以下、この発明の好適な実施の形態につ� �て図面を参照して説明する。
実施の形態1.
 図1は、この発明を実施するための実施の形 態1における巻上機の半断面を表した正面図� �示す。図2は図1の断面A-Aを示す。図3は図1の� ��部を拡大した図で、図4は図2の要部を拡大� �た図を示す。

 図において、基体1は、外側に一側に開口 した椀状部1aを形成し、内側にこの椀状部1a� �互いに結合した底面部1bを形成している。こ の底面部1bに椀状部1aの開口側と反対側から� �定鉄心2がボルト3で取り付けられている。固 定鉄心2の中心部には椀状部1aの開口側へ突出 するように主軸4が設けられ、主軸4に軸受4a� �介して回転体5が回転可能に支持されている� ��回転体5は、椀状をなして一側に開口し、底 面が基体1の底面部1bに対向して配置されてい る。回転体5の底面側に駆動綱車6が設けられ� ��いる。駆動綱車6には図示しないロープが巻 き掛けられ、駆動綱車6が回転することによ� �、このロープに吊り下げられたエレベータ� �乗りかごが昇降する。回転体5の開口部側に� ��、円筒状のブレーキドラム7が設けられてい る。このブレーキドラム7が基体1の椀状部1a� �挿入されるように配置されている。

ブレーキドラム7の外周に界磁磁石8が設け� ��れ、固定子巻線9が界磁磁石8に対向して基� �1の椀状部1aの内周に設けられている。この� �磁磁石8と固定子巻線9とによって電動機10が� ��成される。ブレーキドラム7の内周側に制動 面11が設けられ、ブレーキ装置12がブレーキ� �ラム7の回転中心を対称に左右2個あり、ブレ ーキドラム7の内周側に配置されている。こ� �ブレーキ装置12は次のように構成されている 。説明を簡略化するために片側のブレーキ装 置について説明する。

制動部材13が制動面11に対向して設けられ� �いる。この制動部材13が制動面11を押圧する� ��とにより、ブレーキドラム7が制動されて巻 上機が停止する。固定鉄心2は、制動面11に対 面した吸引面2aを有し、コイルが巻線された� ��磁コイル2bが設けられている。この電磁コ� �ル2bを通電することで吸引面2aに対して電磁� ��が発生する。また、固定鉄心2には、押しば ね14が電磁コイル2bと並列に設けられている� �この押しばね14は電磁コイル2bの電磁力に抗� ��て押圧力を発生する。また、固定鉄心2には 、押しばね14が押圧する側と反対側に当て板1 4aを介して調整ボルト14bが取り付けられてい� ��。この調整ボルト14bを回転することで、当� ��板14aを介して押しばねの長さを変え押圧力� ��調整する。

固定鉄心2には、可動鉄心15が嵌り込むよう に支持部16を可動鉄心15の両側に有している� �可動鉄心15は板状をなし、制動部材13と吸引� ��2aとの間で吸引面2aに対面して配置されてい る。そして、可動鉄心15はブレーキドラム7の 回転方向の接線方向に向かった軸心17に対し� ��回転可能に支持されている。この回転支持� ��次のようになっている。軸心17を有するピ� �18が可動鉄心15の両端側でブレーキドラム7の 底面側に設けられ、このピン18が固定鉄心2の 支持部16に回転可能に支持されている。

 押しばね14が可動鉄心15の吸引面2a側を押� ��付けるようになっている。そして、可動鉄� ��15は、電磁コイル2bの電磁力により押しばね 14の押圧力に抗して、吸引面2aに当接するよ� �に回転する。また、可動鉄心15は電磁コイル 2bの通電を遮断することで、押しばね14によ� �吸引面2aから離れるように回転する。可動鉄 心15の他側には制動部材13が取り付けられて� �る。制動部材13が制動面11を押圧する位置、� ��ち制動部材13が可動鉄心15に取り付けられて いる位置は、電磁コイル2bが吸引する位置及� ��押しばね14が押圧する位置と軸心17との間に 配置されている。

また、制動部材13は、回転機構20を介して� �動鉄心15に回転自在に取り付けられている。 この回転機構20は、球面軸21と球面座22を有し ている。球面軸21は、棒状をなし、先端に制� ��部材13の前進方向へ突出した凸状の球面21a� �有する球面部21bと、根元部にこの球面部21b� �径よりも小さい径でネジ21cを形成している� �そして、球面軸21はネジ21bと止めナット23と� ��互いに締め付けることで可動鉄心15に固定� �れている。球面座22は、円板状をなし、球面 部21bの球面21aに係合した凹状の球面22aを有し 、底面部が制動部材13に当接して取り付けら� ��ている。制動部材13に溝24が設けられ、この 溝24に球面座22が嵌り込んでいる。この溝24は ブレーキドラム7の底面側に開口している。� �た、略Z字状の板ばね25が、球面軸21の両側に 2個取け付けられている。この板ばね25は、球 面部21bと球面座22を挟み込むように、一端が� ��面部21bの球面21aの反対側に当接して、他端� ��制動部材13に取り付けられている。

基体1の椀状部1aの内側にガイド部26が一体� ��に設けられている。このガイド部26はブレ� �キドラム7の回転方向に向かって制動部材13� �両端側に設けられている。また、ガイド部26 は、制動部材13がブレーキドラム7に対して進 退する動作を摺動可能に案内する。

 次に、巻上機の動作について説明する。� ��ず、巻上機が駆動する動作について説明す� ��。固定子巻線9を通電し界磁磁石8が界磁さ� �ることにより、回転体5が回転する。このと� ��、電磁コイル2bが通電されて押しばね14の押 圧力に抗して電磁力を発生するとともに、可 動鉄心15が吸引面2aに当接するように軸心17を 中心に回転する。これにより、制動部材13が� ��イド部26に案内されてブレーキドラム7から� ��脱し制動を解除する。

次に、巻上機が停止する動作について説明 する。固定子巻線9の通電を遮断して電動機� �駆動を停止する。このとき、電磁コイル2bの 通電も遮断して電磁力を解除して、押しばね 14が可動鉄心15を押圧する。そして、可動鉄� �15が吸引面2aから離脱するように軸心17を中� �に回転する。これにより、制動部材13がガイ ド部26に案内されて前進しブレーキドラム7を 押圧して制動トルクを発生する。これにより 回転体5が制動される。

このとき、制動部材13が制動面11に対して� �いている場合、回転機構20により制動部材13� ��可動鉄心15に対して回転して制動面11に倣う 。このとき回転機構20は次のように動作する� ��球面21aと球面22aとが係合した状態でその球� ��に沿って、球面軸21に対して球面座22が回転 することで、制動部材13が可動鉄心15に対し� �回転する。そして、可動鉄心15が固定鉄心2� �吸引されるとき、板ばね25がそのばね力で球 面部21bと球面座22を保持し、制動部材13が制� �面11に倣った姿勢のまま制動面11から離脱す� ��。また、制動部材13には制動面11の接線方向 に力が発生するが、この力はガイド部26が負� ��する。

以上のように、この発明の実施の形態1にお� �る巻上機は次に述べる効果を奏する。
制動部材13が可動鉄心15に取り付けられて、� �動鉄心15はブレーキドラム7の回転方向の接� �方向に向かった軸心17に対して回転可能に支 持されている。これにより、制動部材13がブ� ��ーキドラム7の制動面11を押圧して制動する� ��き、ブレーキドラム7の回転方向に発生する 制動力、即ち制動部材13の摩擦力が可動鉄心1 5の回転方向に働かないので、可動鉄心15の押 圧する押しばね14の力に影響を与えることが� ��い。従って、ブレーキドラム7の回転方向に よって制動トルクが減少することがないので 、押しばね14を必要以上に大きくすることが� ��く、ブレーキ装置12を小型化できる。

また、制動部材31が制動面11を押圧する位置� �、押しばね14が押圧する位置とピン18の軸心1 7との間に配置されている。これにより、て� �の原理により押しばね14の押圧力は制動部材 13が制動面11を押圧する力よりも小さくでき� �さらにブレーキ装置12を小型化できる。
また、制動部材13が制動面11を押圧する位置� �、電磁コイル2bの吸引する位置とピン18の軸� ��17との間に配置されている。これにより、� �この原理により電磁コイル2bの電磁力による 吸引力は制動部材13が制動面11を押圧する力� �りも小さくでき、電磁コイル2bを小型化でき る。

制動部材13は回転機構20を介して可動鉄心15 に回転自在に取り付けられている。これによ り、制動時、制動部材13が制動面11に倣うよ� �に押圧するので、安定した制動トルクが得� �れる。また、制動解除時、制動部材13が制動 面11に倣った姿勢のまま制動面11から離脱す� �ので、制動部材13と制動面11との隙間は確実� ��確保できる。これにより、ブレーキドラム7 の回転時、制動部材13が制動面11に摺ること� �なく信頼性の高いブレーキ装置が得られる� �

また、球面軸21は根元部にネジ21bを形成し� ��、ネジ21bと止めナット23とを互いに締め付� �ることで可動鉄心15に固定されている。そし て、球面軸21を回転することで、ネジ21bのネ� ��作用によって可動鉄心15に対する突出量を� �整し、可動鉄心15の回転量、即ち制動部材13� ��進退移動量を調整する。これにより、球面� ��21を回すという簡便な作業で制動部材13の進 退移動量を調整することができる。

また、固定鉄心2には、押しばね14が押圧す る側と反対側に当て板14aを介して調整ボルト 14bが取り付けられている。これにより、調整 ボルト14bを回転するという簡便な作業で押し ばね14の押圧力を調整し、制動トルクを調整� ��ることができる。

制動部材13に溝24が設けられ、この溝24に球 面座22が嵌り込んでいる。これにより、可動� ��心15と制動部材13との距離を短くできブレー キ装置12を小型化できる。また、溝24はブレ� �キドラム7の底面側に球面座22の幅より大き� �幅で開口している。そして、略Z字状の板ば� ��25が、球面軸21の球面21aと球面座22を挟み込� ��ように、一端が球面軸21の球面21a部に当接� �て他端が制動部材13に取り付けられている。 これにより、可動鉄心15あるいは固定鉄心2を 巻上機から外すことなく、板ばね25を押し広� ��制動部材13を取り外すことができる。従っ� �、ブレーキ装置全体を巻上機から外すこと� �く制動部材13を交換でき、保守の作業性がよ い。

また、可動鉄心15が固定鉄心2の支持部16に� ��転可能に支持され、ガイド部26がブレーキ� �ラム7の回転方向に向かって制動部材13の両� �側に備えられている。そして、ガイド部26は 制動部材13の進退する動作に対して摺動可能� ��案内するように基体1に設けられている。こ れにより、制動部材13が制動面11に対して円� �に当接及び離脱できる。また、制動トルク� �発生する際、このガイド部26が制動部材13に� ��生するブレーキドラム7の回転方向の制動力 を負担する。そのため、可動鉄心15や固定鉄� ��2がこの力を支持しなくてよく、ブレーキ装 置12を小型化できる。

巻上機は、外側に一側に開口した椀状部1aを� ��成し、内側にこの椀状部1aを互いに結合し� �底面部1bを形成した基体1を備え、この底面� �1bに椀状部1aの開口側と反対側から固定鉄心2 がボルト3で取り付けられている。また、固� �鉄心2の中心部には椀状部1aの開口側へ突出� �るように主軸4が設けられ、この主軸4に回転 体5が回転可能に支持されている。回転体5は� ��椀状をなして一側に開口し、底面が基体1の 底面部1bに対向して配置されて、底面側に駆� ��綱車6が設けられている。回転体5の開口部� �には、内周に制動面11を有したブレーキドラ ム7が設けられている。このブレーキドラム7� ��内周側にブレーキ装置12が配置されている� �また、巻上機には、界磁磁石8がブレーキド� ��ム7の外周に設けられ、固定子巻線9が界磁� �石8に対向して基体1の椀状部1aの内周に設け� ��れて電動機10を有している。
これにより、巻上機の軸方向の厚みと外周方 向の径を小さくでき、巻上機を小型化できる 。

 実施の形態2.
 図5は、この発明を実施するための実施の形 態2における巻上機の半断面を表した正面図� �示す。図6は図5の断面B-Bを示す。図7は図5の� ��部を拡大した図で、図8は図6の要部を拡大� �た図を示す。
実施の形態1におけるブレーキ装置12は、可動 鉄心15が固定鉄心2に回転支持されたものであ るが、実施の形態2のブレーキ装置30は、基体 31に可動鉄心32が回転支持されたものである� �

基体31は、外側部に一側に開口した椀状31a� ��形成し、内側にこの椀状31aを互いに結合し� ��底面31bを形成している。この底面31bに椀状3 1aの開口側と反対側から固定鉄心2がボルト3� �取り付けられている。基体31は、可動鉄心32� ��嵌り込むように支持部31cを可動鉄心32の両� �に有している。

可動鉄心32は、断面が凹状をなすように突出� ��たガイド部32aを有している。そして、制動� ��材13がブレーキドラム7の内周側で制動面11� �対向して配置され、可動鉄心32のガイド部32a の内側にはまり込むように設けられている。 また、可動鉄心32の凹状の底面部が吸引面2a� �対面して配置されている。可動鉄心32はブレ ーキドラム7の回転方向の接線方向に向かっ� �軸心33に対して回転可能に支持されている。 この回転支持は次のようになっている。軸心 33を有するピン34が可動鉄心32の両端側でブレ ーキドラム7の底面側に設けられ、このピン34 が基体31の支持部31cに回転可能に支持されて� ��る。
その他の点は実施の形態1と同様であり、詳� �な説明は省略する。また、実施の形態1と同� ��号のものは相当部分を示す。

次に、動作について説明する。基本的な部分 は実施の形態1と同様であり、ここではブレ� �キの動作について説明する。
まず、制動を解除する動作について説明する 。電磁コイル2bが通電されて押しばね14の押� �力に抗して電磁力を発生するとともに、可� �鉄心32が吸引面2aに当接するように軸心33を� �心に回転する。これにより、制動部材13が可 動鉄心32のガイド部32aに係合した状態でブレ� ��キドラム7から離脱し制動を解除する。

次に制動する動作について説明する。電磁 コイル2bが通電を遮断して電磁力を解除して� ��押しばね14が可動鉄心32を押圧する。そして 、可動鉄心32が動部材13をブレーキドラム7に� ��圧させるように軸心33を中心に回転する。� �して、制動部材13が可動鉄心32のガイド部32a� ��係合した状態でブレーキドラム7を押圧し制 動トルクを発生する。これにより回転体5が� �動される。このとき、制動部材13には制動面 11の接線方向に力が発生するが、この力は可� ��鉄心32のガイド部32aへ伝達され、両側のピ� �34が負担する。また、可動鉄心32がこの力の� ��向へ移動し基体31の支持部31cに当接した場� �、この力はその当接した部分でも負担する� �

以上のように、この発明の実施の形態2にお� �る巻上機は、実施の形態1と同様な効果を奏� ��るとともに次に述べる効果を奏する。
制動部材13は可動鉄心32のガイド部32aに係合� �た状態であるので、可動鉄心32の回転軌跡と 同期した軌跡でブレーキドラム7に対して進� �する。そして、制動部材13は可動鉄心32に対� ��て姿勢を保持したまま進退する。そのため� ��制動が解除されたとき、制動部材13が制動� �11に対して隙間を小さくなるような傾きが生 じることがない。従って、制動部材13は制動� ��11との隙間を十分に確保した状態で制動解� �でき、信頼性の高い巻上機を得ることがで� �る。

 実施の形態3.
 図9は、この発明の実施の形態3における巻� �機の半断面を表した正面図を示す。図10は図 9の断面C-Cを示す。図11は図9の要部を拡大し� �図で、図12は図10の要部を拡大した図を示す� ��
実施の形態1は、ブレーキ装置12をブレーキド ラム7の内周側に配置したものであるが、実� �の形態3は、ブレーキ装置40をブレーキドラ� �41の外周側に配置したものである。

図において、基体42は、外側に一側に開口� ��た椀状42aを形成し、内側にこの椀状42aを互� ��に結合した底面42bを形成している。そして� ��椀状42aの外周の両側にブレーキ取付け部42c� ��設けられている。このブレーキ取付け部42c� ��ブレーキ装置40がボルト3で取付けられてい� ��。また、底面42bの中央部には椀状42aの開口� ��へ突出するように主軸4が設けられ、主軸4� �軸受4aを介して回転体43が回転可能に支持さ� ��ている。回転体43は、椀状をなして一側に� �口し、底面が基体42の底面42bと対向して配置 されている。回転体43の底面側に駆動綱車6が 設けられている。回転体43の開口部側には、� ��筒状のブレーキドラム41が設けられている� �このブレーキドラム41が基体42の椀状42a部に� ��入されるように配置されている。

ブレーキドラム42の外周に界磁磁石8が設け られ、固定子巻線9が界磁磁石8に対向して基� ��42の内周に設けられている。また、制動面44 が界磁磁石8に隣接してブレーキドラム41の外 周側に設けられ、ブレーキ装置40がブレーキ� ��ラム41の回転中心を対称に左右2個あり、ブ� ��ーキドラム41の外周側に配置されている。� �明を簡略化するために片側のブレーキ装置� �ついて説明する。

制動部材45が制動面44に対向して設けられて� �る。この制動部材45が制動面44を押圧するこ� ��により、ブレーキドラム43が制動されて巻� �機が停止する。制動部材45は回転機構20を介� ��て可動鉄心15に取り付けられている。この� �動鉄心2は、実施の形態1と同様にピン18を介� ��て固定鉄心2に回転可能に支持されている。 この固定鉄心2がボルト3によってブレーキ取� ��け部42cに取り付けられている。そして、実� ��の形態1と同様に固定鉄心2により可動鉄心15 が回転して、制動部材45が制動面44を押圧し� �り制動面44から離脱する。これにより、制動 及び制動解除が行われる。
その他の点は実施の形態1と同様であり、詳� �な説明は省略する。また、実施の形態1と同� ��号のものは相当部分を示す。

以上のように、この発明の実施の形態3に� �ける巻上機も、実施の形態1と同様な効果を� ��する。また、ブレーキ装置40をブレーキド� �ム41の外周側に配置したことにより、軸方向 の厚みは実施の形態1よりも大きくなるが、� �動部材13が制動面44に接触する位置が径方向� ��大きくでき、その分制動部材13の押圧力を� �さくできる。これにより、ブレーキ装置を� �型化できる。