Hydrostatische Antriebe mit mehreren Hydromotoren sind zum Beispiel aus der EP 0 025 372 bekannt. Ein Antriebsmotor treibt dabei eine oder mehrere hydrostatische Pumpen an, welche zum Beispiel als verstellbare Axialkolbenmaschinen ausgeführt sein können, wobei zum Antrieb des Fahrzeugs zumindest zwei Hydromotoren vorgesehen sind. Die Hydromotoren treiben jeweils eine Fahrzeugseite an. Sie sind ebenfalls als verstellbare hydrostatische Maschinen ausgelegt, so daß durch eine Verstellung des Schluckvolumens des Hydromotors einer Fahrzeugseite eine Kurvenfahrt oder Geradeausfahrt einstellbar ist.

Bei solchen Antrieben werden die Hydromotoren der rechten und linken Fahrzeugseite für Geradeausfahrt synchronisiert.

Problematisch bei den synchron laufenden Hydromotoren ist der gemeinsame Stelldruck, der zum Synchronisieren der Hydromotoren über getrennt voneinander arbeitende Stellvorrichtungen verwendet wird. Die Regelvorrichtung, welche das erwünschte Gleichlaufen der Hydromotoren bei Geradeausfahrt erzeugt, erzwingt in bestimmten Fahrsituationen, beispielsweise bei Auftreten eines Fahrwiderstandes während einer Kurvenfahrt, daß die Schwenkwinkel beider Hydromotoren in gleicher Richtung verschwenkt werden. Durch die Angleichung des Schluckvolumens der beiden Hydromotoren wird das Fahrzeug jedoch von seiner ursprünglich vorgegebenen Kurvenlinie abgelenkt und eine unerwünschte Geradeausfahrt erzwungen.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen hydrostatischen Antrieb mit für Geradeausfahrt synchronisierten Hydromotoren zu schaffen, dessen

Regelvorrichtung bei einer Laständerung einer beabsichtigten Kurvenfahrt nicht entgegenwirkt..

Die Aufgabe wird durch den erfindungsgemäßen hydrostatischen Antrieb nach Anspruch 1 gelöst.

Vorteilhaft bei dem erfindungsgemäßen hydrostatischen Antrieb ist die Entkopplung zwischen der Synchronisation der beiden Hydromotoren und einer Übersteuervorrichtung bei Änderung des Lastzustandes und einer sich damit einstellenden Druckerhöhung in den Arbeitsleitungen. Zur Synchronisation der beiden Hydromotoren wird dabei mit einer Synchronisationsleitung ein hydraulischer Druck verwendet, der für beide Hydromotoren identisch ist und mit dem der Verstellkolben der Verstellvorrichtung beaufschlagt wird. Für Geradeausfahrt werden die beiden Hydromotoren damit gleichlaufend eingestellt. Als Regelgröße bei einer Kurvenfahrt unter erhöhter Last, zum Beispiel bei Bergauffahrt, wird dagegen ein dem zu verstellenden Hydromotor zugeordneter Druck verwendet um eine Verstellung des Schwenkwinkels zu erreichen. Der Regeleingriff erzwingt somit kein identisches Zurückschwenken beider Hydromotoren und führt nicht zu einer Abweichung von der beabsichtigten Kurvenfahrt.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs möglich.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Es zeigt Fig. 1 einen hydraulischen Schaltplan eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs mit zwei Hydromotoren.

Fig. 1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs. Eine Hydropumpe 1 ist verstellbar ausgeführt und für die Förderung eines Druckmittels in beide Richtungen ausgelegt. Die Hydropumpe 1 wird von einem Antriebsmotor 2 angetrieben, der mit der Hydropumpe 1 über eine Antriebswelle 3 verbunden ist.

Die Hydropumpe 1 ist über eine erste Arbeitsleitung 4 und eine zweite Arbeitsleitung 5 mit einem ersten Hydromotor 6 verbunden. In Abhängigkeit der Förderrichtung der Hydropumpe 1 wirken die erste und die zweite Arbeitsleitung 4 und 5 als druck-bzw. saugseitige Arbeitsleitung. Der erste Hydromotor 6 ist zum Beispiel als hydrostatische Axialkolbenmaschine mit einstellbarem Schwenkwinkel ausgeführt. Der erste Hydromotor 6 ist über eine Abtriebswelle 6a mit einer Antriebsvorrichtung einer Fahrzeugseite verbunden, beispielsweise mit Gleisketten oder Rädern. Die Verstellvorrichtung des ersten Hydromotors 6 wird über einen Verstellkolben 7 betätigt. Zur Verstellung des Verstellkolbens 7 wird eine Kraftdifferenz erzeugt, welche durch einen in einem Hochdruckraum 8 auf eine Kolbenringfläche 9 wirkenden Druck, der die Verstellung in Richtung maximales Schluckvolumen Vmax drückt, sowie einen in entgegengesetzter Richtung auf eine Kolbenfläche 10 in einem Stelldruckraum 11 wirkenden Stelldruck erzeugt wird.

Die Bedrückung des Hochdruckraums 8 erfolgt über ein Hochdruckleitungssystem 12. Das Hochdruckleitungssystem 12 ist über ein erstes Federrückschlagventil 13 mit der ersten Arbeitsleitung 4 verbunden. Das erste Federrückschlagventil 13 ist ein federvorgespanntes Rückschlagventil, welches in Richtung des Hochdruckleitungssystems 12 öffnet. Die zweite Arbeitsleitung 5 ist über ein zweites Federrückschlagventil 14, welches identisch aufgebaut ist wie das erste Federrückschlagventil 13, ebenfalls mit dem Hochdruckleitungssystem 12 verbunden. Die Zuführung von Druckmittel in den Stelldruckraum 11 erfolgt über eine

Stelldruckzuleitung 15. In der Stelldruckzuleitung 15 ist ein Druckreduzierventil 16 angeordnet, welches eine Druckreduzierung des über eine Drossel dem Stelldruckraum 11 zuzuführenden Druckmittels bewirkt. Weiterhin ist der Stelldruckraum 11 über eine weitere Drosselstelle mit einem Tank 20 verbunden.

Ein erstes Druckregelventil 17, welches als 3/2-Wegeventil ausgeführt ist, verbindet in seiner ersten Endstellung, die durch die Kraft einer einstellbaren Druckfeder 17a als Ausgangsstellung definiert ist, eine Stelldruckverbindungsleitung 18 mit der Stelldruckzuleitung 15. Das erste Druckregelventil 17 ist in dieser Position in beide Richtungen durchströmbar. Die Stelldruckverbindungsleitung 18 und die Stelldruckzuleitung 15 sind ferner parallel zu dem durchströmbaren Ventilweg über eine drosselnde Einrichtung miteinander verbunden.

Über ein erstes Steuerdruckventil 19 ist die Stelldruckverbindungsleitung 18 ferner in Richtung eines Tanks 20 entspannbar und damit der Stelldruck in dem Stelldruckraum 11 reduzierbar. In einer zweiten Endposition des ersten Steuerdruckventils 19 wird das Hochdruckleitungssystem 12 mit der Stelldruckverbindungsleitung 18 verbunden, so daß über das erste Druckregelventil 17 und die Stelldruckzuleitung 15 der Stelldruckraum 11 mit dem Druck des Hochdruckleitungssystems 12 bedrückbar ist. Das erste Steuerdruckventil 19 ist ebenfalls als 3/2 Wegeventil ausgeführt, welches stufenlos zwischen seinen beiden Endpositionen einstellbar ist. Die Einstellung des ersten Steuerdruckventils 19 erfolgt über einen durch eine Steuerdruckleitung 21 einer Meßfläche des ersten Steuerdruckventils 19 zugeführten Druck, dem eine Federkraft entgegengerichtet ist, die durch zwei Druckfedern, von denen eine einstellbar ist, erzeugt wird.

Die Position der Federlager, welche von dem ersten Steuerdruckventil 17 abgewandt sind, ist dabei abhängig von der Position des Verstellkolbens 7, so daß der Kraft, die

durch den Steuerdruck der ersten Steuerdruckleitung 21 an der Meßfläche des Steuerdruckventils 17 erzeugt wird, eine veränderliche Federkraft entgegenwirkt.

Bei einer Erhöhung des Drucks in der Steuerdruckleitung 21 wird das erste Steuerdruckventil 19 in Richtung seiner zweiten Endposition bewegt. Dadurch wird das Hochdruckleitungssystem 12 über das erste Druckregelventil 17 und das Druckreduzierventil 16 mit dem Stelldruckraum 11 des Verstellkolbens 7 verbunden. Der in dem Stelldruckraum 11 und in dem Hochdruckraum 8 wirkende Druck bewegt den Verstellkolben 7 aufgrund der unterschiedlichen Größe der wirksamen Kolbenflächen in Richtung eines kleineren Schwenkwinkels, d. h. kleineren Schluckvolumens Vmin. Die Bewegung des Verstellkolbens 7 verändert die Position der Federlager, so daß dem Druck in der Steuerdruckleitung 21 eine sich vergrößernde Federkraft entgegengerichtet ist.

Die Auslenkung des ersten Steuerdruckventils 19'wird bei konstantem Steuerdruck so lange reduziert, bis sich ein Gleichgewichtszustand an dem ersten Steuerdruckventil 19 sowie dem ersten Verstellkolben 7 eingestellt hat.

Für die zweite Fahrzeugseite ist ein identisch aufgebautes System vorgesehen, welches in der ersten Bildhälfte dargestellt ist und in dem ein zweiter verstellbarer Hydromotor 6'mit der Hydropumpe 1 über eine weitere erste Arbeitleitung 4'und eine weitere zweite Arbeitsleitung 5' verbunden ist.

Die beiden weiteren ersten und zweiten Arbeitsleitungen 4' und 5'sind über zwei weitere Federrückschlagventile 13' und 14'mit einem Hochdruckleitungssystem 12'verbunden, wobei das Hochdruckleitungssystem 12 und das Hochdruckleitungssystem 12'durch eine Synchronisationsleitung 32 miteinander verbunden sind. In einem zweiten Hochdruckraum 27 des zweiten Verstellkolbens 26 herrscht damit der gleiche Druck wie in dem Hochdruckraum 8 des Verstellkolbens 7. Die Verbindung der ersten und zweiten Arbeitsleitung 4 und 5 bzw. der weiteren

ersten und weiteren zweiten Arbeitsleitung 4'und 5'über Rückschlagventile 23a und 23b, bzw. 23a'und 23b'mit den Hochdruckleitungssystemen 12 bzw. 12', die ihrerseits über die Synchronisationsleitung 32 miteinander verbunden sind, herrscht in den beiden Hochdruckleitungssystemen 12 und 12' ein identischer Druck, der gleich dem höchsten der in den vier Arbeitsleitungen 4,4', 5 und 5'herrschenden Arbeitsdrücke ist.

Über eine zweite Steuerdruckleitung 28 wird ein zweites Steuerdruckventil 29 an einer Meßfläche mit einem zweiten Steuerdruck beaufschlagt, wobei das zweite Steuerdruckventil 29 in seinem Aufbau identisch mit dem ersten Steuerdruckventil 19 ausgeführt ist. Für Geradeausfahrt herrscht in den Steuerdruckleitungen 21 und 28 ein identischer Steuerdruck. Dadurch kommt es aufgrund der Synchronisationsleitung 26, durch welche der Hochdruckraum 8 mit dem zweiten Hochdruckraum 27 verbunden ist, zu einem synchronen Ansteuern des ersten Hydromotors 6 und des zweiten Hydromotors 25. Das Fahrzeug fährt geradeaus.

Die vorstehende Beschreibung geht davon aus, daß das erste Druckregelventil 17 und ein zweites Druckregelventil 30 sich in einer ersten Endposition befinden. Die Kräfte, welche auf den Verstellkolben 7 bzw. den zweiten Verstellkolben 26 wirken, sind somit durch das erste Steuerdruckventil 19 bzw. das zweite Steuerdruckventil 29 geregelt, da das erste und zweite Druckregelventil 17 und 30 in dieser Position lediglich als Verbindungstücke wirken.

Die Wirkungsweise und Anschlüsse der beiden Druckregelventile 17 und 30 wird im folgenden anhand des ersten Druckregelventils 17 beschrieben. Die Funktion des zweiten Druckregelventils 30 ist analog in Bezug auf den zweiten Hydromotor 25, die weiteren Arbeitsleitungen 4'und 5'und den zweiten Verstellkolben 26.

Das erste Druckregelventil 17 wird durch eine einstellbare Druckfeder 17a in seiner ersten Endposition gehalten. In dieser ersten Endposition verbindet es die Stelldruckverbindungsleitung 18 mit der Stelldruckzuleitung 15, wobei die Verbindung in beide Richtungen durchströmbar ist. In der zweiten Endstellung verbindet das erste Druckregelventil 17 die Stelldruckzuleitung 15 mit dem Tank 20. Der Stelldruckraum 11 kann in dieser zweiten Endposition des ersten Druckregelventils 17 entspannt werden. Das erste Druckregelventil 17 ist zwischen diesen beiden Endpositionen stufenlos einstellbar, wobei zur Einstellung der Ventilposition der Kraft der einstellbaren Druckfeder 17a ein auf eine Meßfläche wirkender Regeldruck entgegengerichtet ist.

Der Regeldruck, der der Meßfläche des ersten Druckregelventils 17 über eine Drosselstelle zugeführt wird, wird über eine Regeldruckzuleitung 22, die sich in zwei parallele Abschnitte 22a und 22b teilt, der ersten oder zweiten Arbeitsleitung 4 oder 5 entnommen. In jedem der beiden parallelen Abschnitte 22a und 22b ist ein Rückschlagventil 23a bzw. 23b angeordnet. Über die beiden Rückschlagventile 23a, 23b ist die erste Arbeitsleitung 4, bzw. die zweite Arbeitsleitung 5 mit der Regeldruckzuleitung 22 verbunden. Auf die Meßfläche des ersten Druckregelventils 17 wirkt somit immer der höhere der beiden Drücke in der ersten Arbeitsleitung 4 bzw. der zweiten Arbeitsleitung 5 als Regeldruck. Zu jedem der beiden Rückschlagventile 23a und 23b ist eine parallele Drosseleinrichtung 24a bzw. 24b vorgesehen.

Durch die Verbindung des ersten Druckregelventils 17 bzw. des zweiten Druckregelventils 30 mit den entsprechenden Arbeitsleitungen 4 und 5 bzw. 4'und 5'über Rückschlagventile 23a und 23b bzw. 23a'und 23b'wird bei Erhöhung des Drucks in der druckseitigen Arbeitsleitung des ersten oder zweiten Hydromotors 6 oder 25 das entsprechende Druckregelventil 17 bzw. 30 in Richtung seiner zweiten Endposition bewegt. Dadurch wird der Stelldruck reduziert

und der Verstellkolben 7 wird aufgrund des in dem Hochdruckraum 8 herrschenden Drucks in Richtung eines größeren Schwenkwinkels verstellt.

Soll zum Befahren einer Kurve die Abtriebsdrehzahl beispielsweise des ersten Hydromotors 6 reduziert werden, so wird in der Steuerdruckleitung 21 ein geringerer Druck eingestellt als in der zweiten Steuerdruckleitung 28. Das erste Steuerdruckventil 19 wird damit in Richtung seiner ersten Endposition verstellt, in der der Stelldruckraum 11 in den Tank 20 entspannt wird. Der Verstellkolben 7 bewegt sich damit in Richtung größeren Schwenkwinkels, wodurch die Abtriebsdrehzahl reduziert und das Abtriebsmoment erhöht wird. Der unverändert hohe Druck in der zweiten Steuerdruckleitung 28 sorgt dafür, daß das zweite Steuerdruckventil 29 weiter in Richtung seiner zweiten Endposition eingestellt bleibt. Der Stelldruckraum des zweiten Verstellkolbens 26 wird somit weiterhin aus dem zweiten Hochdruckleitungssystem 12'bedrückt, so daß der zweite Verstellkolben 26 weiter in Richtung-kleiner Schwenkwinkel eingestellt bleibt. Entsprechend den unterschiedliche eingestellten Schwenkwinkeln des ersten und zweiten Hydromotors 6 und 25 fährt das Fahrzeug eine Kurve.

Durch Erhöhung des Fahrwiderstandes tritt nur in der druckseitigen Arbeitsleitung 4 oder 5 des Hydromotors 6 mit dem größeren Abtriebsmoment eine Druckerhöhung auf und sorgt demgemäß für eine Ansteuerung des ersten Druckregelventils 17 in Richtung seiner zweiten Endposition. Das zweite Druckregelventil 30, welches mit den zweiten Arbeitsleitungen 4'und 5'verbunden ist, spricht dagegen nicht an und der Schwenkwinkel des zweiten Hydromotors 25 bleibt auf kleinen Winkel eingestellt.

Dadurch kann bei einem erfindungsgemäß angetriebenen Fahrzeug die Kurvenfahrt auch dann beibehalten werden, wenn aufgrund einer Fahrwiderstandsänderung das ersten oder zweite Druckregelventil 17 oder 30 anspricht, da dasjenige Druckregelventil 17 oder 30, das zu einer unbeabsichtigten Geradeausfahrt führen würde nicht anspricht.