un valor predeterminado y otra entrada receptora de dicha corriente generada por el motor (1), estando dicho dispositivo comparador adaptado para comparar el valor de Ia corriente generada por el motor (1) con dicho valor predeterminado de dicha corriente de consigna. 7.- Estructura según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicho sistema de control auxiliar (6) es un sistema electrónico con al menos una memoria que almacena al menos un valor de corriente predeterminado y un sistema de microprocesado adaptado para monitorizar, muestrear y comparar el valor de Ia comente generada por el motor (1) con al menos dicho valor predeterminado.

8.- Estructura según Ia reivindicación 6 ó 7, caracterizada porque el sistema de control auxiliar (6) está adaptado para, si dicha comparación ofrece como resultado que el valor de Ia corriente es superior al valor predeterminado, controlar el motor (1) para reducir su velocidad de giro. 9.- Estructura según Ia reivindicación 8, caracterizado porque el extremo libre de Ia cortina (4a) pesa, por si solo o sumado a un peso adicional (7) unido al mismo, un valor calculado para asegurar que dicho motor (1) genere una corriente mínima de funcionamiento de dicho sistema de control auxiliar (6)

cuando la cortina (3) está pasando de dicha posición retraída a dicha posición extendida por su propio peso.

10.- Estructura según Ia reivindicación 9, caracterizada porque dicha corriente mínima de funcionamiento tiene un valor superior a dicho valor predeterminado.

11.- Estructura según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque comprende al menos un dispositivo de detección posicional dispuesto para detectar al menos una de las posiciones adoptables por Ia cortina (3), en conexión con dicho sistema de control auxiliar (6) y/o con dicho sistema de control principal (5), estando el sistema de control auxiliar (6) y/o el sistema de control principal (5) adaptados para operar en función además de Ia información posicional recibida desde dicho dispositivo de detección posicional, que es al menos uno, para controlar Ia velocidad y/o posición del motor (1). 12.- Estructura según Ia reivindicación 11 , caracterizada porque dicho dispositivo de detección posicional está adaptado para detectar una pluralidad de posiciones adoptables por Ia cortina (3) incluyendo dichas posiciones retraída y extendida.

13.- Estructura según Ia reivindicación 12, caracterizada porque el dispositivo de detección posicional es un dispositivo de detección de posición angular montado en el motor (1), o en su eje (1.a), de manera que detecta las posiciones angulares de una parte móvil del motor (1) correspondiendo cada una de dichas posiciones angulares a una pluralidad de posiciones lineales adoptables por la cortina (3). 14.- Estructura según Ia reivindicación 11 , caracterizada porque comprende una pluralidad de dispositivos de detección posicional dispuestos y adaptados para detectar cada uno al menos una de una pluralidad de posiciones adoptables por Ia cortina (3) incluyendo dichas posiciones retraída y extendida.

15.- Estructura según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizada porque dichos detectores de posición son del tipo magnético u óptico.

16.- Estructura según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizada porque dicho sistema de control auxiliar (6) y/o dicho sistema de

control principal (5) están adaptados para, en colaboración con dicho o dichos dispositivos detectores de posición, contar un número prefijado de impulsos para cada vuelta de motor (1) y detectar y controlar, de ese modo, Ia velocidad de Ia cortina (3) y Ia posición vertical de Ia parte inferior de Ia cortina (3). 17.- Estructura según Ia reivindicación 16, caracterizada porque dicho sistema de control auxiliar (6) y/o dicho sistema de control principal (5) están adaptados para detectar una situación de choque de dicha cortina (3) cuando detectan una bajada repentina de Ia velocidad de Ia cortina (3).

18.- Estructura según Ia reivindicación 11 , caracterizada porque el sistema de control auxiliar (6) y/o el sistema de control principal (5) están adaptados para controlar el motor (1) para producir una parada suave en un . punto determinado con una corriente mínima de parada.

19.- Estructura según Ia reivindicación 18, caracterizada porque el sistema de microprocesado del sistema de control auxiliar (6) y/o un sistema de microprocesado comprendido por un sistema electrónico del sistema de control principal (5) están adaptados para averiguar el valor de dicha corriente mínima de parada mediante el procesado de un algoritmo iterativo que realiza incrementos o decrementos de Ia corriente tomando como referencia una consigna preestablecida de posición de parada. 20.- Estructura según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 16, caracterizada porque el sistema de control principal (5) comprende un sistema electrónico adaptado para calcular, a partir de Ia información recibida por el dispositivo detector, Ia velocidad de giro de dicho motor (1) y en función de ésta suministrar al motor (1) una mayor o menor intensidad o mantener Ia intensidad suministrada, con el fin de subir Ia cortina (3) con una velocidad controlada mediante Ia aplicación de al menos una técnica de regulación.

21.- Estructura según Ia reivindicación 20, caracterizada porque dicho sistema electrónico está adaptado para subir Ia cortina (3) mediante Ia aplicación de una técnica de regulación del tipo proporcional-integral-derivada, o PID.

22.- Estructura según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 16 ó 20, caracterizada porque el sistema de control principal (5) comprende una memoria que almacena al menos un valor de una posición predeterminada para Ia cortina

(3), y está adaptado para controlar al motor (1) para controlar Ia bajada de Ia cortina (3) para detenerla en dicha posición predeterminada, que es al menos una.

23.- Estructura según Ia reivindicación 1 , caracterizada porque comprende un conjunto de cortinas (3), unidas por sus respectivos extremos libres (4a), consiguiendo de este modo unas barreras unidas por el perfil inferior que cubren una extensión longitudinal suma de las respectivas extensiones longitudinales de cada cortina (3).

24.- Estructura según Ia reivindicación 10, caracterizada porque comprende un sistema maestro remoto comunicado con dicho sistema de control principal (5) y/o con dicho sistema de control auxiliar (6), a través de unos respectivos canales de comunicación de datos, para configurar, monitorizar y/o controlar a distancia al sistema de control principal (5) y/o al sistema de control auxiliar (6).

Description:

Estructura cortafuegos y/o cortahumos.

Campo de Ia invención

La presente invención se refiere en general a una estructura cortafuegos y/o cortahumos destinada a proteger una zona ante un fuego, humo o similar, con al menos una barrera definida por una cortina una vez extendida, y en particular a una estructura cortafuegos con un dispositivo auxiliar adaptado para entrar en funcionamiento ante una situación de alarma que provoque el despliegue de dicha cortina por su propio peso.

Antecedentes de Ia invención

Es conocido que miles de personas son afectadas a consecuencia del fuego directo, el humo y/o los gases tóxicos desprendidos en los incendios, por Io tanto, se hace necesaria Ia invención de estructuras que impidan que dichos fuego, humo y vapores se dispersen por áreas extensas dentro del edificio.

Movidos por esta necesidad varios inventores han diseñado pantallas antihumo y/o cortafuegos. Es el caso de Ia pantalla o cortina divulgada en el documento GB-A-2108839; dicha pantalla está soportada en un edificio de tal manera que puede adoptar, como mínimo, dos posiciones: una enrollada y una extendida. En su condición inicial enrollada, Ia pantalla está montada dentro de un alojamiento formado por un techo suspendido que tiene un canal pasante. En esta posición inicial, un peso montado a Io largo del borde inferior de Ia pantalla cierra el hueco del techo que proporciona el canal pasante. La pantalla también puede encontrarse en Ia posición opuesta, totalmente extendida. La pantalla pasa de una posición a otra mediante un dispositivo electromagnético; así, cuando Ia alarma de incendios responde, el dispositivo electromagnético libera Ia pantalla hasta su posición desenrollada extrema, y al revés, si se quiere subir Ia cortina cuando el fuego ya ha acabado, se acciona el dispositivo electromagnético para hacerla subir. Sin embargo, en caso de incendio, si el suministro de energía falla, o se corta como fruto de Ia situación de alarma, Ia fiabilidad funcional de Ia pantalla antihumo ya no se puede asegurar.

Por otro lado, Ia patente ES-A-2092226 presenta otro modelo de pantalla antihumo caracterizada por ser capaz de ser bajada por su propio peso, por

gravedad. En este caso, cuando existe una pequeña caída del voltaje de retención de Ia pantalla, Ia pantalla se puede mover hasta su posición bajada extrema por su propio peso y gravedad, pero en este documento no se detalla qué pasa en Ia situación en que el voltaje se anula por completo. Para esta invención Ia problemática se presenta, precisamente, cuando el voltaje se anula por completo; en esta situación, Ia pantalla caerá descontroladamente pudiendo llegar a romper Ia sujeción.

A partir de los dos antecedentes descritos se aprecia Ia necesidad de encontrar una nueva estructura capaz de al menos hacer una bajada controlada de Ia pantalla de manera autónoma, incluso cuando se produce el citado corte en el suministro de energía eléctrica. Es el objeto de Ia presente invención el satisfacer esta necesidad.

Exposición de Ia invención La presente invención concierne en general a una estructura cortafuegos y/o cortahumos para sectorizar y/o canalizar humo y vapores dentro de edificios, particularmente, en caso de incendio.

La estructura que se da a conocer comprende de manera convencional una cortina con un extremo libre y un extremo unido a una pieza de soporte, adoptando dicha cortina al menos dos posiciones respecto a dicha pieza de soporte, una retraída y una extendida en Ia cual dicho extremo libre se encuentra en su posición más alejada respecto a una pieza de soporte y en Ia cual Ia cortina conforma una barrera, unos medios de accionamiento conectados a dicha cortina y un sistema de control principal adaptado para al menos controlar dichos medios de accionamiento para desplazar Ia cortina entre al menos dicha posición extendida y dicha posición retraída, y un dispositivo de conmutación adaptado para actuar ante una situación de alarma para hacer que dicho sistema de control principal permita que dicha cortina pase de dicha posición retraída a dicha posición extendida por su propio peso. La estructura propuesta por Ia presente invención está caracterizada porque comprende un dispositivo auxiliar adaptado para entrar en funcionamiento cuando dicha cortina está pasando de dicha posición retraída a dicha posición extendida por su propio peso, debido a Ia actuación de dicho

dispositivo de conmutación, que para un ejemplo de realización preferido produce un corte en la alimentación eléctrica de dicho sistema de control principal, aunque Ia entrada en funcionamiento del dispositivo auxiliar propuesto por Ia presente invención no está limitada a dicho corte en Ia alimentación y sí a Ia caída por su propio peso de Ia cortina, aunque Ia actuación del dispositivo de conmutación provocadora de dicha caída sea otra distinta a Ia de dicho corte de Ia alimentación del sistema electrónico principal (envío de un señal de activación al dispositivo auxiliar, o de desactivación a los medios de accionamiento, etc.). Dicho dispositivo auxiliar comprende: - un motor con un eje en conexión con la cortina, con la pieza de soporte o con un elemento asociado a Ia misma, de manera que dicho eje gira libremente al pasar Ia cortina de Ia posición retraída a Ia posición extendida, cuando actúa dicho dispositivo de conmutación, provocando dicho movimiento del eje que dicho motor actúe como una dinamo generando una corriente, y - un sistema de control auxiliar en conexión con dicho motor para recibir dicha corriente generada por el mismo y controlar el funcionamiento de dicho motor en función al menos del valor de dicha corriente.

Para un ejemplo de realización dicho sistema de control auxiliar se encuentra alimentado a partir de dicha comente generada por el motor, por Io que su entrada en funcionamiento requiere que Ia corriente generada tenga al menos un valor mínimo, es decir que el motor haya girado unas mínimas vueltas o porciones de vuelta.

Para otro ejemplo de realización el sistema de control auxiliar está alimentado por una batería, y para otro ejemplo de realización más en parte por una batería y en parte por Ia corriente generada por el motor.

La estructura propuesta comprende, para un ejemplo de realización, un conjunto de cortinas cortafuegos y/o cortahumos unidas por sus respectivos extremos libres, consiguiendo de este modo unas barreras unidas por el perfil inferior cubriendo, de ese modo, una gran extensión longitudinal y protegiendo mejor edificios con grandes pasillos o de grandes dimensiones, como por ejemplo, grandes almacenes, museos, etc.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán mejor a partir de Ia siguiente descripción de los dibujos adjuntos, donde:

Ia Figura 1 muestra a nivel esquemático Ia estructura cortafuegos y/o cortahumos propuesta por Ia presente invención, con un detalle ampliado de un extremo de una de las cortinas, para un ejemplo de realización, y

Ia Figura 2 muestra a nivel esquemático otro ejemplo de realización de Ia estructura cortafuegos y/o cortahumos propuesta por Ia presente invención, para el cual Ia estructura comprende un conjunto de dos cortinas acopladas, con un detalle ampliado de un extremo de una de las cortinas.

Descripción de los dibujos como base de Ia invención

La presente invención presenta una estructura cortafuegos y/o cortahumos, un ejemplo de realización de Ia cual será descrito con más detalle a continuación. Aunque en Io siguiente se realizará una descripción de Ia invención para el ejemplo de realización ilustrado por Ia Fig. 1 , para el cual Ia estructura propuesta comprende una sola cortina 3, para el caso ilustrado por Ia figura 2 dicha estructura cortafuegos y/o cortahumos comprende dos cortinas 3 unidas por unos respectivos extremos libres 4a, pudiendo para el caso comentado de que Ia estructura comprenda dos cortinas, algunos del resto de elementos conformadores de Ia estructura propuesta (y descritos a continuación con referencia a Ia Fig. 1) estar duplicados, uno por cortina 3, o ser comunes a ambas cortinas 3 ¡lustradas, en función del ejemplo de realización.

Haciendo referencia a Ia Fig. 1 , y tal y como se ha descrito anteriormente, dicha cortina 3 tiene un extremo libre 4a y un extremo 4b unido a una pieza de soporte 2, que en Ia Fig. 1 es un tubo de enrollamiento 2, adoptando dicha cortina 3 al menos dos posiciones respecto a dicha pieza de soporte 2, una retraída y una extendida en Ia cual dicho extremo libre 4a se encuentra en su posición más alejada respecto a dicha pieza de soporte 2 y en Ia cual Ia cortina 3 conforma una barrera.

La estructura comprende unos medios de accionamiento conectados a dicha cortina 3, un sistema de control principal 5 adaptado para al menos controlar dichos medios de accionamiento para desplazar Ia cortina 3 entre al

menos dicha posición extendida y dicha posición retraída, y un dispositivo de conmutación 8 adaptado para actuar ante una situación de alarma para hacer que dicho sistema de control principal 5 permita que dicha cortina 3 pase de dicha posición retraída a dicha posición extendida por su propio peso. Dichos medios de accionamiento comprenden un motor 1 al cual está conectado dicho sistema de control principal 5 para suministrarle una señal eléctrica para controlarlo y dejar de suministrársela cuando se produce dicha situación de alarma para permitir que Ia cortina 3 pase de dicha posición retraída a dicha posición extendida por su propio peso. En Ia Fig. 1 puede observarse cómo dicho dispositivo de conmutación 8 se encuentra intercalado en una línea de alimentación del sistema de control principal 5, y controlado por un sistema de alarma (no ilustrado) para actuar desconectando dicha línea de alimentación ante una situación de alarma 8 (o de forma manual para pruebas de funcionamiento o mantenimiento), provocando dicha desconexión de Ia alimentación que el sistema de control principal 5 deje de suministrar dicha señal eléctrica al motor 1 , Io cual provoca que dicha cortina

3 pase de dicha posición retraída a dicha posición extendida por su propio peso.

La estructura propuesta comprende un dispositivo auxiliar adaptado para entrar en funcionamiento cuando dicha cortina 3 está pasando de dicha posición retraída a dicha posición extendida por su propio peso, comprendiendo dicho dispositivo auxiliar:

- un motor, que para el ejemplo de realización ¡lustrado es el mismo motor 1 perteneciente a los medios de accionamiento controlados por el sistema de control principal 5, aunque para otro ejemplo de realización puede ser otro motor.

Dicho motor 1 tiene un eje 1.a en conexión con Ia cortina 3, con Ia pieza de soporte 2 o con un elemento asociado a Ia misma, de manera que dicho eje 1.a gira libremente al pasar Ia cortina 3 de Ia posición retraída a Ia posición extendida por su propio peso provocando dicho movimiento del eje 1.a que dicho motor 1 actúe como una dinamo generando una corriente.

Para el ejemplo de realización ilustrado cada cortina 3 comprende un eje 1.a con un motor propio 1 , aunque para otro ejemplo de realización un mismo motor 1 puede controlar más de una cortina 3.

El dispositivo auxiliar propuesto comprende también: - un sistema de control auxiliar 6 en conexión con dicho motor 1 para recibir dicha corriente generada y controlar el funcionamiento de dicho motor 1 en función al menos del valor de dicha corriente. Para un ejemplo de realización preferido dicho sistema de control auxiliar

6 comprende un circuito analógico con al menos un dispositivo comparador con una entrada receptora de una corriente de consigna con un valor predeterminado y otra entrada receptora de dicha corriente generada por el motor, estando dicho dispositivo comparador adaptado para comparar el valor de Ia corriente generada por el motor con dicho valor predeterminado de dicha corriente de consigna.

Dicho circuito analógico es en general un circuito pasivo, aunque para otro ejemplo de realización se contempla la posibilidad de utilizar un circuito analógico que requiera de alimentación eléctrica. Para otro ejemplo de realización dicho sistema de control auxiliar 6 es un sistema electrónico con al menos una memoria que almacena al menos un valor de corriente predeterminado y un sistema de microprocesado adaptado para monitorizar, muestrear y comparar el valor de Ia corriente generada por el motor 1 con dicho valor predeterminado. , Por Io que se refiere a Ia alimentación de dicho sistema de control auxiliar

6, ya sea para el caso del circuito analógico como el del sistema electrónico microprocesado, ésta puede provenir de uno u otro lugar (siempre distinto al origen de Ia alimentación del sistema de control principal 5) en función del ejemplo de realización, aunque para un ejemplo de realización preferido el sistema de control auxiliar 6 se encuentra alimentado a partir de dicha corriente generada por el motor 1.

El sistema de control auxiliar 6 adaptado para, si dicha comparación ofrece como resultado que el valor de Ia corriente es superior al valor predeterminado, controlar el motor 1 para reducir su velocidad de giro, mediante Ia limitación de Ia corriente de alimentación suministrada al mismo, y dejándole girar libremente si su velocidad no excede dicho valor predeterminado.

Con el fin de asegurar que dicho motor 1 genere una corriente mínima de funcionamiento del sistema de control auxiliar 6 cuando Ia cortina 3 está

pasando de dicha posición retraída a dicha posición extendida por su propio peso, el extremo libre 4a de Ia cortina 3 propuesta pesa, por si solo o sumado a un peso adicional 7 unido al mismo, un valor calculado que garantice dicha generación de dicha corriente mínima. Para un ejemplo de realización dicha corriente mínima de funcionamiento tiene un valor superior a dicho valor predeterminado, Io que permite que el sistema auxiliar 6 esté actuando durante casi todo el tiempo de bajada (una vez el motor 1 ha girado Io suficiente como para generar dicha corriente mínima), controlando así Ia velocidad de bajada de Ia cortina 3, para mantenerla sustancialmente constante.

Para un ejemplo de realización Ia estructura propuesta por Ia presente invención comprende uno o más dispositivos de detección posicional (no ¡lustrados) dispuestos para detectar una o más de las posiciones adoptables por Ia cortina 3, en conexión con dicho sistema de control principal 5 (caso preferido) y/o con el sistema de control auxiliar 6, estando el sistema de control principal 5 y/o el sistema de control auxiliar 6 adaptados para operar en función además de Ia información posicional recibida desde dicho o dichos dispositivo de detección posicional, para controlar Ia velocidad y/o posición del motor 1.

Para un ejemplo de realización dicho dispositivo de detección posicional está adaptado para detectar una pluralidad de posiciones adoptables por Ia cortina 3 incluyendo dichas posiciones retraída y extendida.

Para un ejemplo de realización preferido el dispositivo de detección posicional es un dispositivo de detección de posición angular montado en el motor 1 , o en su eje 1.a, de manera que detecta las posiciones angulares de una parte móvil del motor 1 , correspondiendo cada una de dichas posiciones angulares a una pluralidad de posiciones lineales adoptables por Ia cortina 3.

Para otro ejemplo de realización Ia estructura propuesta comprende una pluralidad de dispositivos de detección posicional dispuestos y adaptados para detectar cada uno al menos una de una pluralidad de posiciones adoptables por Ia cortina 3 incluyendo dichas posiciones retraída y extendida.

Dichos detectores de posición son del tipo magnético, óptico o cualquier otro tipo que un experto en Ia materia considerase adecuados para tal fin.

El sistema de control principal 5 (caso preferido) y/o el sistema de control auxiliar 6 están adaptados para, en colaboración con dicho o dichos dispositivos detectores de posición, contar un número prefijado de impulsos para cada vuelta de motor 1 y (conociendo además Ia relación de reducción del motor 1 y el diámetro del tubo de enrollamiento 2) detectar y controlar, de ese modo, Ia velocidad lineal de Ia cortina 3 y Ia posición vertical de Ia parte inferior de Ia cortina 3.

Para un ejemplo de realización el sistema de control principal 5 (caso preferido) y/o el sistema de control auxiliar 6 están adaptados para detectar una situación de choque de dicha cortina 3 cuando detectan una bajada repentina de

Ia velocidad de Ia cortina 3, Io cual es un método de detección de choque más rápido que el método por análisis del consumo del motor 1.

Se propone utilizar el sistema de control principal 5 (caso preferido) y/o el sistema de control auxiliar 6, para lo cual están debidamente adaptados, para controlar el motor 1 para producir una parada suave en un punto determinado con una corriente mínima de parada, para Io cual, para un ejemplo de realización, el sistema de microprocesado del sistema de control auxiliar 6 y/o un sistema de microprocesado comprendido por un sistema electrónico del sistema

' de control principal 5 están adaptados para averiguar el valor de dicha corriente mínima de parada mediante el procesado de un algoritmo iterativo que realiza incrementos o decrementos de Ia corriente tomando como referencia una consigna preestablecida de posición de parada.

Por Io que se refiere al sistema de control principal 5, éste comprende un sistema electrónico adaptado para calcular, a partir de Ia información recibida por el dispositivo detector, Ia velocidad de giro del motor 1 y en función de ésta suministrar al motor 1 una mayor o menor intensidad o mantener Ia intensidad suministrada, con el fin de subir Ia cortina 3 con una velocidad controlada mediante Ia aplicación de al menos una técnica de regulación, tal como una técnica del tipo proporcional-integral-derivada, o PID. El sistema de control principal 5 comprende asimismo una memoria que almacena como mínimo un valor de una posición predeterminada para Ia cortina 3, y está adaptado para controlar al motor 1 para controlar Ia bajada de Ia cortina 3 para detenerla en dicha posición predeterminada, con el fin, por

ejemplo, de hacer una sectorización de humo sin cortar un paso o para mantener Ia barrera por encima de algún obstáculo, aunque, evidentemente, tal y como especifica Ia normativa vigente, Ia cortina 3 se desplegará totalmente cuando el sistema de control principal 5, y con él el motor 1 , pierda Ia alimentación.

La utilización del dispositivo o dispositivos de detección posicional es particularmente ventajosa para el caso, ilustrado por Ia Fig. 2, de que Ia estructura propuesta comprenda más de una cortina 3, unidas por sus perfiles inferiores, ya que Ia sincronización de movimientos de todas las cortinas 3 es mucho mayor a como se hacía convencionalmente.

Para un ejemplo de realización, no ilustrado, Ia estructura propuesta comprende un sistema maestro remoto comunicado con el sistema de control principal 5 y/o con el sistema de control auxiliar 6, a través de unos respectivos canales de comunicación de datos, para configurar, monitorizar y/o controlar a distancia al sistema o sistemas 5, 6, y por tanto a los elementos conectados a los sistemas 5, 6.

Para un ejemplo de realización el sistema de control principal 5 (y para otro ejemplo de realización también el auxiliar 6) comprende una serie de microinterruptores de configuración, así como unos dispositivos indicadores de estado (tal como unos diodos electroluminiscentes, o LEDs), estando ambos sistemas 5, 6 ventajosamente separados de los elementos mecánicos de Ia estructura propuesta.

Un experto en Ia materia podría introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de Ia invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.