DESCRIPTION Titre : Système lumineux pour véhicule automobile La présente invention concerne le domaine de l’éclairage des véhicules automobiles, et plus particulièrement les fonctions d’éclairage directionnel permettant d’éclairer l’intérieur d’un virage. Les véhicules automobiles sont équipés de projecteurs, ou phares, destinés à illuminer la route devant le véhicule, la nuit ou en cas de luminosité réduite. Ces projecteurs comportent un ou plusieurs modules lumineux qui sont pilotés pour générer deux modes d’éclairage, un premier mode « feux de route » et un deuxième mode « feux de croisement ». Le mode « feux de route » permet d’éclairer avec une intensité lumineuse importante la route devant le véhicule ainsi que les bas-côtés de manière satisfaisante lorsque la route est rectiligne. Le mode « feux de croisement » permet d’éclairer la route devant le véhicule avec une intensité lumineuse plus faible, mais offrant néanmoins une bonne visibilité, sans éblouir les autres usagers de la route. Dans des conditions de circulation où la chaussée est partagée par plusieurs véhicules, ceux-ci se trouvent en mode « feux de croisement » pour ne pas éblouir les autres usagers de la route. Lors d’un changement de direction, notamment dans un virage, les faisceaux d’éclairage projetés dans l’un ou l’autre des modes d’éclairage, et notamment dans le mode « feux de croisement », peuvent ne pas permettre d’éclairer suffisamment le bas-côté à l’intérieur du virage pour que le conducteur du véhicule puisse se prémunir d’un potentiel danger. Il est connu de scinder le faisceau d’éclairage d’un feu de croisement en une zone d’éclairage large à coupure, formant une partie basse du faisceau connue sous la dénomination « flat » et visant à éclairer la scène de route de manière large sous une ligne d’horizon formée par une coupure horizontale de cette zone d’éclairage afin de ne pas éblouir d’autres usagers de la scène de route, et une zone d’éclairage focalisée plus resserrée, connue sous la dénomination « kink », disposée au moins en partie au-dessus de cette ligne d’horizon et latéralement de part et d’autre d’un axe longitudinal médian du véhicule lorsque le véhicule est en ligne droite. Cette zone d’éclairage focalisée présente notamment un bord de coupure, sensiblement perpendiculaire à la coupure horizontale de la parte « flat » ou inclinée par rapport à cette coupure horizontale, qui délimite latéralement la partie « kink » du côté du conducteur et des véhicules susceptibles de circuler sur une voie en sens inverse de celle sur laquelle circule le véhicule. Par ailleurs, il est connu de configurer les projecteurs du véhicule de sorte qu’ils puissent remplir une fonction de feu d’éclairage directionnel aussi connu sous l’appellation « DBL », acronyme pour « Dynamic Bending Light » en anglais, en faisant bouger angulairement le faisceau lumineux émis en fonction de l’angle au volant pour assurer un éclairage optimal du bas-côté lors d’un changement de trajectoire du véhicule. Il est notamment connu de réaliser une telle fonction d’éclairage directionnel de manière mécanique en faisant pivoter l’ensemble du module générant le feu de croisement ou le feu de route sur la gauche ou sur la droite selon le sens du virage. Ainsi, lorsqu’un véhicule équipé d’une fonction de feu d’éclairage directionnel prend un virage, l’ensemble du faisceau d’éclairage formant le feu de croisement est amené à pivoter, vers l’intérieur du virage. L’orientation de la partie basse du faisceau, c’est-à- dire le faisceau à large coupure formant la partie « flat », vers l’intérieur du virage permet d’éclairer le bas-côté formant l’intérieur du virage tandis que l’orientation de la partie supérieure de ce faisceau, c’est-à-dire le faisceau focalisé formant la partie « kink », vers l’intérieur du virage permet quant à elle d’éclairer efficacement la chaussée en suivant la courbe de celle-ci dans le virage. Lorsqu’un module lumineux comporte une pluralité de sources lumineuses participant à générer des portions de faisceau formant des pixels du faisceau lumineux global émis, il peut être décidé de réaliser la fonction d’éclairage directionnel de manière numérique, en activant ou désactivant les sources lumineuses pour orienter le faisceau lumineux sans pivotement du module. Une loi de commande est configurée pour contrôler l’activation et la désactivation des sources lumineuses pour modifier l’étendue et l’orientation angulaire des faisceaux lumineux ainsi formé en sortie des projecteurs. La zone d’éclairage focalisée précédemment évoquée, ou partie « kink », peut être générée par des sources lumineuses à haute définition, c’est-à-dire avec une définition plus importante que celle des sources associées à la zone d’éclairage à large coupure, de sorte qu’on peut définir la zone d’éclairage large à coupure comme une zone d’éclairage diffus. Dans l’ensemble du présent exposé, les expressions « à large coupure » et « large à coupure » sont utilisées de manière équivalente. La combinaison d’un faisceau d’éclairage directionnel numérique et d’une zone d’éclairage focalisée générée par des sources lumineuses à haute définition, limitant l’étendue angulaire de cette zone d’éclairage focalisée formant la partie « kink », peut générer, lors du pivotement angulaire des faisceaux lumineux générés par les projecteurs et notamment pour un pivotement lors d’un virage du côté opposé au conducteur, une discontinuité dans le faisceau d’éclairage de la route au niveau de la zone d’éclairage focalisée qui peut représenter une gêne pour le conducteur. La présente invention se propose de résoudre ces diverses contraintes, et notamment la discontinuité du faisceau d’éclairage, au moyen d’un système lumineux pour véhicule automobile comprenant un premier projecteur destiné à être monté sur un premier côté du véhicule automobile et apte à projeter un premier faisceau lumineux et un deuxième projecteur destiné à être monté sur un deuxième côté du véhicule automobile et apte à projeter un deuxième faisceau lumineux, les premier et deuxième faisceaux lumineux étant complémentaires pour former un faisceau d’éclairage d’une route, le faisceau d’éclairage étant piloté par une loi de commande, chaque projecteur comprenant un moyen de projection d’un faisceau lumineux large à coupure et un moyen de projection pixélisé d’un faisceau lumineux focalisé, au moins le moyen de projection pixélisé comprenant une pluralité de sources lumineuses activables sélectivement, le premier faisceau lumineux étant formé par un premier faisceau lumineux focalisé présentant un premier axe optique et un premier faisceau lumineux large à coupure, le deuxième faisceau lumineux étant formé par un deuxième faisceau lumineux focalisé présentant un deuxième axe optique et un deuxième faisceau lumineux large à coupure, au moins le premier faisceau lumineux focalisé étant piloté numériquement par la loi de commande pour pivoter entre une première position d’extrémité extérieure et une première position d’extrémité intérieure, au moins le deuxième faisceau lumineux focalisé étant piloté numériquement par la loi de commande pour pivoter entre une deuxième position d’extrémité intérieure et une deuxième position d’extrémité extérieure, caractérisé en ce que la loi de commande est configurée pour générer une dissymétrie entre d’une part le déplacement angulaire du premier faisceau lumineux focalisé de la première position d’extrémité extérieure à la première position d’extrémité intérieure par rapport au premier axe optique et d’autre part le déplacement angulaire du deuxième faisceau lumineux focalisé de la deuxième position d’extrémité extérieure à la deuxième position d’extrémité intérieure par rapport au deuxième axe optique. Selon l’invention, la loi de commande est configurée pour générer une dissymétrie, par rapport à un axe longitudinal central du système lumineux selon l’invention, entre le déplacement angulaire du premier faisceau lumineux focalisé de la première position d’extrémité extérieure à la première position d’extrémité intérieure et le déplacement angulaire du deuxième faisceau lumineux focalisé de la deuxième position d’extrémité extérieure à la deuxième position d’extrémité intérieure. La fonction d’éclairage directionnel numérique, mise en œuvre par des moyens de projection pixelisés au sein de projecteurs de véhicule automobile, est pilotée par une loi de commande implémentée dans des unités de contrôle du véhicule. Cette loi de commande permet de contrôler l’orientation des premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés en activant ou en désactivant les sources lumineuses qui permettent de générer ces faisceaux lumineux focalisés. Selon l’invention, lors d’un changement de trajectoire du véhicule automobile dans un virage orienté vers le deuxième côté, c'est-à- dire vers le côté opposé au conducteur, le déplacement du premier faisceau lumineux focalisé est contrôlé de sorte que la plage angulaire de pivotement numérique du premier faisceaux lumineux focalisé soit différente de celle relative au déplacement du deuxième faisceau lumineux focalisé lors d’un changement de trajectoire du véhicule automobile dans un virage orienté vers le premier côté, c’est-à-dire du côté conducteur. Cette dissymétrie permet d’éviter que la première position d’extrémité intérieure du premier faisceau lumineux pixelisé et la deuxième extrémité extérieure du deuxième faisceau lumineux pixelisé soient trop éloignées l’une de l’autre dans la deuxième position du faisceau d’éclairage lors d’un virage orienté vers le deuxième côté, de telle sorte que le conducteur du véhicule automobile observe, lors des changements de direction et lors d’un pivotement correspondant du faisceau d’éclairage, un faisceau lumineux focalisé sensiblement continu formé des premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés. Ces positions d’extrémité angulaire propres à chaque faisceau lumineux pixelisé sont définies par rapport à un axe optique propre au projecteur configuré pour projeter ledit faisceau lumineux pixelisé. L’axe optique est défini par l’orientation nominale du faisceau, pour l’éclairage d’une route rectiligne, c’est-à-dire en l’absence d’information sur un virage. Dans cette orientation nominale notamment, chaque projecteur est configuré de sorte que l’axe optique correspondant est sensiblement parallèle à un axe longitudinal central du système lumineux de part et d’autre duquel sont agencés les deux projecteurs, cet axe longitudinal central du système lumineux pouvant notamment être confondu avec l’axe longitudinal médian du véhicule. L’axe optique est par exemple situé au niveau de la ou d’une des sources lumineuses du projecteur. Il peut notamment prendre appui au centre de la pluralité de sources lumineuses activables sélectivement. Le système lumineux peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Le faisceau large à coupure présente une coupure sensiblement rectiligne, notamment une coupure horizontale, lorsque le projecteur respectif du système lumineux est dans sa position d’utilisation normale. Les coupures horizontales des premier et deuxième faisceaux large à coupure sont alignées de sorte à former une coupure horizontale globale. Le faisceau large à coupure peut selon l’invention consister en un faisceau diffus ou en un faisceau pixellisé, mais il convient de noter que ce faisceau large à coupure s’il est pixellisé présente une résolution basse, par exemple avec des pixels d’une dimension telle que leur champ angulaire est supérieur à 5°. La nécessité d’une modification de la loi de commande est plus particulièrement utile pour le faisceau lumineux focalisé assurant l’éclairage de la scène de route au-dessus de la coupure horizontale du faisceau à large coupure, dans la mesure où les moyens de projection pixellisés associés présentent une plus haute résolution avec des pixels dont le champ angulaire est inférieur à 2° ou 3° et donc dans la mesure où le faisceau lumineux focalisé présente un champ d’éclairage rétréci. Chacun des faisceaux lumineux focalisés présente un bord de coupure, qui peut être incliné par rapport à l’axe optique correspondant du projecteur et la position angulaire faisceau lumineux focalisé est définie par la position de ce bord de coupure par rapport à l’axe optique correspondant. Chacun des faisceaux lumineux focalisés présente un bord de coupure, qui peut être incliné par rapport à la coupure du faisceau large à coupure correspondant du projecteur et la position angulaire faisceau lumineux focalisé est définie par la position de ce bord de coupure, notamment par la position de l’intersection de ce bord de coupure avec la coupure du faisceau large à coupure correspondant, par rapport à l’axe optique correspondant. Dans l’ensemble du présent exposé, lorsqu’une caractéristique est décrite pour un bord de coupure incliné par rapport à l’axe optique correspondant du projecteur, la même caractéristique peut également s’appliquer à un bord de coupure incliné par rapport à la coupure du faisceau large à coupure correspondant du projecteur, et inversement. Dans l’ensemble du présent exposé, lorsqu’une caractéristique est décrite pour la position du bord de coupure, la même caractéristique peut également s’appliquer à la position de l’intersection de ce bord de coupure avec la coupure du faisceau large à coupure correspondant, et inversement. Selon une caractéristique de l’invention, la dissymétrie générée par la loi de commande est opérée par une commande spécifique à destination d’au moins un parmi des moyens projetant le premier faisceau lumineux focalisé et des moyens projetant le deuxième faisceau lumineux focalisé. Tel que cela va être évoqué ci-après, la commande spécifique peut aussi bien consister en une interruption du pivotement angulaire, qui est réalisée par la loi de commande en figeant les activations et désactivations des sources lumineuses associées au projecteur que l’on vise à piloter numériquement, qu’en une interruption de la fonction d’éclairage exercée par le projecteur correspondant en désactivant l’ensemble des sources lumineuses du moyen de projection pixélisé de ce projecteur. La commande spécifique générée par la loi de commande intervient lorsqu’une valeur d’angle définie d’un faisceau lumineux focalisé est atteinte. Selon une autre caractéristique de l’invention, le premier faisceau lumineux focalisé présente une première largeur de faisceau définie entre un premier bord de coupure formant un bord du premier faisceau lumineux focalisé et une première extrémité fixe, le deuxième faisceau lumineux focalisé présentant une deuxième largeur de faisceau définie entre un deuxième bord de coupure formant un bord du deuxième faisceau lumineux focalisé et une deuxième extrémité fixe, les première et deuxième largeurs de faisceau variant selon le nombre de sources lumineuses activées, la première largeur de faisceau et la deuxième largeur de faisceau variant indépendamment l’une de l’autre lorsque le premier faisceau lumineux focalisé et le deuxième faisceau lumineux focalisé se déplacent entre la première position et la deuxième position du faisceau d’éclairage. La largeur de faisceau des premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés est définie par la distance entre, respectivement, le premier bord de coupure et la première extrémité fixe et le deuxième bord de coupure et la deuxième extrémité fixe des premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés par exemple lorsqu’ils sont projetés sur une surface verticale à 25 mètres du véhicule. Selon une caractéristique de l’invention, le nombre de sources lumineuses des moyens de projection pixélisés activées par la loi de commande pour générer chacun des faisceaux lumineux focalisés varie selon une information relative à un changement de direction du véhicule automobile. Cette information relative au changement de direction peut provenir, par exemple, de la position angulaire au volant ou de l’angle de dérive du véhicule. Selon une autre caractéristique de l’invention, la loi de commande est configurée pour activer ou désactiver les sources lumineuses d’au moins un des moyens de projection pixélisés, le déplacement angulaire du faisceau lumineux focalisé correspondant étant réalisé en modifiant de proche en proche les sources lumineuses activées et désactivées. L’orientation des premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés est ainsi pilotée numériquement par la loi de commande, par activation et/ou désactivation de certaines sources lumineuses. Selon une caractéristique de l’invention, le premier faisceau lumineux focalisé présentant un premier bord de coupure incliné par rapport au premier axe optique et le deuxième faisceau lumineux focalisé présentant un deuxième bord de coupure incliné par rapport au deuxième axe optique, la loi de commande est configurée pour piloter le faisceau d’éclairage de telle sorte que l’intersection du premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé avec la coupure du premier faisceau lumineux large à coupure se déplace de la première position d’extrémité extérieure à la première position d’extrémité intérieure et de telle sorte que l’intersection du deuxième bord de coupure du deuxième faisceau lumineux focalisé avec la coupure du deuxième faisceau lumineux large à coupure se déplace de la deuxième position d’extrémité intérieure à la deuxième position d’extrémité extérieure. Selon une caractéristique de l’invention, le premier faisceau lumineux focalisé présentant un premier bord de coupure incliné par rapport à la coupure du premier faisceau lumineux large à coupure et le deuxième faisceau lumineux focalisé présentant un deuxième bord de coupure incliné par rapport la coupure du deuxième faisceau lumineux large à coupure, la loi de commande est configurée pour piloter le faisceau d’éclairage de telle sorte que l’intersection du premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé avec la coupure du premier faisceau lumineux large à coupure se déplace de la première position d’extrémité extérieure à la première position d’extrémité intérieure et de telle sorte que l’intersection du deuxième bord de coupure du deuxième faisceau lumineux focalisé avec la coupure du deuxième faisceau lumineux large à coupure se déplace de la deuxième position d’extrémité intérieure à la deuxième position d’extrémité extérieure. Selon une caractéristique de l’invention, le débattement angulaire entre la première position d’extrémité extérieure et le premier axe optique est supérieur au débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité extérieure et le deuxième axe optique qui est supérieur ou égal au débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité intérieure et le deuxième axe optique, le débattement angulaire entre la première position d’extrémité intérieur et le premier axe optique étant sensiblement égal au débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité intérieure et le deuxième axe optique. Selon une caractéristique de l’invention, le débattement angulaire entre la première position d’extrémité extérieure et le premier axe optique est de 15°, le débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité extérieure et le deuxième axe optique est de 9°, et le débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité intérieure et le deuxième axe optique est de 6°, le débattement angulaire entre la première position d’extrémité intérieur et le premier axe optique étant également de 6°. Selon une autre caractéristique de l’invention, la loi de commande est configurée pour piloter le faisceau d’éclairage de telle sorte que le premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé peut se déplacer part et d’autre d’un axe longitudinal central du système lumineux s’étendant à équidistance des deux projecteurs, d’une première position d’extrémité extérieure décalée de 15° du premier côté à une première position d’extrémité intérieure décalée de 6° du deuxième côté, et le deuxième bord de coupure du deuxième faisceau lumineux focalisé peut se déplacer de part et d’autre de cet axe longitudinal central du système lumineux, d’une deuxième position d’extrémité intérieure décalée de 6° du premier côté à une deuxième position d’extrémité extérieure décalée de 9° du deuxième côté du véhicule automobile. Ici et dans ce qui suit, les angles sont mesurés par rapport à la position du faisceau lumineux focalisé, et par exemple du bord de coupure correspondant, par rapport à chacun des axes optiques propres au projecteur associé à ce faisceau lumineux focalisé. Selon si l’angle est du premier côté ou de deuxième côté du véhicule automobile, la valeur d’angle indiquée est précisée avec le côté duquel se trouve l’angle. Selon une autre caractéristique de l’invention, le débattement angulaire entre la première position d’extrémité extérieure et le premier axe optique est supérieur au débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité extérieure et le deuxième axe optique, au débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité intérieure et le deuxième axe optique et au débattement angulaire entre la première position d’extrémité intérieur et le premier axe optique, ces trois derniers débattements angulaires étant sensiblement égaux. Selon une autre caractéristique de l’invention, le débattement angulaire entre la première position d’extrémité extérieure et le premier axe optique est de 15°, le débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité extérieure et le deuxième axe optique, le débattement angulaire entre la deuxième position d’extrémité intérieure et le deuxième axe optique, et le débattement angulaire entre la première position d’extrémité intérieur et le premier axe optique étant tous les trois de 6°. Selon une autre caractéristique de l’invention, la loi de commande du faisceau d’éclairage est configurée pour piloter le faisceau d’éclairage de telle sorte que le premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé peut se déplacer part et d’autre de l’axe longitudinal central du système lumineux s’étendant à équidistance des deux projecteurs, d’une première position d’extrémité extérieure décalée de 15° du premier côté à une première position d’extrémité intérieure décalée de 6° du deuxième côté, et le deuxième bord de coupure du deuxième faisceau lumineux focalisé peut se déplacer de part et d’autre de l’axe longitudinal central du système lumineux, d’une deuxième position d’extrémité intérieure décalée de 6° du premier côté à une deuxième position d’extrémité extérieure décalée de 6° du deuxième côté du véhicule automobile. Selon une autre caractéristique de l’invention, la loi de commande du faisceau d’éclairage interrompt d’une part le pivotement angulaire du premier faisceau lumineux focalisé lorsque le premier bord de coupure atteint la première position d’extrémité intérieure décalée de 6° par rapport à l’axe longitudinal central du système lumineux, du deuxième côté, et d’autre part le pivotement angulaire du deuxième faisceau lumineux focalisé lorsque le deuxième bord de coupure atteint la deuxième position d’extrémité extérieure décalée de 9° ou 6°, par rapport à l’axe longitudinal central du système lumineux, du deuxième côté. Selon une caractéristique de l’invention, la loi de commande du faisceau d’éclairage interrompt d’une part le déplacement du premier faisceau lumineux focalisé lorsque le premier bord de coupure atteint la première position d’extrémité intérieure décalée d’une première valeur déterminée par rapport au premier axe optique et d’autre part le déplacement du deuxième faisceau lumineux focalisé lorsque le deuxième bord de coupure atteint la deuxième position d’extrémité extérieure décalée d’une deuxième valeur déterminée par rapport au deuxième axe optique, la deuxième valeur étant égale ou supérieure de moins de 3° de la première valeur. Selon une caractéristique de l’invention, la loi de commande du faisceau d’éclairage interrompt dans un premier temps le déplacement du premier faisceau lumineux focalisé lorsque le premier bord de coupure atteint la première position d’extrémité intérieure décalée d’une première valeur déterminée et dans un deuxième temps le déplacement du deuxième faisceau lumineux focalisé lorsque le deuxième bord de coupure atteint la deuxième position d’extrémité extérieure décalée d’une deuxième valeur déterminée. Selon une caractéristique de l’invention, la loi de commande du faisceau d’éclairage est configurée pour désactiver l’ensemble des sources lumineuses du moyen de projection pixélisé du premier projecteur lorsque le premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé atteint la première position d’extrémité intérieure. Selon une autre caractéristique de l’invention, le deuxième faisceau lumineux focalisé présente une intensité lumineuse supérieure lorsque les sources lumineuses du moyen de projection pixélisé du premier projecteur sont désactivées. L’intensité lumineuse du deuxième faisceau lumineux focalisé augmente lorsque le premier bord de coupure atteint la valeur d’angle définie par la première position d’extrémité intérieure du premier faisceau lumineux focalisé et que les sources lumineuses participant à générer le premier faisceau lumineux focalisé sont désactivées, de sorte que l’intensité lumineuse globale du faisceau d’éclairage reste sensiblement constante et qu’aucune variation significative de l’intensité ne provoque une gêne pour le conducteur. Selon une autre caractéristique de l’invention, la loi de commande du faisceau d’éclairage est configurée pour désactiver progressivement les sources lumineuses du moyen de projection pixélisé du premier projecteur, la désactivation débutant lorsque le premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé atteint une position décalée d’un angle R1 avant la première position d’extrémité intérieure, la désactivation étant complète lorsque le premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé atteint la première position d’extrémité intérieure. Par « désactiver progressivement », on comprend ici que le flux lumineux de chaque source lumineuse diminue jusqu’à atteindre une valeur nulle, en suivant une fonction continument décroissante. Selon une caractéristique de l’invention, fonction continument décroissante est une fonction de l’angle de la position du premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé. Selon une autre caractéristique de l’invention, la loi de commande du faisceau d’éclairage est configurée pour augmenter progressivement l’intensité lumineuse du deuxième faisceau lumineux focalisé lorsque les sources lumineuses du moyen de projection pixélisé du premier projecteur sont progressivement désactivées. Avantageusement, le début de l’augmentation est synchronisé avec le début de la désactivation précédemment mentionnée. Avantageusement, l’augmentation est complète, c’est-à-dire qu’elle compense la désactivation de sorte que l’intensité lumineuse globale du faisceau d’éclairage reste sensiblement constante, lorsque le premier bord de coupure du premier faisceau lumineux focalisé atteint la première position d’extrémité intérieure. Par « augmenter progressivement », on comprend ici que le flux lumineux de chaque source lumineuse augmente, en suivant une fonction continument croissante. Selon une caractéristique de l’invention, fonction continument croissante est une fonction de l’angle de la position du deuxième bord de coupure du deuxième faisceau lumineux focalisé. Selon une caractéristique de l’invention, la désactivation et l’augmentation sont telles que l’intensité lumineuse globale du faisceau d’éclairage reste sensiblement constante pendant toute l’évolution progressive des flux et/ou intensités lumineuses respectives des premier et deuxième faisceaux lumineux. La désactivation et l’augmentation progressives permettent d’assurer une transition douce lors du passage de deux faisceaux lumineux focalisés allumés à un seul. Cette transition, qui peut provoquer une gêne pour le conducteur, est alors moins perceptible. Selon une caractéristique de l’invention, R1 a une valeur comprise entre 2 et 4°. Ces valeurs permettent d’assurer une transition suffisamment douce, et présentent l’avantage de minimiser le temps durant lequel l’intensité lumineuse du deuxième faisceau lumineux focalisé est augmentée. Une valeur plus grande de R1 conduirait à augmenter l’échauffement des sources lumineuses, ce qui serait nuisible à leur bon fonctionnement, et pourrait même conduire à leur destruction. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : [Fig.1] représente schématiquement un véhicule automobile équipé du système lumineux ; [Fig.2] représente schématiquement un faisceau d’éclairage émis par deux projecteurs du véhicule automobile de la figure 1 ; [Fig.3] représente schématiquement le faisceau d’éclairage projeté sur une surface verticale à distance du véhicule et dans lequel la position d’un premier bord de coupure du faisceau émis par un premier projecteur est au niveau d’une première extrémité extérieure et la position d’un deuxième bord de coupure du faisceau émis par un deuxième projecteur est au niveau d’une deuxième extrémité intérieure ; [Fig.4] représente graphiquement le déplacement angulaire des premier et deuxième bords de coupure selon un mode de réalisation de la loi de commande pilotant le système d’éclairage selon l’invention ; [Fig.5] représente schématiquement le faisceau d’éclairage projeté sur une surface verticale dans lequel la position du premier bord de coupure est au niveau de la première extrémité extérieure et la position du deuxième bord de coupure est au niveau de la deuxième extrémité extérieure selon le mode de réalisation de la loi de commande de la figure 4 ; [Fig.6] représente graphiquement le déplacement angulaire du premier et du deuxième bord de coupure selon un autre mode de réalisation de la loi de commande ; [Fig.7] représente schématiquement le faisceau d’éclairage projeté sur une surface verticale dans lequel la position du premier bord de coupure est au niveau de la première extrémité intérieure et la position du deuxième bord de coupure est au niveau de la deuxième extrémité extérieure selon le mode de réalisation de la loi de commande de la figure 6 ; [Fig.8] représente graphiquement le déplacement angulaire des premier et deuxième bords de coupure selon un autre mode de réalisation de la loi de commande ; [Fig.9] représente graphiquement le changement d’intensité des premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés selon le mode de réalisation de la loi de commande de la figure 8. Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, ces figures peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention, le cas échéant. Il est également à noter que ces figures n’exposent que des exemples de réalisation de l’invention. Les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Par ailleurs, en référence aux figures, la direction longitudinale est représentée par l’axe L et correspond à la direction d’avancement du véhicule, la direction verticale est représentée par l’axe V et correspond à la direction perpendiculaire au sol sur lequel le véhicule circule, et la direction transversale est représentée par l’axe T et correspond à la direction perpendiculaire aux directions longitudinale et verticale. La figure 1 illustre un véhicule automobile 1 équipé d’un système lumineux selon l’invention. Le véhicule automobile 1 présente un axe longitudinal médian 100 s’étendant parallèlement à la direction principale du véhicule automobile 1 et séparant le véhicule automobile 1 en un premier côté 11 et un deuxième côté 12, sensiblement égaux. Il est à noter que le premier côté 11 est systématiquement le côté du véhicule automobile 1 correspondant au côté où le conducteur du véhicule automobile 1 est installé. Ainsi, pour les véhicules automobile où le volant et le conducteur sont à gauche, le premier côté est le côté gauche, selon le sens de circulation en marche avant du véhicule automobile. Pour les véhicules automobile où le volant et le conducteur sont à droite, le premier côté est le côté droit, selon le sens de circulation en marche avant du véhicule automobile. Dans les figures de la présente demande et la description détaillée qui va suivre, le premier côté 11 du véhicule automobile 1 est le côté gauche, dans le sens de circulation en marche avant, du véhicule automobile 1, mais il convient de noter que la description relative à ce premier côté 11 s’applique mutatis mutandis qu’il s’agisse du côté droit ou du côté gauche du véhicule automobile 1. Le véhicule automobile 1 est équipé d’un système lumineux selon l’invention comprenant au moins un premier projecteur 111, disposé du premier côté 11 et apte à projeter un premier faisceau lumineux 21, et un deuxième projecteur 121, disposé du deuxième côté 12 et apte à projeter un deuxième faisceau lumineux 22. Les projecteurs sont disposés de part et d’autre d’un axe longitudinal central du système lumineux, qui peut notamment être confondu avec l’axe longitudinal médian 100 du véhicule automobile. Le premier faisceau lumineux 21 et le deuxième faisceau lumineux 22 sont complémentaires pour générer un faisceau d’éclairage 2. Ce faisceau d’éclairage 2 permet d’éclairer la route sur laquelle circule le véhicule automobile 1, par exemple pour garantir des conditions de circulation optimales, notamment la nuit, ou encore pour être visible des autres conducteurs. Chacun des premier et deuxième projecteurs 111 et 121 comprend un moyen de projection d’un faisceau lumineux large à coupure et un moyen de projection pixelisé d’un faisceau lumineux focalisé, la combinaison du faisceau lumineux large à coupure et du faisceau lumineux focalisé projeté par le premier projecteur 111 participant à générer le premier faisceau lumineux 21 tandis que la combinaison du faisceau lumineux large à coupure et du faisceau lumineux focalisé projeté par le deuxième projecteur 121 participe à générer le deuxième faisceau lumineux 22. Plus particulièrement, chaque faisceau lumineux est formé du faisceau lumineux large à coupure, qui présente un large champ d’éclairage directement projeté sur la scène de route devant le véhicule et qui présente une coupure horizontale, et du faisceau lumineux focalisé, qui présente un champ d’éclairage réduit dans le prolongement de la coupure horizontale, de largeur plus petite que celle du champ d’éclairage du faisceau lumineux large à coupure, notamment pour assurer une haute définition du faisceau lumineux focalisé. Il convient de noter que le faisceau lumineux large à coupure peut, dans un mode de réalisation alternatif, être également pixelisé. Le faisceau lumineux focalisé se distingue dans ce cas avec une résolution supérieure à celle du faisceau lumineux large à coupure et un champ d’éclairage de chaque pixel plus étroit que celui associé au faisceau lumineux large à coupure. A titre d’exemple non limitatif, le champ d’éclairage de chaque pixel générant le faisceau lumineux large à coupure peut être de l’ordre de 5° minimum tandis que le champ d’éclairage des pixels générant le faisceau lumineux focalisé est inférieur à 3°. Le moyen de projection pixelisé est pourvu d’une pluralité de sources lumineuses activables sélectivement, chaque source lumineuse produisant un rayon lumineux constitutif du faisceau lumineux focalisé. On comprend que le faisceau lumineux focalisé est formé d’une pluralité de rayon lumineux en nombre égal au nombre de sources lumineuses produisant un rayon lumineux, c'est-à-dire activées. Le moyen de projection pixelisé comprend au moins 20000 sources lumineuses, ce nombre important de sources lumineuses permettant de projeter un faisceau lumineux pixélisé à très haute résolution. Chacune des sources lumineuses, et notamment les sources lumineuses participant à générer le faisceau lumineux focalisé, est apte à être activée ou désactivée par l’intermédiaire d’une loi de commande, pour générer ou non un des rayons lumineux. Cette loi de commande permet au moyen de projection pixélisé de projeter un faisceau lumineux focalisé apte à se déplacer angulairement. De la sorte, la loi de commande permettant de gérer le déplacement angulaire d’au moins chacun des faisceaux lumineux focalisés permet d’assurer une fonction d’éclairage directionnel qui permet d’orienter le faisceau d’éclairage 2 entre une première position et une deuxième position, selon une information relative, par exemple, au changement de direction du véhicule automobile 1, ou encore à l’angle au volant. La fonction d’éclairage directionnelle est ainsi mise en œuvre de façon numérique par l’intermédiaire de la loi de commande, avec le changement d’orientation des faisceaux lumineux focalisés qui est opéré par un changement dans l’activation ou la désactivation de certaines des sources lumineuses participant à générer le faisceau lumineux focalisé correspondant. La figure 2 illustre deux moyens de projection pixelisés 3 et 4 se trouvant, lorsqu’ils sont installés dans le véhicule automobile 1, respectivement dans le premier projecteur 111 et dans le deuxième projecteur 121. Ces deux moyens de projection pixélisés 3 et 4 génèrent respectivement un premier faisceau lumineux focalisé 31 et un deuxième faisceau lumineux focalisé 41, qui dans le mode de réalisation représenté par la figure 2 sont projetés sur une surface verticale 5 à 25m du véhicule pour illustrer de manière schématique le faisceau d’éclairage tel qu’il serait projeté sur la route devant un véhicule équipé de tels moyens de projection pixelisés. La ligne H s’étendant transversalement représente la ligne d’horizon en deçà de laquelle le faisceau lumineux large à coupure est projeté par des moyens de projection ici non représentés et qui correspond sensiblement à la coupure horizontale du faisceau lumineux à large coupure. L’axe longitudinal médian 100 du véhicule automobile 1 est ici représenté schématiquement, sensiblement au centre de la surface verticale 5 et il convient de noter que dans une position standard du véhicule telle qu’illustrée sur la figure 2, c’est-à-dire ne mettant pas en œuvre une fonction d’éclairage directionnel, les faisceaux lumineux focalisés participent à générer un faisceau d’éclairage s’étendant de manière équivalente à gauche et à droite de l’axe longitudinal médian 100. Il convient de noter que le système d’éclairage est réglé pour que les premier et deuxième faisceaux lumineux projetés sur la route se confondent à l’infini mais que ces faisceaux présentent un décalage transversal l’un par rapport à l’autre lorsqu’ils sont projetés sur une surface verticale 5 à 25 mètres, du fait de l’écartement transversal des projecteurs sur le véhicule. Dans chacune des représentations illustrées sur les figures et qui sont décrites par la suite, le positionnement angulaire des faisceaux lumineux est relatif à l’axe optique du projecteur qui lui correspond. Ainsi, le premier faisceau lumineux focalisé 31 généré par le moyen de projection pixelisé du premier projecteur s’étend de part et d’autre d’un premier axe optique 30 associé à ce premier projecteur. Ce premier axe optique 30 est orienté dans le sens de propagation du premier faisceau lumineux focalisé 31 et forme l’axe central du premier faisceau lumineux focalisé 31 lorsque le véhicule roule en ligne droite et que le faisceau d’éclairage présente une orientation nominale. A l’instar du premier faisceau lumineux focalisé 31, le deuxième faisceau lumineux focalisé 41 s’étend de part et d’autre d’un deuxième axe optique 40 associé au deuxième projecteur. Le premier faisceau lumineux focalisé 31 s’étend transversalement entre une extrémité formant un premier bord de coupure 310 et une première extrémité fixe 311, qui est ici réglée pour être positionnée à 8° du premier axe optique du deuxième côté 12, tandis que le deuxième faisceau lumineux s’étend transversalement entre une extrémité formant un deuxième bord de coupure 410 et une deuxième extrémité fixe 411, qui est ici réglée pour être positionnée à 15° du deuxième axe optique du deuxième côté 12. Dans ce contexte, le premier faisceau lumineux focalisé présente une première largeur de faisceau définie entre le premier bord de coupure 310 et la première extrémité fixe 311, tandis que le deuxième faisceau lumineux focalisé présente une deuxième largeur de faisceau définie entre le deuxième bord de coupure 410 et la deuxième extrémité fixe 411. Les extrémités fixes 311, 411 sont figées par rapport à l’axe optique correspondant à chaque projecteur, notamment du fait de la réalisation en haute définition de la fonction pixelisée, c’est-à-dire avec un nombre défini de sources lumineuses sur une plage angulaire donnée. Il résulte de ceci que la largeur de ces faisceaux pixelisés est amenée à varier en fonction de la position de la coupure par rapport à l’extrémité fixe correspondante. Ces premier et deuxième bords de coupure 310 et 410 forment le bord du faisceau lumineux focalisé correspondant orienté vers le premier côté 11 du véhicule, avec une inclinaison par rapport à l’axe optique du projecteur correspondant qui participe à ne pas éblouir des usages de la route venant en sens inverse du véhicule équipé par les projecteurs selon l’invention. En complément ou alternativement, les premier et deuxième bords de coupure 310 et 410 présentent une inclinaison par rapport à la coupure du faisceau lumineux large à coupure correspondant. La loi de commande permet de modifier l’orientation des premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés 31 et 41 en activant ou désactivant les sources lumineuses de manière à déplacer transversalement ces premier et deuxième bords de coupure 310 et 410. La loi de commande permet ainsi de moduler la position du premier bord de coupure 310 entre une première position d’extrémité extérieure P1ext et une première position d’extrémité intérieure P1int, et la position du deuxième bord de coupure 410 entre une deuxième position d’extrémité intérieure P2int et une deuxième position d’extrémité extérieure P2ext. Pour chacun des faisceaux lumineux focalisés projeté par un moyen de projection pixelisé donné, la position d’extrémité intérieure P1int, P2int de la coupure de ce faisceau lumineux focalisé doit être comprise comme la position d’extrémité tournée vers l’autre moyen de projection pixelisé, c’est-à-dire vers l’intérieur du véhicule, tandis que la position d’extrémité extérieure P1ext, P2ext de la coupure de ce faisceau lumineux focalisé doit être comprise comme la position d’extrémité tournée à l’opposé de l’autre moyen de projection pixelisé, c’est-à-dire vers l’extérieur du véhicule. Dans le cas représenté sur les figures d’un véhicule avec le volant et le conducteur à gauche du véhicule, la première position d’extrémité intérieure P1int de la coupure du premier faisceau lumineux focalisé est la position d’extrémité à droite du faisceau tandis que la première position d’extrémité extérieure P1ext de cette coupure est la position d’extrémité à gauche du faisceau, mais il convient de noter que cela sera l’inverse gauche/droite pour un véhicule avec le volant et le conducteur à gauche du véhicule. La figure 3 illustre plus précisément le faisceau d’éclairage 2 projeté sur la surface verticale 5. Cette surface verticale 5 présente ici un marquage permettant de déterminer la position angulaire des premier et deuxième bords de coupure 310, 410 des faisceaux lumineux pixelisés projetés sur la surface verticale 5, par rapport à l’axe optique de chacun des projecteurs destinés à projeter ces faisceaux. Le faisceau d’éclairage 2 tel qu’il est ici projeté sur la surface verticale 5 présente un premier faisceau lumineux large à coupure 200 et un deuxième faisceau lumineux large à coupure 201, qui forment une partie large du faisceau, communément appelée « flat », et destinée à éclairer la scène de route à proximité directe du véhicule et présentant une coupure horizontale 203 pour ne pas éblouir les autres usagers de la route, cette partie large du faisceau étant complétée par une partie supérieure de moindre largeur, communément appelée « kink » et formée par la combinaison du premier faisceau lumineux focalisé 31 et du deuxième faisceau lumineux focalisé 41. La figure 3 illustre la première position du faisceau d’éclairage lorsque le véhicule prend un virage du côté du conducteur, cette première position du faisceau d’éclairage étant obtenue par la fonction d’éclairage directionnel pour éclairer l’intérieur du virage. Cette première position du faisceau d’éclairage est obtenue en modifiant la position angulaire des faisceaux lumineux focalisés, ici en gardant fixe les faisceaux lumineux larges à coupure. Pour former la première position du faisceau d’éclairage, les deux faisceaux lumineux focalisés sont positionnés numériquement, via la loi de commande, dans une position d’extrémité tournée vers l’intérieur du virage, à savoir ici dans une première position d’extrémité extérieure P1ext pour le premier faisceau lumineux focalisé et dans une deuxième position d’extrémité intérieure P2int pour le deuxième faisceau lumineux focalisé. Le premier bord de coupure 310 est située au niveau de la première extrémité extérieure P1ext avec une orientation angulaire de 15° par rapport à au premier axe optique, du premier côté 11. Le deuxième bord de coupure 410 est située au niveau de la deuxième extrémité intérieure P2int avec une orientation de 6° par rapport au deuxième axe optique, également du premier côté 11. Il est à noter que si l’angle des premier ou deuxième bords de coupure 310 et 410 par rapport à l’axe optique correspondant est considéré comme l’écartement angulaire entre le rayon lumineux formant la coupure émis par le moyen de projection pixelisé correspondant et la direction longitudinale parallèle à l’axe optique correspondant, il peut être représenté sur les figures en fonction de l’axe longitudinal médian 100, qui forme un axe de symétrie du système lumineux lorsqu’il est installé sur le véhicule. Il convient de noter que, pour un véhicule dont le volant et le conducteur sont à gauche du véhicule, tel que décrit en détails ici, les positions angulaires de la première position d’extrémité extérieure P1ext du premier bord de coupure 310 et de la deuxième position d’extrémité intérieure P2int du deuxième bord de coupure 410, respectivement à 15° et 6° par rapport à l’axe optique correspondant, restent inchangées dans chacun des différents modes de réalisation qui vont être décrits, lorsque le faisceau d’éclairage présente la première position tournée vers l’intérieur d’un virage à gauche du véhicule. La figure 4 illustre graphiquement la loi de commande selon un premier mode de réalisation, telle qu’elle pilote la position angulaire des premier et deuxième bords de coupure 310 et 410 par rapport à l’axe optique correspondant selon ce premier mode de réalisation, en fonction de l’angle d’inclinaison du volant du véhicule automobile 1. Les différentes positions angulaires des premier et deuxième bords de coupure 310 et 410, respectivement illustrées par des croix et des triangles sur la figure 4, sont définies par la loi de commande qui assure, selon l’invention, une dissymétrie du déplacement du faisceau d’éclairage entre l’un et l’autre côté par rapport à l’axe central du système lumineux selon l’invention, c’est-à-dire l’axe longitudinal médian 100 du véhicule lorsque le système lumineux équipe le véhicule. Cette dissymétrie opérée par la loi de commande est due à une interruption du déplacement angulaire des faisceaux lumineux focalisés lorsque l’angle du premier bord de coupure 310 par rapport au premier axe optique 30 atteint une position limite de 6° du deuxième côté 12 et lorsque l’angle du deuxième bord de coupure 410 par rapport au deuxième axe optique 40 atteint 9° du deuxième côté 12. De la sorte, on peut constater que le faisceau d’éclairage présente, lorsque le virage est côté conducteur, une première position par rapport à l’axe longitudinal médian du véhicule, du premier côté 11, qui est de l’ordre de 15°, définie par la première position d’extrémité extérieure P1ext du premier bord de coupure 310, et que ce faisceau d’éclairage présente, lorsque le virage est côté passager, une deuxième position par rapport à l’axe longitudinal médian, du deuxième côté 11, qui est de l’ordre de 9°, définie par la deuxième position d’extrémité extérieure P2ext du deuxième bord de coupure 410. La figure 5 illustre schématiquement les premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés 31 et 41 projetés sur la surface verticale 5, dans une deuxième position du faisceau d’éclairage 2, lorsque le véhicule prend un virage côté opposé au conducteur, selon le premier mode de réalisation de la loi de commande tel qu’illustré sur la figure 4. L’interruption du pivotement du faisceau d’éclairage et des faisceaux lumineux focalisés qui participent à le former, générée par la loi de commande, est telle que d’une part le premier bord de coupure 310 du premier faisceau lumineux focalisé est dans une première position d’extrémité intérieure P1ext décalée à 6° par rapport au premier axe optique 30, du deuxième côté 12 du véhicule automobile 1 et d’autre part le deuxième bord de coupure 410 du deuxième faisceau lumineux focalisé est dans une deuxième position d’extrémité extérieure P2ext décalée à 9° par rapport au deuxième axe optique 40, du deuxième côté 12 du véhicule automobile 1. On comprend ainsi que dans ce premier mode de réalisation, tel que cela était également compréhensible de la figure 4, que le premier bord de coupure 310 est apte à se déplacer, de part et d’autre de l’axe longitudinal médian, de 15° du premier côté 11 à 6° du deuxième côté 12, et que le deuxième bord de coupure 410 est apte à se déplacer, de part et d’autre de l’axe longitudinal médian, de 6° du premier côté 11 à 9° du deuxième côté 12, le déplacement angulaire des premier et deuxième bords de coupure 310 et 410 variant selon le changement de trajectoire du véhicule automobile 1. Le déplacement angulaire du faisceau d’éclairage est ainsi rendu dissymétrique de part et d’autre de l’axe longitudinal central du système lumineux, ou de l’axe longitudinal médian du véhicule, par un pilotage approprié des faisceaux lumineux focalisés et notamment une interruption du pivotement du faisceau lumineux focalisé disposé du côté opposé au côté du volant et du conducteur. Aussi bien sur la figure 4 que sur la figure 5, il est rendu visible que dans la deuxième position du faisceau d’éclairage, l’écartement angulaire entre le premier bord de coupure et le deuxième bord de coupure, ici de 3°, est réduit par rapport à l’écartement angulaire entre ces deux coupures dans la première position du faisceau d’éclairage, ici de 6°. Pour rappel, la première extrémité 311 du premier faisceau lumineux pixellisé est fixe et située ici à 8° du premier axe optique, du deuxième côté, de sorte qu’une zone sombre 35 est formée entre les deux faisceaux lumineux focalisés, entre la première extrémité 311 du premier faisceau lumineux pixellisé et le deuxième bord de coupure 410 du deuxième faisceau lumineux pixellisé. Ainsi, la dissymétrie générée par la loi de commande et notamment l’interruption du déplacement angulaire des faisceaux lumineux focalisés permet, lors d’un changement de direction vers le deuxième côté 12 du véhicule automobile 1, de ne pas gêner le conducteur en lui proposant une zone sombre 35 entre le premier faisceau lumineux focalisé 31 et le deuxième faisceau lumineux focalisé 41 qui présente une largeur réduite à 1°. La figure 6 illustre graphiquement la loi de commande selon un deuxième mode de réalisation qui diffère de ce qui a été précédemment décrit en ce que le pivotement des faisceaux lumineux focalisés est interrompu plus tôt que dans le premier mode de réalisation dans le cadre d’un virage côté opposé au conducteur, notamment pour réduire encore et avantageusement supprimer la zone sombre entre les faisceaux lumineux focalisés. Plus particulièrement, la loi de commande est telle que le déplacement du premier faisceau lumineux focalisé 31 est interrompu lorsque le premier bord de coupure 310 atteint sa position limite de 6° du deuxième côté 12, comme précédemment, et telle que le déplacement du deuxième faisceau lumineux focalisé 41 est interrompu dès que l’angle du deuxième bord de coupure par rapport au deuxième axe optique atteint cette même position de 6° du deuxième côté 12. Dans ce mode de réalisation la première extrémité intérieure du premier faisceau lumineux focalisé 31 et la deuxième extrémité extérieure du deuxième faisceau lumineux focalisé 41 sont sensiblement superposée et il y a un recouvrement local des deux faisceaux lumineux focalisés sur les 2° sur lesquels s’étend le premier faisceau lumineux focalisé. Ainsi, lors d’un changement de trajectoire important du véhicule automobile 1 vers le deuxième côté 12, les premier et deuxième faisceaux lumineux focalisé 31 et 41 génèrent un faisceau focalisé continu sans zone sombre. La figure 7 illustre schématiquement les premier et deuxième faisceaux lumineux focalisés 31 et 41 projetés sur la surface verticale 5, dans une deuxième position du faisceau d’éclairage 2, lorsque le véhicule prend un virage côté opposé au conducteur, selon le mode de réalisation de la figure 6. L’interruption du pivotement du faisceau d’éclairage et des faisceaux lumineux focalisés qui participent à le former, générée par la loi de commande, est telle que d’une part le premier bord de coupure 310 est dans une première position d’extrémité P1ext intérieure à 6° par rapport au premier axe optique, du deuxième côté 12 du véhicule automobile 1 et d’autre part le deuxième bord de coupure 410 du deuxième faisceau lumineux focalisé est dans une deuxième position d’extrémité extérieure P2ext égale à la première position d’extrémité extérieure P1ext, c’est-à-dire à 6° par rapport à l’axe optique correspondant, du deuxième côté 12 du véhicule automobile 1. On comprend ainsi que dans ce deuxième mode de réalisation, tel que cela était également compréhensible de la figure 6, que le premier bord de coupure 310 est apte à se déplacer, de part et d’autre de l’axe longitudinal médian, de 15° du premier côté 11 à 6° du deuxième côté 12, et que le deuxième bord de coupure 410 est apte à se déplacer, de part et d’autre de l’axe longitudinal médian, de 6° du premier côté 11 à 6° du deuxième côté 12, le déplacement angulaire des premier et deuxième bords de coupure 310 et 410 variant selon le changement de trajectoire du véhicule automobile 1. Là encore, le déplacement angulaire du faisceau d’éclairage est ainsi rendu dissymétrique de part et d’autre d’un axe longitudinal par un pilotage approprié des faisceaux lumineux focalisés et notamment une interruption du pivotement du faisceau lumineux focalisé disposé du côté opposé au côté du volant et du conducteur. Aussi bien sur la figure 6 que sur la figure 7, il est rendu visible que dans la deuxième position du faisceau d’éclairage, l’écartement angulaire entre le premier bord de coupure et le deuxième bord de coupure, ici sensiblement nul, est réduit par rapport à l’écartement angulaire entre ces deux coupures dans la première position du faisceau d’éclairage, ici de 6°. Ainsi, la dissymétrie générée par la loi de commande et notamment l’interruption du déplacement angulaire des faisceaux lumineux focalisés permet, lors d’un changement de direction vers le deuxième côté 12 du véhicule automobile 1, de ne pas gêner le conducteur en lui proposant une continuité d’éclairage entre le premier faisceau lumineux focalisé 31 et le deuxième faisceau lumineux focalisé 41. La figure 8 illustre un troisième mode de réalisation qui diffère de ce qui précède en ce que l’un des faisceaux lumineux focalisés, à savoir le faisceau lumineux focalisé du côté opposé au côté du volant et du conducteur, continue de pivoter angulairement, de manière numérique via la loi de commande et l’activation/désactivation des sources lumineuses appropriées comme cela a été décrit jusqu’alors, tandis que l’autre faisceau lumineux focalisé est éteint au-delà d’une certaine position angulaire. Plus particulièrement, lorsque le premier bord de coupure 310 atteint un positionnement angulaire égale à 6° du deuxième côté 12, la loi de commande désactive l’ensemble des sources lumineuses du premier moyen de projection pixélisé 3 générant le premier faisceau lumineux focalisé et le premier bord de coupure 310, tandis que le deuxième bord de coupure 410 est pilotée numériquement en pivotement angulaire sans interruption jusqu’à atteindre 15° du deuxième côté 12. On s’assure ainsi que lorsque le deuxième bord de coupure va au-delà de la position limite de 8° du deuxième côté 12 telle qu’elle a été évoquée comme la position angulaire de la première extrémité fixe 311, le premier faisceau lumineux est coupé pour ne pas générer de bande sombre. Par ailleurs, tel que le représente la figure 9, l’intensité lumineuse du deuxième faisceau lumineux focalisé 41 peut augmenter simultanément à la désactivation des sources lumineuses constitutives du premier faisceau lumineux focalisé 31. Lorsque les sources lumineuses des premier et deuxième faisceaux lumineux pixélisé 31 et 41 sont conjointement activées, chacun des premier et deuxième faisceaux lumineux pixélisé 31 et 41 présente une intensité lumineuse d’une première valeur I ₁ . Lorsque le premier bord de coupure 310 atteint sa position limite du deuxième côté 12, les sources lumineuses du moyen de projection pixélisé 3 du premier projecteur 111 sont désactivées par la loi de commande, de sorte que l’intensité lumineuse du premier faisceau lumineux focalisé 31 prend une valeur nulle I0. Concomitamment, l’intensité lumineuse du deuxième faisceau lumineux focalisé 41 augmente, jusqu’à sensiblement doubler pour prendre une deuxième valeur I ₂ , de telle sorte que les usagers du véhicule automobile 1 observent une continuité d’intensité et n’éprouvent pas de gêne à l’extinction du premier faisceau lumineux focalisé dans le déplacement du faisceau d’éclairage 2. L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien les buts qu’elle s’était fixée en proposant un système lumineux comprenant deux modules de projection pixelisés apte à assurer une fonction d’éclairage directionnel numérique et dont les faisceaux lumineux focalisés forment une continuité lors de leur déplacement entre une première position et une deuxième position du faisceau d’éclairage. Des variantes non décrites ici pourraient être mises en œuvre sans sortir du contexte de l’invention, dès lors que, conformément à l’invention, elles comprennent un procédé de déshumidification conforme à l’invention.