MáQUINA IMPRESORA FLEXOGRáFICA CON UNIDADES DE IMPRESIóN

DE ESTABILIDAD MEJORADA

Campo de la técnica La presente invención concierne a una máquina impresora flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada, y más particularmente, a una máquina impresora flexográfica provista de unidades de impresión movidas por motores eléctricos lineales, donde una estrategia de control saca provecho de algunas de las características de dichos motores eléctricos lineales para proporcionar una mayor estabilidad posicional a los rodillos de las unidades de impresión y en particular para evitar que los mencionados rodillos puedan entrar en resonancia en determinados momentos o condiciones de impresión. Los principios de Ia invención permiten asimismo minimizar el efecto de golpeteo al girar el o los rodillo/s portaclichés durante el funcionamiento de Ia máquina, derivados de irregularidades impuestas por los clichés de impresión, en el propio cliché o en relación con Ia superficie del rodillo.

Antecedentes de Ia invención

Las máquinas impresoras flexográficas comprenden una o más unidades de impresión en las que un rodillo portaclichés lleva uno o más clichés montados sobre su superficie para hacer contacto contra una banda de material a imprimir apoyada sobre un rodillo de soporte. Los clichés producen saltos de nivel en Ia superficie del rodillo portaclichés. Cuando el rodillo portaclichés gira en una posición de impresión, los mencionados saltos de nivel producen unos golpes cíclicos contra banda de material a imprimir apoyada sobre un rodillo de soporte. A determinadas velocidades de giro, estos golpes cíclicos constituyen una frecuencia de excitación que entra en resonancia con Ia frecuencia natural de un sistema formado por el rodillo portaclichés, sus soportes, etc. Un rodillo entintador está dispuesto de manera análoga para hacer contacto con el rodillo portaclichés en una posición de entintado, y los golpes cíclicos experimentados por el rodillo portaclichés son transmitidos al rodillo entintador, el cual forma parte de un correspondiente sistema dotado de una frecuencia natural que asimismo puede entrar en resonancia. Cuando uno, otro o ambos rodillos entran

en resonancia, la calidad de Ia impresión experimenta un grave deterioro y los mecanismos que accionan los rodillos pueden resultar dañados.

Por consiguiente, existe Ia necesidad de disponer de unos medios para evitar que los rodillos portaclichés y/o entintador entren en resonancia. La patente US-A-6494138 describe una unidad de impresión para una máquina impresora para imprimir una banda de material laminar. La unidad tiene al menos dos rodillos, Ia posición de al menos uno de los cuales es ajustable respecto a Ia del otro. El giro de cada rodillo está accionado por un correspondiente motor eléctrico giratorio y los desplazamientos lineales de ajuste de posición están accionados, en un ejemplo de realización, por motores eléctricos lineales (ver Fig. 5), cada uno de los cuales está compuesto por un elemento primario fijado a un carro solidario de una corredera acoplada a unos elementos de guía y un elemento secundario fijado a un bastidor o bancada de Ia máquina. La solicitud de patente EP-A2-1634701 da a conocer una máquina impresora flexográfica que comprende un tambor central para soportar Ia banda de material laminar a imprimir y una pluralidad de unidades de impresión, cada una con un rodillo portaclichés y un rodillo entintador soportados en giro por sus extremos en unos correspondientes soportes movibles dispuestos para desplazarse a Io largo de unos respectivos primeros elementos de guía lineal unidos a dichas bancadas laterales. El giro de cada rodillo está accionado por un correspondiente motor eléctrico giratorio. Los mencionados soportes movibles están accionados por medios motores para efectuar desplazamientos lineales de ajuste de posición del rodillo portaclichés en relación con el tambor central y del rodillo entintador en relación con el rodillo portaclichés. En un ejemplo de realización, los mencionados medios motores comprenden un motor eléctrico lineal para cada soporte movible, con Ia particularidad de que el elemento primario es el que está fijado a Ia bancada y el elemento secundario es el que está fijado al soporte movible, de manera que los cables de alimentación y control del elemento primario no son desplazados junto con el soporte movible.

Ninguna de estas patentes hace referencia al problema de las resonancias en los rodillos portaclichés y/o entintador ni afronta el problema del golpeteo. Tampoco aparecen descritas o sugeridas en dichos antecedentes

disposiciones particulares de los motores lineales utilizados para contrarrestar o resolver el problema.

Breve explicación de Ia invención La invención aporta una máquina impresora flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada,

La máquina en cuestión es del tipo que comprende al menos un tambor de impresión dispuesto para girar alrededor de un eje soportado entre dos bancadas laterales y adaptado para soportar una banda de un material laminar a imprimir, y una o más unidades de impresión comprendiendo, cada una: un rodillo portaclichés dispuesto para girar alrededor de un eje paralelo a dicho eje del tambor de impresión y soportado por sus dos extremos en unos respectivos primeros soportes movibles dispuestos para desplazarse a Io largo de unos respectivos primeros elementos de guía lineal unidos a dichas bancadas laterales llevando dicho rodillo portaclichés uno o más clichés montados sobre Ia superficie del mismo cuyo relieve produce al girar variaciones o saltos de nivel en su superficie; y unos primeros medios de accionamiento impulsados por motores lineales eléctricos dispuestos para desplazar los primeros soportes movibles (a Io largo de sus respectivos primeros elementos de guía con el fin de cambiar dicho rodillo portaclichés entre una posición de impresión, en Ia que una superficie de uno o más clichés montados sobre el rodillo portaclichés está en contacto con dicha banda de material laminar sobre dicho tambor de impresión (1), y bajo una presión determinada en función del relieve de dicho cliché y una posición de no impresión, en Ia que el rodillo portaclichés no está en contacto con el tambor de impresión y Ia presión es nula;

La máquina incorpora unos medios de control aplicados a regular/controlar el funcionamiento de dichos motores lineales mediante una detección de Ia posición de unas partes móviles de los motores lineales con el fin de tender a retornar el rodillo portaclichés a dicha posición de impresión en respuesta a unas variaciones de posición detectadas durante el funcionamiento y producidas por dichas variaciones o saltos de nivel,

La propuesta de Ia invención reside en adaptar los citados medios de control para regular uno o más parámetros de control con el fin de modificar de una manera predeterminada las condiciones de Ia respuesta que los motores lineales ofrecen a dichas variaciones de posición tendiendo a retornar el rodillo portaclichés a Ia posición de impresión.

Los principios de Ia invención son igualmente aplicable al rodillo entintador de la máquina de impresión.

En particular cuando las variaciones de posición son cíclicas y se producen a una frecuencia dentro de un rango que incluye al menos una frecuencia natural de vibración de un sistema formado por el rodillo portaclichés o rodillo entintador, los primeros soportes movibles y dichas partes móviles de los motores lineales unidas a los mismos, los citados medios de control de los motores lineales actúan para inhabilitar al menos en parte su respuesta y contrarrestar así un posible efecto de resonancia de dicho sistema. Los citados medios de control en un ejemplo de realización de Ia invención comprenden: un encóder lineal u otro dispositivo de funcionalidad equivalente, dispuesto para generar una señal de posición representativa de Ia posición de Ia parte móvil de cada uno de los motores lineales en relación con su respectiva parte fija; una circuitería eléctrica y/o electrónica adaptada para comparar repetidamente dicha señal de posición generada por dicho encóder lineal y una posición de trabajo preestablecida y generar una señal de control para el motor lineal tendente a retornar Ia parte móvil a dicha posición de trabajo preestablecida en respuesta a cualquier variación entre Ia señal de posición generada por dicho encóder lineal y Ia posición de trabajo preestablecida incluyendo dicha circuitería eléctrica y/o electrónica un filtro de frecuencias adaptado para aplicar dicha señal de control a unas frecuencias de aplicación determinadas y exceptuando un rango de frecuencias situado alrededor de una frecuencia natural del mencionado sistema formado por el rodillo portaclichés o rodillo entintador, los primeros soportes movibles y dichas partes móviles de los correspondientes motores lineales unidas a los mismos, y

La citada circuitería electrónica puede incluir un módulo de control de posición adaptado para generar una señal de error de posición a partir de Ia comparación entre Ia señal de posición generada por el encóder lineal y Ia posición de trabajo preestablecida y en función de Ia ganancia y/o del tiempo integral y/o del tiempo derivativo.

En una variante de Ia invención Ia citada circuitería eléctrica y/o electrónica incluye un módulo de control de velocidad para generar una señal de control de velocidad a partir de dicha señal de error de posición generada por dicho módulo de control de posición. La invención prevé igualmente que dicha circuitería eléctrica y/o electrónica incluya un módulo de control de fuerza para controlar una intensidad de corriente de alimentación del motor lineal (11 , 12) a partir de dicha señal de control de velocidad generada por dicho módulo de control de velocidad, y en función de Ia ganancia y/o del tiempo integral y/o del tiempo derivativo. Dicha circuitería electrónica puede incluir dos o más módulos de los citados combinados funcionalmente.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de Ia siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

Ia Fig. 1 es un diagrama que ilustra esquemáticamente el comportamiento dinámico de un rodillo portaclichés en una unidad de impresión equipada con accionamientos de tuerca y husillo; Ia Fig. 2 es un diagrama que ilustra esquemáticamente el comportamiento dinámico de un rodillo portaclichés en una unidad de impresión equipada con accionamientos de motores lineales;

Ia Fig. 3 es un diagrama que ilustra esquemáticamente unos medios de control aplicados a controlar el funcionamiento de unos motores lineales en una máquina impresora flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada de acuerdo con Ia presente invención;

Ia Fig. 4 es una vista esquemática en alzado lateral de una máquina impresora flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada de acuerdo con un primer ejemplo de realización de Ia presente invención;

Ia Fig. 5 es una vista esquemática de perfil que muestra un rodillo portaclichés en contacto con un tambor de impresión y un rodillo entintador;

Ia Fig. 6 es un detalle ampliado mostrando una unidad de impresión de Ia máquina de Ia Fig. 4;

Ia Fig. 7 es una vista en sección transversal de Ia unidad de impresión de Ia Fig. 6; Ia Fig. 8 es una vista esquemática en alzado lateral de una máquina impresora flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada de acuerdo con un segundo ejemplo de realización de Ia presente invención;

Ia Fig. 9 es un detalle ampliado mostrando una unidad de impresión de Ia máquina de Ia Fig. 8; Ia Fig. 10 es una vista en sección transversal de Ia unidad de impresión de Ia Fig. 9;

Ia Fig. 11 es una vista en sección transversal de una unidad de impresión según una variante del segundo ejemplo de realización;

Ia Fig. 12 es una vista esquemática en alzado lateral de una máquina impresora flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada de acuerdo con un tercer ejemplo de realización de Ia presente invención;

Ia Fig. 13 es un detalle ampliado mostrando una unidad de impresión de Ia máquina de Ia Fig. 12;

Ia Fig. 14 es una vista en sección transversal de Ia unidad de impresión de Ia Fig. 13;

Ia Fig. 15 es una vista esquemática en alzado lateral de una máquina impresora flexográfica con unidades de impresión de estabilidad mejorada de acuerdo con un cuarto ejemplo de realización de Ia presente invención;

Ia Fig. 16 es un detalle ampliado mostrando una unidad de impresión de Ia máquina de Ia Fig. 15;

Ia Fig. 17 es una vista en sección transversal de Ia unidad de impresión de Ia Fig. 16;

Descripción detallada de unos ejemplos de realización

Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 y 2 se describen a continuación las diferencias en cuanto a comportamiento dinámico de un rodillo portaclichés en una unidad de impresión de una máquina impresora flexográfica según esté equipada con accionamientos de tuerca y husillo o con accionamientos de motores lineales.

Tal como se muestra en Ia Fig. 5, una máquina impresora flexográfica comprende en general un rodillo de soporte 1 giratorio que soporta una banda de material laminar 9 a imprimir apoyada sobre el mismo, y una o más unidades de impresión provistas, cada una, de un rodillo portaclichés 5 dispuesto para hacer contacto contra el material laminar 9 sobre el rodillo de soporte 1 en una posición de impresión y un rodillo entintador 6 dispuesto para hacer contacto con el rodillo portaclichés 5 en una posición de entintado. El rodillo portaclichés 5 está compuesto por un núcleo 30 sobre el cual está instalada una camisa 31 extraíble, Ia cual lleva uno o más clichés 4 montados sobre Ia misma. Los mencionados clichés 4 tienen un grosor que produce saltos de nivel en Ia superficie del rodillo portaclichés 5, y también Ia superficie de los propios clichés 4 incluye irregularidades.

La Fig. 1 ilustra esquemáticamente el comportamiento dinámico del rodillo portaclichés 5 en una unidad de impresión equipada con accionamientos de tuerca y husillo. El rodillo portaclichés 5 tiene una masa Mrp y está soportado giratoriamente por sus extremos sobre unos soportes movibles guiados linealmente en unas correspondientes bancadas laterales 2 de Ia máquina. Cada uno de dichos soportes movibles está conectado mediante una o más tuercas a uno o más husillos accionados por motores giratorios eléctricos. Un giro de dichos motores giratorios produce un desplazamiento del rodillo portaclichés 5 entre unas posiciones de impresión y de servicio, y esta capacidad de desplazamiento es usado también para regular Ia presión ejercida por el rodillo portaclichés 5 contra un rodillo de soporte 1 en Ia posición de servicio. Cuando el rodillo portaclichés ha sido dispuesto en Ia posición de impresión deseada, los motores giratorios que accionan los husillos son detenidos y los soportes del rodillo portaclichés permanecen en posiciones fijas respecto a las bancadas laterales 2. Una fuerza de impresión Fi aplicada por el

rodillo de soporte 1 sobre Ia masa del rodillo portaclichés Mrp es resistida por los soportes anclados a las bancadas 2 por medio de los accionamientos de tuerca y husillo. Una cierta elasticidad inherente al rodillo portaclichés 5 y a dichos soportes, tuercas, husillos, etc., hace que el sistema actúe como un muelle K1 frente a dicha fuerza de impresión Fi y Ia masa del rodillo portaclichés Mrp puede oscilar con una amplitud A1.

Cuando el rodillo portaclichés 5, dispuesto en Ia posición de impresión mostrada en Ia Fig. 5, gira en contacto con el material laminar 9 sobre el rodillo de soporte 1 , los mencionados saltos de nivel e irregularidades en Ia superficie del rodillo portaclichés 5 producen unos golpes cíclicos. A determinadas velocidades de giro, estos golpes cíclicos constituyen una frecuencia de excitación que puede entrar en resonancia con Ia frecuencia natural del mencionado sistema formado por el rodillo portaclichés 5, sus soportes, husillos, tuercas, etc., y Ia amplitud de oscilación A1 puede aumentar hasta valores que perjudiquen Ia calidad de Ia impresión y/o que puedan causar daños en Ia unidad de impresión. En esta construcción no hay ningún dispositivo que actúe para amortiguar dicha resonancia.

El esquema de Ia Fig. 2 ilustra esquemáticamente el comportamiento dinámico del rodillo portaclichés 5 en una unidad de impresión equipada con accionamientos de motores lineales. También aquí el rodillo portaclichés 5 tiene una masa Mrp y está soportado giratoriamente por sus extremos sobre unos soportes movibles guiados linealmente en unas correspondientes bancadas laterales 2 de Ia máquina, pero cada uno de dichos soportes movibles está fijado a una parte móvil de un motor lineal, el cual ejerce una fuerza de empuje Fm contra Ia masa de Ia parte móvil del motor lineal Mm. La fuerza de empuje Fm se opone a Ia fuerza de impresión Fi aplicada por el rodillo de impresión 1 sobre Ia masa del rodillo portaclichés Mrp. Cada vez que se produce un salto o irregularidad en Ia superficie del rodillo portaclichés 5 las partes móviles de los motores lineales pueden retroceder un desplazamiento Dm respecto a Ia bancada lateral 2 venciendo Ia fuerza de empuje Fm, y están controlados para tratar de retornar el rodillo portaclichés 5 a su posición de impresión. Aquí, una cierta elasticidad inherente al rodillo portaclichés 5 y a sus soportes etc., en

conjunción con Ia fuerza de empuje Fm de los motores lineales, hace que el sistema actúe como un muelle K2 frente a dicha fuerza de impresión Fi.

La característica esencial de Ia presente invención comprende utilizar unos medios de control para influir en Ia forma cómo los motores lineales responden a los desplazamientos Dm de Ia masas de las partes móviles de los motores lineales Mm con el propósito de hacer que los motores lineales actúen como un amortiguador Am para evitar que el sistema entre en resonancia.

En relación con Ia Fig. 3 se describe a continuación una composición y un método de funcionamiento de dichos medios de control. Tal como se ha indicado los medios de control pueden integrar un módulo de control de posición 50, un módulo de control de velocidad 51 y un módulo de control de fuerza 52 que pueden actuar combinados tal como se muestra en Ia Fig. 3 o bien individualmente o asociados por pares. Dependiendo de los valores tratados por dichos módulos se actuará sobre el motor lineal para gobernar su curva de respuesta ante cualquier alteración de posición del rodillo portaclichés o entintador, conforme a Io explicado. Se ha indicado con Ia referencia numérica 35 un encóder asociado al motor lineal 10, 11 y en el margen izquierdo un bloque de control de parámetros de base (set) prefijados.

A continuación, en relación con las Figs. 4 a 17, se describen varios ejemplo de realización de una máquina impresora flexográfica con unidades de impresión 3 de estabilidad mejorada de acuerdo con Ia presente invención, incluyendo una disposición de elementos de guía lineales y motores lineales para efectuar los desplazamientos de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6, en Ia que puede ser aplicado el dispositivo de control descrito más arriba. Todos los ejemplos de realización descritos en esta memoria tiene en común un único rodillo de soporte en Ia forma de un tambor de impresión 1 central, de grandes dimensiones, dispuesto para girar alrededor de un eje 32 soportado por sus extremos por unos cojinetes instalados en dos bancadas laterales 2 (sólo una de las cuales es visible en las figuras), de manera que el tambor de impresión 1 queda dispuesto entre dichas dos bancadas laterales 2. El tambor de impresión 1 está adaptado para soportar, al mismo tiempo que gira, una banda de material laminar 9 a imprimir, Ia cual se desplaza sin que exista movimiento relativo entre el tambor de impresión 1 y Ia banda de material

laminar 9. Alrededor del tambor de impresión 1, y a ambos lados del mismo, están dispuestas varias unidades de impresión 3 para imprimir sucesivamente Ia banda de material laminar 9 con tintas de colores diferentes.

Cada unidad de impresión 3 comprende un rodillo portaclichés 5 dispuesto para girar alrededor de un eje paralelo a dicho eje 32 del tambor de impresión 1 y soportado por sus dos extremos en unos cojinetes montados en unos respectivos primeros soportes movibles 7 dispuestos para desplazarse a Io largo de unos respectivos primeros elementos de guía lineal unidos a dichas bancadas laterales 2. Tal como se ha descrito más arriba en relación con Ia Fig. 5, el rodillo portaclichés 5 comprende un núcleo 30 y una camisa 31 extraíble, Ia cual lleva uno o más clichés 4 montados sobre Ia misma. Los mencionados primeros soportes movibles 7 están conectados operativamente a unos primeros medios de accionamiento impulsados por motores eléctricos lineales 11 , 12 dispuestos para desplazar los primeros soportes movibles 7 a Io largo de sus respectivos primeros elementos de guía lineal con el fin de cambiar dicho rodillo portaclichés 5 entre una posición de impresión, en Ia que una superficie del cliché o de los clichés 4 montados sobre el rodillo portaclichés 5 está en contacto con Ia banda de material laminar 9 sobre el tambor de impresión 1 , y una posición de servicio, en Ia que el rodillo portaclichés 5 está separado del tambor de impresión. En uno de los primeros soportes movibles 7 situado en una de las bancadas laterales 2 está dispuesto un motor eléctrico giratorio (no mostrado) conectado operativamente para hacer girar el rodillo portaclichés 5 con una velocidad tangencial en su superficie igual a Ia velocidad tangencial del material laminar 9 sobre el tambor de impresión 1. El cojinete asociado al otro de los primeros soportes movibles 7 situado en Ia bancada lateral 2 opuesta puede ser abierto para liberar el correspondiente extremo del eje del rodillo portaclichés 5 mientras el eje es soportado en voladizo por el extremo opuesto, y el soporte móvil 7 puede ser apartado de manera que Ia camisa 31 con los clichés 4 puede ser retirada y/o reemplazada. Cada unidad de impresión 3 comprende además un rodillo entintador 6 dispuesto para girar alrededor de un eje paralelo al eje 32 del tambor de impresión 1 y soportado por sus dos extremos en unos cojinetes montados en respectivos segundos soportes movibles 8 dispuestos para desplazarse a Io

largo de unos respectivos segundos elementos de guía lineal unidos a las bancadas laterales 2. Tal como se muestra en Ia Fig. 5, el rodillo entintador 6 comprende un núcleo 33 y una camisa 34 extraíble, Ia cual tiene una superficie alveolada, también llamada "anilox", en contacto permanente con un dispositivo aplicador de tinta (no mostrado). Los mencionados segundos soportes movibles 8 están conectados operativamente a unos segundos medios de accionamiento impulsados por motores eléctricos lineales 11 , 12 dispuestos para desplazar dichos segundos soportes movibles 8 a lo largo de sus respectivos segundos elementos de guía lineal con el fin de cambiar dicho rodillo entintador 6 entre una posición de entintado, en Ia que el rodillo entintador 6 está en contacto con dicho rodillo portaclichés 5, y una posición de servicio, en Ia que el rodillo entintador está separado del rodillo portaclichés 5. En uno de los segundos soportes movibles 8 situado en una de las bancadas laterales 2 está dispuesto un motor eléctrico giratorio (no mostrado) conectado operativamente para hacer girar el rodillo entintador 6 con una velocidad tangencial en su superficie igual a Ia velocidad tangencial de Ia superficie de los clichés 4 en el rodillo portaclichés 5. El cojinete asociado al otro de los segundos soportes movibles 8 situado en la bancada lateral 2 opuesta puede ser abierto para liberar el correspondiente extremo del eje del rodillo entintador 6 mientras el eje es soportado en voladizo por el extremo opuesto, y el soporte movible 8 puede ser apartado de manera que Ia camisa 33 con Ia superficie anilox puede ser retirada y/o reemplazada.

Las bancadas laterales 2 comprenden unas aberturas 13 asociadas a las unidades de impresión 3 y dimensionadas para permitir los movimientos de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6 así como Ia extracción y colocación a su través de las camisas 31, 33 de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6. Por consiguiente, los primeros y segundos elementos de guía lineal de cada unidad de impresión 3 están dispuestos para guiar los desplazamientos de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 enfrentados a dichas aberturas 13 y a Io largo de las mismas. En las Figs. 4, 6, 8, 9, 12, 13, 15 y 16 se muestran los primeros y segundos soportes movibles 7, 8 de cada unidad de impresión 3 en sus posiciones apartadas para permitir Ia colocación y extracción de las Ia camisas 31 , 33 de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6.

Como es convencional, cada motor lineal 11 , 12 está formado por una parte móvil 11 unida a uno de los primeros o segundos soportes movibles 7, 8 y una parte fija 12 unida a Ia correspondiente bancada 2. En todos los ejemplos de realización de Ia presente invención, Ia mencionada parte móvil 11 del motor lineal es un elemento primario 11 que incluye al menos un bobinado y Ia parte fija 12 es en Ia forma de un elemento secundario 12 que incluye una o más hileras de imanes permanentes dispuestos a Io largo de un plano alargado. Así, el elemento primario 11 que incluye el bobinado del motor lineal está fijado al correspondiente primer o segundo soporte movible 7, 8 mientras que el elemento secundario 12 que incluye los imanes permanentes está fijado a Ia correspondiente bancada 2. Los primeros y segundos elementos de guía lineal están dispuestos a propósito para guiar los desplazamientos de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 de manera que los elementos primarios 11 fijados a los mismos se desplazan enfrentados al mencionado plano alargado definido por su correspondiente elemento secundario 12, y a Io largo del mismo.

Las Figs. 4, 6 y 7 muestran una máquina impresora flexográfica de acuerdo con un primer ejemplo de realización de Ia presente invención, Ia cual comprende varias unidades de impresión 3 dispuestas alrededor del tambor de impresión 1 central, incluyendo los elementos comunes descritos más arriba. En cada unidad de impresión 3 (mostrada por separado en las Figs. 6 y 7) cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijado dos elementos primarios 11 , uno de ellos enfrentado a un elemento secundario 12 fijado a Ia bancada 2 por encima de Ia correspondiente abertura 13 y el otro enfrentado a otro elemento secundario 12 fijado a la bancada 2 por debajo de Ia abertura 13. Se observará que en todas las unidades de impresión 3 situadas en cada lado del tambor central 1, los mencionados primeros y segundos elementos de guía lineal (los cuales serán descritos en mayor detalle más abajo) son paralelos entre sí. Entre cada dos de dichas aberturas 13 adyacentes está dispuesto un único elemento secundario 12 que define dos planos alargados, paralelos, en lados opuestos del mismo. Tal como se muestra mejor en Ia Fig. 7, estos elementos secundarios 12 de los motores lineales están dispuestos extendiéndose en voladizo hacia fuera desde el bastidor lateral 2, con los mencionados dos planos alargados orientados en una posición paralela a un

plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6, quedando por consiguiente uno de los dos planos alargados paralelos situado en un lado superior del elemento secundario 12 y el otro en su lado inferior. Así, cada uno de los elementos secundarios 12 situado entre dos aberturas 13 adyacentes es común para cuatro elementos primarios 11 , dos de ellos unidos respectivamente a los primer y segundo soportes movibles 7, 8 de Ia unidad de impresión 3 situada en el lado superior respecto al elemento secundario 12 y los otros dos unidos respectivamente a los primer y segundo soportes movibles 7, 8 de Ia unidad de impresión 3 situada en el lado inferior respecto al elemento secundario 12. Con esta construcción, los vectores resultantes de las fuerzas proporcionadas por los motores lineales 11 , 12 están convenientemente alineados con el plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6.

En cada unidad de impresión 3 de este primer ejemplo de realización, los primeros y segundos elementos de guía lineal comprenden un raíl superior 14 fijado a Ia correspondiente bancada lateral 2 entre Ia abertura 13 y el elemento secundario 12 situado por encima de Ia abertura 13 y un raíl inferior 15 fijado a Ia correspondiente bancada lateral 2 entre Ia abertura 13 y el elemento secundario 12 situado por debajo de Ia abertura 13. Cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijadas una corredera superior 16 acoplada a dicho raíl superior 14 y una corredera inferior 17 acoplada a dicho raíl inferior 15. Por consiguiente, dicho raíl superior 14 es común para al menos dos de dichas correderas superiores 16, una de ellas unida al primer soporte movible 7 y Ia otra unida al segundo soporte movible 8, y dicho raíl inferior 15 es común para dos de dichas correderas inferiores 17, una de ellas unida al primer soporte movible 7 y Ia otra unida al segundo soporte movible 8. Aunque en Ia Fig. 7 se muestran sólo los primeros soportes movibles 7, Ia disposición de los elementos primarios 11 y correderas superiores e inferiores 16, 17 es análoga para los segundos soportes movibles 8. Obviamente, cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 podría llevar más de una corredera superior 16 y/o más de una corredera inferior 17, o los raíles superior e inferior 14, 15 podrían ser independientes para cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 sin salirse del alcance de Ia presente invención.

En relación ahora con las Figs. 8, 9 y 10 se describe un segundo ejemplo de realización de Ia máquina impresora flexográfica de Ia invención, que comprende varias unidades de impresión 3 dispuestas alrededor del tambor de impresión 1 central, incluyendo los elementos comunes descritos más arriba. En cada unidad de impresión 3 (mostrada por separado en las Figs. 9 y 10) cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijado un elemento primario 11 enfrentado a un elemento secundario 12 fijado a Ia bancada 2 dentro de Ia abertura 13. El elemento secundario 12 está dispuesto con su plano alargado orientado en una posición paralela a un plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6. En este segundo ejemplo de realización, el elemento secundario 12 es común tanto para el elemento primario 11 unido al primer soporte movible 7 como para el elemento primario 11 unido al segundo soporte movible 8. Tal como se muestra en Ia Fig. 10, en cada unidad de impresión 3, los primeros y segundos elementos de guía lineal comprenden al menos un par de raíles 18 fijados a Ia correspondiente bancada lateral 2 a uno y otro lado del elemento secundario 12 dentro de Ia abertura 13, y cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijadas al menos un par de correderas 19, cada una acoplada a un respectivo raíl de dicho par de raíles 18. Así, cada raíl del par de raíles 18 es común para al menos dos de dichas correderas 19, una de ellas unida al primer soporte movible 7 y Ia otra unida al segundo soporte movible 8. Aunque en Ia Fig. 10 se muestra sólo el primer soporte movible 7, Ia disposición del elemento primario 11 y de las correderas 19 es análoga para los segundos soportes movibles 8. Obviamente, cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 podría llevar más de dos correderas 19, o los raíles 18 podrían ser independientes para cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 sin salirse del alcance de Ia presente invención.

En Ia Fig. 11 se muestra una variante del segundo ejemplo de realización arriba descrito en relación con las Figs. 8 a 10. En esta variante, cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 de cada unidad de impresión 3 lleva fijado un elemento primario 11 enfrentado a un elemento secundario 12 dispuesto con su plano alargado orientado en una posición perpendicular a un plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6. Este elemento secundario 12 está fijado a Ia bancada 2 por debajo de Ia abertura 13,

aunque alternativamente podría estar fijado por arriba de Ia abertura 13 con un resultado equivalente. También aquí el elemento secundario 12 es común para ambos elementos primarios 11 unidos al primer soporte movible 7 y al segundo soporte movible 8, respectivamente. Los primeros y segundos elementos de guía lineal comprenden un único raíl 20 fijado a Ia correspondiente bancada lateral 2 dentro de Ia abertura 13, en un plano paralelo al plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6, y cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijada una corredera 21 acoplada a dicho raíl 20. Con ello, el raíl 20 es común para dos de dichas correderas 21 , una de ellas unida al primer soporte movible 7 y la otra unida al segundo soporte movible 8. Aunque en Ia Fig. 11 se muestran sólo un primer soporte movible 7, Ia disposición del elemento primario 11 y de Ia corredera 21 es análoga para los segundos soportes movibles 8. Obviamente, cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 podría llevar más de una corredera 21, o podría haber raíles 20 independientes para cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 sin salirse del alcance de Ia presente invención.

Haciendo referencia a las Figs. 12, 13 y 14 se describe a continuación un tercer ejemplo de realización de Ia máquina impresora flexográfica de Ia invención, que comprende varias unidades de impresión 3 dispuestas alrededor del tambor de impresión 1 central, incluyendo los elementos comunes descritos más arriba. En cada unidad de impresión 3 (mostrada por separado en las Figs. 13 y 14), cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijado un elemento primario 11 enfrentado a un respectivo elemento secundario 12 dispuesto con su plano alargado orientado en una posición perpendicular a un plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6. Cada elemento secundario 12 se extiende en relación con una línea central longitudinal Lc imaginaria. Los dos elementos secundarios 12 están fijados a la bancada 2 a uno y otro lado de Ia abertura 13 con sus respectivas líneas longitudinales centrales Lc alineadas entre sí y alineadas con dicho plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6. Con esta construcción, los vectores de las fuerzas proporcionadas por los motores lineales 11, 12 están convenientemente alineados con el plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6. Aquí, los primeros y

segundos elementos de guía lineal comprenden al menos un raíl superior 22 fijado al correspondiente bastidor lateral 2 por encima de los elementos secundarios 12 y por encima de Ia abertura 13 y al menos un raíl inferior 23 fijado al correspondiente bastidor lateral 2 por debajo de los elementos secundarios 12 y por debajo de Ia abertura 13.

En este tercer ejemplo de realización, cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijada al menos una corredera superior 24 acoplada a dicho raíl superior 22 y al menos una corredera inferior 25 acoplada a dicho raíl inferior 23. Así, el mencionado raíl superior 22 es común para dos de dichas correderas superiores 24, una de ellas unida al primer soporte movible 7 y Ia otra unida al segundo soporte movible 8, y dicho raíl inferior 23 es común para al menos dos de dichas correderas inferiores 25, una de ellas unida al primer soporte movible 7 y Ia otra unida al segundo soporte movible 8. Aunque en Ia Fig. 14 se muestra sólo el primer soporte movible 7, Ia disposición del elemento primario 11 y de las correderas superior e inferior 24, 25 es análoga para los segundos soportes movibles 8. Obviamente, cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 podría llevar más de una corredera superior 24 y/o más de una corredera inferior 25, o los raíles superior e inferior 22, 23 podrían ser independientes para cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 sin salirse del alcance de Ia presente invención.

Finalmente, las Figs. 15, 16 y 17 muestran una máquina impresora flexográfica de acuerdo con un cuarto ejemplo de realización de Ia presente invención, Ia cual comprende varias unidades de impresión 3 situadas alrededor del tambor de impresión 1 central, incluyendo los elementos comunes descritos más arriba. En cada unidad de impresión 3 (mejor mostrada en las Figs. 16 y 17) cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijado dos elementos primarios 11 , uno de ellos enfrentado a un elemento secundario 12 fijado a Ia bancada 2 por encima de Ia correspondiente abertura 13 y el otro enfrentado a otro elemento secundario 12 fijado a Ia bancada 2 por debajo de Ia abertura 13. Con ello, cada uno de los elementos secundarios 12 es común para al menos dos elementos primarios 11, uno de ellos unido al primer soporte movible 7 y el otro unido al segundo soporte movible 8. Cada uno de los elementos secundarios 12 está dispuesto con su plano alargado orientado en

una posición perpendicular a un plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6. Con esta construcción, los vectores resultantes de las fuerzas proporcionadas por los motores lineales 11 , 12 están convenientemente alineados con el plano Pr definido por los ejes de los rodillos portaclichés y entintador 5, 6.

En cada unidad de impresión 3, los primeros y segundos elementos de guía lineal comprenden un raíl superior 26 fijado a Ia correspondiente bancada lateral 2 por encima del elemento secundario 12 situado por encima de Ia abertura 13 y un raíl inferior 27 fijado a Ia correspondiente bancada lateral 2 por debajo del elemento secundario 12 situado por debajo de Ia abertura 13. Cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 lleva fijada una corredera superior 28 acoplada a dicho raíl superior 26 y una corredera inferior 29 acoplada a dicho raíl inferior 27, de manera que dicho raíl superior 26 es común para dos de dichas correderas superiores 28, una de ellas unida al primer soporte movible 7 y la otra unida al segundo soporte movible 8, y dicho raíl inferior 27 es común para dos de dichas correderas inferiores 29, una de ellas unida al primer soporte movible 7 y Ia otra unida al segundo soporte movible 8. Obviamente, cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 podría llevar más de una corredera superior 28 y/o más de una corredera inferior 29, o los raíles superior e inferior 26, 27 podrían ser independientes para cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 sin salirse del alcance de Ia presente invención. Aunque en Ia Fig. 17 se muestra sólo el primer soporte movible 7, Ia disposición de los elementos primarios 11 y correderas superior e inferior 28, 29 es análoga para los segundos soportes movibles 8. Obviamente, cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 podría llevar más de una corredera superior 28 y/o más de una corredera inferior 29, o los raíles superior e inferior 26, 27 podrían ser independientes para cada uno de los primer y segundo soportes movibles 7, 8 sin salirse del alcance de Ia presente invención. Un experto en Ia técnica será capaz de efectuar modificaciones y variaciones a partir de los ejemplos de realización mostrados y descritos sin salirse del alcance de Ia presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.