¾^£4 掘机主岡及具有其的: ¾^£4 掘机 技术领域 本发明涉及一种小型液压挖掘机液压系统的节 流式主阀， 特别是涉及一种 小型液压挖掘机的高效节能液压挖掘机主阀及 具有其的液压挖掘机。 背景技术 小型液压挖掘机， 是一种广泛应用的技术集成度高、 多功能、 高效节能、 操控性好、 人机环境友好等的小型机械， 但作为其控制装置的主控制阀， 同比 其它工程机械的多路阀， 具有功能集成度高、 流量分配精细、 多动作复合等特 点。 挖掘和平地这二种功能， 是小型液压挖掘机的主要任务， 对应到其液压回 路， 特别是斗杆与铲斗同时挖掘回路的性能好坏， 和平地时斗杆内收外摆快速 运动模式， 将直接影响到小型挖掘机作业的节能与高效， 是挖掘机的关键技术 之一。 一般地， 液压 "¾掘机的液压控制回路， 由二个或三个液压变量泵驱动， 总 功率控制， 达到空动作速度快、 平地速度快、 挖掘速度快、 挖掘时节能效果好 的目的。 目前釆用三泵总功率控制的液压挖掘机液压回 路中， P1泵和 P2泵是 排量相同的两个变量泵， P3泵是独立泵， 三泵釆用总功率控制， 其中 P3泵的 额定压力小于 P1泵和 P2泵的额定压力， 液压回路的几种主要控制方式是： 挖 掘和平地时液压回路的供油路线相同， 动臂提升由 P1泵和 P2泵供油， 动臂下 降由 P1泵供油， 斗杆内收、 外摆由 P2泵和 P3泵供油， 铲斗内收外摆由 P1泵 供油； 由于 P3泵额定压力小于 P1泵和 P2泵额定压力， 在挖掘硬土时 P3泵可 能提前溢流， 从而造成能量的损失， 而在平地时， 由于 P3 泵流量较小， 没有 充分利用到发动机功率， 斗杆内收、 外摆的速度也比较慢； 在进行斗杆内收、 外摆单动作时， 釆用旁路分流控制， 旁路分流能量损失较大； 在进行斗杆内收 和铲斗内收复合动作以及斗杆内收、 铲斗内收、 动臂提升复合动作时， 当某一 动作出现溢流时， 溢流流量直接回油箱， 溢流损失浪费严重。 发明内容 本发明所要解决的技术问题是提供一种单动作 时速度快， 平地时高效的液 压挖掘机主阀及具有其的液压挖掘机。 为了解决上述技术问题， 才艮据本发明的一个方面， 提供了一种液压挖掘机 主阀， 包括： 直线行走阀联， 回转联， 推土铲联， 动臂 2\破碎锤联， 斗杆 1联， 左行走联， 进油联， 右行走联， 动臂 1联， 铲斗联， 斗杆 2联和回油道； 液压 挖掘机主阀釆用三个泵供油， 泵包括： 第一泵， 第二泵和第三泵， 其中， 第一 泵和第二泵是排量相同的两个变量泵， 第三泵是独立泵， 三个泵釆用总功率控 制， 并且， 第三泵的额定压力小于第一泵和第二泵的额定 压力， 液压挖掘机主 阀还包括： 平地模式供油回路， 第一泵， 第二泵和第三泵通过平地模式供油回 路合流供油至液压挖掘机的斗杆油紅。 进一步地， 釆用第一泵和第二泵合流供油至斗杆 1联和斗杆 2联以控制斗 杆油虹， 并且通过调节第一泵和第二泵的排量控制斗杆 油虹的活塞杆的伸缩速 度。 进一步地， 本发明的液压挖掘机主阀还包括： 第一溢流回收回路， 用于回 收斗才干油虹的溢出流量， 并使斗才干油虹的溢出流量进入液压 掘机的铲斗油 缸。 进一步地， 第一溢流回收回路包括： 斗 4干控制阀和第一单向阀， 斗 4干控制 阀的入口与斗杆 1联的大腔出油口连接， 第一单向阀入口与斗杆控制阀的出口 连通， 第一单向阀出口与油道连通。 进一步地， 本发明的液压挖掘机主阀还包括： 第二溢流回收回路， 用于回 收铲斗油虹的溢出流量， 并使液压挖掘机的铲斗油缸的溢出流量进入斗 杆油缸 和 /或液压挖掘机的动臂油紅。 进一步地， 第二溢流回收回路包括： 铲斗控制阀， 所述铲斗控制阀入口与 油道连通， 铲斗控制阀的出口与铲斗联的进油口连通。 进一步地， 平地模式供油回路包括： 平地模式选择阀， 平地模式选择阀的 进口与推土铲联连接， 平地模式选择阀的一个出口与动臂 2\破碎锤联连接， 另 一个出口与回油道连接； 通路， 通路的一端与斗杆 1联连接， 另一端与铲斗联 连接。 进一步地， 通路在进入铲斗联之前开设有节流孔。 进一步地， 平地模式选择阀为液控两位三通阀。 进一步地， 铲斗联和斗杆 2联的并联油路中分别设置有第二单向阀和第� � 单向阀。 根据本发明的另一个方面， 还提供了一种液压挖掘机， 包括： 第一泵， 第 二泵、 第三泵和液压 掘机主阀， 液压 掘机主阀为上述的液压 掘机主阀； 其中， 第一泵与液压挖掘机主阀的进油联连接， 第二泵与液压挖掘机主阀的进 油联连接， 第三泵与液压挖掘机主阀的直线行走联连接。 釆用上述技术方案的液压 4 掘机主阀， 在主阀中增加平地模式供油回路， 使得第一泵， 第二泵和第三泵通过平地模式供油回路合流供 油至液压挖掘机的 斗杆油紅。 有效地加快了平地速度。 考虑在一般挖掘操作时斗杆内收单动作时间约 占整个挖掘时间的 15%, 铲斗内收和斗杆内收复合动作的时间约占 70%, 铲斗内收单动作的时间约占 15%, 在此期间， 动臂丈4啟调动作， 以配合斗杆和铲斗的动作， 一般的三泵 系统中， P1泵和 P2泵是完全相同的两个变量泵， P3泵是一个独立泵， 且 P1 泵和 P2泵的调定压力大于 P3泵的调定压力， 额定流量也大于 P3泵的额定 流量，在挖掘负载大的情况下，若釆用目前的 液压回路， P3泵可能过早溢流， 从而造成能量的浪费， 也使得挖掘速度较慢， 上述技术方案中， 所述挖掘模 式供油线路为斗杆单动作时内收外摆由 P1泵和 P2泵供油， 铲斗内收外摆由 P1泵和 P2泵经节流后供油， 动臂由 P1泵和 P2泵供油， 对比原来系统， 由 于 P1泵和 P2泵是完全相同的两泵， 斗才干内收和铲斗内收复合动作时在不超 过调定压力的情况下， 避免了能量损失， 而在铲斗内收单动作时， P1 泵和 P2泵同时给铲斗供油， 也加快了铲斗挖掘的速度， 开启平地模式后， 由于平 地时负载较小， 斗杆内收外摆的速度要求快， 动臂和铲斗动作较小， P3泵通 过平地模式选择阀优先给斗杆供油， 再经过节流孔节流后给铲斗供油， 而 P1 泵和 P2泵的供油线路并未改变， 即 P1泵优先给动臂供油， 再经过节流孔节 流后给斗杆和铲斗供油， 由于斗杆负载较小， P2泵通过并联油路优先给斗杆 供油， 小部分油分流给动臂， 铲斗， 从而斗杆为 P1 泵 ,P2泵 ,P3 泵三泵大流 量供油， 动臂为 P1泵和 P2泵双泵供油， 铲斗为 P1泵 ,P2泵 ,P3泵供油， 加 快了平地速度。 根据 ,J、型液压挖掘机不同作业工况的实际测试与� ��论分析， 本发明提出了 在斗 4干和铲斗4 掘状态下的双泵合流回路， 和在平地模式下的斗 4干三泵大流量 供油回路， 形成了一种节能高效主控制阀， 具有油路设计巧妙， 单动作时速度 快， 复合动作时油流分配合理的特点， 能艮好的体现了挖掘时节能和平地时的 高效性。 附图说明 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对 本发明的进一步理解， 本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 图 1是山河智能 S WE70主阀原理图； 图 2是大宇 DH60主阀原理图； 图 3是本发明实施例中液压挖掘机主阀的液压原� �图； 图 4是本发明另一实施例中液压挖掘机主阀的原� �图； 图 5是图 3中液压挖掘机主阀的平地模式选择阀原理图� � 图 6是图 4中液压挖掘机主阀的挖掘模式时斗杆的液压� �路图； 图 7是图 4中液压挖掘机主阀的挖掘模式时斗杆内收和� �斗内收复合动作 的液压回路图； 以及 图 8是图 4中液压挖掘机主阀的挖掘模式时斗杆内收、 铲斗内收和动臂提 升复合动作的液压回路图。 具体实施方式 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征 可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发 明。 图 1和图 2为两种常见的小型液压 4 掘机三泵系统主阀液压原理图， 在三 泵系统中， P1泵和 Ρ2泵是两个完全相同的柱塞泵， Ρ3泵是一个流量和调定压 力都比 P1泵小的齿轮泵， 图 1的主阀系统由直线行走阀联 Ml , 回转联 M2, 4舞土铲联 M3 , 破碎联 M4, 斗才干联 M5 , 动臂 2联 M6, 右行走联 M7, 左行走 联 M8, 动臂 1联 M9, 铲斗联 M10组成， 在该系统中， 斗才干内收外摆由 P2泵 和 P3泵通过阀内合流供油， 铲斗内收外摆由 P1泵供油， 动臂上升由 P1和 P2 泵用两联合流供油， 在挖掘重负载时， P3泵可能过早溢流， 造成能量的浪费和 速度的减慢， 而在平地时， 由于 P3 泵流量较小， 也使得斗杆内收外摆速度较 †曼， 平地效率氐. 图 2所示的主阀系统由直线行走阀联 S 1 , 回转联 S2, 推土铲联 S3 , 动臂 偏转联 S4, 动臂 2\破碎联 S5 , 斗杆 1联 S6, 左行走联 S7, 右行走联 S8, 动 臂 1联 S9, 铲斗联 S 10, 斗杆 2联 S 11组成， 在该三泵系统中， 斗杆内收外摆 釆用的是 P1泵和 P2泵由两联阀外合流供油，动臂上升也是 P1泵和 P2泵由两 联阀外合流， 挖掘工况时， 由于 P1泵和 P2泵是完全相同的两泵， 所以合流供 油时不会出现其中一个泵过早溢流的情况， 避免了能量损失， 但是在平地工况 时， 由于负载小， P3泵没有给工作装置供油， 使得发动机的功率没有得到最大 利用， 平地速度较低。 图 3所示是本发明的实施例中液压挖掘机主阀的� �压原理图， 该实施例的 主阀为片式多路阀结构， 由直线行走阀联 1 , 回转联 2, 推土铲联 3 , 平地模式 选择阀联 4, 动臂 2\破碎锤联 5 , 斗杆 1联 6, 左行走联 7, 进油联， 右行走联 8, 动臂 1联 9, 铲斗联 10, 斗杆 2联 11组成， 其中平地模式选择阀联 4为液 控两位三通阀， 如图 5所示， 平地模式选择阀 4的进口 M与推土铲联 3连接， 平地模式选择阀 4的一个出口 N与动臂 2\破碎锤联 5连接， 另一个出口 W与 回油道 T2连接， 当先导油压 ΡΪ4建立时， 平地模式开启， 当先导油压 ΡΪ4未建 立时， 关闭平地模式， 为普通挖掘模式， 其油路连接方式如图 3中所示。 动臂 2\破碎锤联 5为动臂合流与破碎锤共用阀联，先导油压通� �边时为动臂合流联， 先导油压通右边时为破碎锤联， 动臂合流釆用外接管路阀外合流的方式合流， 如图 3 中所示， 斗杆 1联 6和斗杆 2联 11也是通过阀外合流方式给斗杆动作 合流， 主阀阀体中开设通路 12, 通路 12一端与斗才干 1联 6连接， 另一端与铲 斗联 10连接， 通路 12在进入铲斗联 10之前开设有节流孔， 为 P2泵和 P3泵 的油进入铲斗联 10增加一条通路。 图 4所示是本发明的另一实施例的液压挖掘机主� �的液压原理图及液压回 路图， 该主阀为片式阀结构， 由直线行走阀联 1 , 回转联 2, 4舞土铲联 3 , 平地 模式选择阀联 4, 动臂 2\破碎锤联 5 , 斗杆控制阀 13 , 第一单向阀 14, 斗杆 1 联 6, 左行走联 7, 进油联， 右行走联 8, 动臂 1联 9, 铲斗控制阀 15 , 铲斗联 10, 斗杆 2联 11 , 第二单向阀 17, 第三单向阀 16等组成； 其中平地模式选择 阀联 4为液控两位三通阀，如图 5所示， 平地模式选择阀 4的进口 M与推土铲 联 3连接， 平地模式选择阀 4的一个出口 N与动臂 2\破碎锤联 5连接， 另一个 出口 W与回油道 T2连接， 当先导油压 Pi4建立时， 平地模式开启， 当先导油 压 Pi4未建立时， 关闭平地模式， 为普通挖掘模式， 其油路连接方式如图 4中 所示。 动臂 2\破碎锤联 5为动臂合流与破碎锤共用阀联， 先导油压通左边时为 动臂合流联， 先导油压通右边时为破碎锤联， 动臂合流釆用外接管路阀外合流 的方式合流， 如图 4中所示， 斗杆 1联 6和斗杆 2联 11也是通过阀外合流方 式给斗杆动作合流， 主阀阀体中开设通路 12, 通路 12—端与斗杆 1联 6连接， 另一端与铲斗联 10连接， 通路 12在进入铲斗联 10之前开设有节流孔， 为 P2 泵和 P3泵的油进入铲斗联 10增加一条通路。 图 4示出的实施例与图 3示出的 实施例的区别在于图 4示出的实施例中除了具有平地高效的优点外� � 还具备挖 掘节能的优点，主要是当某一动作出现溢流时 流量可以被回收，从而更加节能， 具体方案将在接下来的说明中体现。 优选地， 如图 4所示， 在挖掘模式下， 斗杆和动臂分别由两联供油， 釆用 阀外合流方式， 如图 4中所示， 动臂上升由 P1泵和 P2泵供油， 斗杆内收外摆 由 P1泵和 P2泵供油， 铲斗内收外摆由 P1泵和 P2泵供油。 三个泵的油路走向 为： P1泵输出的液压油， 经过右行走联 8的中位通路后， 通过并联油路向动臂 1联 9, 铲斗联 10, 斗 4干 2联 11供油， P2泵输出的液压油经过左行走联 7的 中位通路后， 通过并联油路向斗才干 1联 6, 动臂 2\破碎锤联 5 ,铲斗联 10供油。 P3泵则经过直线行走阀联 1 , 回转联 2, 推土铲联 3的中位通路和平地模式选 择阀联 4的出口 W卸荷回油箱。 优选地， 挖掘模式时， 挖掘机液压主阀的斗杆油缸供油回路如附图 6所 示， 斗杆油紅供油回路由两个泵 Pl、 P2, 斗才干油紅 18, 油箱 21 , 斗杆 1联 6, 斗才干 2联 11组成， 如图 6中所示， 斗才干内收、 外摆单动作由 P1泵和 P2 泵合流供油， 斗杆 1联 6和斗杆 2联 11在进行斗杆内收、 外摆单动作时， 不 釆用旁路分流控制， 从而降氏旁路分流损失， 斗杆油缸的速度控制通过调节 泵的排量变化来实现。 优选地， 挖掘模式时， 挖掘机的一种挖掘节能和平地高效液压回路的 斗杆 内收和铲斗内收复合动作供油回路如附图 7所示， 斗杆内收和铲斗内收复合动 作供油回路由两个泵 Pl、 P2, 斗杆油紅 18, 铲斗油紅 20, 油箱 21 , 斗杆控制 阀 13 , 第一单向阀 14, 斗才干 1联 6, 铲斗联 10, 斗杆 2联 11组成， 斗才干内收 时由 P1泵和 P2泵合流供油， 铲斗内收时由 P1泵和 P2泵经节流后分流供油， 如图 7中所示， 斗才干内收和铲斗内收复合动作时， 当出现斗才干油虹溢流时， 即 斗杆油虹大腔压力达到系统安全阀设定压力时 ， 此时斗杆控制阀也达到了开启 压力， 斗杆控制阀换向， 处于上位， 从而， P2泵的液压油不再通过系统安全阀 溢流， 而是通过斗杆控制阀的上位与第一单向阀 14, 通过铲斗联 10, 进入铲 斗油紅， 实现改变溢出流量流动方向， 通过第一单向阀 14 进入到铲斗内收回 路， 使得溢流流量不直接回油箱， 减小溢流能量损失。 优选地， 挖掘模式时， 挖掘机的一种挖掘节能和平地高效液压回路的 斗杆 内收、 铲斗内收、 动臂提升复合动作供油回路如附图 8所示， 斗杆内收、 铲斗 内收、 动臂提升复合动作供油回路由三个泵 Pl、 P2, 斗才干油缸 18, 动臂油缸 19, 铲斗油紅 20, 油箱 21 , 动臂 2\破碎锤联 5 , 斗杆 1联 6, 动臂 1联 9, 铲 斗控制阀 15 , 铲斗联 10, 斗杆 2联 11组成， 动臂提升时由 P1泵与 P2泵合流 供油， 斗杆内收时由 P1泵和 P2泵合流供油， 铲斗内收时由 P1泵和 P2泵经节 流后分流供油， 如图中所示， 斗杆内收、 铲斗内收、 动臂提升复合动作， 当出 现铲斗油虹溢流时， 即铲斗油缸大腔压力达到系统安全阀设定压力 时， 此时铲 斗控制阀 15 也达到了开启压力， 铲斗控制阀 15 换向， 处于右位， 从而， P1 泵的液压油不再进入铲斗油缸， 而是通过并联油路进入动臂 1联 9和斗杆 2联 10, 分别供给动臂回路和斗杆回路， 实现改变溢流流量流动方向， 降氏了溢流 能量损失。 优选地， 平地模式下， 斗杆和动臂分别由两联供油， 釆用阀外合流方式， 如图 3和图 4中所示， 动臂上升由 P1泵、 P2泵和 P3泵供油， 动臂下降由 P1 泵供油， 斗杆内收外摆由 P1泵， P2泵和 P3泵供油， 铲斗内收外摆由 P1泵， P2泵和 P3泵供油。 三个泵的油路走向为： P1泵输出的液压油， 经过右行走联 8的中位通路后， 通过并联油路向动臂 1联 9, 铲斗联 10, 斗 4干 2联 11供油， P2泵输出的液压油经过左行走联 7的中位通路后，通过并联油路向斗才干 1联 6, 动臂 2\破碎锤联 5 , 铲斗联 10供油。 P3泵则经过直线行走阀联 1 , 回转联 2, 推土铲联 3的中位通路和平地模式选择阀联 4的出口 N, 通过并联油路向动臂 2\破碎锤联 5 , 斗杆 1联 6, 铲斗联 10供油。 平地时， 阻力小， 泵的功率曲线 在恒功率控制曲线以内， 通过平地模式供油方式实现了在平地时， 斗才干内收、 外摆由 P1 泵、 P2泵和 P3 泵三泵大流量合流供油， 实现斗 4干单动作的快速动 作； 铲斗内收外摆由 P1泵、 P2泵和 P3泵供油； 动臂提升由 P1泵、 P2泵和 P3泵供油， 动臂下降由 P1泵供油， 实现了平地的高效性。 优选地， 如附图 4所示， 在铲斗联 10和斗杆 2联 11的并联油路上分别 设置有第二单向阀 17和第三单向阀 16, 在平地模式时， 通过对第二单向阀 17和第三单向阀 16的节流小孔的调整， 实现在动臂、 斗杆、 铲斗复合动作 时， 流量分配合理调节。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领 域的技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的 ^"神和原则 之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之 内。