技术领域

本发明涉及工程机械技术领域， 特别是涉及一种用于起重机的移动式 配重机构。 本发明还涉及一种具有上述移动式配重机构的 起重机。

背景技术

在工程机械领域， 液压系统以其体积小、 重量轻、 运动惯量小、 运动 平稳、使用寿命长、 可以大范围无级调速等优势， 正在越来越多的被应用。 液压系统采用油泵作为动力单元， 油泵一般由柴油发动机驱动。

在操作配有液压系统的工程机械时， 操作者可以通过手动油门控制发 动机的转速， 发动机在旋转的过程中将油液通过油泵出口推 入到执行单元 (如液压缸） 中， 以推动机械部件运动， 另外， 操作者还可以通过动作手 柄控制油泵的排量， 以控制机械部件的运动速度。

在实现本发明的过程中， 发明人发现现有技术至少存在如下问题： 发 动机对应每个转速都对应有一个额定功率， 额定功率即为该发动机在该转 速下的极限负载功率， 在操作者操作工程机械的过程中， 如果通过动作手 柄控制机械部件运动所产生的输出功率高于当 时发动机转速下的额定功 率， 则会使发动机突然熄火， 并可能导致更严重的危险发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程机械极限负载 控制方法和装置， 以防 止因液压系统输出功率高于发动机额定功率而 ^ I起的发动机熄火， 为此， 本发明实施例采用如下技术方案：

一种工程机械极限负载控制方法，应用于配有 液压系统的工程机械中， 包括：

获取发动机当前转速下的额定功率；

根据所述额定功率确定油泵的排量阈值；

根据所述排量阈值设置动作手柄可控制的排量 上限， 其中， 所述排量 上限不大于所述排量阈值。 一种工程机械极限负载控制装置，应用于配有 液压系统的工程机械中， 包括：

获取单元， 用于获取发动机当前转速下的额定功率；

确定单元， 用于根据所述额定功率确定油泵的排量阈值；

设置单元， 用于根据所述排量阈值设置动作手柄可控制的 排量上限， 其中， 所述排量上限不大于所述排量阈值。

本申请的实施例具有以下优点， 根据发动机当前转速下的额定功率确 定油泵的排量阈值， 然后根据排量阈值设置动作手柄可控制的排量 上限， 使动作手柄可控制的排量上限不大于该排量阈 值， 从而使液压系统的输出 功率最高只能达到发送机当前转速下的额定功 率， 可以防止因输出功率大 于额定功率所导致的发动机熄火现象。 当然， 实施本申请的实施例的任一 产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优 点。

附图说明

图 1为本申请实施例提供的工程机械防熄火方法� �流程示意图； 图 2为本申请实施例提供的汽车起重机的结构示� �图；

图 3为本申请实施例提供的工程机械防熄火装置� �结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图， 对本发明中的技术方案进行清楚、 完整 的描述， 显然， 所描述的实施例是本发明的一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性 劳动的前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

本发明的核心思想是： 根据发动机当前转速下的额定功率确定油泵的 排量阈值， 然后根据排量阈值设置动作手柄可控制的排量 上限， 使动作手 柄可控制的排量上限不大于该排量阈值， 从而使液压系统的输出功率最高 只能达到发送机当前转速下的额定功率， 可以有效的防止因输出功率大于 额定功率所导致的发动机熄火现象。

如图 1所示， 为本申请实施例提供的工程机械极限负载控制 方法的流 程， 应用于配有液压系统的工程机械中， 具体包括以下步骤：

步骤 101 , 获取发动机当前转速下的额定功率。

具体的， 获取发动机当前转速下的额定功率的过程可以 如下： 首先， 获取发动机的当前转速。

操作者在操作工程机械的过程中， 通过手动油门发送控制信号到控制 器， 控制器可以根据控制信号中携带的油门开度信 息确定对应的发动机转 速， 并将相应的转速信息输出给发动机。 故可以从控制器或发动机获取发 动机当前的转速信息。

然后， 根据所述发动机的转速与额定功率的对应关系 ， 确定发动机当 前转速下的额定功率。

发动机在不同的转速下， 都对应有不同的额定功率。 一般情况下， 发 动机的制造厂家都会提供其转速与额定功率的 对应关系， 该对应关系可以 是转速和额定功率的对照表， 也可以是由转速计算额定功率的公式及相关 系数。

步骤 102, 根据该额定功率确定油泵的排量阈值。

具体的， 为了使液压系统的输出功率不超过该额定功率 ， 可以将该额 定功率作为输出功率的阈值， 输出功率不能超过该阈值， 进而根据该输出 功率的阈值计算排量阈值。

首先， 获取油液对油泵出口处的压力和发动机的转速 。

可以在油泵出口处设置压力传感器，以获取油 液对油泵出口处的压力， 压力传感器可以将检测到的压力信号发送给控 制器。

发动机转速的获取方法上面已经进行了阐述， 在此不做累述。

然后， 根据所述压力、 所述额定功率和所述发动机的转速， 计算当液 压系统的输出功率的值为所述额定功率时油泵 的排量， 作为油泵的排量阈 值。

其中， 油泵的排量为发动机每转动一圏， 油泵出口排出的油液体积。 排量的大小由油泵出口处的电磁阀的开口大小 决定。 操作者在操作工程机 械的过程中， 可以操作动作手柄向控制器发送控制信号， 控制器根据控制 信号确定电磁阀的开口大小， 并对电子阀进行控制。 排量与输出功率之间 的关系可以用以下公式表示：

输出功率 =转速 *排量 *压力 I系数

根据上述公式，将输出功率的阈值（即发动机 当前转速下的额定功率）、 转速、 压力代入公式中， 得出的排量即为排量阈值。 步骤 103 , 根据所述排量阈值设置动作手柄可控制的排量 上限， 其中， 所述排量上限不大于所述排量阈值。 根据上述排量与输出功率的关系式可 知， 越大的排量对应了越大的输出功率， 所以， 控制油泵的排量不大于排 量阈值（即手柄可控制的排量上限不大于排量 阈值），便可以控制输出功率 不大于输出功率的阈值（即上述的当前转速下 的额定功率）。

具体的， 设置排量上限的方法可以是： 将排量阈值设置为动作手柄可 控制的排量上限。 也可以将小于排量阈值的任何值设置为动作手 柄可控制 的排量上限。

另外， 设置排量上限的方法还可以是： 设置多个操作档位， 并设置各 操作档位对应的排量百分比； 将对应各操作档位的手柄可控制的排量上限 设置为排量阈值与操作档位对应的排量百分比 的乘积。 例如， 设置 4个操 作档位， 对应的排量百分比分别为 25%、 50%、 75%、 100%, 殳排量阈 值为 100毫升， 那么最低档位（25% )的排量上限则为 25毫升， 最高档位 ( 100% )的排量上限则为 100毫升。 优选的， 可以在工程机械上设置档位 开关， 与控制器相连， 用于进行档位的切换。 采用多操作档位的设置， 一 方面， 在低档位下， 可以提高操作的精度， 另一方面， 在高档位下， 排量 可以较快速的变化， 可以达到控制机械部件运动速度快速变化的效 果。

本发明实施例， 还可以包括设置动作手柄的开度与实时排量的 对应关 系的步骤。 动作手柄通过控制器控制电子阀的开闭， 以控制实时排量的大 小。 动作手柄的开度与实时排量的对应关系可以设 置为： 动作手柄的开度 与实时排量成正比例对应关系， 这样即， 动作手柄的最大开度（如 60度） 对应的是最大的实时排量（即动作手柄可控制 的排量上限），动作手柄的最 小开度（0度）对应的实时排量为 0, 且动作手柄的开度与实时排量成线性 对应关系。 当然， 动作手柄的开度与实时排量还可以是其他的对 应关系， 如非线性的对应关系。

在汽车起重机的应用场景中， 手动油门、 档位开关、 动作手柄、 控制 器和压力传感器的位置可以如图 2所示， 其中， 1为手动油门， 2为档位开 关， 3为动作手柄， 4为控制器， 5为压力传感器。 压力传感器的信号可以 通过 AI ( Analog Input, 模拟量采样管脚）输入控制器， 以实时监测油泵 出口的压力； 档位开关的档位信号可以通过 DI ( Digital Input, 数字量采样 管脚）输入控制器； 手动油门的控制信号可以通过 AI输入控制器； 动作手 柄的操作信号可以通过 CAN2.0数字信号总线输入控制器。 一般的， 在汽 车起重机中， 设有 3个油泵， 并设有 3个压力传感器分别负责检测各油泵 出口处的压力， 还设有 2个动作手柄分别负责 X轴和 Y轴方向上的运动。

本申请实施例， 根据发动机当前转速下的额定功率确定油泵的 排量阈 值， 然后根据排量阈值设置动作手柄可控制的排量 上限， 使动作手柄可控 制的排量上限不大于该排量阈值， 从而使液压系统的输出功率最高只能达 到发送机当前转速下的额定功率， 可以防止因输出功率大于额定功率所导 致的发动机熄火现象， 同时也可以提高工程机械操作的精度。

基于相同的技术构思， 本申请实施例还提供了一种工程机械极限负载 控制装置， 应用于配有液压系统的工程机械中， 如图 3所示， 该装置可以 包括：

获取单元 310, 用于获取发动机当前转速下的额定功率；

确定单元 320, 用于根据所述额定功率确定油泵的排量阈值； 设置单元 330, 用于根据所述排量阈值设置动作手柄可控制的 排量上 限， 其中， 所述排量上限不大于所述排量阈值。

优选的， 所述获取单元 310, 具体用于：

获取所述发动机的当前转速；

根据所述发动机的转速与额定功率的对应关系 ， 确定所述发动机当前 转速下的额定功率。

优选的， 所述确定单元 320, 具体用于：

获取油液对油泵出口处的压力和发动机的转速 ；

根据所述压力、 所述额定功率和所述发动机的转速， 计算当液压系统 的输出功率的值为所述额定功率时油泵的排量 ， 作为油泵的排量阈值。

优选的， 所述设置单元 330, 具体用于：

将所述排量阈值设置为动作手柄最大开度时对 应的排量上限。

优选的， 所述设置单元 330, 具体用于：

设置多个操作档位， 以及各操作档位对应的排量百分比；

将对应各操作档位的手柄可控制的排量上限设 置为排量阈值与操作档 位对应的排量百分比的乘积。 优选的， 所述设置单元 330, 还用于：

设置所述动作手柄的开度与实时排量的对应关 系。

优选的， 所述设置单元 330, 具体用于：

设置所述动作手柄的开度与所述实时排量成正 比例对应关系。

本申请实施例， 根据发动机当前转速下的额定功率确定油泵的 排量阈 值， 然后根据排量阈值设置动作手柄可控制的排量 上限， 使动作手柄可控 制的排量上限不大于该排量阈值， 从而使液压系统的输出功率最高只能达 到发送机当前转速下的额定功率， 可以防止因输出功率大于额定功率所导 致的发动机熄火现象， 同时也可以提高工程机械操作的精度。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的 模块可以按照实施例描 述进行分布于实施例的装置中， 也可以进行相应变化位于不同于本实施例 的一个或多个装置中。 上述实施例的模块可以合并为一个模块， 也可以进 一步拆分成多个子模块。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述， 不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述， 本领域的技术人员可以清楚地了解到本 发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式 来实现， 当然也可以通过硬 件， 但很多情况下前者是更佳的实施方式。 基于这样的理解， 本发明的技 术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部 分可以以软件产品的形式体 现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质中， 包括若干指令用以使 得一台终端设备（可以是手机， 个人计算机， 服务器， 或者网络设备等） 执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的 普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进 和润饰， 这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。