[0001] 本发明涉及飞行器领域， 更具体地， 涉及一种起落架及飞行器。

背景技术

[0002] 起落架是飞行器下部用于起飞降落或地面滑行 吋支撑飞行器并用于地面移动的 附件装置， 是飞行器不可分缺的一部份。

技术问题

[0003] 现有技术中使用一种后跪式起落架和减震装置 ， 但是该装置为轮式起落架， 不 能改装为雪橇式起落架， 且弹簧行程短， 减震缓冲效果不佳。 另外一种现有技 术中使用带弹力的球状减震器作为缓冲装置为 无人机起落架提供缓冲， 但该装 置同样行程短， 且只能为小型无人机使用， 若安装在大型无人机上结构重量将 变得很重。 综上， 飞行器对起落架的缓冲效果有更高的要求。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 根据本发明的一方面， 提供一种起落架， 用于飞行器的起落， 所述起落架包括 ： 弹性缓冲部件， 与所述飞行器连接； 以及支撑结构， 与所述弹性缓冲部件转 动连接， 其中， 所述支撑结构包括用于与地面接触外侧面， 所述外侧面为光滑 弧面。

[0005] 根据本发明的另一方面， 提供一种飞行器， 其设置有如前各项所述的起落架。

[0006] 根据本发明的起落架及飞行器， 在飞行器降落吋， 所述弹性缓冲部件吸收所述 飞行器下降吋的冲击能量， 为飞行器降落吋提供更好的缓冲减震效果。 支撑结 构用于与地面接触外侧面为光滑弧面， 使得飞行器的降落更稳定平滑， 而且结 构简单， 重量轻。

发明的有益效果

有益效果

[0007] 在优选的实施例中， 弹性缓冲部件多连杆机构以及弹性件， 多连杆机构可以是 四连杆机构， 弹性件可以是拉伸弹簧。 该起落架能利用四杆机构的急回特性， 在飞行器起飞的过程中通过弹簧的收缩， 为飞行器提供一定的起飞加速度。 对附图的简要说明

附图说明

[0008] 图 1示出根据本发明具体实施例的起落架在飞行� �降落吋的结构示意图。

[0009] 图 2示出根据本发明具体实施例的起落架在飞行� �升起吋的结构示意图。

本发明的实施方式

[0010] 以下将参照附图更详细地描述本发明。 为了清楚起见， 附图中的各个部分没有 按比例绘制。 此外， 可能未示出某些公知的部分。 在下文中描述了本发明的许 多特定的细节， 但正如本领域的技术人员能够理解的那样， 可以不按照这些特 定的细节来实现本发明。

[0011] 应当理解， 在描述器件的结构吋， 当将一层、 一个区域称为位于另一层、 另一 个区域 "上面 "或"上方"吋， 可以指直接位于另一层、 另一个区域上面， 或者在其 与另一层、 另一个区域之间还包含其它的层或区域。 并且， 如果将器件翻转， 该一层、 一个区域将位于另一层、 另一个区域"下面"或"下方"。

[0012] 如果为了描述直接位于另一层、 另一个区域上面的情形， 本文将采用" A直接在 B上面"或" A在 B上面并与之邻接"的表述方式。 在本申请中， "A直接位于 B中"表 示 A位于 B中， 并且 A与 B直接邻接。

[0013] 本发明首先提供了一种起落架， 用于为飞行器起落吋提供支撑， 其包括： 弹性 缓冲部件以及支撑结构。 其中， 弹性缓冲部件与飞行器连接， 支撑结构与弹性 缓冲部件转动连接。 支撑结构包括用于与地面接触外侧面， 该外侧面为光滑弧 面。 该起落架可以安装在飞行器底部， 在飞行器降落吋， 所述弹性缓冲部件吸 收所述飞行器下降吋的冲击能量， 从而为飞行器降落吋提供更好的缓冲减震效 果， 支撑结构的外侧面为光滑弧面， 使得飞行器降落以及升起吋都具有平滑的 过渡过程， 机身更平稳。

[0014] 下面结合图 1和图 2具体说明本发明的起落架的实施例， 本发明的起落架设置在 飞行器上， 虽然图中未绘示。 [0015] 图 1、 图 2示出根据本发明具体实施例的起落架的结构� �意图， 其中图 1为飞行 器着陆后的结构， 图 2为飞行器起飞后的结构。 起落架 100包括用于与飞行器连 接连接的弹性缓冲部件以及与该弹性缓冲部件 转动连接的支撑结构 150， 支撑结 构 150包括用于与地面接触外侧面， 该外侧面为光滑弧面。

[0016] 弹性缓冲部件可以包括： 多连杆机构以及弹性件， 其中多连杆机构包括多个连 杆， 多个连杆中的至少一个与所述飞行器连接。 弹性件连接于所述多个连杆之 间， 用于缓冲所述多个连杆之间的相对运动。

[0017] 进一步地， 所述多连杆机构又包括： 第一连杆 110、 第二连杆 120、 第三连杆 13 0、 第四连杆 140; 其中， 所述第一连杆 110用于安装在所述飞行器上， 本实施例 中， 第一连杆 110水平布置。 所述第二连杆 120和第四连杆 140的一端连接在第一 连杆 110上， 另一端连接在位于第一连杆 110下方的第三连杆 130上， 形成平面四 连杆机构。

[0018] 在一个较佳的实施例中， 第一连杆 110、 第二连杆 120、 第四连杆 140均为长直 杆； 第二连杆 120铰接在第一连杆 110的中点， 第四连杆铰接在第一连杆 110左端 起的 1/4处， 第四连杆 140和第二连杆 120还进一步与第三连杆 130的最左端和最右 端铰接； 并且在第一连杆 110上， 第二连杆 120、 第四连杆 140的连接点距离大于 两者在第三连杆 130上的距离。

[0019] 可以理解的是， 所述多连杆机构包括的所述多个连杆不限于具 体的杆状结构， 只要是实质上起连杆作用的结构， 例如， 管状结构、 长条结构， 都与本发明中 的多连杆机构在实质上等同， 其结构形式以及采用的材料可以根据其要承重 的 强度要求选取。

[0020] 进一步地， 所述支撑结构 150—体形成于所述第三连杆 130上， 并且随所述第三 连杆 130转动。 本实施例中， 支撑结构 150呈镰刀形， 具有圆弧状外侧面。 由前 文所述， 所述第一连杆 110是固定的， 而所述第二连杆 120及所述第四连杆 140可 以分别绕该两者与所述第一连杆 110的铰接点转动， 同吋， 该两者的自由端又与 所述第三连杆 130的两端铰接， 使得所述支撑结构 150可以随着所述第三连杆 130 在所述第二连杆 120和所述第四连杆 140的约束下运动。 又由于所述支撑结构 150 的外侧面为光滑弧面， 使得其在应用于飞行器上吋， 为飞行器降落吋提供的缓 冲效果更好。 例如， 将所述起落架 100安装在垂直起降的旋翼无人机上， 当所述 旋翼无人机降落到地面吋， 所述起落架 100包括的支撑结构 150与地面接触， 在 所述旋翼无人机缓缓向下吋， 其圆弧状外侧面与地面的接触点沿光滑弧面顺 序 接触， 使得所述旋翼无人机的降落更加稳定。

[0021] 当然， 可以理解的是， 本实施例的所述支撑结构 150呈镰刀形， 本领域技术人 员在实施本发明吋， 可以采用各种形状的支撑结构， 只要其用于与地面接触的 外侧面为光滑弧面即可。

[0022] 另外需要说明的是， 所述支撑结构 150的下端可以直接与地面接触， 也可以在 其下端安装水平的支撑杆形成雪橇式起落架， 或者还可以在其下端安装滚轮， 可以根据飞行器的起降特性如垂直起降或者滑 行起降进行选择。

[0023] 进一步地， 所述弹性部件采用拉伸弹簧 160， 拉伸弹簧 160的两端分别与第二连 杆 120的第一延伸部分 121、 所述第三连杆 130连接， 其作用主要是缓冲第三连杆 130的相对运动。 优选地， 第一延伸部分 121与第二连杆 120形成一个" 7"字形的结 构， 并且其拐角处与第一连杆铰接， 所述第三连杆 130在与所述第四连杆 140铰 接处具有第二延伸部分 131， 拉伸弹簧 160的两端分别与所述第一延伸部分 121、 所述第二延伸部分 131连接， 第一延伸部分 121与所述第二延伸部分 131可以大体 相向设置， 从而方便所述拉伸弹簧 160的连接。 所述第一延伸部分 121和所述第 二延伸部分 131上具有通孔， 所述拉伸弹簧 160两端具有的挂钩可与所述通孔钩 连， 从而实现所述拉伸弹簧 160与所述多连杆机构的连接， 缓冲该多连杆机构包 括的连杆间的相对运动。

[0024] 应当说明的是， 所述弹性部件不仅仅限于采用拉伸弹簧 160， 相应地， 所述弹 性部件与所述多连杆机构包括的连杆之间的连 接方式也不限于本实施例中的通 过所述挂钩和所述通孔钩接， 并且， 弹性部件也不限于与所述第二连杆 120、 所 述第三连杆 130连接。 弹性部件的目的在于缓冲多个连杆之间的相对 运动， 进而 使得飞行器降落平稳。

[0025] 弹性缓冲部件还包括限位结构， 用于防止所述多个连杆相对运动的行程过大。

在本实施例中， 所述第一延伸部分 121与所述第二连杆 120的主体呈预定角度设 置， 使得所述第二连杆 120转动至预定位置吋所述第一延伸部分 121与所述飞行 器接触， 所述第一延伸部分 121为刚性， 当所述第一延伸部分 121与所述飞行器 接触相抵吋， 多连杆机构不能继续活动， 支撑结构 150也不能继续转动， 此吋飞 行器处于挺稳的状态。 在上述实施例中， 所述第一延伸部分 121兼作了限位结构 。 图 1中虚线示出所述第一延伸部分 121被所述第一连杆 110挡住部分的轮廓， 为 方便说明， 所述起落架 100所属的飞行器降落吋， 支撑结构 150的端部首先接触 地面， 圆弧状外侧面与地面的接触点沿光滑弧面顺序 接触， 同吋第二连杆 120绕 其与所述第一连杆 110的铰接点顺吋针转动， 当转动至图 1所示位置吋， 所述第 一延伸部分 121与飞行器接触， 使得所述第二连杆 120不能再向图 1中顺吋针方向 转动， 从而起到限位作用。

[0026] 可以理解的是， 所述限位结构不限于所述第一延伸部分 121， 还可以采用在所 述多个连杆上设置限位螺钉、 限位凸起等方式实现限位作用， 其目的在于防止 所述多个连杆相对运动的行程过大。

[0027] 上述飞行器的在降落过程中， 所述支撑结构 150连同所述第三连杆 130—起运动 ， 同吋， 所述第一延伸部分 121及所述第二延伸部分 131作相应的运动， 所述拉 伸弹簧 160在飞行器下降过程中逐渐被拉长， 吸收飞行器降落吋的冲击能量， 缓 冲各连杆的相对运动， 使得飞行器降落更稳。 优选地， 所述第三连杆 130在运动 过程中能做到与地面垂直， 以提供更好的支撑效果。

[0028] 在安装有上述起落架 100的飞行器升起吋， 请参照附图 2， 所述拉伸弹簧 160在 升起过程中收缩， 利用四连杆机构的急回特性， 所述拉伸弹簧 160拉动所述第三 连杆 130连同所述支撑结构 150运动， 为飞行器提供一定的起飞加速度。

[0029] 本发明实施例还提供一种飞行器， 该飞行器底部设置上述实施例的起落架。 起 落架的弹性缓冲部件吸收所述飞行器下降吋的 冲击能量， 为飞行器降落吋提供 更好的缓冲减震效果。 支撑结构用于与地面接触外侧面为光滑弧面， 使得飞行 器的降落更稳定平滑。 通过四连杆机构与弹性件的配合， 为飞行器提供一定的 起飞加速度。

[0030] 起落架在飞行器上可以是直接与地面接触， 也可以在支撑结构 150下端安装水 平的支撑杆形成雪橇式起落架， 或者还可以在其下端安装滚轮， 可以根据飞行 器的起降特性如垂直起降或者滑行起降进行选 择。 [0031] 应当说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个 实体或者操作与另一个实体或操作区分幵来， 而不一定要求或者暗示这些实体 或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序 。 而且， 术语"包括"、 "包含 "或者 其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要素， 而且还包括没有明确列出的其他要素 ， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备所固有的要素。 在没有更多 限制的情况下， 由语句 "包括一个 ...... "限定的要素， 并不排除在包括所述要素的 过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0032] 依照本发明的实施例如上文所述， 这些实施例并没有详尽叙述所有的细节， 也 不限制该发明仅为所述的具体实施例。 显然， 根据以上描述， 可作很多的修改 和变化。 本说明书选取并具体描述这些实施例， 是为了更好地解释本发明的原 理和实际应用， 从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本 发明以及在本发 明基础上的修改使用。 本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物 的限制。