Domaine de l'invention

La présente invention concerne un procédé permettant de traiter deux problèmes afférents au stationnement en voirie (milieu urbain, péri-urbain ou autre) ou en ouvrage : (1) la création et la mise à jour dynamique et automatique en temps réel d'une base de données des emplacements de stationnement disponibles en voirie tenant compte du sens de circulation, (2) la mise à jour dynamique et automatique d'une information de disponibilité des emplacements de stationnement créés par (1).

Les données en temps réel et historiques sont utilisées pour le guidage des conducteurs ou fournies à des systèmes tiers.

L'invention a également pour objet un dispositif matériel, des programmes d'ordinateur et un système informatique central pour la mise en oeuvre du procédé.

Etat de la technique

Actuellement dans le domaine de l'aide au stationnement, comme par exemple selon le document WO 2017075198 Al, pour déterminer la localisation des emplacements de stationnement et leur disponibilité, il existe des solutions fondées sur l'analyse d'informations de disponibilité détectées au niveau de la place elle-même, à l'aide de capteurs de détection de présence, de caméras et d'analyse des images, ... installés ou intégrés soit dans la chaussée elle-même, soit dans le mobilier urbain, ou encore dans la façade ou sur les balcons des immeubles. Ce type de solution nécessite la mise en place d'infrastructures importantes et de lourds investissements pour disposer les capteurs /caméras sur la voie publique et les gérer en temps réel.

D'autres solutions existent, comme par exemple selon le document FR 3 035734 Al, fondées sur l'utilisation des capteurs d'environnement intégrés dans les véhicules tels que des radars ou détecteurs de distance à ultrasons, qui analysent l'environnement extérieur du véhicule et les obstacles pour détecter des emplacements disponibles, et ce parfois même en continu lorsque le véhicule roule sans être à la recherche d'un stationnement, mais d'une part, elles restent souvent conditionnées par la création et la mise à jour « statiques » au préalable d'une base de données de référence identifiant les places disponibles reconnues par le système, d'autre part elles peuvent conduire à la génération d'un important flux de données difficile à gérer par un système central de traitement. La présente invention crée un nouveau procédé de détection des emplacements de stationnement occupés ou libres.

Exposé et avantages de l'invention

Le procédé de l'invention remédie aux différents inconvénients précités, en permettant de s'affranchir de toute mise en place d'infrastructures lourdes et coûteuses, car il utilise un dispositif placé ou intégré dans les véhicules eux-mêmes, ou qui peut être rajouté en deuxième monte sur des véhicules existants ne possédant éventuellement pas les capteurs ou organes de traitement nécessaires, ou bien fondé sur le smartphone du conducteur sans nécessité d'équiper spécifiquement le véhicule.

Pour la détection des emplacements de stationnement, le procédé de l'invention est fondé non pas sur l'analyse de l'environnement extérieur du véhicule (comme par exemple d'autres véhicules stationnés, des obstacles sur le côté de la voie, la bordure du trottoir, ...) mais sur la détermination des manoeuvres du véhicule et de sa position spatiale, indépendamment de son environnement extérieur.

Le dispositif de l'invention détermine la localisation des emplacements de stationnement, le côté de la voie et l'état de disponibilité avec les données provenant de ses capteurs grâce à des algorithmes qui lui sont intégrés et/ou partiellement ou complètement intégrés dans le système central, lorsque ces véhicules effectuent des manoeuvres pour entrer ou sortir de stationnement.

Le dispositif communique ces informations à un système central qui les analyse en complément grâce à des algorithmes pour construire et mettre à jour automatiquement et dynamiquement la base de données de référence des emplacements de stationnement avec leur état d'occupation.

Cette base de référence sert à guider les conducteurs vers la ou les portions de rue selon le sens de circulation dans lesquelles ils pourront probablement trouver un emplacement disponible. Les données en temps réel et historiques sur les emplacements peuvent être fournies à des systèmes ou applications externes. Selon l'invention, le procédé opère comme suit :

1. Le dispositif analyse grâce à des algorithmes les informations provenant de ses capteurs de détection de mouvement et de localisation dans l'espace (GPS, accéléromètre, gyromètre, magnétomètre, ...) pour déterminer si le véhicule vient d'effectuer une manoeuvre de stationnement (en créneau, en bataille, en épi ou autre) ou une manoeuvre de sortie de stationnement. Chaque manoeuvre est identifiable par une série d'évènements remontant des capteurs qui lui est propre, ce qui permet aux algorithmes d'identifier ladite manoeuvre, en dehors de son environnement.

2. Lorsque que le dispositif identifie que le véhicule vient de se garer, les informations principales suivantes sont envoyées au système central : position, côté de la voie, état de disponibilité, dans ce cas « occupé ».

3. Lorsque le dispositif identifie que le véhicule vient de quitter un emplacement de stationnement, les informations principales suivantes sont envoyées au système central : position, côté de la voie, état de disponibilité, dans ce cas « libre ».

4. Lorsque le système central reçoit les informations de 2) ou de 3), il mémorise celles-ci dans un état « à traiter ».

5. Le système central applique des algorithmes sur les données « à traiter » pour déterminer si l'emplacement de stationnement est bien valide. S'il l'est, un enregistrement d'emplacement valide est créé s'il ne l'a pas déjà été, avec son information de disponibilité. S'il n'est pas valide, les informations sont conservées dans un état « à traiter », pour être traitées ultérieurement.

6. Le système central mappe les informations mémorisées dans sa base sur un système de cartographie comprenant les rues, les portions de rue et le sens de circulation, permettant de calculer de manière probabiliste la portion de rue selon le sens de circulation où des emplacements de stationnement libres sont susceptibles d'être localisés. Ces informations de portions de rue avec probabilité de trouver une place de stationnement libre sont calculées en temps réel et mémorisées. . Grâce à une application sur smartphone ou intégrée dans le véhicule, ordinateur de bord ou navigateur intégré, l'utilisateur pourra visualiser ces portions de rue, et pourra bénéficier d'un guidage vers ces portions de rue selon le sens de circulation. Dans un autre développement envisagé, les données sur les emplacements en temps réel et historiques sont fournies à des applications de navigation de type « Google Maps » ou « Waze », ou à d'autres applications.

Avantages de l'invention

Dans un développement envisagé, le dispositif de l'invention est fondé sur un élément indépendant pouvant être rajouté à un véhicule existant, ou même fondé sur le smartphone du conducteur, ce qui permet au procédé de l'invention d'une part d'être indépendant de la marque et du modèle du véhicule et d'autre part, de pouvoir être diffusé beaucoup plus largement et plus rapidement, augmentant ainsi sa fiabilité et son adoption par les utilisateurs.

Le procédé de l'invention permet de détecter tous les emplacements y compris occupés et pas seulement les emplacements libres, ce qui permet la création plus rapide de la base de données de référence des emplacements.

Etant fondé sur la détection des manoeuvres de stationnement indépendamment de l'environnement extérieur du véhicule, le procédé de l'invention ne fonctionne pas uniquement pour les emplacements en voirie, mais pour tout type d'emplacement, en ouvrage par exemple.

Selon le procédé de l'invention, les traitements de détection des emplacements ne sont exécutés que pour les seuls évènements de stationnement et non pas en continu sur tout le trajet d'un véhicule, ce qui diminue les traitements informatiques et les transmissions de données vers le système central.

Dessins

Dans un développement envisagé, le dispositif peut être intégré dans les équipements de bord du véhicule et réutiliser les capteurs et les unités de traitement informatique disponibles à bord, ou dans un autre développement envisagé peut être indépendant avec ses propres capteurs (Fig. 1 : 1.1, 1.2 et 1.3), ses unités d'exécution d'applications de traitement de l'information processeur, mémoire, stockage (Fig. 1 : 1.4)„ sa batterie ou autre élément de fourniture d'énergie permettant de fonctionner indépendamment du véhicule (Fig. 1 : 1.6), le dispositif étant ainsi intégré dans le véhicule. Une autre possibilité est de fonder le dispositif sur un unité mobile de type « smartphone » utilisé dans le véhicule, qui sera alors utilisé comme dispositif de détection des emplacements et de leur disponibilité, en plus de sa fonction de guidage selon l'invention.

Le dispositif (Fig. 2 : 2.1) envoie les informations (Fig. 2 : 2.4) concernant les emplacements de stationnement au système central (Fig. 2 : 2.2) via une unité de communication radio (Fig. 1 : 1.5) ou autre système de communication vers un système externe. Le format des informations doit être indépendant du modèle, de la marque, ... du véhicule afin de permettre l'application du procédé quel que soit le véhicule.

Le système central possède des unités de traitement informatique et des unités de stockage de l'information pour la création et la mise à jour de la base de données de référence. Il offre une interface unique (Fig. 2 : 2.5) pour communiquer les informations de présence et de disponibilité d'emplacement de stationnement à une application spécifique de guidage ou aux applications de navigation type « Google Maps »ou « Waze » qui intégreront les données fournies par le système central selon l'invention afin de compléter leur fonction de guidage (Fig. 2 : 2.3) ou à d'autre type d'applications.

Description de modes de réalisation de l'invention

Dans un mode de réalisation, le procédé de détection sera basé sur les principes ci-après, différents selon qu'il s'agisse d'une place de stationnement occupée ou libre :

1 ) Procédé de détection d'une place de stationnement occupée (exemple pour un créneau) :

Le procédé de détection d'une place de stationnement en entrée consiste en l'analyse algorithmique des informations provenant des capteurs permettant au dispositif de déterminer que le véhicule vient d'effectuer un créneau, et occupe un emplacement de stationnement :

Remontée d'une Information de l'accéléromètre indiquant que le véhicule commence à faire une marche arrière, combinée à l'information d'angle donnée par le gyroscope, avec un angle de plus ou moins 45°, de mouvements successifs en avant et en arrière à un angle compris entre 0° et environ 30° et tendant vers 0°, puis de l'immobilisation détectée par l'accéléromètre et/ou le GPS, grâce auxquelles le dispositif détermine que le véhicule vient d'effectuer une manoeuvre de stationnement en créneau.

2 ) Procédé de détection d'une place de stationnement libre (exemple pour sortie d'un créneau) :

Le procédé de détection d'une place de stationnement en sortie consiste en l'analyse algorithmique des informations provenant des capteurs permettant au dispositif de déterminer que le véhicule vient d'effectuer une manoeuvre de sortie de créneau, et vient de libérer un emplacement de stationnement :

Remontée d'informations provenant de l'accéléromètre et du GPS indiquant que le véhicule bouge, recule puis avance successivement à un angle compris entre 0° et environ 15°, puis avance à un angle compris entre environ 30° et 45°, puis avance à un angle proche de 0°, grâce à laquelle le dispositif détermine que le véhicule vient de quitter un emplacement de stationnement en créneau.

De façon préférentielle, les algorithmes de détection des emplacements sont intégrés dans le dispositif afin de limiter les échanges de données avec le système central. Dans un autre développement envisagé, tout ou partie de ces algorithmes sont intégrés dans le système central et utilisent les données des capteurs fournis par le dispositif et/ou des données partiellement traitées par le dipositif.

Selon un développement envisagé, le guidage vers les portions de rue peut être affiné en fonction de différents paramètres : tenir compte ou pas du sens de circulation, type d'utilisateur, utilisateur payant, utilisateur gratuit, utilisateur prioritaire, préférences de l'utilisateur, ...

Selon un autre développement envisagé, les données en temps réel, historiques et statistiques générées par l'invention concernant les emplacements et leur disponibilité peuvent être fournies et intégrées à des applications de navigation de type « Google Maps » ou « Waze » pour améliorer leur fonction de guidage.

Selon un autre développement envisagé, le type de place géré par le système central peut englober tout type d'emplacement de stationnement en voirie ou en ouvrage: place non autorisée, place gratuite, place payante, place payante sur certaines plages horaires, place de livraison, place de livraison autorisée sur certaines plages horaires, places pour personnes à mobilité réduite, place en zone de stationnement public, place en zone de stationnement privé, place en zone de stationnement résidentiel, ...