Die Erfindung geht aus von einer Greiferanordnung zur Komponentenbestückung von Montageplatten im Schaltanlagen- und Steuerungsbau, wobei die Greiferanordnung zwei Greiferbacken aufweist, deren Abstand zueinander über eine Linearstelleinheit einstellbar ist. Eine derartige Greiferanordnung ist aus der DE 102016111893 Ai bekannt.

Die bekannten Greiferanordnungen begegnen der Problematik, dass im Schaltanlagen- und Steuerungsbau eine große Vielfalt unterschiedlichster Komponenten mit stark variierenden Abmessungen und mechanischen Festigkeiten verarbeitet werden müssen, beispielsweise Kabelkanäle einerseits und Profil- und Montageschienen sowie diverse Bestückungskomponenten wie Reihenklemmen andererseits. Um auf diese Vielzahl zu verbauender Komponenten reagieren zu können, ist es daher bisher erforderlich, mehrere Greiferanordnungen der eingangs beschriebenen Art vorzusehen oder im Verlauf der Komponentenbestückung der Montageplatte die Greiferbacken zu wechseln, um auf die jeweils Vorgefundenen Abmessungen und mechanischen Festigkeiten der zu verbauenden Komponenten reagieren zu können.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Greiferanordnung der eingangs beschriebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass sie für eine Vielzahl unterschiedlicher Komponenten im Schaltanlagen- und Steuerungsbau geeignet ist und insbesondere sowohl die Verarbeitung biegeschlaffer Teile wie Kabelkanäle sowie die Verarbeitung von Bestückungskomponenten, wie Profil- und Montageschienen, Reihenklemmen, elektrische Schalt- und Steuerungskomponenten und dergleichen erlaubt.

Diese Aufgabe wird durch eine Greiferanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen jeweils vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung. Demgemäß ist bei einer Greiferanordnung der eingangs beschriebenen Art vorgesehen, dass die Greiferbacken an ihren voneinander abgewandten Außenseiten endseitig jeweils mindestens einen Vorsprung aufweisen.

Durch die Verwendung von Greiferplatten der zuvor beschriebenen Art ist es möglich, einerseits in bekannter Weise mechanisch feste Komponenten wie Montageschienen, elektrische Komponenten des Schaltanlagen- und Steuerungsbaus und dergleichen zwischen den einander zugewandten Innenseiten der Greiferbacken einzuklemmen und zu manövrieren. Andererseits erlauben es die plattenförmigen Greiferbacken mit ihren an den gegenüberliegenden Außenseiten angeordneten Vorsprüngen, dass auch biegeschlaffe Teile wie Kabelkanäle sicher befördert werden können, beispielsweise indem die Greiferbacken über ihre voneinander abgewandten Außenseiten an den gegenüberliegenden Innenseiten des Kabelkanals vollflächig oder zumindest teilflächig zur Anlage gebracht werden und dadurch einerseits aufgrund ihrer plattenförmigen Geometrie den Kabelkanal stabilisieren, während sie mit ihren endseitigen Vorsprüngen in den Kabelkanal eingreifen können, um den Kabelkanal an der Greiferanordnung festzulegen.

Eine Linearst eil einheit im Sinne der Erfindung kann jegliche, vorzugsweise motorisch angetriebene Kinematik sein oder aufweisen, die eine lineare Verstellung der Greiferbacken zueinander erlaubt. Dazu muss die Linearstelleinheit nicht zwangläufig einen Linearstellantrieb aufweisen. Beispielsweise kann die Linearstelleinheit einen Winkelgreifer, einen Schwenkgreifer oder einen Radialgreifer aufweisen.

Ein Kabelkanal der zuvor beschriebenen Art kann insbesondere ein im Schaltanlagen- und Steuerungsbau gängiger Verdrahtungskanal mit rechteckigem Querschnitt sein, welcher beispielsweise im Wesentlichen aus einer geschlossenen Bodenseite und sich davon, die gegenüberliegenden Seitenwände des Kabelkanals bildende, senkrecht erstreckende Finger aufweist, so dass zwischen benachbarten Fingern ein Kabel oder sonstiger Leiter in den Kabelkanal eingeführt oder aus diesem herausgeführt werden kann. An den freien Enden weisen die Finger häufig eine Rastkontur auf, um eine Abdeckung des Kabelkanals lösbar festzulegen. Ein derartiger Kabelkanal ist beispielsweise aus der DE 20115768 Ui bekannt. Vorzugsweise sind die Greiferbacken plattenförmig ausgebildet und weisen eine Dicke in Verstellrichtung der Greiferbacken zueinander auf, die wesentliche kleiner als eine Breite und eine Höhe der Greiferbacken senkrecht zueinander und senkrecht zu der Dicke ist, wobei die Dicke vorzugsweise weniger als 1/5 und besonders bevorzugt als 1/10 mindestens eines von Höhe und Breite beträgt.

Die Greiferanordnung kann weiterhin einen Kabelkanal aufweisen, beispielsweise einen Kabelkanal der zuvor beschriebenen Art, der an seinen gegenüberliegenden innenseitigen Längsseiten bodenseitig jeweils eine Längsnut aufweist, wobei die Greiferbacken von einer Oberseite des Kabelkanals in den Kabelkanal eintauchen und mit ihren Vorsprüngen an ihren voneinander abgewandten Außenseiten in die Längsnuten eingreifen.

Mindestens eine der Greiferbacken kann an ihrer der jeweils gegenüberliegenden Greiferbacke zugewandten Innenseite eine Ausnehmung aufweisen, die zu einer endseitigen Stirnseite und/oder zu einer Längsseite der Greiferbacke offen ist. Vorzugsweise weisen beide Greiferbacken die konturierte Ausnehmung auf und besonders bevorzugt ist die konturierte Ausnehmung bei beiden Greiferbacken sowohl zu der endseitigen Stirnseite als auch zu der Längsseite der jeweiligen Greiferbacke offen.

Die Ausnehmung kann in einer endseitigen Ecke der Greiferbacke angeordnet sein und in diese münden, wobei die Ausnehmung im Bereich der Ecke unterbrechungsfrei sowohl zu der endseitigen Stirnseite als auch zu der Längsseite der Greiferbacke offen ist.

Die Greiferbacken können mindestens ein Paar sich gegenüberstehender identischer Ausnehmungen an ihren der jeweils gegenüberliegenden Greiferbacke zugewandten Innenseiten aufweisen.

Die Greiferanordnung kann weiterhin eine Bestückungskomponente aufweisen, beispielsweise eine Reihenklemme, die mit mindestens einer ihrer gegenüberliegenden Endseiten in eine Ausnehmung an der Innenseite mindestens einer der Greiferbacken eingreift. Vorzugsweise greift die Bestückungskomponente mit ihren gegenüberliegenden Endseiten in jeweils eine Ausnehmung an den beiden Innenseiten der beiden Greiferbacken ein.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Bestückungskomponente mit ihren in die Ausnehmung eingreifenden Endseiten über die endseitige Stirnseite und/oder die Längsseite der Greiferbacke aus der Ausnehmung herausragt. Dabei kann die Bestückungskomponente mit einer Montageseite aus der Ausnehmung vorstehen, über welche sie an einer Unterlage festgelegt werden kann. Beispielsweise kann in dem Fall, dass die Bestückungskomponente eine Reihenklemme ist, die Reihenklemme mit ihrer Rastaufnahme zum Aufrasten auf eine Hutschiene oder dergleichen aus der Ausnehmung herausragen, so dass mit Hilfe der beschriebenen Greiferanordnung ein automatisiertes Bestücken von Hutschienen mit Reihenklemmen und gegebenenfalls weiteren Bestückungskomponenten möglich ist.

Die Bestückungskomponente kann an mindestens einem Anschlag anliegen, der von einer Berandung der Ausnehmung gebildet ist, wobei die Ausnehmung vorzugsweise eine sich in Breitenrichtung der Greiferbacke erstreckende Berandung, die einen Höhenanschlag bildet und/oder eine sich in Höhenrichtung erstreckende Berandung aufweist, die einen Seitenanschlag bildet. Die Anschläge können sich senkrecht zueinander erstrecken. Alternativ oder zusätzlich können die Anschläge in einem Eckbereich ineinander übergehen.

Mindestens eine der Greiferbacken kann an ihrer der jeweils gegenüberliegenden Greiferbacke zugewandten Innenseite eine Nut aufweisen, die sich entlang einer endseitigen Stirnseite der Greiferbacke erstreckt. Die Nut kann in eine Ausnehmung an einer der jeweils gegenüberliegenden Greiferbacke zugewandten Innenseite der Greiferbacken münden. Die Nut an der Innenseite der Greiferbacken kann insbesondere dazu dienen, Bestückungskomponenten aufzunehmen, die an mindestens einer von zwei gegenüberliegenden Außenseiten eine freie Kante aufweisen, über die die Komponente in die Nut eingreifen kann. Eine derartige Bestückungskomponente kann ein gekantetes oder anderweitig geformtes Blechteil sein, beispielsweise eine Hutschiene, wie sie im Schaltanlagen- und Steuerungsbau üblicherweise beispielsweise für die Montage von Reihenklemmen und weiteren Bestückungskomponenten für den Schaltanlagen- und Steuerungsbau verwendet wird. Demgemäß kann bei einer Ausführungsform der Erfindung die Greiferanordnung weiterhin eine kanal- oder schienenförmige Bestückungskomponente aufweisen, beispielsweise eine Tragschiene, eine Hutschiene, einen Kabelkanal oder eine Kabelkanalabdeckung, die mit voneinander abgewandten und parallelen Längskanten in jeweils eine Nut an den gegenüberliegenden und einander zugewandten Innenseiten der Greiferbacken eingreifen.

Die Greiferbacken können an ihrem der Lineareinstelleinheit zugewandten Ende an ihren voneinander abgewandten Außenseiten eine Mulde aufweisen, die vorzugweise die Geometrie einer konkaven Nut aufweist und sich entlang der Breite der jeweiligen Greiferbacke erstreckt. Die Mulde kann insbesondere für die formschlüssige Aufnahme einer Befestigungskontur eines biegeschlaffen Bauteils, beispielsweise eines Kabelkanals, ausgebildet sein.

So ist bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Greiferanordnung weiterhin einen Kabelkanal aufweist, dessen parallele Längsseiten von einer Vielzahl sich vom Boden des Kabelkanals erstreckender Finger gebildet sind, die an ihrem freien Ende an der Innenseite des Kabelkanals eine wulstförmige Kontur aufweisen. Dabei können die Greiferbacken von einer Oberseite des Kabelkanals in den Kabelkanal eintauchen und die Finger mit der wulstförmigen Kontur in die Mulden an den voneinander abgewandten Außenseiten der Greiferbacken eingreifen.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand der nachstehenden Figuren erläutert. Dabei zeigt:

Figur l in perspektivischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Greiferanordnung;

Figur 2 eine Seitenansicht der Greiferanordnung gemäß Figur l;

Figur 3 eine perspektivische Sicht auf die Unterseite der Greiferanordnung nach den Figuren l und 2; Figur 4 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Greiferanordnung;

Figur 5 eine Seitenansicht der Greiferanordnung gemäß Figur 4;

Figur 6 in perspektivischer Darstellung noch eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Greiferanordnung mit einem Kabelkanal;

Figur 7 eine Seitenansicht mit Detailansicht der Ausführungsform gemäß Figur

6;

Figur 8 in perspektivischer Darstellung noch eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Greiferanordnung mit einem Kabelkanal;

Figur 9 eine Seitenansicht der Ausführungsform gemäß Figur 8;

Figur 10 in perspektivischer Darstellung noch eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Greiferanordnung mit einer Reihenklemme;

Figur 11 eine Seitenansicht der Ausführungsform gemäß Figur 10;

In den Figuren 1 bis 3 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Greiferanordnung 1 zur Komponentenbestückung von Montageplatten im Schaltanlagen- und Steuerungsbau gezeigt. Die Greiferanordnung 1 besteht im Wesentlichen aus zwei Greiferbacken 2, deren Abstand zueinander über die Linearstelleinheit 3 variiert werden kann, um zwischen den Greiferbacken Komponenten einzuklemmen oder, wie dies erfindungsgemäß insbesondere ebenso möglich ist, an den voneinander abgewandten Außenseiten 4 der Greiferbacken 2 eine Komponente, vorzugsweise eine biegeschlaffe Komponente über zwei gegenüberliegende Innenseiten dieser an der Greiferanordnung 1 festzulegen.

Insbesondere zur Stabilisierung biegeschlaffer Komponenten sind die Greiferbacken 2 plattenförmig ausgebildet und bieten somit eine vergleichsweise große Anlagefläche für biegeschlaffe Komponenten, welche dadurch eine Stabilisierung erfahren. Die biegeschlaffe Komponente kann beispielsweise ein Kabelkanal mit rechteckigem Querschnitt und abnehmbarer Abdeckung sein, dessen gegenüberliegende parallele Seitenwände von einer Vielzahl nebeneinander angeordneter elastischer Finger gebildet ist. Ein derartiger Kabelkanal ist beispielsweise in Figur 6 gezeigt.

Die Greiferbacken weisen eine Dicke d in der Verstellrichtung x der Greiferbacken 2 zueinander auf, die im vorliegenden Fall weniger als 1/ io sowohl der Breite b als auch der Höhe h der Greiferbacken 2 beträgt. Dadurch können die Greiferbacken 2 in einem vollständigen zusammengefahrenen Zustand, bei dem die Greiferbacken 2 maximal einander angenähert sind, eine kompakte Einheit bilden, deren Dicke ungefähr dem Zweifachen der Dicke d oder etwas mehr entspricht. Dadurch wird es ermöglicht, dass die Greiferbacken 2 auch in vergleichsweise kompakt bauende Komponenten, insbesondere biegeschlaffe Komponenten wie Kabelkanäle der zuvor beschriebenen Art mit kleinem Querschnitt eintauchen und in der zuvor beschriebenen Weise durch Einklemmung über die gegenüberliegenden Außenseiten 4 der Greiferbacken 2 festlegen können.

Die Greiferbacken 2 weisen an ihrer Innenseite 6 jeweils zwei Ausnehmungen 7 unterschiedlicher Geometrie auf, um das Einklemmen von Komponenten mit unterschiedlich geformten Endseiten zu ermöglichen. Dabei sind die Ausnehmungen 7 zu der endseitigen Stirnseite 8 und zu der Längsseite 9 der Greiferbacke 2 offen, um das einfache und positionssichere Einführen der Komponente zwischen den Greiferbacken 2 zu fördern. Die Ausnehmungen 7 sind in einem unteren Eckbereich 10 der Greiferbacken 2 angeordnet und die Öffnungen zu der Stirnseite 8 und der Längsseite 9 gehen in dem Eckbereich 10 ineinander über, so dass das Einsetzen einer Komponente in die Ausnehmung 7 durch Hineingleiten möglich ist.

Um eine präzise Anordnung der Komponente zwischen den Greiferbacken 2 zu ermöglichen, was für die reproduzierbare Anordnung der Komponenten im Rahmen des Schaltanlagen- und Steuerungsbaus zwingend erforderlich ist, weisen die Ausnehmungen 7 zwei Anschläge 11, 12 auf, die gerade von zwei senkrecht zueinander stehenden Berandungen der Ausnehmungen 7 gebildet sind. Die beiden Anschläge 11, 12 stehen senkrecht zueinander und erstrecken sich parallel beabstandet zu der Längsseite 9 beziehungsweise der Stirnseite 8 der Greiferbacke 2. Die Figuren 10 und 11 zeigen eine Ausführungsform, bei der eine Bestückungskomponente 200, die eine Reihenklemme ist, über ihre gegenüberliegenden Außenseiten 210 in jeweils einer von zwei gegenüberliegenden Ausnehmungen 7 an den Innenseiten 6 der gegenüberliegenden Backen 2 aufgenommen ist. Es ist weiterhin zu erkennen, dass die Reihenklemme 200 lediglich an dem Vertikalanschlag 12 anliegt und einen Abstand zu dem Horizontalanschlag 11 aufweist. Es ist weiterhin zu erkennen, dass die Bestückungskomponente 200 mit ihren in die Ausnehmungen 7 eingreifenden Endseiten 201 über die endseitigen Stirnseiten 8 der Greiferbacke 2 aus den Ausnehmungen 7 herausragen, während die äußere flache Seitenwand der Bestückungskomponente 200, welche die Endseiten 201 miteinander verbindet, mit den Längsseiten 9 der Greiferbacken 2 fluchtet.

Bei der in den Figuren 4 und 5 gezeigten Ausführungsform weisen die Greiferbacken 2 an ihren der jeweils gegenüberliegenden Greiferbacke 2 zugewandten Innenseiten 6 eine Nut 13 auf, die sich entlang der endseitigen Stirnseite 8 der Greiferbacke 2 erstreckt. Die Greiferanordnung 1 weist weiterhin eine schienenförmige Bestückungskomponente auf, die im vorliegenden Fall als eine hutschienenförmige Tragschiene 202 ausgebildet ist, die mit ihren voneinander abgewandten parallelen Längskanten 203 in jeweils eine der Nuten 13 an den gegenüberliegenden und einander zugewandten Innenseite 6 der Greiferbacken 2 eingreift und so zwischen den Greiferbacken 2 positionsfest verklemmt werden kann.

Die Ausführungsform gemäß den Figuren 6 und 7 zeigt eine Greiferanordnung 1, bei der die Greiferbacken 2 über im Wesentlichen ihre gesamte Höhe in die Bestückungskomponente 100 eingreifen, die vorliegend als ein Kabelkanal mit entfernter Abdeckung (nicht dargestellt) ausgebildet ist. Der Kabelkanal 100 weist parallele Längsseiten 106 auf, die von einer Vielzahl sich vom Boden des Kabelkanals 100 erstreckender Finger 105 gebildet sind. Die Finger 105 weisen an ihrem freien Ende an der Innenseite 103 des Kabelkanals 100 eine wulstförmige Kontur 104 auf. Die Greiferbacken 2 tauchen von der Oberseite des Kabelkanals 100 in den Kabelkanal 100 ein, so dass die Finger 105 mit der wulstförmigen Kontur 104 in die Mulden 14 an den voneinander abgewandten Außenseiten 4 der Greiferbacken 2 eingreifen, wodurch die instabilen freien Enden der Finger 105 eine Stabilisierung erfahren. Eine weitere Fixierung der Greiferbacken 2 in Bezug auf den Kabelkanal 100 wird dadurch erreicht, dass die Greiferbacken 2 mit ihren endseitigen Vorsprüngen 5 an den voneinander abgewandten Außenseiten 4 in eine bodenseitige Nut 102 eingreifen. Abweichend von der in den Figuren 6 und 7 gezeigten Ausführungsform ist bei der Ausführungsform gemäß den Figuren 8 und 9 vorgesehen, dass die Greiferbacken 2 bei der Manövrierung eines Kabelkanals 100 ausschließlich an den oberen freien und parallelen Längskanten 107 an den Enden der Finger 105 angreifen, wobei es zu einer elastischen Verformung der Finger 105 kommt, um den nötigen Kraftschluss zwischen den Greiferbacken 2 und den Fingern 105 des Kabelkanals 100 herzustellen. Auch diese Art der Manövrierung wird dadurch ermöglicht, dass die Greiferbacken 2 plattenförmig ausgebildet sind und damit eine vergleichsweise große Anlagefläche der Greiferbacken 2 an den Enden der Finger 105 bieten.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.

Bezugszeichenliste:

1 Greiferanordnung

2 Greiferbacke

3 Linearstelleinheit

4 Außenseite

5 Vorsprung

6 Innenseite

7 Ausnehmung

8 Stirnseite

9 Längsseite

10 Ecke

11 Höhenanschlag

12 Seitenanschlag

13 Nut

14 Mulde

100 Kabelkanal

101 Längsseite

102 Längsnut

103 Innenseite

104 Kontur

105 Finger

106 Längsseite

107 Längskante

200 Bestückungskomponente

201 Endseite

202 Tragschiene

203 Längskante b Breite d Dicke h Höhe x Verstellrichtung