MEMORIA DESCRIPTIVA

La presente invención se refiere a un equipo para transmisión de potencia mecánica de amplias aplicaciones que cuenta con los medios físicos apropiados para que se le adose el objeto o la carga cuyo transporte sea requerido, tal como carros de carga del tipo para minerales o cosas similares, que posee condiciones mejoradas de tracción y condiciones de seguridad en su desplazamiento.

El equipo opera en conjunto con un monoriel de desplazamiento sustentado en el terreno de operación y la capacidad de potencia depende de las características de su fuente, que en este caso se trata de un motorreductor convencional.

DESCRIPCIÓN DEL ARTE PREVIO

La presente invención se sitúa en el área de los equipos mecánicos que transforman potencia en tracción, donde la potencia es obtenida de una fuente motriz eléctrica, del tipo motorreductor, y a través de elementos interrelacionados transforma dicha potencia de revolución en tracción para efectuar el desplazamiento de un objeto o carga desde un punto hasta otro, tal como un sistema de riel de cremallera con un mecanismo de piñón y cadena de transmisión. Para la resolución de tareas de ese tipo se han desarrollado equipos de larga data, tal como sistemas de tractores, tren de cremallera para la tracción de trenes en planos inclinados, sistemas de tracción en todo terreno a través de mecanismos de oruga o más conocidos como "Caterpillar", los que principalmente permiten mover cargas pesadas sin tener que depender de la fuerza del motor principal que genera la fuerza, sino que de una combinación de éste con un mecanismo de tracción que aumenta la fricción y por lo tanto facilita el avance de la carga.

Algunos sistemas también relacionados con el campo de aplicación son las correas transportadoras, las que portan la carga y que es impulsada por un mecanismo de piñones asociados a un medio motriz, pero en este caso no permite el desplazamiento en grandes longitudes ya que depende del largo de la misma correa; en cambio la presente invención propone un sistema de desplazamiento de carga que puede extenderse ilimitadamente en comparación con una correa transportadora, porque se trata de un modo de carro de tracción que porta la carga.

La presente invención se inserta en el campo de los sistemas de tracción basados en engranajes y cremalleras, teniendo características específicas que le permiten ser aplicado en áreas muy amplias del movimiento o desplazamiento de cargas.

Ejemplos de soluciones insertas en el mismo campo de aplicación de la presente invención serían aquellas relacionadas con carros transportadores de carga o de objetos, donde dichos carros se encuentran suspendidos de rieles aéreos, muchos de los cuales cuentan con medios motrices autónomos, tal como los que se pueden apreciar en las patentes norteamericanas US2470060 y US4951574.

En ambos casos se trata de carros colgantes que cuentan con medios de suspensión desde el riel, donde dicho riel es generalmente liso, acanalado para el encaje de las ruedas que otorgan desplazamiento al carro.

Si bien abordan el mismo problema del desplazamiento de un carro con carga a través de un monorriel, se aleja del problema específico que sí aborda la presente invención y que tiene que ver con el desplazamiento de carga pesada a través de un riel sobre el suelo, no colgante, por lo que las solicitaciones mecánicas son otras y donde el principal problema es la optimización de la tracción transmitida por el medio motriz.

También se encuentra en el arte previo soluciones relacionadas con el desplazamiento de carga pesada en rieles a nivel de suelo, tal como la que se aprecia en la patente EP0954500, donde se ve un sistema para movimiento de carga que cuenta con una plataforma de soporte sobre la que se deposita la carga o elemento a mover, estando esta plataforma unida inferiormente a un carro de desplazamiento que se mueve a lo largo de un riel, teniendo dicho carro estabilizadores y ruedas para desplazarse en el riel. La presente invención se diferenciaría y superaría a la mencionada patente en cuanto ella no permitiría el desplazamiento de grandes cargas porque el sistema de tracción que posee es muy débil al tratarse de ruedas que giran a lo largo de un riel liso, hecho que disminuye la capacidad de alta tracción ya que no hay suficiente agarre del carro al riel, en cambio la presente solicitud cuenta con medios de tracción más eficientes porque son con piñones y cadena para la transmisión de la potencia del medio motriz hacia el medio tractor y porque el carro se desplaza sobre una cremallera, de modo que el agarre del carro es sustantivamente mayor sobre la superficie de desplazamiento, en este caso una cremallera, gracias al contacto de los engranes piñón- cadena-cremallera.

Otra de las soluciones presentes en el arte previo está descrita en el documento de patente US4823704, donde se describe un sistema de transporte por riel que posee un carrito que viaja por dicho riel, que posee ruedas montadas en un soporte extendido donde se coloca la carga y posee una pieza que cubre los rieles.

En ella se aprecia también el uso de un motorreductor que otorga la energía de torque al carrito y que se desplaza en rieles gracias a ruedas o rodamientos; en este caso se destaca la desventaja de que si bien puede ser un carro para portar carga, no sería posible lograr altas tracciones y por ende disminuye su capacidad de portar altas cargas, como sí lo permite la presente invención que es motivo de esta solicitud, la que gracias al conjunto de motorreductor, piñón, cadena y cremallera como riel, consigue una alta tracción que facilitaría el movimiento de carga pesada. También es posible advertir que en dicho documento del arte previo se utilizan al menos dos rieles de base, en cambio en la presente invención se trabaja con solo un riel de cremallera, por lo que se simplifica la configuración.

Adicionalmente es posible mencionar respecto del documento recién citado del arte previo, que si bien aborda el problema de mantener despejadas las vías para el avance del carrito, lo hace cubriendo al mismo riel con un perfil de cubierta, lo que significa que hay que cubrir tanta extensión de riel como largo sea éste. En cambio la presente invención supera dicho inconveniente contando con un medio de despeje instalado en el mismo carrito que va operando a medida que avanza. Situaciones similares se pueden encontrar en el contenido del documento US4944230, donde se describe un aparato para transportar carga en espacios o fábricas usando un carro autopropulsado que se mueve por rieles. En este caso se ven las mismas desventajas, es decir, los rieles son lisos y el sistema no sería capaz de mover carga pesada, como sí lo haría la presente solicitud que posee un sistema de tracción optimizado.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención propone un equipo de transferencia de potencia para traslado o movimiento de carga o de artículos pesados que basa su funcionamiento en un equipo autopropulsado que cuenta con los medios propicios para realizar la función de portar, arrastrar o empujar carga o artículos pesados en un trayecto determinado bajo condiciones optimizadas, capaz de mover carga pesada gracias a la alta tracción que alcanza al operar con un conjunto de piñones-cadena-riel de cremallera; donde dicho equipo autopropulsado cuenta con medios de protección de sus elementos para evitar que suciedad u objetos extraños entren al mecanismo y detengan su funcionamiento, como también es capaz de ir despejando él mismo la vía por donde avanza. El equipo es un dispositivo capaz de generar tracciones muy elevadas de forma longitudinal utilizando el torque suministrado, por un motorreductor. Dicho esto, el equipo resuelve el problema de como transmitir potencia a un sistema que requiera tracción de forma tal que no existan grandes pérdidas fricciónales y que los elementos del dispositivo tengan una larga vida a las solicitaciones. Además es posible dar uso al equipo para realizar transmisión de potencias elevadas (condiciones de operación de alta carga "Heavy-duty"), funcionando como un dispositivo intermediario.

Las pérdidas fricciónales en el equipo son disminuidas gracias a las interacciones entre eslabones de cadena bien planeadas: un pasador que tiene sólo un punto de apoyo para habilitar giro de una cadena significa al instante que hay poco roce, por lo que las pérdidas disminuyen. La interacción entre un piñón y una cadena es del tipo "engranaje", al igual que entre la cremallera y cadena, por lo que mantienen la eficiencia mecánica de la interacción de dicha naturaleza. Las solicitaciones son totalmente reducidas gracias a la ampliada superficie de carga que hay entre los elementos: varios dientes en interacción con la cremallera en el mismo instante.

El sistema para el desplazamiento de carga o de artículos pesados que basa su funcionamiento en un equipo autopropulsado de trasferencia de potencia que se mueve por un monorriel, comprende un conjunto de medios que resuelven las diferentes instancias de funcionamiento, pero básicamente es un riel por donde se desplaza un carro autopropulsado portante o conectado a la carga que se desea mover, siendo capaz de desplazarse de acuerdo a una trayectoria recta o curva, como así mismo es capaz de desplazarse en una trayectoria horizontal o inclinada.

El equipo cuenta con una fuente de energía o medios motrices, medios de soporte y adaptación externa, medios de transmisión mecánica, medios de transmisión de tracción, medios estabilizadores laterales, medios de protección del equipo, medios despejadores de la vía de avance y finalmente, medios de guía y tracción de avance.

La fuente de energía para generar la autopropulsión comprende un motorreductor convencional, cuya capacidad puede ser variable dependiendo de los requerimientos que se tengan, teniendo dicho motorreductor convencional un rotor de salida que se conecta a los medios de transmisión mecánica, donde dichos medios de transmisión mecánica comprenden un conjunto de piñones rectos, donde el piñón unido al rotor sería el piñón motriz y el segundo piñón, desplazado del primero sería el piñón conducido; el piñón motriz transmite la potencia entregada por el motorreductor hacia el piñón conducido a través de una cadena de eslabones que corresponde al llamado medio de transmisión, donde dicha cadena es una cadena silenciosa de doble cara que por un lado engrana en los dientes de los piñones y por el otro lado engrana con el medio de guía y tracción de avance que corresponde a un riel de cremallera por el que se desplazará el equipo autopropulsado que mueve la carga.

El equipo cuenta con medios de soporte y adaptación externa que comprenden un bastidor o chasis, el que sostiene y ordena a todos los elementos que componen al equipo, por lo que cuenta con una plataforma para sostener al motorreductor, placas de soporte que sostienen al par de piñones, a la cadena de transmisión y a un conjunto de ruedas de tensión de dicha cadena; también sostiene a los elementos de protección del equipo o carcasa protectora, a los medios de despeje de la vía de avance y en especial, soporta los medios que permiten que el equipo se una al elemento de carga por lo que posee placas con medios que facilitan la adaptación o el soporte de la carga; estando estos medios compuestos por placas de soporte que pueden estar ubicadas en la parte trasera del equipo para adosarle por atrás la carga a mover, como también puede tratarse de plataformas superiores para sostener sobre él a la carga o elemento a mover, donde estas placas poseen perforaciones alineadas para permitir la inserción de medios de fijación.

El equipo cuenta con medios estabilizadores que permiten que éste avance alineado y estabilizado a lo largo del riel cremallera, los que comprenden un conjunto de brazos laterales unidos por un extremo al bastidor o chasis del equipo, mientras que por el extremo opuesto poseen elementos de rodadura en sentido horizontal y diagonal, los que se adaptan a las caras del perfil que conforma el riel de cremallera, otorgando con ello estabilidad al equipo en su avance evitando su descarrilamiento o vaivén.

El equipo se desplaza por un riel de cremallera de dimensiones adecuadas para el tamaño de la cadena de transmisión y piñones, donde este riel está conformado por un perfil sólido que posee una sección transversal constante en forma de "I" de caras laterales verticales rectas y que posee entrantes laterales inferiores de forma trapecial, con lo que hay un plano superior e inferior inclinados; es en estas caras laterales rectas y en el plano superior inclinado por donde ruedan los brazos estabilizadores del equipo y que se mencionaron anteriormente.

Dicho riel de cremallera cuenta con un plano superior horizontal que cuenta con una serie de engranes rectos en forma de dientes, de perfil trapecial; donde la zona de valle de la cremallera posee una inclinación descendente hacia el exterior, donde dicha inclinación inclinada de la zona de valle de la cremallera cumple la función de facilitar el despeje en caso de acumulación de basura o material no deseado que dificulta el avance del equipo. Los antes mencionados medios de protección del equipo consisten en carcasas protectoras que cubren a los elementos de tracción en toda su extensión, tal como los dos piñones y la cadena; dicha carcasa protectora está unida de manera desmontable, de modo que se retira e instala fácilmente para realizar labores de manutención del equipo.

La carcasa protectora está unida en su parte frontal a los llamados medios despej adores de la vía de avance, los que comprenden una pieza de carcasa que cubre el frente del equipo justo a nivel del riel de cremallera, donde esta carcasa posee el ancho de la carcasa protectora del equipo y posee dos planos inclinados, biselados y terminados en punta, generando un plano inferior diagonal al riel de cremallera y un plano superior igualmente inclinado, descendente, cuya unión entre ambos planos genera una arista descendente diagonal al riel de cremallera.

Estos medios despej adores permiten sacar de la vía de avance a cualquier objeto o material indeseado que pueda impedir el paso del equipo, ya que precisamente la conformación del los planos diagonales e inclinados de la carcasa frontal son los que provocan el empuje y arrastre hacia el lado de cualquier cuerpo indeseado que se encuentre frente al equipo, provocando además que dicho material indeseado sea dirigido hacia fuera de la vía hacia el lado opuesto al lado donde se encuentra el motorreductor del equipo.

Por debajo de esta carcasa despejadora frontal, se dispone un medio secundario de despeje, el que comprende un cilindro horizontal roscado sin fin, que gira a medida que el equipo avanza y va retirando a modo de barrido, desde la zona de valle del riel de cremallera a cualquier material indeseado que pueda afectar el contacto de los eslabones de la cadena de transmisión con dichos engranes de la cremallera.

Una descripción detallada de la invención, se llevará a cabo en conjunto con las figuras que forman parte de esta presentación, donde:

La figura 1 muestra una vista isométrica frontal izquierda del equipo completo.

La figura 2 muestra una vista isométrica frontal derecha del equipo completo.

La figura 3 muestra una vista isométrica posterior derecha del equipo completo.

La figura 4 muestra una vista en elevación lateral izquierda del equipo completo. La figura 5 muestra una vista en elevación lateral derecha del equipo completo.

La figura 6 muestra una vista en elevación frontal del equipo completo.

La figura 7 muestra una vista en elevación posterior del equipo completo.

La figura 8 muestra una vista en planta superior del equipo completo.

La figura 9 muestra una vista isométrica en explosión del equipo completo.

La figura 10 muestra una vista aumentada en elevación lateral del riel de cremallera. La figura 11 muestra una vista aumentada isométrica del riel de cremallera.

La figura 12 muestra una vista isométrica del chasis o bastidor del equipo.

La figura 13 muestra una vista isométrica de la cadena de transmisión del equipo.

La figura 14 muestra una vista isométrica de la placa de doble perfil asimétrico de la cadena de transmisión.

La figura 15 muestra una vista isométrica de la placa central de la cadena de transmisión.

La figura 16 muestra una vista isométrica interior de la placa lateral de la cadena de transmisión.

La figura 17 muestra una vista isométrica exterior de la placa lateral de la cadena de transmisión.

La figura 18 muestra una vista isométrica de la pieza mayor de los pasadores de la cadena de transmisión.

La figura 19 muestra una vista isométrica de la pieza menor de los pasadores de la cadena de transmisión.

La figura 20 muestra una vista isométrica aumentada de la configuración de la cadena de transmisión.

La figura 21 muestra una vista isométrica de los brazos estabilizadores del carro del equipo.

La figura 22 muestra una vista aumentada isométrica de un detalle del conjunto riel de cremallera, cadena, piñón y cubierta deflectora frontal.

La figura 23 muestra una isométrica inferior de la cubierta deflectora de avance frontal que participa en el despeje de la vía de avance del equipo. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un equipo para transmisión de potencia mecánica, aplicable en varias situaciones, el que es capaz de generar la potencia necesaria para el desplazamiento de cualquier elemento o carga de diferentes dimensiones, como por ejemplo: carros con carga de minerales, convoyes, maquinaria, etc.

Tal como se aprecia en la figura 1 el equipo (1) se conforma por dos partes principales, un carro motriz autopropulsado (10) que mueve, porta o tracciona la carga y un riel de cremallera (90) por donde avanza dicho carro motriz produciéndose la alta tracción. El carro motriz (10) está formado por una fuente de energía o medios motrices, medios de soporte y adaptación externa, medios de transmisión de torsión, medios de transmisión de tracción, medios de guía y estabilizadores laterales, medios de protección del equipo, medios despejadores de la vía de avance.

De acuerdo a lo que se ve en las figuras 6, 10 y 11, dicho riel de cremallera (90) está conformado por un perfil barra de soporte que posee una cara superior (91), caras laterales (92) y una cara de base (93); dichas caras laterales (92) presentan una sección superior recta vertical (921) seguida hacia abajo por una entrante trapecial (922) que define una primera cara superior inclinada (923). La cara superior (91) del riel (90) presenta un conjunto de dientes (94) de sección trapecial, separados entre sí por un valle (95) de la cremallera, el que presenta su plano inclinado hacia un lado del riel. Como se ve en las figuras 9 y 13, el carro motriz autopropulsado (10) comprende un fuente de energía para generar la autopropulsión basada en un motorreductor (11) convencional, cuya capacidad puede ser variable dependiendo de los requerimientos que se tengan, teniendo dicho motorreductor convencional un rotor de salida (12) que se conecta a los medios de transmisión mecánica, donde dichos medios de transmisión mecánica comprenden un conjunto de piñones rectos (31), donde el piñón unido al rotor sería el piñón motriz (311) y el segundo piñón, desplazado del primero sería el piñón conducido (312); ambos piñones presentan un canal central perimetral (32) que facilita la adaptación y alineamiento de la cadena de transmisión (40), perforaciones pasantes (33) para inserción y fijación de ejes (34) y (12). Tal como lo muestra la figura 12, el equipo cuenta con medios de soporte y adaptación externa que comprenden un bastidor o chasis (20), el que sostiene y ordena a todos los elementos que componen al equipo, por lo que cuenta con una plataforma (25) para sostener al motorreductor (11), placas paralelas de soporte (21) que sostienen al par de piñones (31) unidas en parte por una placa inferior horizontal (22), donde la cara inferior de esta placa (22) reúne un conjunto de soportes individuales (23) que sostienen a un conjunto de ruedas de tensión (24) de dicha cadena (40). Los medios de adaptación externa se refiere a los medios que permiten que el equipo se una a la carga que va a mover, tratándose de placas con medios que facilitan la adaptación o el soporte de la carga; estando estos medios compuestos por placas espaldares (26) de soporte que pueden estar ubicadas en la parte trasera del equipo para adosarle por atrás la carga a mover, como también puede tratarse de plataformas superiores para sostener sobre él a la carga o elemento a mover, donde estas placas poseen perforaciones (261) alineadas para permitir la inserción de medios de fijación.

Este bastidor (20) también soporta a los elementos de protección del equipo o carcasa protectora, a los medios de despeje de la vía de avance y en especial, cuenta con los medios que permiten que el equipo se una al elemento de carga por lo que posee placas posteriores (26) o espaldar que cuenta con perforaciones (261) que actuarán en la unión del equipo con la carga a mover. También cuenta con piezas soporte (27) para los medios estabilizadores y perforaciones pasantes (28) para unión del rotor (12) con el piñón motriz (311) y perforaciones pasantes (29) para unión del piñón conducido (312) con su eje (34).

Así como puede verse en las figuras 9 y 13, los medios de transmisión de torsión se refieren al conjunto de piñones (31), donde el que se une al rotor (12) es el piñón motriz (311), mientras que el segundo piñón que está desplazado lateralmente corresponde al piñón conducido (312); ambos piñones presentan un canal perimetral central (32) y una perforación central pasante (33) para la inserción de los ejes (12) y (34). Los medios de transmisión mecánica se definen por una cadena (40), tal como se ve en la figura 13, la que se conforma de eslabones compuestos por placas de doble perfil asimétrico (41), placas laterales de guía (42) y placas centrales guía (43), unidas entre sí por pasadores dobles (44). Donde dicha cadena se define por caras laterales (403), una superficie interna de transmisión (401) que va en contacto con los piñones (31) y una superficie de tracción externa (402) que va en contacto con el riel de cremallera (90).

Las placas de doble perfil asimétrico (41), tal cual se ve en la figura 14, están conformadas por un cuerpo en forma plana (411) con vértices biselados (412), un rebaje superior (413), un rebaje inferior (414) y perforaciones (415) con un lado plano (418) por donde se insertan los pasadores (44). El rebaje superior (413) posee un perfil diferente al rebaje inferior (414), con un fondo redondeado (416) menos pronunciado que el fondo redondeado mayor (417) que posee el rebaje inferior (414).

Tal cual se ve en las figuras 16 y 17, las placas laterales de guía (42) presentan un cuerpo plano (421) con una cara interna (422) y cara externa (423), cuyo contorno presenta un rebaje cóncavo frontal inferior (424), un rebaje cóncavo posterior superior (425), una saliente posterior convexa (426); en su cara interna (422) presenta un desbaste plano superior (427) y un desbaste plano inferior (428), mientras que en su cara exterior (423) presenta un desbaste plano inferior (429) y un desbaste plano superior (430); con dos perforaciones pasantes circulares (431) que poseen un lado plano (432) para inserción de pasadores (44). Como lo muestra la figura 15, las placas centrales (43) se conforman por un cuerpo plano (431) con sus vértices superiores biselados (432), sus vértices inferiores redondeados (433), su lado inferior recto (434) y un rebaje central superior (435) de fondo redondeado (436); más dos perforaciones circulares (437) que poseen un lado plano (438) para inserción de pasadores (44).

La cadena (40) se conforma por el conjunto de placas de doble perfil asimétrico (41) colocadas unas al lado de otras en forma paralela, pero intercaladas entre ellas de manera traslapadas, todas en la misma orientación de sus rebajes, de modo que coincidan los rebajes superiores (413) entre ellos, de mismo modo que coincidan los rebajes inferiores (414) entre ellos; al centro de cada conjunto de placas de doble perfil asimétrico (41) van dispuestas las placas centrales (43) de modo tal que su lado recto inferior (434) coincida con el rebaje inferior (414) de las placas de doble perfil asimétrico (41), pero en este caso las placas centrales (43) no van traslapadas entre ellas, sino que alineadas en un mismo plano. (Ver figura 20)

Por ambos lados (403) de la cadena (40) van dispuestas las placas laterales de guía (42), las que van traslapadas entre sí, una detrás de otra tal que el desbaste superior (427) de la cara interna (422) coincida traslapado con el desbaste plano superior (430) y el desbaste plano inferior (428) de la cara interior (422) coincida traslapado con el desbaste plano inferior (429) de la cara exterior (423).

Las placas de doble perfil asimétrico (41), más las placas centrales (43) y las placas laterales de guía (42) van unidas entre sí por un pasador compuesto (44), (ver figuras 18 y 19) el que está conformado por una pieza mayor (441) de sección trapecial de base convexa (442) con un tope (445) y una pieza menor (443) de sección trapecial de base angulada (444). Ambas piezas (441) y (443) del pasador se disponen a través de las perforaciones de las placas que conforman los eslabones de la cadena (40), paralelas entre sí y haciendo coincidir enfrentadas las bases mayores (442) y (444).

Los mencionados medios de guía y alineamiento lateral (50) son brazos laterales que van en número de dos por cada lado del equipo (ver figuras 9 y 21) que se conforman cada uno por un cuerpo del brazo (51) que posee un tramo superior recto (511) y un tramo inferior inclinado (512); en la parte superior del tramo superior recto (511) presenta un soporte (521) de un eje (522) para unión en las piezas soporte (27) del bastidor (20); mientras que en la parte inferior de dicho tramo superior recto (511) presenta un soporte horizontal doble (53) que aloja una rueda horizontal (532) y la fija a través de un eje en una perforación (531). En tanto que en el extremo libre del tramo inferior inclinado (512) se dispone un soporte inclinado doble (54) que aloja una rueda inclinada (542) y la fija a través de un eje en una perforación (541).

Tal como se ve en la figura 6, estos brazos que son los medios de guía y alineamiento (50) se contactan con el riel de cremallera (90) por donde se desplaza el carro del equipo, estando dichas ruedas inclinadas (542) en contacto con la superficie de la cara superior inclinada (923) de las entrantes trapeciales (922) del riel de cremallera (90), mientras que las ruedas horizontales (532) van en contacto con la cara superior recta vertical (921) de los laterales del riel de cremallera (90). Así como se puede apreciar en las figuras 1 a 3, los medios protectores del equipo se refieren a una carcasa o cubierta que posee una primera porción posterior (61) protectora de la zona del piñón motriz (311) y una cubierta central (62) protectora de la zona de la cadena (40), donde la porción posterior (61) está conformada por dos placas laterales paralelas (611) de contorno curvo, con canales también curvos (612) practicado en ellas para provocar ventilación; una muesca (613) para unión con la zona del eje rotor (12) y piñón motriz (311), más una cubierta superior curva (614) que también posee canales longitudinales (615) para inserción de las placas o espaldares (26). Estos medios protectores también cuentan con una cubierta central (62) protectora de la zona de la cadena (40), conformada por una placa superior recta (621) y placas laterales (622); donde la zona frontal se conforma como protectora del piñón conducido (312), conformada por placas laterales (631) de perfil curvo con una muesca (632) para unión con el eje del piñón (312) y una cubierta superior curva (633).

Los mencionados medios despejadores de la vía de avance comprenden una cubierta deflectora de avance frontal (70) y un rodillo de despeje inferior (80); donde dicha cubierta deflectora (70), tal cual se ve en las figuras 6 y 22, se conforma por una placa superior inclinada (701) que se pliega en torno a una arista inclinada (706) que continúa en una placa inferior inclinada (702), presenta dos caras laterales (703) que poseen muescas de ajuste (704) y calados de ventilación (705).

Tal cual se aprecia en la figura 23, por dentro de esta cubierta deflectora (70) se dispone un rodillo de despeje inferior (80), se conforma por unas placas de soporte y unión (801) con la cubierta (70), un eje central (802) y un cuerpo cilindrico de giro (803) que posee en su manto un hilo o rosca (804); donde dicho cuerpo va girando a medida que avanza el equipo y por medio de su rosca va despejando o limpiando los valles (95) de la cremallera (90). Estando este cuerpo de rosca (804) formado por una porción inicial sólida (805) de altura variable que desciende inclinada hacia su extremo frontal, mientras que tras dicha porción inicial sólida (805), la rosca se conforma de material flexible, tipo escobilla (806), que va barriendo el valle inclinado (95) de la cremallera.