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Patent Searching and Data


Title:
GUIDE-ROLLER ARRANGEMENT FOR CRANES
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2009/062730
Kind Code:
A1
Abstract:
A guide-roller arrangement for gantry cranes (1) provides two rotatably mounted axial carriers (21), on which the guide rollers are seated. The guide rollers (11, 12) are arranged on journals which are arranged in the carrier plate (15) in a manner eccentric to the axis of rotation (41) of the axial carrier (21). The selected eccentric position of the journal can be fixed in a form-fitting manner with the aid of toothing formations (29, 36) on the axial carrier and on the carrier plate.

Inventors:
GOLDER MARKUS (DE)
Application Number:
PCT/EP2008/009648
Publication Date:
May 22, 2009
Filing Date:
November 14, 2008
Export Citation:
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Assignee:
STAHL CRANESYSTEMS GMBH (DE)
GOLDER MARKUS (DE)
International Classes:
B66C9/16
Foreign References:
AT284396B1970-09-10
GB2066763A1981-07-15
US3606029A1971-09-20
DE4036168A11992-05-21
AT284396B1970-09-10
Attorney, Agent or Firm:
RÜGER, BARTHELT & ABEL (Esslingen, DE)
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Claims:
Ansprüche :

1. Führungsrollenanordnung für Krankopfträger (7), die mit Laufrädern (10) auf Kranschienen (2) laufen, mit einer Trägerplatte (15), die wenigstens eine Aufnahmeöffnung (20), deren Längsachse (41) im montierten Zustand neben der Kranschiene (2) verläuft, mit einem Achsträger (21) , der in der zugeordneten Aufnahme -

öffnung (20) sitzt, auf dem wenigstens eine Führungsrolle

(11,12) drehbar gelagert ist und der im axialen Abstand von der Führungsrolle (11,12) auf seiner Außenseite in einem Bereich eine längs eines Kreises ausgebildete Außenverzahnung (29) trägt, wobei die Achse (42) der wenigstens einen Führungsrolle (11,12) des Achsträgers (21) gegenüber der Achse (41) des Kreises, längs dem sich die Außenverzahnung (29) erstreckt, achsparallel seitlich versetzt ist, und mit wenigstens einer Innenverzahnung (36) an der Trägerplatte

(15), deren Zähnezahl ein ganzzahliges Vielfaches der Zähnezahl der Außenverzahnung (29) auf dem Achsträger

(21) ist und der Fußkreisdurchmesser der Innenverzahnung

(36) mit dem Kopfkreisdurchmesser der Außenverzahnung

(29) übereinstimmt.

2. Führungsrollenanordnung für Krankopfträger (7), die mit Laufrädern (10) auf Kransschienen (2) laufen, it einer Trägerplatte (15), die wenigstens eine Aufnahmeöffnung (20) , deren Längsachse im montierten Zustand neben der Kranschiene (2) verläuft, it einem Achsträger (21) , der in der zugeordneten Aufnahme-

öffnung (20) sitzt, auf dem wenigstens eine Führungsrolle (11,12) drehbar gelagert ist und der im axialen Abstand von der Führungsrolle (11,12) auf seiner Außenseite in

einem Bereich eine längs eines Kreises umlaufende Außenverzahnung (29) trägt, wobei die Achse (42) der wenigstens einen Führungsrolle (11,12) des Achsträgers (21) gegenüber der Achse des Kreises, längs dem sich die Außenverzahnung (29) erstreckt, achsparallel seitlich versetzt ist, und mit wenigstens einer Innenverzahnung (36) an der Trägerplatte (15), deren Kopfkreisdurchmesser unter Ausbildung eines Ringspalts größer ist als der Kopfkreisdurchmesser der Außenverzahnung (29) , und mit einem Zwischenring (45), der in dem Ringspalt sitzt und der eine Innen- und eine Außenverzahnung (46,47) aufweist, wobei sich am Zwischenring (45) die Zähnezahl der Innenverzahnung (46) von der Zähnezahl der Außenverzahnung (47) um wenigstens einen Zahn unterscheidet und wobei die Zähnezahl der Innenverzahnung (46) des Rings (45) eine ganzzahliges Vielfaches der Zähnezahl der Außenverzahnung (29) auf dem Achsträger (21) ist.

3. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatte (15) zwei Aufnahmeöffnungen (20) enthält, zwischen deren Achsen (41) die Kranschiene (2) verläuft.

4. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeöffnung (20) eine kreisrunde öffnung ist.

5. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatte (15) abgewinkelt ist und eine Montagefläche (16) für einen Krankopfträger (7) aufweist .

6. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsträger (21) einen Achsstummel (22) aufweist, auf dem die Führungsrolle (11,12) gelagert ist.

7. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsrolle (11,12) über Wälzkörper (23) auf dem Achsstummel (22) gelagert ist.

8. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsträger (21) einen Längs - abschnitt (27) aufweist, dessen Durchmesser an den Durchmesser der Aufnahmeöffnung (20) angepasst ist.

9. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Außenverzahnung (29), ge- gebenfalls mit Ausnahme eines möglicherweise vorhandene zylindrischen Bereiches (27) und des Achsstummels (22) über die gesamte Länge des Achsträgers (21) fortsetzt.

10. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenverzerzahnung (29) von den Ecken eines Sechsecks oder Achtecks gebildet ist.

11. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsversatz zwischen der Achse (42) der Führungsrolle (22) und der Achse (41) des Kreises längs dem die Außenverzahnung verläuft zwischen 3 mm und 10 mm oder 25 mm liegt.

12. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähnezahl der Innenverzahnung (36,46), die mit der Außenverzahnung (29) in Eingriff steht,

um einen Faktor größer ist als die Zähnezahl der Außenverzahnung (29), der zwischen 2 und 20, vorzugsweise zwischen 4 und 8 liegt.

13. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenverzahnung (36) für den Achsstummel (21) oder den Zwischenring (45) in einer Sicherungsplatte (33) ausgebildet ist, dass die Trägerplatte (15) wenigstens eine Befestigungsöffnung (37) enthält, die neben der Aufnahmeöffnung (20) vorgesehen ist, und dass die Sicherungsplatte (33) eine Befestigungsöffnung (37) aufweist, die im montierten Zustand mit der Befestigungsöffnung in der Trägerplatte (15) fluchtet.

14. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenverzahnung (36) für den Achsträger (21) oder den Zwischenring (33) in der Trägerplatte

(15) ausgebildet ist.

15. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsplatte (33) oder die Trägerplatte (15) wenigstens zwei Befestigungsöffnungen (37a, 37b) aufweist, die längs einem Umfangswinkel bezogen auf die Achse (41) der Innenverzahnung (36) um einen Winkel gegeneinander versetzt sind, der ein Vielfaches des Winkels zwischen zwei benachbarten Zähnen der Innenverzahnung (36) zuzüglich dem halben Winkel zwischen benachbarten Zähnen der Innenverzahnung (36) ist.

16. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Sicherungsplatte (33) und der Trägerplatte (15) eine Distanzplatte eingefügt ist.

17. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsträger (21) eine koaxiale Gewindebohrung (31) enthält.

18. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass auf der von der Führungsrolle (11,12) abliegenden Seite der Sicherungsplatte (33) eine Deckelplatte vorgesehen ist, die eine Durchgangsbohrung enthält.

19. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsöffnung eine Gewindebohrung ist.

20. Führungsrollenanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopfkreisdurchmesser der Außenverzahnung (29) auf dem Achsträger (21) größer ist als der Durchmesser der Aufnahmebohrung (20) .

Description:

Führunqsrollenanordnunq für Kräne

Brückenkräne laufen auf parallel zueinander ausgerichteten Kranschienen, die neben den Enden der Kranbrücke installiert sind. Die Kranbrücke erstreckt sich zwischen zwei parallel zueinander ausgerichteten Krankopfträgem, an denen die Kranräder drehbar gelagert sind. Dabei wird unterschieden zwischen den Kranrädern, die die Last aufnehmen und somit die eigentlichen Kranräder sind, und Führungsrollen, die den Krankopfträger auf der Schiene halten. Die seitliche Führung soll mit Rücksicht auf den Verschleiß am Schienenkopf nicht über das Kranrad erfolgen, d.h. dessen Spurkränze sollen nicht mit dem Krankopf in Berührung kommen. Hierdurch würde eine gleitende Reibung zustande kommen, die den Spurkranz oder den Schienenkopf vorzeitig verschleißen lässt. Die Führungsrollen dagegen vermeiden solche gleitenden Reibungen.

Damit die Führungsrollen ihre Funktion erfüllen können, müssen sie genau ausgerichtet werden. Die eingestellte Position der Führungsrollen sollte schließlich durch Formschluss gesichert sein.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung eine neue Führungsrollenanordnung zu schaffen, mit der auf einfache Weise die formschlüssige Fixierung der richtigen Einstellposition der Führungsrollen möglich ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Führungs - rollenanordnung mit den Merkmalen des Anspruches 1 oder des Anspruches 2 gelöst.

Die neue Führungsrollenanordnung weist eine Trägerplatte auf, die eine Aufnahmeöffnung oder -bohrung und eine Befestigungsöffnung enthält. Die Befestigungsöffnung ist seitlich neben der Aufnahmebohrung achsparallel zu dieser enthalten. Die Führungsrolle sitzt auf einem Achsträger, der neben der Führungsrolle eine Außenverzahnung trägt. Die Außenverzahnung erstreckt sich längs eines Kreises, dessen Achse gegenüber der Drehachse der Führungsrolle achsparallel seitlich versetzt ist. Es wird auf diese Weise eine Art Exzenterverstellung erreicht .

Die formschlüssige Fixierung geschieht mit Hilfe einer ringförmigen Sicherungsplatte. Die Sicherungsplatte ist mit einer Innenverzahnung versehen, die über die Außenverzahnung des Achsträgers spielarm passt. Außerdem enthält die Sicherungsplatte eine Befestigungsöffnung zur Aufnahme einer Schraube, die in die Befestigungsöffnung der Trägerplatte führt, um die Sicherungsplatte an der Trägerplatte festzulegen. Der Eingriff zwischen der Außenverzahnung des Achsträgers und der Innenverzahnung der Sicherungsplatte bildet einen Formschluss ebenso wie die Art der Befestigung der Sicherungs- platte an der Trägerplatte. Eine einmal eingestellte Exzenterlage des Achsstummels, auf dem die Führungsrolle sitzt, gegenüber der Aufnahmebohrung, durch die der Achsträger hindurch führt, ist somit formschlüssig gesichert und kann sich im Laufe des Betriebs nicht mehr verstellen.

Damit der gewünschte spielarme Eingriff zustande kommt, entspricht der Fußkreisdurchmesser der Innenverzahnung dem Kopfkreisdurchmesser der Außenverzahnung an dem Achsträger. Unter Fußkreisdurchmesser der Innenverzahnung ist hier jener gedachte Kreis zu verstehen, auf dem die Scheitel der Zahnlü-

cken zwischen benachbarten radial nach innen vorstehenden Zähnen liegen.

Die Zähne oder Zahnlücken sind bevorzugt Eckbereiche aus einem entsprechenden regulären Polygon.

Eine noch feinere Abstufung der Einstellung lässt sich erreichen, wenn die Trägerplatte oder die Sicherungsplatte wenigstens zwei Befestigungsöffnungen enthält, die in Umfangs- richtung um einen Winkel bezogen auf die Achse der Aufnahme - bohrung versetzt sind, die gleich einem Vielfachen des Abstandes zwischen zwei benachbarten Zähnen der Innenverzahnung zuzüglich ein Mal der Hälfte des winkelmäßigen Abstands ist.

Eine andere Möglichkeit, eine sehr feine Verstellung zu erreichen geschieht bei einer ähnlichen Konstruktion, wobei jedoch die Außenverzahnung des Achsträgers nicht unmittelbar in die Innenverzahnung der Sicherungsplatte eingreift. Beide Verzahnungen begrenzen zwischen sich einen Ringspalt, der von einem außen und innen verzahnten Ring ausgefüllt wird. Die Außenverzahnung des Rings stimmt beispielsweise mit der Innenverzahnung an der Sicherungsplatte überein, während die Innenverzahnung am Ring ein ganzzahliges Vielfaches der Außenverzahnung des Achsträgers ist. Wenn darüber hinaus die Innenverzahnung am Ring und die Außenverzahnung am Ring zueinander teilerfremd sind, kann eine Art Noniuseinstellung erreicht werden, was eine sehr feine Verstellung ermöglicht. Die Exzenterverstellung wird dadurch in extrem feinen Stufen möglich.

Die oben gegebene Kurzbeschreibung der Erfindung geht zum leichteren Verständnis davon aus, dass die Innenverzahnung an einem gesonderten Sicherungsring ausgebildet ist. Diese Ausbildung hat durchaus technische Vorteile. Es ist jedoch ohne

weiteres möglich, beispielsweise die Innenverzahnung unmittelbar in der Aufnahmeöffnung auszubilden, in der der Achsstummel sitzt .

Eine besonders gute Einstellbarkeit kann erreicht werden, wenn an der Trägerplatte zwei Aufnahmeöffnungen vorgesehen sind, von denen jede auf einer Seite des Schienenkopfes angeordnet ist. Dadurch sind die Führungsrollen auf beiden Seiten einstellbar.

Wenn eine separate Sicherungsplatte verwendet wird, an der die Innenverzahnung ausgebildet ist, kann die Aufnahmeöffnung in der Trägerplatte kreisrund sein, wodurch es möglich ist, den Achsträger in der Nähe der Führungsrolle mit besonderes kleinem Radialspiel zu halten. Bei Verwendung einer Verzahnung ist dies etwas schwieriger und außerdem können eventuell größere Flächenkräfte entstehen.

Die Befestigungsöffnung zum Halten der Sicherungsplatte kann eine Gewindebohrung sein, was die Montage vereinfacht. Eine besonders einfache Befestigung der Trägerplatte an dem Krankopfträger wird erreicht, wenn die Trägerplatte abgewinkelt ist und auf diese Weise gleichzeitig eine Montagefläche für den Krankopfträger bildet.

Der Achsträger kann einen Achsstummel aufweisen, auf dem die Führungsrolle gelagert ist. Die Lagerung kann über Wälz- körper erfolgen, was ein besonders leichtgängiges Rollen der Führungsrollen gewährleistet.

Eine einfache Herstellung des Achsträgers wird erreicht, wenn diese über die gesamte Länge die Verzahnung trägt. Die Verzahnung kann im Falle der Verwendung einer Sicherungsplatte

einen zylindrischen Bereich aussparen.

Die Verzahnung an dem Achsträger kann von den Ecken eines regulären Polygons, beispielsweise eines Sechsecks oder eines Achtecks gebildet sein. Die Innenverzahnung ist dazu komplementär und so gestaltet, dass beliebige Steckkombinationen möglich sind.

Der Achsversatz zwischen der Achse der Führungsrolle und der Achse des Kreises längs dem die Verzahnung auf dem Achs- träger liegt, beträgt ca. 3 mm bis 25 mm.

Die Zähnenzahl der Innenverzahnung ist um einen Faktor größer als die Zähnezahl der Außenverzahnung, der vorzugsweise zwischen 4 und 8 liegt. Dadurch werden noch genügend große Zähne erreicht, die hinreichend viel Drehmoment übertragen können und leichter herstellbar sind.

Wenn die Innenverzahnung an einer Sicherungsplatte ausgebildet ist, kann diese wenigstens zwei Befestigungsöffnungen aufweisen. Zwischen den beiden Befestigungsöffnungen besteht ein Winkelversatz, der ein ganzzahliges Vielfaches des Wickelversatzes zwischen zwei benachbarten Zähnen der Innenverzahnung ist, zuzüglich einem halben Teilungswinkel. Auf diese Weise kann eine Einstellung erreicht werden, die doppelt so fein ist, wie sie sich aus der Teilung der Innenverzahnung ergibt .

Wenn zwischen der Sicherungsplatte und der Trägerplatte eine Distanzplatte eingefügt ist, können längere Befestigungsschrauben verwendet werden, was der Zuverlässigkeit der Schraubverbindung zuträglich ist.

Der Achsträger kann eine koaxiale Gewindebohrung enthalten, über die er an einer über der Sicherungsplatte oder die Distanzplatte liegenden Montageplatte zu befestigen ist.

Im übrigen sind Weiterbildungen der Erfindung Gegenstand von Unteransprüchen.

Die Nachfolgende Figurenbeschreibung erläutert Aspekte zum Verständnis der Erfindung. Weitere nicht beschriebene Details kann der Fachmann in der gewohnten Weise den Figuren entnehmen, die insoweit die Figurenbeschreibung ergänzen. Es ist klar, dass eine Reihe von Abwandlungen möglich sind.

Die nachfolgenden Figuren sind nicht unbedingt maßstäblich. Zur Veranschaulichung von Details können möglicherweise bestimmte Bereiche übertrieben groß dargestellt sein. Darüber hinaus sind die Zeichnungen plakativ vereinfacht und enthalten nicht jedes bei der praktischen Ausführung gegebenenfalls vorhandene Detail. Die Begriffe "oben" und "unten" beziehen sich auf die normale Einbaulage bzw. die Terminologie bei Brückenkränen .

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt.

Fig. 1 zeigt einen Brückenkran in einer stark vereinfachten schematischen Darstellung.

Fig. 2 zeigt ein Ende eines Krankopfträgers zusammen mit den Führungsrollen und einer schematisch angedeuteten Kranbahnschiene in einer perspektivischen Ansicht von unten.

Fig. 3 zeigt die Trägerplatte des Krankopfträgers nach Fig. 2 geschnitten in einer Ebene die die Achsen der Führungsrollen enthält.

Fig. 4 zeigt das Kopfende des Krankopfträgers teilweise aufgeschnitten, in einer perspektivischen Darstellung.

Fig. 5 veranschaulicht in einer Draufsicht auf die Sicherungsplatte die radiale Lage der Verzahnungen zu der Lage des Achsstummels.

Fig. 6 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel mit einem Zwischenring, in einer perspektivischen Darstellung mit Blick auf den Achsstummel.

Fig. 1 zeigt stark schematisiert einen Brückenkran 1 der dazu eingerichtet ist, längs zweier Kranbahnschienen 2 zu fahren. Von den Kranbahnschienen 2 ist lediglich eine dargestellt. Die Kranbahnschienen 2 sind parallel zueinander beispielsweise auf Konsolen 3 eines Gebäudes aufgeständert .

Der Brückenkran 1 weist eine gerade Kranbrücke 4 auf, die beispielsweise von einem Doppel-T-Träger gebildet ist. Längs der Kranbrücke 4 fährt eine Katze 5 mit einem darin enthaltenen Hebezeug, von dem ein Seil als Tragmittel 6 herunter hängt .

Die Enden der Kranbrücke 4 sind mit zwei Krankopfträgem 7 verbunden, die an ihren Enden mit Laufrollen 10 und Führungsrollen 11, 12 versehen ist, mit deren Hilfe der Brückenkran 1 auf den Kranbahnschienen 2 läuft bzw. geführt ist.

Fig. 2 veranschaulicht eines der Enden eines Krankopf - trägers in einer perspektivischen Ansicht von unten. Zu erkennen ist der schematisierte Schienenkopf der Kranbahnschiene 2.

Die Laufrolle 10 ist drehbar in dem rohrförmigen Krankopfträger 7 gelagert und schaut ein Stück weit über die Unterseite des Krankopfträgers vor. Die Laufrolle 10 weist zwei seitliche Spurkränze 13 und 14 auf, die jedoch nur Sicherheitsfunktion haben und an sich den Brückenkran 1 nicht auf der Kranbahnschiene 1 führen sollen. Zur seitlichen Führung sind die beiden Führungsrollen 11, 12 vorhanden, die in einer besonderen Weise einstellbar an einer Trägerplatte 15 gehaltert sind.

Die Trägerplatte ist mit einem abgewinkelten Flansch 16 versehen, mit dessen Hilfe sie am Stirnende des Krankopfträgers 7 befestigt ist. Eine weitere Halteplatte 17, die abgewinkelt ausgeführt ist und beispielsweise mit der Trägerplatte 15 bzw. der Flanschplatte 16 verschweißt ist, trägt einen Sicherheitspuffer 18.

Die gezeigte Anordnung gemäß Fig. 2 befindet sich an jedem Ende jede der beiden Krankopfträger 7.

Fig. 3 veranschaulicht in einem Schnitt, der die Achsen der beiden Führungsrollen 11 und 12 enthält die Art und Weise wie die Führungsrollen 11, 12 gelagert und hinsichtlich ihres Seitenspiels gegenüber dem Kopf der Kranbahnschiene 2 einstellbar sind. Die Art der Lagerung/Halterung ist für beide Führungsrollen 11, 12 identisch, so dass es genügt, die Gestaltung im Zusammenhang mit der einen Führungsrolle zu erläutern. Die Beschreibung gilt sinngemäß auch für die andere Führungsrolle, weshalb dort die identischen Bezugszeichen ein-

zutragen wären.

Für die Führungsrolle 11 enthält die Trägerplatte 15 eine Durchgangsbohrung 20 in der ein Achsträger 21 sitzt. Die Aufnahmeöffnung 20 ist eine zylindrische öffnung, deren Achse vertikal verläuft und die einen genügenden seitlichen Abstand von dem Schienenkopf hat .

Der Achsträger ist einstückig und weist einen Achsstummel 22 auf, auf dem mit Hilfe von Wälzkörpern 23 die ringförmige Führungsrolle 11 drehbar gelagert ist. Ein Deckel 24, der mittels einer in dem Achsstummel 22 eingeschraubten Schraube 25 gesichert ist, hält die Führungsrolle 11 in vertikaler Richtung fest .

Der Achsstummel 22 endet an einer Anlageschulter 26, die die weitere axiale Sicherung für die Führungsolle 11 darstellt. Im Anschluss an den Achsstummel geht der Achsträger 21 in einen zylindrischen Abschnitt 27 über, dessen Höhe der Dicke der Trägerplatte 15 entspricht und dessen Durchmesser gleich dem Innendurchmesser der Aufnahmeöffnung 20 ist. Auf diese Weise ist der Achsträger 21 radial spielfrei und drehbar in der Aufnahmeöffnung 20 aufgenommen.

Die Achse des zylindrischen Abschnitts 27 ist, wie die Figur erkennen lässt, achsparallel gegenüber der Achse des Achszapfens 22 versetzt. Die Achse des Achszapfens 22 fällt mit der Drehachse der Führungsrolle 11 zusammen.

Oberhalb des zylindrischen Abschnitts 27 geht der Achs- träger 21 in einen Abschnitt 28 mit einem Querschnitt entsprechend einem regelmäßigen Polygon, einem Sechskant, über, wodurch eine Außenverzahnung 29 entsteht, wie sie Fig. 4 erken-

nen lässt.

Um jegliches Kippspiel aufzunehmen ist schließlich noch eine Gewindebohrung 31 enthalten, die der Aufnahme einer Befestigungsschraube 32 dient. Die Achse der Gewindebohrung fällt mit der Achse der Außenverzahnung 29 und der Achse des zylindrischen Abschnitts 27 zusammen.

Außerdem lässt die Figur erkennen, dass die Nennweite des Sechskants, der die Verzahnung 29 bildet, etwas größer ist als der Durchmesser des zylindrischen Abschnitts 27, so dass der Achsträger 21 von oben her auf der ebenen Trägerplatte 15 neben der Bohrung 22 aufliegen kann.

Um den Achsträger 21 in der gewünschten Drehposition zu fixieren, ist eine Sicherungsplatte 33 vorgesehen, die mit Hilfe einer Distanzplatte 34 auf Abstand zu der Oberseite der Trägerplatte 15 gehalten ist. Die Sicherungsplatte 33 enthält eine öffnung 35 mit einer darin ausgebildeten Innenverzahnung 36.

Neben der Durchgangsöffnung 35 enthält die Sicherungs- platte 33 mehrere Gruppen von zylindrischen Befestigungsöffnungen 37. Die Befestigungsöffnungen 37 liegen auf einem gemeinsamen Teilkreis.

Von den insgesamt 8 Befestigungsöffnungen 37 liegen die Befestigungsöffnungen 37a auf den Ecken eines gemeinsamen Quadrates. Die Befestigungsöffnungen 37b liegen ebenfalls auf den Ecken eines eigenen Quadrats. Die so entstehenden zwei Quadrate sind gegeneinander geringfügig verdreht. Die Drehachse, um die die gedachten Quadrate gegeneinander verdreht sind, fällt mit der Achse der Außenverzahnung 29 zusammen. Die Achse der

Außenverzahnung 29, die auf der Zeichenebene senkrecht steht, ist durch ein Kreuz 41 in Fig. 4 versinnbildlicht. In dieser Figur ist auch die Achse des Achszapfens 22 eingetragen und zwar als ein Kreuz bei 42. Schließlich lässt Fig. 5 noch den Außenumfang des Achszapfens 22 als Kreis erkennen, der sinngemäß mit dem Bezugszeichen 22 versehen ist, weil der die Außenumgangsfläche des Achszapfens 22 symbolisiert.

Der Drehwinkel um den die beiden Quadrate gedreht sind, ist ein Vielfaches der Zahnteilung der Innenverzahnung 36 zuzüglich dem halben Teilungswinkel zwischen zwei benachbarten Zähnen der Innenverzahnung 36.

Die Befestigungsöffnungen 37 dienen der Aufnahme von Befestigungsschrauben 43, die in entsprechende Gewindebohrungen in der Trägerplatte 15 eingeschraubt sind. Die Gewindebohrungen sind aus Darstellungsgründen in den Figuren nicht zu erkennen. Es handelt sich um insgesamt vier Gewindebohrungen, die um die Aufnahmeöffnung 20 herum verteilt sind, und zwar liegen sie auf einem Teilkreis der zu der Aufnahmebohrung 20 konzentrisch ist und sie sind jeweils um 90° in Umfangsrich- tung voneinander beabstandet .

Die zwischen gelegte Distanzplatte 34 entspricht in ihrer Außengestalt der Sicherungsplatte 33 mit der Einschränkung, dass die Innenverzahnung 36 fehlt und statt dessen dort eine glatte zylindrische Bohrung enthalten ist mit einem Durchmesser größer dem Außendurchmesser des Kopfkreises der Außenverzahnung 29. Schließlich liegt auf dem Stapel aus der Distanzplatte 34 und der Sicherungsplatte 33 noch eine Deckelplatte 44.

Die Verwendung der gezeigten Anordnung ist wie folgt:

Bei der Montage wird beispielsweise zunächst der Achs- träger 21 von oben her durch die Aufnahmeöffnung 20 in der Trägerplatte 15 hindurch gesteckt. Sodann wird auf den Achs- stummel 22 die Führungsrolle 21 von unten her aufgesteckt und über die Schraube 25 unter Zwischenlage der Platte 24 gesichert .

Da der Sechskant 28, dessen Ecken die Außenverzahnung 29 bilden, an jeder Stelle größer ist als der Durchmesser der Aufnahmebohrung 20, kann der Achsträger 21 nicht durch die Aufnahmebohrung 20 hindurch fallen. Er bleibt in jedem Falle mit dem Sechskant 28 auf der Oberseite der Trägerplatte 15 liegen .

Diese Maßnahme wird mit beiden Führungsrollen 11, 12 der Trägerplatte 15 wiederholt.

Die so vorbereitete Trägerplatte 15 kann an den Stirnenden der Krankropfträger 7 befestigt werden.

Nach dem Aufsetzen des Brückenkrans auf die Kranbahnschienen 2 wird die Längsausrichtung der Krankopfträger 7 und das seitliche Führungsspiel des Schienenkopfes zwischen den Führungsrollen 11, 12 eingestellt. Hierzu kann auf den Sechskant 28 ein Schlüssel aufgesetzt werden, um den Sechskant um den Achsträger 21 um seine Längsachse zu drehen. Bei der Drehbewegung vollführt der Achsstummel 22 wegen der exzentrischen Lage zu der Drehachse bzw. der Achse der Aufnahmebohrung eine Lateralbewegung gegenüber der Kranbahnschiene 2. Sobald die richtige Position eingestellt ist, wird von der Oberseite her die Distanzplatte 34 und schließlich die Sicherungsplatte 33 aufgesteckt. Dabei wird für die Sicherungsplatte 33 eine Posi-

tion gesucht, in der eine möglichst gute Fluchtung zwischen den Befestigungsöffnungen 37 und den korrespondierenden Gewindebohrungen in der Trägerplatte 15 besteht. Der Fehler, der maximal entstehen kann, ist halb so groß wie der Teilungswinkel der Innenverzahnung 36, da am Außenumfang der Sicherungsplatte 33, wie vorhin ausführlich erwähnt, zwei Sätze von Befestigungsöffnungen 37 vorhanden sind, die winkelmäßig um ein ganzzahniges Vielfaches plus einen halben Teilungswinkel gegeneinander versetzt sind.

Nachdem die passenste Aufsteckposition erreicht ist, wird der Achsträger 21 eventuell nochmals ein geringes Stück verdreht, bis die endgültige Fluchtung zwischen den Befestigungsöffnung 37a oder 37b mit den Gewindebohrungen in der Trägerplatte 15 hergestellt ist. Bei dieser Verdrehung wandert der Achszapfen 22 nochmals ein vergleichsweises sehr kleines Stück gegenüber dem Schienenkopf. Schließlich wird die Deckelplatte aufgesetzt und durch die Deckelplatte hindurch werden die Schrauben 43 eingedreht und angezogen. Schließlich wird noch die Schraube 32 eingeschraubt, um den Achsträger 21 in vertikaler Richtung zu fixieren.

Praktische Erfahrungen haben gezeigt, dass ein günstiger Achsversatz zwischen den Achsen 41 und 42 bei ca. 10 mm liegt. Dies bedeutet, bei einem 36-Kant als Innenverzahnung 36 wird eine Abstufung von im ungünstigsten Fall von 1,8 mm je Stufe erreicht . Dieser Wert halbiert sich durch die Verwendung von zwei Sätzen von Befestigungsöffnungen 37a und 37b, die wie erwähnt, gegeneinander in ihrem Bohrbild verdreht sind.

Eine andere Möglichkeit eine sehr feine Stugfung zu erhalten zeigt Fig. 6. In Fig. 6 ist in perspektivischer Darstellung der Achsträger 21 mit Blick auf den Achszapfen 22

veranschaulicht, in Verbindung mit der Sicherungsplatte 33, jedoch ist die Trägerplatte 15 wegegelassen.

Nach der Ausführung nach Fig. 6 hat der Achsträger 21 dieselbe Gestalt wie bei dem zuvor beschriebenen Ausführungs- beispiel . Er setzt sich in axialer Richtung wiederum aus dem Achszapfen 22, dem zylindrischen Abschnitt 27 und dem Sechskant 28 zusammen, dessen Ecken die Verzahnung 29 darstellen. Die Sicherungsplatte 33 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 durch die Verwendung von lediglich einem Satz von Befestigungsbohrungen 37, d.h. in dem Beispiel insgesamt nur vier Befestigungsbohrungen 37, die auf den Ecken eines Quadrates liegen, dessen Mittelpunkt mit der Mitte des Sechskants 28 zusammenfallen. Außerdem ist die öffnung 35 mit der Verzahnung 36 so groß, dass zwischen dem Sechskant 28 und der Innenverzahnung 36 ein Ringspalt entsteht. In dem Ringspalt sitzt ein Zwischenring 45, der eine Innenverzahnung 46 und eine Außenverzahnung 47 trägt. Die Außenverzahnung 47 stimmt in der Teilung und den eine Verzahnung charakterisierenden Kennwerten mit der Innenverzahnung 36 überein. Die Innenverzahnung 46 dagegen entspricht der Innenverzahnung 36 aus dem vorherigen Ausführungsbeispiel, so dass der Zwischenring 45 mit dem Sechskant 28 genauso zusammenwirkt wie dies oben ausführlich erläutert ist. Allerdings ist die Innenverzahnung 36 entsprechend der Außenverzahnung 47 hinsichtlich der Zähnezahl Teilerfremd mit der Innenverzahnung 46. Dadurch wird eine Art Nonius erreicht, der es ermöglicht die Justage noch feinstufiger zu gestalteten.

Die Montage unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen Montage dadurch, dass nach dem Anbringen des Achsträgers . 21 sogleich der Sicherungsring 33 aufgesetzt wird. Nach dem Justieren des Flankenspiels zwischen der Führungsrolle 11 bzw.

12 und dem Kopf der Kranbahnschiene 2 wird diejenige Stellung gesucht, in der der Zwischenring 45 mit seiner Verzahnung in den Ringspalt zwischen der Außenverzahnung 29 und der Innenverzahnung 36 passt .

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel wurde davon ausgegangen, dass die Verzahnungen, die miteinander in Eingriff stehen, außerhalb der Trägerplatte angeordnet sind. Dies erleichtert in gewisser Weise die Montage. Es ist jedoch auch grundsätzlich denkbar die Innenverzahnung 36 in die Aufnahmebohrung 20 zu verlegen. Die Funktionsweise ist dann grundsätzlich die gleiche, lediglich die Justage gestaltet sich etwas anders, indem nämlich der Achsträger mit dem richtigen Drehwinkel in die gezahnte Aufnahmebohrung eingesteckt werden muss. Die Sicherungsplatte mit der Innenverzahnung kann dann entfallen.

Die Erfindung gestattet nicht nur einen Toleranzausgleich sondern auch die Anpassung an verschieden breite Schienenköpfe.

Eine Führungsrollenanordnung für Brückenkräne sieht zwei drehbar gelagerte Achsträger vor, auf denen die Führungsrollen sitzen. Die Führungsrollen sind auf Achszapfen angeordnet, die exzentrisch zur Drehachse des Achsträgers in der Trägerplatte angeordnet sind. Mit Hilfe von Verzahnungen an dem Achsträger und an der Trägerplatte kann die gewählte Exzenterlage des Achszapfens formschlüssig fixiert werden.




 
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