本发明涉及一种电线绞合机， 更具体的说， 是涉及一种直线驱动电线 绞合机。 背景技术

绞合机专为汽车线束系统开发设计， 是将两棵或多棵线径相同的电 线， 通过恒定的拉力， 旋转绞合成具有信号屏蔽功能的双绞线或多绞 线的 设备。

目前的绞合机中， 拉紧夹头总成安装在滑台上， 操作过程中， 操作人 员手动将滑台移动到机尾位置,再将多根电线� �端与旋转夹头总成中的夹 头机构连接， 然后多根电线另一端与拉紧夹头总成中的夹头 机构连接。 当 电线超过一定长度后， 就要频繁往复走动或利用双人完成， 操作人员劳动 强度大， 生产效率低。 发明内容 构带动滑台移动来完成绞线， 以提高生产效率的直线驱动电线绞合机。

本发明通过下述技术方案实现：

一种直线驱动电线绞合机， 包括机架总成、 旋转夹头总成、 拉紧夹头 总成、 纵向移动滑台总成、 电控箱， 所述纵向移动滑台总成上安装有拉紧 夹头总成， 所述机架总成上安装有落线槽， 其特征在于， 所述机架总成上 安装有直线驱动横向移动滑台总成， 所述直线驱动横向移动滑台总成包括 沿机架长度方向安装在机架总成上的轨道支架 ， 所述轨道支架上安装有直 线驱动轨道， 所述直线驱动轨道一端安装有直线驱动电机， 所述直线驱动 电机通过同步直线传动机构与横向移动滑台连 接， 所述横向移动滑台通过 滑块与所述直线驱动轨道滑动连接， 所述横向移动滑台上安装有所述纵向 移动滑台总成。

所述机架总成上旋转夹头总成的前端安装有分 线控制器， 所述分线控 制器包括分线器固定座、 分线静压紧轮、 分线动压紧轮、 导线轮、 多个分 线柱、 内侧板、 外侧板， 所述内侧板与外侧板之间一端安装有自由转动 的 导线轮， 另一端安装有自由转动的分线静压紧轮， 所述导线轮与分线静压 紧轮之间的内侧板和外侧板之间安装有分线器 座， 所述分线器座上安装有 多个分线柱， 分线柱与所述分线静压紧轮之间设置有自由转 动的分线动压 紧轮， 所述分线动压紧轮与内侧板和外侧板之间形成 封闭空间， 所述分线 动压紧轮与动压紧轮翻转驱动机构连接， 所述内侧板与分线器固定座固定 连接， 所述分线器固定座与机架总成固定连接。

所述动压紧轮翻转驱动机构包括直线驱动气缸 ， 所述直线驱动气缸的 活塞杆与分线压紧齿条固定连接， 所述分线压紧齿条与分线压紧齿轮啮 合， 所述分线压紧齿轮与所述分线动压紧轮的转动 轴连接。

所述机架总成的前端设置有储线槽和备线槽， 所述备线槽与切换驱动 气缸连接。

所述旋转夹头总成、 拉紧夹头总成、 纵向移动滑台总成、 直线驱动横 向移动滑台分别为两组。

所述旋转夹头总成中的旋转夹紧机构上部安装 有防护罩。

所述直线驱动电机与电控箱内的自动控制器连 接。

所述同步直线传动机构为含有同步带的皮带传 动机构。

本发明具有下述技术效果：

1、 本发明的电线绞合机通过直线驱动机构带动滑 台及拉紧夹头机构 移动， 避免了操作人员的繁往复走动，提高了劳动效 率， 降低了劳动强度， 同时， 一人即可完成操作， 节省了劳动力， 降低了生产成本。

2、 本发明的电线绞合机使用分线控制器将单根电 线分隔开， 能够避 免电线之间缠绕在一起， 生产更顺畅。

3、 本发明的分线控制器中， 分线动压紧轮采用直线驱动气缸与齿轮、 齿条相结合的翻转驱动结构， 能够在较小的空间内实现分线动压紧轮的翻 转， 结构筒单， 使用方便。

4、 本发明的电线绞合机中设置有储线槽和备线槽 ， 备线槽与切换驱 动气缸连接， 方便切换两组或多组电线绞合时所需线槽数量 。 附图说明

图 1为本发明直线驱动电线绞合机的示意图；

图 2为直线驱动横向移动滑台总成的示意图; 图 3为横向移动滑台装配图；

图 4为分线控制器的示意图；

图 5为翻转驱动机构的示意图。 具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细 说明。

本发明直线驱动电线绞合机的示意图如图 1-图 5所示， 包括机架总成 11、 旋转夹头总成 6、 拉紧夹头总成 2、 纵向移动滑台总成 3、 电控箱 5 , 所述纵向移动滑台总成 3上安装有拉紧夹头 2总成， 所述机架总成 11上 安装有落线槽 10, 所述机架总成 11上安装有直线驱动横向移动滑台总成 4, 所述直线驱动横向移动滑台总成 4 包括沿机架长度方向安装在机架总 成上的轨道支架 13 , 所述轨道支架 13上安装有直线驱动轨道 14, 所述直 线驱动轨道 14一端安装有直线驱动电机 12,所述直线驱动电机 12通过同 步传动机构与横向移动滑台 15连接。 所述横向移动滑台 15通过滑块 17 与所述直线驱动轨道 14滑动连接， 所述横向移动滑台 15上安装有所述纵 向移动滑台总成 3。 对于双头绞合机， 所述旋转夹头总成、 拉紧夹头总成、 纵向移动滑台总成、 直线驱动横向移动滑台分别为两组。 为了实现自动控 制， 所述直线驱动电机与电控箱内的自动控制器连 接。 其中， 同步直线传 动机构可以用皮带、钢丝绳、链条传动等传动 形式， 也可以使用丝杠传动， 本实施例中的同步直线传动机构为含有同步带 16 的皮带传动机构， 所述 同步带 16通过皮带锁扣 18和皮带锁扣压板 19与横向移动滑台 15固定连 接。

为了分隔来自不同备品槽的电线， 从而绞合多股电线， 所述机架总成 上旋转夹头总成的前端安装有分线控制器 7 , 所述分线控制器包括分线器 固定座 23、 分线静压紧轮 27、 分线动压紧轮 24、 导线轮 21、 多个分线柱

25、 内侧板 22、 外侧板 20, 所述内侧板 22与外侧板 20之间一端安装有 自由转动的导线轮 21 , 另一端安装有自由转动的分线静压紧轮 27 , 所述 导线轮 21与分线静压紧轮 27之间的内侧板和外侧板之间安装有分线器座

26, 所述分线器座 26上安装有多个分线柱 25 , 分线柱 26与所述分线静压 紧轮 27之间设置有自由转动的分线动压紧轮 24,所述分线动压紧轮 24与 内侧板和外侧板之间形成封闭空间， 使每根导向只能从两个分线柱之间穿 过， 避免多根电线缠绕在一起。 所述分线动压紧轮 24 与动压紧轮翻转驱 动机构连接， 所述内侧板 22与分线器固定座 23固定连接， 所述分线器固 定座 23与机架总成 11固定连接。

由于分线控制器内的空间很小， 本实施例中的动压紧轮翻转驱动机构 包括直线驱动气缸 30, 所述直线驱动气缸的活塞杆与分线压紧齿条 29固 定连接， 所述分线压紧齿条与分线压紧齿轮 28啮合， 所述分线压紧齿轮 28与所述分线动压紧轮 24的转动轴连接。

为了方便切换两组或多组电线绞合时所需线槽 数量， 所述机架总成的 前端设置有储线槽 9和备线槽 8 , 所述备线槽与切换驱动气缸连接。

所述旋转夹头总成中的旋转夹紧机构上部安装 有防护罩 1。

操作者站在机头夹线侧从储线槽中取出电线， 每根电线一端分别穿过 分线控制器上两个分线柱之间的空隙， 直线驱动气缸活塞杆伸出带动分线 压紧齿条， 分线压紧齿条带动分线压紧齿轮， 分线压紧齿轮带动分线动压 紧轮翻转 90。 ， 使分线动压紧轮与内侧板和外侧板之间形成封 闭空间， 通 过分线动压紧轮和分线静压紧轮将电线压合。 每根电线一端与拉紧夹头总 成连接， 直线驱动电机启动， 通过同步带带动横向移动滑台及其上的纵向 移动滑台总成在直线驱动轨道上滑动将电线拉 至预定的位置停止， 再将电 线另一端与旋转夹头连接。 直线驱动气缸活塞杆收缩带动分线压紧齿条， 分线压紧齿条带动分线压紧齿轮，分线压紧齿 轮带动分线动压紧轮翻转 90 。 复位， 将压合的电线松开， 直线驱动电机启动， 通过同步带带动横向移 动滑台及其上的纵向移动滑台总成在直线驱动 轨道上滑动将电线拉直， 旋 转夹头总成、 拉紧夹头总成中的旋转机构收缩至机身内侧， 旋转完成电线 的绞合。 完成绞合后， 旋转夹头总成、 拉紧夹头总成自动伸出机身外侧并 松开两端电线， 绞合后的电线落入落线槽中， 直线驱动电机启动， 通过同 步带带动横向移动滑台及其上的纵向移动滑台 总成回到机头侧， 进行下一 次绞合。

对于双头绞合机， 当一组旋转夹头总成和拉紧夹头总成做电线绞 合 时， 另一组旋转夹头总成和拉紧夹头总成做电线卡 线工作。