技术领域

[0001] 本发明涉及钢瓶表面喷漆的技术领域， 特别是一种全自动钢瓶喷漆装置。

背景技术

[0002] 目前， 钢瓶包括不同压力、 不同容积、 不同结构形式和不同材料用以贮运永久 气体， 液化气体和溶解气体的一次性或可重复充气的 移动式的压力容器。 钢瓶 的高度各不相同， 一些钢瓶用于盛装液态气体， 如液氮、 液氨、 液化天然气、 液氧等， 一些钢瓶用于盛装工业气体， 如氩气、 氮气、 氢气等。 在钢瓶生产厂 ， 钢瓶的加工工艺为： 先通过铸造两板带有型腔的钢瓶， 再将两半部分焊接， 焊接成型后对钢瓶的外表面进行打磨， 打磨后通过油漆喷枪对钢瓶表面进行喷 涂， 然而， 在喷油漆的过程中， 由于钢瓶的重量大， 工人无法将其旋转， 因此 ， 工人只好围绕着钢瓶进行喷涂， 工人一边手持喷枪， 一边围绕着钢瓶对其喷 涂， 这无疑是增大了工人的劳动强度， 而且还会使油漆四处溅射， 严重损坏了 周围环境。 而且， 喷漆结束后， 检査是否喷涂彻底， 也非常困难。

[0003] 此外， 由于钢瓶在喷涂过程中是直立放置的， 导致钢瓶的底表面无法进行喷涂 ， 为实现底表面的喷涂， 又需要将钢瓶举起或放倒， 随后才能进行底表面的喷 涂， 这无疑再次增大了工人的劳动强度， 增大了生产成本。

技术问题

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点， 提供一种结构紧凑、 自动化程度高、 提高喷漆效率、 安全可靠、 喷涂质量高、 操作简单、 极大节省工人劳动强度的 全自动钢瓶喷漆装置。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明的目的通过以下技术方案来实现： 一种全自动钢瓶喷漆装置， 它包括机 架、 伺服电机 、 钢瓶旋转装置、 钢瓶外表面喷漆机构以及转轴旋转安装在机架 上的主动链轮和从动链轮， 主动链轮与从动链轮之间安装有链条， 伺服电机 A的 输出端与主动链轮连接， 所述的钢瓶旋转装置由伺服电机 B、 连接板、 平板、 水 平油缸 I和水平油缸 II组成， 平板经连杆固定在链条上， 伺服电机 B的输出端设置 有平板， 平板的底表面设置有两个连接板， 两个连接板的侧面上分别固定安装 有水平油缸 I和水平油缸 II， 水平油缸 I和水平油缸 II的活塞杆上均设置有 L板， 两 个 L板的水平板相对立设置， 平板的底表面还设置有位于两个 L板之间的限位座 ， 限位座的底表面设置有半球形凹槽， 所述的钢瓶外表面喷漆机构由固定板、 设置在固定板端面上的伺服电机 C、 丝杆、 喷漆枪头 I和安装在丝杆上的螺母组 成， 固定板设置在机架的下方， 丝杆垂向设置且丝杆与伺服电机 C的输出端连接 ， 喷漆枪头 I水平设置， 喷漆枪头 I设置在螺母上， 它还包括底座， 所述的底座的 顶部设置有多个喷漆枪头 II， 每个喷漆枪头 II均垂向设置， 它还包括 PLC控制器 和感应电眼， 所述的感应电眼设置在底座的顶部， 所述的感应电眼、 水平油缸 I 、 水平油缸 II、 伺服电机 、 伺服电机 B和伺服电机 C均与 PLC控制器连接。

[0006] 所述的水平油缸 I与水平油缸 II对称设置。

[0007] 所述的两个连接板垂直于平板设置。

[0008] 所述的 PLC控制器设置在机架的旁侧。

发明的有益效果

有益效果

[0009] 本发明具有以下优点： 本发明自动化程度高、 提高喷漆效率、 安全可靠、 喷涂 质量高、 操作简单、 极大节省工人劳动强度。

对附图的简要说明

附图说明

[0010] 图 1为本发明的结构示意图；

[0011] 图 2为本发明的工作示意图；

[0012] 图中， 1-机架， 2-伺服电机 A， 3-主动链轮， 4-从动链轮， 5-链条， 6-伺服电机 B， 7-连接板， 8-平板， 9-水平油缸 I， 10-水平油缸 II， 11-连杆， 12-L板， 13-限 位座， 14-半球形凹槽， 15-固定板， 16-伺服电机 C， 17-丝杆， 18-喷漆枪头 I， 19 -螺母， 20-底座， 21-喷漆枪头 II， 22-PLC控制器， 23-感应电眼。 本发明的实施方式

[0013] 下面结合附图对本发明做进一步的描述， 本发明的保护范围不局限于以下所述

[0014] 如图 1或图 2所示， 一种全自动钢瓶喷漆装置， 它包括机架 1、 伺服电机 A2、 钢 瓶旋转装置、 钢瓶外表面喷漆机构以及转轴旋转安装在机架 1上的主动链轮 3和 从动链轮 4， 主动链轮 3与从动链轮 4之间安装有链条 5， 伺服电机 A2的输出端与 主动链轮 3连接。

[0015] 如图 1或图 2所示， 钢瓶旋转装置由伺服电机 B6、 连接板 7、 平板 8、 水平油缸 19 和水平油缸 1110组成， 平板 8经连杆 11固定在链条 5上， 伺服电机 B6的输出端设置 有平板 8， 平板 8的底表面设置有两个连接板 7， 两个连接板 7的侧面上分别固定 安装有水平油缸 19和水平油缸 1110， 水平油缸 19和水平油缸 1110的活塞杆上均设 置有 L板 12， 两个 L板 12的水平板相对立设置， 平板 8的底表面还设置有位于两个 L板 12之间的限位座 13， 限位座 13的底表面设置有半球形凹槽 14， 半球形凹槽 14 起到了限定钢瓶的垂向移动高度， 当钢瓶的顶端部触碰到半球形凹槽 14后， 控 制水平油缸 19和水平油缸 1110的活塞杆伸出， 两个 L板 12的水平板刚好插入到钢 瓶的耳口内， 从而实现了钢瓶的悬挂。

[0016] 如图 1或图 2所示， 钢瓶外表面喷漆机构由固定板 15、 设置在固定板 15端面上的 伺服电机 C16、 丝杆 17、 喷漆枪头 118和安装在丝杆 17上的螺母 19组成， 固定板 1 5设置在机架 1的下方， 丝杆 17垂向设置且丝杆 17与伺服电机 C16的输出端连接， 喷漆枪头 118水平设置， 喷漆枪头 118设置在螺母 19上。 它还包括底座 20， 所述的 底座 20的顶部设置有多个喷漆枪头 1121， 每个喷漆枪头 1121均垂向设置。

[0017] 如图 1或图 2所示， 它还包括 PLC控制器 22和感应电眼 23， PLC控制器 22设置在 机架 1的旁侧， 所述的感应电眼 23设置在底座 20的顶部， 所述的感应电眼 23、 水 平油缸 19、 水平油缸 1110、 伺服电机 A2、 伺服电机 B6和伺服电机 C16均与 PLC控 制器 22连接， 工人可通过 PLC控制器控制水平油缸 19和水平油缸 1110的活塞杆的 伸出或缩回； 当感应电眼 23发出的红外光线被钢瓶遮挡住吋， 感应电眼 23发出 电信号给 PLC控制器 22， PLC控制器 22控制伺服电机 A2关闭同吋控制伺服电机 B 6和伺服电机 C16启动。

[0018] 如图 1或图 2所示， 水平油缸 19与水平油缸 1110对称设置； 两个连接板 7垂直于平 板 8设置。

[0019] 本发明的工作步骤如下：

[0020] Sl、 钢瓶的悬挂， 先将钢瓶直立放置在平板 8的下方， 再向上举起钢瓶使钢瓶 的顶端伸入半球形凹槽 14内， 当钢瓶的顶端部触碰到半球形凹槽 14后， 经 PLC控 制器 22控制水平油缸 19和水平油缸 1110的活塞杆伸出， 两个 L板 12的水平板 8刚好 插入到钢瓶的耳口内， 从而实现了钢瓶的悬挂；

[0021] S2、 经 PLC控制器 22控制伺服电机 A2启动， 伺服电机 A2带动主动链轮 3转动， 主动链轮 3带动从动链轮 4转动， 从而带动钢瓶向右移动， 当钢瓶到达底座上方 且将感应电眼 23遮挡住吋， 感应电眼 23发出电信号给 PLC控制器 22， PLC控制器 22关闭伺服电机 A2并启动伺服电机 B6和伺服电机 C16， 伺服电机 C16带动喷漆枪 头做往复的上下运动， 而伺服电机 B6带动平板 8转动， 平板 8带动其下方的钢瓶 做匀速的旋转运动；

[0022] S3、 打幵喷漆枪头 118和喷漆枪头 1121， 喷漆枪头 118对钢瓶的外表面进行喷涂

， 而喷漆枪头 Π21对钢瓶的底表面进行喷涂， 从而快速实现了钢瓶外表面和底表 面的喷漆， 因此工人无需手持喷枪对钢瓶表面进行喷涂， 极大减轻了工人的劳 动强度， 提高了喷漆效率， 自动化程度高， 而且很容易检测钢瓶表面是否被喷 涂彻底， 实现了钢瓶表面的喷漆；

[0023] S4、 步骤 S3结束后， 经 PLC控制器 22控制伺服电机 A2做反转， 链条 5将喷漆后 的钢瓶向左运输， 随后控制水平油缸 19和水平油缸 1110的活塞杆缩回， 从而将钢 瓶卸下。

[0024] 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当理解本发明并非局限于本文所披露 的形式， 不应看作是对其他实施例的排除， 而可用于各种其他组合、 修改和环 境， 并能够在本文所述构想范围内， 通过上述教导或相关领域的技术或知识进 行改动。 而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发 明的精神和范围， 则都 应在本发明所附权利要求的保护范围内。