Elektrohandwerkzeugmaschine

Die Erfindung betrifft eine Elektrohandwerkzeugmaschine mit mindestens einem angetriebenen, in mindestens einem Lager gelagerten Drehteil.

Stand der Technik

Eine derartige Elektrohandwerkzeugmaschine ist bekannt. Dabei handelt es sich um eine Elektrohandwerkzeugmaschine, deren zugeordnetes Werkzeug rotierend angetrieben wird. Die Elektrohandwerkzeugmaschine ist zum Beispiel ein Schleif- oder Polierwerkzeug, dessen Werkzeug als Schleif- oder Polierscheibe ausgebildet ist. Das Drehteil ist ein rotierendes Element der Elektrohandwerkzeugmaschine, das in einem Antriebsstrang zwischen dem Werkzeug und dem Lager angeordnet ist oder das Werkzeug - beziehungsweise ein Werkzeugelement des Werkzeugs - selber ist. Der Begriff „Drehteil" bedeutet im Zusammenhang mit dieser Erfindung nicht, dass das Drehteil ein auf einer Drehbank hergestelltes Element sein muss. Beim Arbeiten mit einer derartigen Elektrohandwerkzeugmaschine mit einem Drehteil treten mehr oder weniger starke Vibrationen auf. Diese Vibrationen entstehen hauptsächlich durch eine Unwucht des mit hoher Drehzahl rotierenden Werkzeugs, sowie durch die Bearbeitung eines Werkstücks mit dem Werkzeug. Die Vibrationen übertragen sich über das Lager auf das Gehäuse und über die Handgriffe auch auf den Bediener der Elektrohandwerkzeugmaschine. Diese Vibrationen belasten den Bediener und können bei längerem Arbeiten mit der Elektrohandwerkzeugmaschine zu Gesundheitsschäden bei dem Bediener führen.

Offenbarung der Erfindung

Die Erfindungsgemäße Elektrohandwerkzeugmaschine weist ein Drehteil auf, das gegenüber dem Lager schwingungsentkoppelt ist. Das Drehteil der Elektrohandwerkzeugmaschine ist ein rotierendes Element, das zwischen einem Werkzeug der Elektrohandwerkzeugmaschine und dem Lager angeordnet ist oder das Werkzeug selbst ist. Es dient dabei der Drehmomentübertragung vom Antrieb auf einen Bearbeitungsbereich eines der Elektrohandwerkzeugmaschine zugeordneten Werkzeugs. Dabei sind Drehteil und Lager einander zugeordnet, müssen jedoch nicht direkt zusammenwirken. Das in einem Lager gelagerte Drehteil kann zum Beispiel auch über Zwischenelemente im Lager gelagert sein. Durch die Schwingungsentkopplung von Drehteil und Lager werden die durch das Werkzeug aufgenommenen Vibrationen stark gedämpft an das Lager - und damit auch an das Gehäuse - weitergegeben. Durch die Schwingungsentkopplung übertragen sich diese Vibrationen nicht auf den Bediener.

Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass das Drehteil eine Spindel ist. Die Spindel ist eine Antriebsspindel zum rotierenden Antrieb des Werkzeugs.

Insbesondere ist vorgesehen, dass das Drehteil ein der Elektrohandwerkzeugmaschine zugeordnetes Werkzeug ist. Ist das Drehteil das Werkzeug selbst, so ist dieses Werkzeug über mindestens ein Antriebselement mit dem Antrieb der Elektrohandwerkzeugmaschine verbunden. Dabei kann die Schwingungsentkopplung zum Beispiel über dieses Antriebselement erfolgen.

Weiterhin ist vorgesehen, dass das Drehteil ein Werkzeugelement ist. Weist das Werkzeug ein Element zur Schwingungsentkopplung auf, so ist das Werkzeugelement der Teil des Werkzeugs, der von den

mit dem Lager verbundenen Teilen entkoppelt ist. Dieses Werkzeugelement ist dann das Drehteil.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Drehteil durch mindestens ein Schwingungsdämpfungselement gegenüber dem Lager schwingungsentkoppelt ist. Ist das Drehteil zum Beispiel eine dem Antrieb des Werkzeugs dienende Spindel, so kann diese über das Schwingungsdämpfungselement mit dem Lager verbunden sein. Dazu ist die Spindel zum Beispiel in einem Axialbereich umfänglich von einem Schwingungsdämpfungselement umgeben, das in dem Lager einliegt.

Weiterhin ist mindestens ein zwischen dem Lager und dem Drehteil angeordnetes Zwischenelement vorgesehen. Das Zwischenelement ist dabei insbesondere ein dem Antrieb des Drehteils dienendes Zwischenelement. Es ist nicht unbedingt gegenüber dem Lager schwingungsentkoppelt.

Mit Vorteil ist vorgesehen, dass das Zwischenelement ein Getriebeelement, insbesondere ein Tellerrad, eines Getriebes ist. Das Getriebe kann dabei zum Beispiel eine Getriebeübersetzung vorgeben oder - als Winkelgetriebe ausgebildet - einen Motor mit einer Arbeitsspindel verbinden, wobei die Achse der Spindel und die Motorachse senkrecht aufeinander verlaufen. Bei einem solchen Winkelgetriebe wirken insbesondere ein Kegelrad mit einem Tellerrad zusammen.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Zwischenelement eine Spindel ist. Dabei dient das als Spindel ausgebildete Zwischenelement der Drehmomentübertragung vom Antrieb auf das Drehteil, wobei das Drehteil zum Beispiel ein Werkzeug ist. Das Zwischenelement selbst ist im Gegensatz zum Drehteil nicht unbedingt gegenüber dem Lager schwingungsentkoppelt.

Weiterhin ist vorgesehen, dass das Schwingungsdämpfungselement zwischen dem Lager und dem Drehteil und/oder zwischen dem Zwischenelement und dem Drehteil und/oder zwischen dem Lager und dem Zwischenelement angeordnet ist. Da das Schwingungsdämpfungselement die Schwingungen des Drehteils gegenüber dem Lager entkoppelt, ergeben sich diese Möglichkeiten zur Anordnung des Schwingungsdämpfungselements. Einerseits kann das Schwingungsdämpfungselement direkt zwischen dem Lager und dem Drehteil angeordnet sein. Ist zusätzlich noch ein Zwischenelement vorgesehen, so kann das

Schwingungsdämpfungselement bei einer seriellen Anordnung von Lager, Zwischenelement und Drehteil zwischen dem Zwischenelement und dem Drehteil oder zwischen dem Lager und dem Zwischenelement angeordnet sein. Sind mehrere Lager und/oder mehrere Schwingungsdämpfungselemente vorgesehen, so können auch Kombinationen dieser Anordnungen vorgesehen sein.

Weiterhin sind mindestens zwei Zwischenelemente vorgesehen, zwischen denen das Schwingungsdämpfungselement angeordnet ist. Bei einer derartigen Anordnung wird das Drehteil gegenüber dem Lager von einem Schwingungsdämpfungselement schwingungsentkoppelt, das weder mit dem Drehteil noch mit dem Lager verbunden ist.

Mit Vorteil ist vorgesehen, dass das Schwingungsdämpfungselement eine dämpfende Federeinrichtung und/oder ein Gestricke und/oder ein eigenelastisches Schwingungsdämpfungselement und/oder ein fluidisches Schwingungsdämpfungselement ist. Die dämpfende Federeinrichtung weist mindestens ein Federelement und eine Dämpfungseinrichtung auf. Das Federelement kann zum Beispiel eine Blattfeder, eine Spiralfeder, eine Tellerfeder oder eine sonstige Feder sein. Das Federelement kann die

Schwingungsdämpfungseinrichtung dabei integral aufweisen. Das Gestricke besteht aus ineinandergreifenden Elementen, die gegeneinander keine starre Anordnung, sondern gegeneinander ein

gewisses Spiel aufweisen. Dieses Spiel wird durch die Dichte des Gestrickes vorgegeben. Das eigenelastische Schwingungsdämpfungselement besteht aus einem elastisch verformbaren Material, das fluidische Schwingungsdämpfungselement besteht zum Beispiel aus einem Dämpferkissen mit einer elastischen Hülle und einer Füllung aus einem Gel und/oder einer Flüssigkeit und/oder einem Gas.

Weiterhin ist vorgesehen, dass das Material der dämpfenden Federeinrichtung und/oder des Gestrickes Metall und/oder Kunststoff ist. Das Metall ist insbesondere ein Eisenmetall wie zum Beispiel Stahl. Die Kunststoffe sind zum Beispiel Thermoplaste, Duroplaste, Elastomere, wobei auch Materialkombinationen unterschiedlicher Materialien möglich sind.

Insbesondere ist vorgesehen, dass das eigenelastische Schwingungsdämpfungselement ein Elastomerelement ist. Elastomermaterial weist gute eigenelastische Eigenschaften auf, lässt sich gut formen und durch Ein- oder Aufvulkanisieren mit anderen Werkstoffen verbinden.

Weiterhin ist vorgesehen, dass das Schwingungsdämpfungselement als eine Kupplungseinrichtung zwischen dem Tellerrad und der Spindel angeordnet ist und ein Drehmoment überträgt. Wird die Spindel über ein Getriebe mit einem Tellerrad angetrieben, so ist dieses in einem dem Tellerrad zugeordneten Lager gelagert. Alternativ kann das Tellerrad auch in mehreren Lagern gelagert sein. Zwischen dem Tellerrad und der Spindel ist das als Kupplungseinrichtung ausgebildete Schwingungsdämpfungselement angeordnet und übernimmt zwei Funktionen: Es dient zur

Schwingungsentkopplung der Spindel gegenüber dem Lager, wobei die Spindel das Drehteil ist oder das Drehteil mit der Spindel gegenüber dem Lager schwingungsentkoppelt ist. Gleichzeitig dient das Schwingungsdämpfungselement als Kupplungseinrichtung und sorgt für eine Drehmomentübertragung vom Tellerrad des Getriebes

auf die Spindel. Dabei verbindet das

Schwingungsdämpfungselement das Tellerrad mit dem Spindel kraftschlüssig. Ein Formschluss des Tellerrads und der Spindel über das Schwingungsdämpfungselement begrenzt die Bewegungsfreiheit zwischen dem Tellerrad und der Spindel.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplungseinrichtung eine in Ausnehmungen des Tellerrads eingreifende, die Spindel umgreifende Wellfederhülse, eine die Spindel umgreifende Hülse mit mindestens einer in einer

Ausnehmung des Tellerrades eingreifenden Federlasche oder eine Federeinrichtung mit mindestens einer federbelasteten Kugel ist. Diese drei alternativen Ausführungsformen der Kupplungseinrichtung sorgen jeweils für einen Form- und Kraftschluss zwischen der Spindel und dem Tellerrad, wobei die Kupplungseinrichtung gleichzeitig der Schwingungsentkopplung dient.

Mit Vorteil ist vorgesehen, dass das Schwingungsdämpfungselement an dem Werkzeug befestigt ist. Bei einem Werkzeug, das an einem Zwischenelement lösbar befestigt ist, kann das

Schwingungsdämpfungselement direkt am Werkzeug befestigt sein. Dies hat den Vorteil, dass mit einem Austausch des Werkzeugs auch das Schwingungsdämpfungselement ausgetauscht wird. Dabei kann das Schwingungsdämpfungselement zum Beispiel an einem Werkzeugschaft des Werkzeugs befestigt sein. Das

Schwingungsdämpfungselement kann alternativ auch in das Werkzeug integriert sein. In diesem Fall ist das Drehteil insbesondere das Werkzeugelement.

Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass das

Schwingungsdämpfungselement an der Spindel oder dem Tellerrad befestigt ist. Dazu kann das Schwingungsdämpfungselement zum Beispiel zwischen der Spindel und einem einen Axialbereich der Spindel umgebendes Tellerrad angeordnet sein. Das Schwingungsdämpfungselement ist als Kupplungseinrichtung

ausgebildet, umgibt in dem Axialbereich die Spindel und sorgt zwischen dem Schwingungsdämpfungselement und dem Tellerrad gleichzeitig für Form- und Kraftschluss, sowie für eine Schwingungsentkopplung von Tellerrad und Spindel.

Schließlich ist vorgesehen, dass das

Schwingungsdämpfungselement an einer Befestigungsvorrichtung - zum lösbaren Befestigen des Werkzeugs und der Spindel - befestigt ist. Eine solche Befestigungsvorrichtung kann zum Beispiel aus einem Spannflansch und einer Spannmutter bestehen, bei denen jeweils ein Schwingungsdämpfungselement durch Aufspritzen befestigt ist.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die Erfindung wird anhand der Figuren näher erläutert und zwar zeigt:

Figur 1 eine nicht erfindungsgemäße Lagerung eines als Spindel ausgebildeten Drehteils,

Figur 2 eine nicht erfindungsgemäße Befestigung eines Werkzeugs an der Spindel der Figur 1 ,

Figur 3 eine erfindungsgemäße Anordnung von

Schwingungsdämpfungselementen zwischen einem Werkzeug und einer Spindel,

Figur 4 ein an einem Werkzeug befestigtes Schwingungsdämpfungselement,

Figur 5 ein in das Werkzeug integriertes

Schwingungsdämpfungselement,

Figur 6 ein zwischen einer Spindel und einem

Werkzeug schaft angeordnetes Schwingungsdämpfungselement,

Figur 7 ein zwischen einer Spindel und einem

Tellerrad angeordnetes Schwingungsdämpfungselement,

Figur 8 ein zwischen einem Tellerrad und einer Spindel, sowie einer Befestigungsvorrichtung angeordnetes Schwingungsdämpfungselement,

Figur 9 ein zwischen einer Spindel und einem zweifach gelagerten Tellerrad angeordnetes

Schwingungsdämpfungselement und

Figuren 10A bis 10C mögliche Ausführungsformen von

Schwingungsdämpfungselementen zwischen einer Spindel und einem Tellerrad.

Ausfϋhrungsform(en) der Erfindung

Die Figur 1 zeigt einen Teil einer nicht erfindungsgemäßen, als Winkelschleifer ausgebildeten Elektrohandwerkzeugmaschine. In einem Getriebegehäuse 1 befindet sich ein als Spindel 2 ausgebildetes Drehteil 3 mit einer Längsachse 4. Die Spindel 2 ist an ihrem einen Ende 5 in einem als Spindellager 6 ausgebildeten Lager 7 gelagert. Das Spindellager 6 ist dabei als Gleitlager 8 ausgebildet. Alternativ kann das Spindellager 6 auch als Nadellager oder

Kugellager ausgebildet sein. Im Bereich eines Mittelabschnitts 9 der Längsachse 4 ist die Spindel 2 radial von einem als Tellerrad 10 ausgebildeten Getriebeelement 11 umgeben. Das Tellerrad 10 ist im Mittelabschnitt 9 auf die Spindel 2 aufgepresst und fest mit dieser verbunden. Bezüglich der Längsachse 4 ist neben dem Tellerrad 10

auf der Spindel 2 ein als Kugellager 12 ausgebildetes Lager 13 auf die Spindel 2 aufgepresst. In seinem Außenbereich ist das Kugellager 12 mit einem Lagerflansch 14 fest verbunden, der das Kugellager 12 radial umgibt. Der Lagerflansch 14 ist seinerseits mit dem Getriebegehäuse 1 verbunden. Bei der in Figur 1 gezeigten Elektrohandwerkzeugmaschine ist das Drehteil 3 gegenüber dem Lager 7,13 nicht schwingungsentkoppelt.

Die Figur 2 zeigt die Verbindung des als Spindel 2 ausgebildeten Drehteils 3 der Figur 1 mit einem als Schleifscheibe 15 ausgebildeten

Werkzeug 16. Die Verbindung zwischen der Spindel 2 und dem

Werkzeug 16 wird durch eine Befestigungsvorrichtung 17 an einem dem Ende 5 gegenüberliegenden Ende 18 der Spindel 2 hergestellt.

Die Befestigungsvorrichtung 17 besteht aus einem Befestigungsflansch 19 und einer dem Befestigungsflansch 19 werkzeugseitig gegenüberliegenden Spannmutter 20 zur klemmenden Befestigung der Schleifscheibe.

Die Figuren 1 und 2 zeigen auch in Kombination eine nicht erfindungsgemäße Lagerung des Drehteils 3. Wird das Drehteil 3 nicht von der Spindel 2, sondern vom Werkzeug 16 gebildet, so ist die Spindel 3 der Figur 1 lediglich ein Zwischenelement 21 , das zwischen dem als Werkzeug 16 ausgebildeten Drehteil 3 und den Lagern 7,13 angeordnet ist. Da das Werkzeug 16 gegenüber den Spindel 2 nicht schwingungsentkoppelt ist, ist auch das als

Werkzeug 16 ausgebildete Drehteil 3 der Figuren 1 und 2 gegenüber dem Lager 7,13 nicht schwingungsentkoppelt.

Die Figuren 3 bis 10C zeigen erfindungsgemäße Anordnungen zur Schwingungsentkopplung des Drehteils 3 gegenüber dem Lager 7, 13. Die Figur 3 zeigt dabei eine Schwingungsentkopplung des als Werkzeug 16 ausgebildeten Drehteils 3 gegenüber einem nicht dargestellten Lager der Spindel 2. Dabei entspricht die Figur 3 im Wesentlichen der Figur 2, sodass hier nur auf die Unterschiede eingegangen werden soll. Die Befestigungsvorrichtung 17 weist zwei

Schwingungsdämpfungselemente 22,23 zur Schwingungsentkopplung des als Werkzeug 16 ausgebildeten Drehteils 3 gegenüber dem als Spindel 2 ausgebildeten Zwischenelements 21 auf. Das als Schleifscheibe 15 ausgebildete Werkzeug 16 wird zur Montage in bekannter Weise eingespannt, mit dem Unterschied, dass sich zwischen dem Befestigungsflansch 19 und der Spannmutter 20 mindestens ein Schwingungsdämpfungselement 22,23 befindet. Dieses Schwingungsdämpfungselement 22,23 kann als separates Schwingungsdämpfungselement eingelegt sein oder fest auf der

Spannmutter 20 und/oder dem Befestigungsflansch 19 befestigt sein. Dazu kann das feste Schwingungsdämpfungselement 22,23 zum Beispiel auf die Spannmutter 20 und/oder den Befestigungsflansch 18 aufgespritzt sein.

Die Figur 4 zeigt eine alternative Anordnung zur Schwingungsentkopplung des als Werkzeug 16 ausgebildeten Drehteils 3 von einem nicht dargestellten Zwischenelement, das zwischen dem Drehteil 3 und dem Lager 7,13 angeordnet ist. Bei dieser Anordnung ist das Schwingungsdämpfungselement 22 an dem als Schleifscheibe 15 ausgebildeten Drehteil 3 befestigt und sorgt für eine Verbindung zu einer als Spannhülse 24 ausgebildeten Zentrierhülse 25. Die Zentrierhülse 25 wird zum Beispiel in eine aus einem Befestigungsflansch 19 und einer Spannmutter 20 bestehende Befestigungsvorrichtung 17 zur Befestigung an einer Spindel 2 eingespannt. Das Schwingungsdämpfungselement 22 ist dabei ein als ein Elastomerelement 26 ausgebildetes, eigenelastisches Schwingungsdämpfungselement 27. Durch dieses Elastomerelement 26 wird eine Dämpfung beziehungsweise eine Schwingungsentkopplung zwischen dem als Schleifscheibe 15 ausgebildeten Drehteils 3 und dem als Spindel 2 ausgebildeten Zwischenelement 21 erreicht, die die Schwingungsentkopplung des Drehteils 3 gegenüber dem nicht dargestellten Lager der Spindel 2 bewirkt.

Die Figur 5 zeigt eine Anordnung, bei der das Schwingungsdämpfungselement 22 in das Werkzeug 16 integriert ist. Das Werkzeug 16 besteht aus einem Werkzeugschaft 28, einem als Schleifscheibe 15 ausgebildeten Werkzeugelement 29 und dem Schwingungsdämpfungselement 22. Der Werkzeugschaft 28 des Werkzeugs 16 ist entlang der Längsachse 4 angeordnet in das Ende 18 der Spindel 2 aufgenommen. Bei dieser Anordnung ist lediglich das Werkzeugelement 29 des Werkzeugs 16 das Drehteil 3. Die Spindel 2 ist in diesem Ausführungsbeispiel wie der Werkzeugschaft 28 ein Zwischenelement 21. Das Ende 18 der Spindel 2 ist radial von dem als Kugellager 12 ausgebildeten Lager 13 umgeben.

Die Figur 6 zeigt ein aus einem Werkzeugschaft 28 und einem Werkzeugelement 29 bestehendes Werkzeug 16, wobei das komplette Werkzeug 16 das Drehteil 3 bildet. Der Werkzeugschaft 28 ist in einer Ausnehmung 30 vom Ende 18 der Spindel 2 über ein eigenelastisches Schwingungsdämpfungselement 27 in eine axiale Ausnehmung der Spindel 2 aufgenommen. Bei dieser Anordnung ist das Werkzeug 16 das Drehteil 3 und die Spindel 2 ein Zwischenelement 21.

Die Figur 7 zeigt die Lagerung des als Spindel 2 ausgebildeten Drehteils 3 in einem Tellerrad 10 und einem Gehäuseteil 31. Das Ende 5 der Spindel 2 ist über das Schwingungsdämpfungselement 22 im Gehäuseteil 31 gelenkig gelagert. Der Mittelabschnitt 9 der Spindel 2 ist über das Schwingungsdämpfungselement 23 in dem Tellerrad 10 des nicht vollständig dargestellten Winkelgetriebes eines Winkelschleifers gelagert. Das Tellerrad 10 selbst ist im Getriebegehäuse 1 über das Lager 13 gehäusefest gelagert. Tellerrad 10 und Spindel 2 sind durch das

Schwingungsdämpfungselement 23 kraftschlüssig miteinander verbunden. Ein Formschluss begrenzt die Bewegungsfreiheit zwischen dem Tellerrad 10 und der Spindel 2. Das Werkzeug 16 wird zum Beispiel über eine nicht dargestellte Befestigungsvorrichtung an

der Spindel 2 befestigt. Bei dieser Anordnung ist die Spindel 2 beziehungsweise die Spindel 2 und das Werkzeug 16 das Drehteil 3.

Die Figur 8 zeigt die über das Dämpfungselement 23 vom Lager 13 des Tellerrades 10 schwingungsentkoppelte Spindel 2, an deren Ende 18 sich eine über einen Befestigungsflansch 19 und einer Spannmutter 20 (Befestigungsvorrichtung 17) befestigte Schleifscheibe 15 befindet. Dabei bildet das Schwingungsdämpfungselement 23 an einem axialen Ende einen Bund 32, an dem sich der Befestigungsflansch 19 axial abstützt. Durch dieses axiale Abstützen entsteht eine Vorspannung der Befestigungsvorrichtung 17 gegenüber dem Tellerrad 10. Bei dieser Anordnung bildet die Spindel 2 mit der Befestigungsvorrichtung 17 und dem als Schleifscheibe 15 ausgebildeten Werkzeug 16 das Drehteil 3.

Die Figur 9 zeigt eine alternative Lagerung des als Spindel 2 ausgebildeten Drehteils 3 im Tellerrad 10. Das Tellerrad 10 ist über ein als Nadellager ausgebildetes Lager 13 und ein weiteres, als Kugellager 12 ausgebildetes Lager 13 im Getriebegehäuse 1 gelagert. Die Spindel 2 ist mit ihrem Ende 5 über das Schwingungsdämpfungselement 23 in einer axialen Ausnehmung 33 des Tellerrades 10 aufgenommen. Bei dieser Anordnung sorgt das Schwingungsdämpfungselement 23 gleichzeitig für die Schwingungsentkopplung und einen Form- und Kraftschluss zwischen der Spindel 2 und dem Tellerrad 10. Dazu ist das Schwingungsdämpfungselement 23 als Kupplungseinrichtung 34 ausgebildet.

Die Figuren 10A bis 10C zeigen drei Ausführungsbeispiele der Kupplungseinrichtung 34, sowie die damit verbundenen Möglichkeiten für den Form- und Kraftschluss zwischen der Spindel 2 und dem Tellerrad 10. In der Figur 10A ist die Kupplungseinrichtung 34 als eine Gruppe von vier federbelasteten Kugeln 35 ausgebildet, die zwischen dem Tellerrad 10 und der Spindel 2 umfänglich

angeordnet ist. In seinem axialen Durchgriff 36 weist das Tellerrad 10 auf einer axialen Höhe mehrere radial angeordnete Ausnehmungen 37 auf, in denen jeweils eine als Druckfeder 38 ausgebildete Feder 39 und jeweils eine federbelastete Kugel 35 angeordnet sind. Durch die Ausnehmungen 37 werden die federbelasteten Kugeln 35 im Tellerrad 10 geführt und greifen in entsprechende Vertiefungen 40 der Spindel 2 ein. Ist die Spindel blockiert, so können die federbelasteten Kugeln 35 nach außen in die Ausnehmungen 37 ausweichen.

Die Figur 10B zeigt den Schnitt durch die in das Tellerrad 10 eingesteckte Spindel 2, auf der axialen Höhe der Kupplungseinrichtung 34, die als Wellfederhülse 41 ausgebildet ist. Die Wellfederhülse 41 hat radial eine wellenförmige Struktur, mit der sie in die entsprechende Ausnehmungen 37 des Tellerrads 10 eingreift und dabei die Spindel 2 umfänglich umgibt.

Die Figur 10C zeigt eine Ausbildung der Kupplungseinrichtung 34 als eine Hülse 43 mit Federlaschen 44, die in entsprechende Ausnehmungen 37 des Tellerrades 10 greifen. Die Hülse 43 ist zum Beispiel als Blechhülse 42 ausgebildet. Sie umgreift die Spindel 2, wobei die Federlaschen 44 radial nach Außen in die Ausnehmungen 37 des Tellerrades 10 eingreifen. Bei allen als dämpfende Federeinrichtungen 45 ausgebildeten Kupplungseinrichtungen 34 der Figuren 10A bis 10C besteht ein Form- und Kraftschluss zwischen Tellerrad 10 und Spindel 2, sowie gleichzeitig eine Schwingungsentkopplung dieser beiden Elemente.

Alternativ zur dämpfenden Federeinrichtung 45 kann zum Beispiel auch ein Gestricke genutzt werden, das für einen Kraft- und

Formschluss sorgt, jedoch relativ kleine Schwingungsbewegungen aufgrund seiner Trägheit ausblendet. Alternativ zur Verwendung von eigenelastischen Schwingungsdämpfungselementen 27 können auch fluidische Schwingungsdämpfungselemente genutzt werden. Unter fluidischen Schwingungsdämpfungselementen sind insbesondere

Dämpfungskissen zu verstehen, die aus einer elastischen Hülle und einer Füllung aus einem Gel, einer Flüssigkeit oder einem Gas bestehen.