AUFZUGSKABINENTüR, DIE ZUM öFFNEN DER KABINE WAHLWEISE NACH OBEN ODER NACH UNTEN üBER IHRE GESAMTE VERTIKALE LäNGE BEWEGLICH IST

Beschreibung

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aufzug mit einer zu wenigstens einer Seite hin offenen Kabine und einer die wenigstens eine Kabinenöffnung verschließenden Kabinentür. Insbesondere betrifft die Erfindung Aufzüge, die für den Transport von großen Lasten in Industrieproduktionsstät- ten verwendet werden. Der hier verwendete Begriff Kabine kann gleichgesetzt werden mit dem Begriff Fahrkorb.

Bei derartigen Aufzügen ist es besonders wünschenswert, dass der Kabi- neninnenraum möglichst groß ausfällt, um ein großes Transportvolumen zu ermöglichen. Bisher weisen derartige Aufzüge nach oben oder nach unten weg bewegliche, teleskopierbare Kabinentüren auf, bei denen beim öffnen wenigstens eine Hälfte der Kabinentür in der anderen Hälfte der Kabinentür aufgenommen wird. Ferner sind solche teleskopierbare Kabinentüren auch in vertikal oder horizontal geteilter Ausführung bekannt, bei denen jeweils eine obere und eine untere Kabinentürhälfte teleskopierbar nach oben bzw. unten bewegt wird. Schließlich sind für solche Lastenaufzüge auch Rolltore bekannt, bei denen die Kabinentür aus mehreren miteinander gelenkig verbundenen Segmenten besteht, die beim öffnen oberhalb der Kabine umgelenkt und ggf. aufgerollt werden.

Diese bisher bekannten Lösungen weisen den Nachteil auf, dass sie in ihrer Bauart relativ kompliziert sind und insbesondere bei teleskopierbaren Türen auch mehr Platz beanspruchen, wobei sich dieser erhöhte Platzbedarf für die Kabinentür direkt auf das verfügbare Transportvolumen der Kabine bzw. des Fahrkorbs auswirkt.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Aufzug bereitzustellen, der eine Maxi- mierung des verfügbaren Transportvolumens in der Kabine bzw. im Fahr-

korb ermöglicht.

Hierzu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Kabinentür zum öffnen der Kabinenöffnung über ihre gesamte vertikale Länge wahlweise nach oben oder nach unten in einer durch die Kabinentüre definierten Vertikalebene beweglich ist.

Die reine translatorische Vertikalverschiebung der Kabinentür zum öffnen der Kabinenöffnung erfordert weder eine Teleskopierbarkeit der Kabinentür noch den Aufbau aus beweglich miteinander verbundenen Türsegmenten mit einer Umlenkungsmimik bzw. Aufrollmimik, so dass die Kabinentür sehr einfach ausgeführt werden kann. Ferner weist eine solche Kabinentür verglichen mit teleskopierbaren Türen eine deutlich geringere Dicke auf, wobei der Dickenunterschied zu einer teleskopierbaren Kabinentür eine Vergröße- rung des Kabineninnenraums um einige Zentimeter ermöglicht. Ferner kann auf komplizierte Umlenkmechanismen oder Aufrollmechanismen verzichtet werden. Somit führt eine derartige Kabinentür auch zu Kostenersparnissen bei der Herstellung.

Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass die öffnungsrichtung der Kabinentür abhängig von der Position der Aufzugskabine in einem die Kabine umgebenden Aufzugsschacht ist. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Kabinentür zum öffnen der Kabine nach oben zu bewegen ist, wenn die Aufzugskabine an ihrer untersten Position im Aufzugsschacht positioniert ist und dass die Kabinentür zum öffnen der Kabine nach unten bewegt wird, wenn die Aufzugskabine an ihrer obersten Position im Aufzugsschacht positioniert ist.

Aufzugsschächte sind in ihrer vertikalen Ausdehnung in der Regel derart dimensioniert, dass zwischen dem Schachtboden und der Unterseite der Kabine in ihrer untersten Schachtposition ein Sicherheitsraum ausgebildet ist, der es einem Mechaniker ermöglicht, die Liftkabine von unten zu untersuchen bzw. zu warten. Ebenso ist zwischen der Oberseite der Kabine in

ihrer obersten Position im Aufzugsschacht und der Schachtdecke ein Schutzraum ausgebildet. Diese Schutzräume in der Schachtgrube bzw. im Schachtkopf sind in Vertikalrichtung in der Regel etwa 1 m hoch. Ein solch geringer Ausweichraum stellt bei dem Aufzug nach der Erfindung hinsicht- lieh des Türbetriebs aus den oben genannten Gründen kein Problem dar, da die Tür wechselweise nach oben (im untersten Stockwerk) oder nach unten (im obersten Stockwerk) beweglich ist.

Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass im Bereich der Kabinenöffnung zwi- sehen der Aufzugskabine und dem Aufzugsschacht ein Abstand vorgesehen ist, der derart dimensioniert ist, dass die Kabinentür in diesem Abstand nach oben bzw. nach unten bewegbar und in öffnungsstellung versenkbar ist.

Wie bereits oben erwähnt, weist die über ihre gesamte vertikale Länge be- wegliche Kabinentür eine im Wesentlichen konstante Dicke auf, welche im Wesentlichen den zwischen der Aufzugskabine und dem Aufzugsschacht auszubildenden Abstand bestimmt. Selbstverständlich sind aufgrund von Fertigungstoleranzen und aufgrund der relativen Beweglichkeit des Aufzugs zum Aufzugsschacht gewisse Toleranzen vorzusehen, so dass der Abstand etwas größer sein wird als die Dicke der Kabinentür. Die Versenkbarkeit der Kabinentür in diesem zwischen Aufzugskabine und Aufzugsschacht ausgebildeten Spalt ermöglicht es, dass die gesamte Kabinenöffnung freigegeben wird, so dass auch Lasten im Aufzug aufgenommen werden können, die im Wesentlichen der Kabineninnenhöhe entsprechen.

Um eine präzise Bewegung der Kabinentür in der Vertikalebene zu ermöglichen, ist die Kabinentür bevorzugt durch an der Aufzugskabine angeordnete, seitliche Führungsschienen in ihrer Bewegung nach unten bzw. nach oben geführt. Dabei ist es bevorzugt, dass die Führungsschienen wenigs- tens zwei ineinander verschiebbare Schienenabschnitte aufweisen, die sowohl nach oben als auch nach unten eine teleskopierbare Verlängerung der Führungsschienen über die vertikale Kabinenhöhe hinaus ermöglichen. Die hier vorgeschlagenen Führungsschienen wirken somit für die Kabinentür

ähnlich einem Schubladenauszug, wie er bei Möbeln allgemein bekannt ist.

Um die Position der Kabinentür in der Vertikalebene im geöffneten Zustand sicherzustellen und zu stabilisieren, wird ferner vorgeschlagen, dass einer der Schienenabschnitte als über die Höhe der Kabine durchgehende Grundschiene ausgeführt ist, die eine größere Länge aufweist als die Kabinenhöhe. Dabei kann die Grundschiene sowohl oben als auch unten über die Kabine vorstehen und in ihr kann wenigstens ein zweiter Schienenabschnitt aufgenommen sein, der relativ zur Grundschiene nach oben und unten aus der Grundschiene heraus bewegbar ist. Die nach oben und unten über die Kabinenhöhe vorstehenden Abschnitte der Grundschiene, die an der Aufzugskabine befestigt ist, bieten einen Halt sowohl für die in der Grundschiene laufenden und sich vertikal weiter nach oben bzw. unten erstreckenden weiteren Schienenabschnitte und bieten auch einen Halt für die vertikal nach oben bzw. nach unten verschobene Kabinentür. Der wenigstens eine zweite Schienenabschnitt ist bevorzugt mit der Kabinentür verbunden, so dass die Kabinentür zusammen mit dem Schienenabschnitt entlang der Grundschienen vertikal verschoben werden kann.

Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass der Aufzug eine Steuereinheit aufweist, durch die aufgrund eines Eingabewertes, insbesondere Positionsinformation der Aufzugskabine innerhalb des Aufzugsschachts, die öffnungsrichtung der Kabinentür bestimmbar ist. Hierdurch wird eine automatisierte öffnung der Kabinentür in Abhängigkeit von der aktuellen Position der Kabi- ne im Aufzugsschacht ermöglicht. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass die öffnungsrichtung der Kabinentür durch manuelle Betätigung bestimmt wird, beispielsweise durch direktes Anheben oder Absenken der Kabinentür oder durch Betätigung eines in der Kabine angeordneten Betätigungselements, mit dem die öffnungsrichtung bestimmt werden kann.

Bevorzugt ist die Steuereinheit derart programmiert, dass die Kabinentür standardmäßig in eine Hauptrichtung geöffnet wird und nur dann in eine Gegenrichtung geöffnet wird, wenn ein vollständiges öffnen der Kabinentüre

in Hauptrichtung aufgrund der Aufzugskabinenposition im Aufzugsschacht nicht möglich ist. Wenn die Kabinentür beispielsweise standardmäßig nach unten (Hauptrichtung) geöffnet wird, wird sie nur dann nach oben geöffnet, wenn der im Aufzugsschacht vorhandene Platz nach unten nicht mehr aus- reicht, um die gesamte vertikale Länge der Kabinentür aufzunehmen, was insbesondere der Fall sein wird, wenn die Kabine an ihrer untersten Position im Aufzugsschacht steht und nur noch die Höhe des oben beschriebenen Schutzraumes nach unten zur Verfügung steht. Selbstverständlich kann die Hauptrichtung auch nach oben gewählt sein. Allerdings führt die Hauptöff- nungsrichtung nach unten insofern zu einer vorteilhaften Ausgestaltung, als die im Spalt zwischen Aufzugskabine und Aufzugsschacht nach unten versenkte Kabinentür mit ihrem oberen Rand den Abstand bzw. Spalt überbrückt, so dass das Beladen und Entladen der Aufzugskabine insbesondere unter Verwendung von Flurförderzeugen oder Handhubwagen oder dgl. erleichtert ist.

Die Kabinentüre ist vorzugsweise plattenartig ausgebildet, wobei es besonders bevorzugt ist, wenn sie einstückig ausgebildet ist. Alternativ kann sie auch aus zwei oder mehreren miteinander verbundenen Plattenelementen gebildet sein.

Um die Kabinentür in Vertikalrichtung einfach zu bewegen, wird vorgeschlagen, dass der Aufzug einen Kabinentürantrieb umfasst, der wenigstens ein das Gewicht der Kabinentür wenigstens teilweise kompensierendes, in Ge- genrichtung zur öffnungsrichtung der Kabinentür bewegbares Gegengewicht umfasst. Hierdurch kann ein die Kabinentür und das Gegengewicht verschiedener Antriebsmotor geringerer Leistung verwendet werden. Ein derartiges Gegengewicht verläuft bezogen auf die Kabinenöffnung vorzugsweise entlang einer Seitenwand der Kabine und das Gegengewicht und die Kabinentür sind über entsprechende Seilzüge und Rollen miteinander in Wirkverbindung.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer beispielhaften, nicht ein-

schränkenden Ausführungsform unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen beschrieben.

Fig. 1 ist eine schematische perspektivische Darstellung einer Aufzugs- kabine mit geschlossener Kabinentür.

Fig. 2 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Kabine von Fig. 1 mit nach unten geöffneter Kabinentür.

Fig. 3 ist eine schematische perspektivische Darstellung der Kabine von Fig. 1 mit nach oben geöffneter Kabinentür.

Fig. 4 ist eine schematische Querschnittsdarstellung von zwei Aufzugsschächten mit einer jeweiligen Kabine an der untersten bzw. obersten Position im Aufzugsschacht.

Ein in den Fig. 1 bis 3 schematisch dargestellter Aufzug 10 weist eine Aufzugskabine 12 auf mit einer zur Vorderseite des Aufzugs gerichteten Kabinenöffnung 14. Durch die öffnung 14 können Lasten in den Kabineninnen- räum 16 eingeführt oder aus diesem entnommen werden. Die Kabinenöffnung 14 ist gemäß Fig. 1 durch eine Kabinentür 18 verschlossen, die entlang einer Vertikalebene nach oben bzw. nach unten geöffnet werden kann, wobei sie über ihre gesamte vertikale Höhe H nach oben bzw. nach unten verschoben wird (Fig. 2 bzw. Fig. 3).

Auf der Oberseite 20 der Kabine 12 sind zwei Antriebsvorrichtungen 22 vorgesehen, die über eine Welle 24 miteinander drehgekoppelt sind. Diese Antriebsvorrichtungen 22 ermöglichen über entsprechende Seilzüge 26 und zugehörige Umlenkrollen 28 das öffnen der Kabinentür 18 in Vertikalrich- tung nach oben bzw. nach unten. Um diesen öffnungsvorgang möglichst leichtgängig zu machen und um Antriebseinheiten 22 mit geringerer Leistung verwenden zu können, sind Gegengewichte 30 vorgesehen, die sich beim öffnen der Kabinentür 18 nach oben bzw. nach unten jeweils in die

entsprechende Gegenrichtung bewegen.

Damit die Kabinentür 18 in vertikaler Richtung präzise geführt ist, sind seitliche Grundschienen 32 entlang der Kabinenöffnung 14 vorgesehen. In die- sen Grundschienen 32 sind teleskopisch verfahrbare Verlängerungsschienen 34 aufgenommen, welche beim öffnen der Kabinentür 18 nach oben bzw. nach unten aus der Grundschiene 32 ausgefahren werden. Dieses Führungsschienenprinzip ist vergleichbar mit einem Schubladenauszug. Die Verlängerungsschienen 34 sind dabei mit der Aufzugstür 18 verbunden und zwischen den Führungsschienen 32 und den Verlängerungsschienen 38 sind Rollen vorgesehen, welche die leichtgängige Verschiebung der Kabinentür 18 relativ zu den Grundschienen 32 ermöglichen. Ferner kann in diesen Führungsschienen auch eine Art Bremsvorrichtung vorgesehen sein, die es ermöglicht, die Kabinentür 18 im geöffneten bzw. geschlossenen Zustand aufgrund von Bremsreibungskräften zu fixieren, so dass das Türgewicht nicht alleine über die Antriebsmimik an der Kabine 12 abgestützt ist.

Fig. 4 ist eine schematische Querschnittsdarstellung von zwei Aufzugsschächten 40, 40', in denen sich ein jeweiliger Aufzug 10 bzw. 10' mit ent- sprechender Aufzugskabine 12 bzw. 12' befindet.

Die Kabine 12 befindet sich im Aufzugsschacht 40 an der untersten Position, beispielsweise einem Kellergeschoß K. An dieser Position ist zwischen der Unterseite 42 der Kabine 12 und dem Aufzugsschachtboden 44 ein unterer Schutzraum US ausgebildet, der in der Regel eine Höhe von ca. 1 m oder weniger aufweist. Wie aus der Darstellung ersichtlich, kann die Kabinentür 18 für die vollständige Freigabe der Kabinenöffnung 14 nur nach oben bewegt werden, da der Platz nach unten nicht für die Aufnahme der gesamten vertikalen Länge der Kabinentür 18 ausreicht.

Im umgekehrten Fall ist die Kabine 12' an ihrer obersten Position im Aufzugsschacht 40', beispielsweise einer ersten Etage 1 positioniert, wobei zwischen der Oberseite 20' und der Aufzugsschachtdecke 46 ein oberer

Schutzraum OS ausgebildet ist. Analog zur Situation im Aufzugsschacht 40 kann hier die Kabinentür 18' nur nach unten geöffnet werden, weil der Platz nach oben nicht ausreicht, um die Kabinentür 18' über ihre gesamte vertikale Länge nach oben zu verschieben.

Wenn sich die Kabine 12 bzw. 12' auf einer Zwischenposition im Aufzugsschacht 40 bzw. 40' befindet, beispielsweise einem Erdgeschoß E, kann die Kabinentür 18 bzw. 18' wahlweise nach oben bzw. nach unten geöffnet werden. In welche Richtung die öffnung der Kabinentür 18, 18' erfolgt, kann beispielsweise über eine zum Aufzug zugehörige Steuereinheit gesteuert sein, welche auf Grundlage der Geschoßangabe (K ₁ E, 1) entscheidet, ob die Kabinentür 18, 18' nach oben bzw. unten geöffnet werden soll. Bevorzugt ist es, dass die Kabinentür 18, 18' nach Möglichkeit nach unten geöffnet wird, da hierdurch ein zwischen der Kabine 12, 12' und dem Aufzugs- Schacht 40, 40' im Bereich der Kabinentür ausgebildeter Spalt durch den oberen Rand 48, 48' der Kabinentür überbrückt werden kann, was den Zugang zum Kabineninnenraum mittels Flurförderzeugen, Handhubwagen und dgl. erleichtert.

Es wird darauf hingewiesen, dass in der schematischen Darstellung der Fig. 4 alle Antriebseinheiten für den Antrieb der Tür und für die Vertikalbewegung der Kabine 12, 12' innerhalb des Aufzugsschachts 40, 40' weggelassen sind.

Eine sowohl nach oben als auch nach unten über ihre gesamte vertikale Länge in einer Vertikalebene bewegliche Kabinentür 18, 18' kann als einstückige Platte oder als Platte aus mehreren, miteinander verbundenen Türsegmenten gebildet sein. Insgesamt führt die Ausgestaltung der Kabinentür und die zum öffnen der Kabine 12 erforderliche reine Vertikalbewegung zu einer sehr einfachen und zweckmäßigen Ausgestaltung des Aufzugs, wobei auf komplizierte Bauweisen, wie beispielsweise teleskopierbare Kabinentür, umlenkbare bzw. aufrollbare Kabinentür und dgl., verzichtet werden kann.