La invención tiene por objeto una máquina de competición y entretenimiento por actuación sobre un objeto que dispone de libertad de movimiento tridimensional, que ha sido concebida de manera especial para el desarrollo de competiciones deportivas entre dos equipos, que pueden estar formados por uno o mas componentes según sea la modalidad de la competición , situados un equipo en cada bando de la pista de juego, lanzándose entre ambos bandos de juego un objeto móvil esférico o de otra forma pero con similar función, que tiene libertad de movimiento tridimensional y que se puede desplazar de forma tridimensional sobre una pista de juego hasta que dicho elemento no sea repelido por uno de los bandos, desde dentro o fuera de zonas marcadas de la pista de juego, según este establecido en las reglas de juego de la modalidad a la que se compita y se anote de esta forma puntos uno de los dos equipos contrincantes, bien sea que el elemento móvil de juego actúe sobre la pista fuera de la zona permitida según las reglas de la modalidad a la que se está compitiendo y anote tanto en contra del bando que ha lanzado la bola, o bien que el elemento móvil actúe dentro de la zona permitida y después de no haber podido ser repelida por el contrincante, se anote tanto a favor del equipo que ha lanzado el elemento móvil.

Mediante la actuación sobre sus mandos cada equipo puede controlar la posición de un sector de repulsión que realiza la función de pala de juego asi como también puede controlar la dirección, efecto y potencia de repulsión que queremos aplicar dirigida al objeto móvil de juego, de tal forma que el objeto salga repelido del sector de repulsión

HOJADESUSTITUCIÓN(REGLA26)

hacia el lugar deseado de la pista de juego con el efecto deseado.

La acción de repeler la bola o objeto móvil de competición con libertad de movimiento tridimensional, se ejecuta por medios electromecánicos específicos cuya actuación está comandada desde un centro de control según se realicen actuaciones sobre los grupos de mandos, de tal forma que según se hallan operado dichos mandos, en función de cuales sean la posición del objeto móvil y la posición del sector de repulsión autorizada que realiza la función de pala de juego, provocan que desde el centro de control, según se halla programado el mismo, se produzca una operativa adecuada de los medios electromagnéticos a fin de producir un impulso con efecto controlado dirigida al objeto con libertad de movimiento tridimensional.

La detección de ambas posiciones y de la intención de efecto con que se pretende producir la acción de repulsión, se realiza en el centro electrónico de control, por medio de las lecturas de datos propios de los que dispone el centro de control y de los que suministran diversos elementos, con capacidad detectora de posición, de que está dotada la máquina en los sistemas mecánicos de la misma y en el conjunto de mandos para gobierno y manipulación de la zonas de repulsión o palas que intervengan en la competición.

De manera más especifica la invención se centra en la manera en que se realiza la operativa del controlar la posición y el movimiento del elemento que tiene libertad tridimensional de desplazamientos, la operativa de controlar la posición y la intención de producción de impulso desde cada zona de repulsión o pala, el sistema físico utilizado para realizar dichas operativas y la constitución en si misma de la máquina que se utiliza para la realización de

las pruebas de competición, con la disposición de los elementos que la componen.

ANTECEDENTES DEL INVENTO

Fundamentalmente las máquinas que existen en la actualidad para la realización de competiciones deportivas y de entretenimiento suelen estar limitadas a unos pocos tipos, de los cuales algunos son máquinas que consisten en líneas generales en un campo de juego en donde dos bandos se disputan una bola que puede moverse por el campo de juego, donde están situados diferentes elementos gobernados mediante mandos por los jugadores, a fin de introducir la bola en la portería o meta contraria.

Otro tipo de las existentes en la actualidad, están realizadas de forma tal que dos jugadores se lanzan uno a otro de bando a bando de un tablero de juego una ficha o bola de juego hasta lograr introducirla en la portería o meta del contrario a fin de anotarse un tanto a favor, en estas el movimiento de la ficha o bola de juego se realiza en dos dimensiones, como referencia de las mencionadas podemos citar la máquina descrita en el documento de PCT/ES 94/00024 del mismo inventor.

Considerando las del tipo en que como característica la bola de juego realiza de un movimiento tridimensional en el campo de juego, en algunos tipos de las mencionadas máquinas existentes la bola de juego suele poder desplazarse con absoluta libertad de movimientos situándose en determinados alojamientos desde donde se puede expulsar hacia otros alojamientos o hacia una canasta o meta de destino. En el tipo de máquina citado, aun disponiendo la bola de juego de libertad tridimensional de movimiento, la

misma no esta controlada de forma permanentemente en sus desplazamientos y posición, no pudiendo por tanto realizarse con control total sobre la bola, juegos tridimensionales de tenis o similares que requieran para poder ser realizados de una forma apropiada en el espacio limitado de una máquina, de un control total sobre la posición y movimientos de la bola de juego.

Del tipo de máquinas para la realización de competiciones deportivas tipo tenis, tenis de mesa, balonvolea u otras donde la pelota en juego deba tener un movimiento tridimensional, no existen en la actualidad máquinas como la que se describe en la presente memoria, en las que el movimiento tridimensional de la bola de juego este sujeto a un control total desde un sistema de control y sujeción que le permita un movimiento tridimensional acotado en sus trayectorias por los límites de un volumen espacial determinado por el propio sistema, y por lo tanto al poder delimitar su espacio de juego, evitar que el elemento móvil, de forma esférica o diferente con el que se juega, pueda salir fuera del control de los competidores con respecto al campo de juego del aparato o máquina de competición.

A diferencia de los modelos existentes actualmente en el mercado la máquina objeto de la patente de invención, según se describe en la presente memoria, permite una competición con actuación sobre el objeto móvil o bola de juego, donde dicha bola o elemento de juego puede moverse libremente de forma tridimensional dentro de un volumen limitado de zona de juego, estando controlada en todo momento su posición dentro de los límites del volumen espacial de libre movimiento que determinan sus sistemas, así como su posición respecto de las zonas del campo de juego que se desee controlar y los sectores de repulsión autorizada que realizan la función de palas de juego, según

el tipo de juego.

La realización practica del invento citado en la presente memoria da como resultado una máquina automática en su control que resulta ser muy atractiva, dado que la variedad de operaciones en el juego que es posible realizar es muy grande, pues permite realizar competiciones de juego del tipo tenis, balonvolea y similares, y dado que para competir en ella se requiere un ejercicio físico de una parte junto con un aprendizaje y una utilización de los reflejos por otra.

Por los motivos citados el sector de público que pueda competir y entretenerse aprendiendo a dominar su juego es muy grande. La máquina en definitiva resulta ser una nueva concepción de producto con mejores perspectivas comerciales que los existentes en su línea, pues dado el nuevo diseño de máquina al poder realizar nuevos tipos de competiciones, dada la facilidad de comprensión de la operativa de su juego y su accesible coste de fabricación dan como resultado un producto de una gran proyección comercial tanto en el mercado nacional como en el internacional.

Lo citado da como resultado una novedad mundial que tiene muchas opciones de mercado debido a la escasez de productos novedosos de competición deportiva, por lo tanto , es viable la creación de estructuras de fabricación y generación de estos nuevos productos, pues se hace comercialmente necesaria la fabricación de una generación de estas nuevas máquinas de competición y entretenimiento por actuación sobre objeto con movimiento tridimensional, donde se puedan ampliar las posibilidades de tipos de juegos deportivos de las actuales máquinas del mercado al incorporar los nuevos ingenios con posibilidades de juego que las hagan más fiables, cómodas, simples, entretenidas, educativas y sobre

todo seguras en su utilización.

DESCRIPCIÓN EXPLICATIVA DE LA INVENCIÓN

La invención se centra, en una nueva configuración de máquina para competición y entretenimiento por acción sobre objeto móvil, donde el objeto se puede desplazar con libertad de movimiento tridimensional estando controlada permanentemente su posición relativa dentro de un sector espacial determinado sobre una pista de juego, el objeto mencionado realiza trayectorias sobre dicha pista de juego en función de su propia posición, de la posición un sector con repulsión autorizada y de como sean operados unos grupos de mandos de que esta dotada la máquina y que pertenecen un grupo a cada uno de los bandos.

El sector tridimensional mencionado está situado sobre una pista de juego realizada en forma tal que pueden realizarse uno de distintos tipos de competición, especialmente de tenis, balonvolea, tenis de mesa y otros similares, mediante la provocación de desplazamientos tridimensionales de la bola de juego sobre la pista citada, ésta puede estar dotada así mismo de red para la separación de los dos bandos del campo de juego, con una altura determinada según el tipo de juego.

Según el invento cada uno de los dos sistemas de mandos están formados por un conjunto de órganos mecánicos que disponen de elementos para que se pueda realizar su asido manual, mediante los que se puede provocar de una banda la modificación de la posición del sector con capacidad activada para producir repulsión, denominada en el argot deportivo "pala o raqueta", y de otra banda la impulsión de dicha bola según la velocidad, dirección y efectos deseados.

Fundamentalmente los medios utilizados para producir y controlar el desplazamiento de la bola o elemento de juego que se desplaza en movimiento tridimensional por un sector espacial situado sobre la pista de juego, estando sujeto el desplazamiento de dicha bola o elemento a las limitaciones espaciales de movimiento que le impone el sistema de sujeción, que le permite libertad de movimiento tridimensional, son la utilización de un conjunto agrupado de mecanismos que sujetan la bola y cuya agrupación esta realizada de forma tal que permiten el movimiento de dicho cuerpo o bola con un movimiento tridimensional que es el resultado de la suma de las aportaciones en cada uno de los tres ejes de coordenadas de los diferentes tipos de movimiento independientes de dicha bola según permite el conjunto, pudiéndose conseguir los distintos efectos de movimientos deseados mediante el apropiado control de los distintos elementos motrices que provocan el movimiento de los diferentes elementos con movimiento independiente.

El conjunto agrupado de mecanismos está constituido por una conjunción de sistemas de guías lineales para desplazamiento lineal, con otros de guías radiales para radial, que permiten a la bola de juego realizar desplazamientos compuestos que son resultado de desplazamientos efectuados en dos dimensiones respecto de los dos ejes de coordenadas horizontales paralelos al plano de la pista de juego y de desplazamientos verticales en la dimensión perpendicular al plano de la pista de juego, pudiendo por tanto realizar cualquier trayectoria tridimensional dentro de los límites exteriores marcados por las características mecánicas y dimensionales de los elementos que componen el sistema mecánico referido.

En esencia dicho conjunto esta formado por la disposición en forma perpendicular manteniéndose sujeto por uno o dos

extremos a un sistema de desplazamientos en dos dimensiones, de un subconjunto mecánico estructurado sobre un eje principal, respecto del cual se monta en paralelo al plano y de forma transversal a la pista de juego, que tiene incorporada la bola de juego en forma tal que puede deslizarse linealmente en paralelo y girar con un radio determinado alrededor del mismo, este subconjunto esta constituido esencialmente por una guía lineal, que puede estar dotada de sistemas para producir y en la que es posible provocar, el desplazamiento lineal por dicha guía de un elemento que realiza la función de vehículo portador, este vehículo mantiene sujeta la bola de juego manteniendo un radio determinado con el eje de giro, permitiendo asimismo el giro radial de dicha bola de juego alrededor del eje que determina la propia guía lineal.

El sistema de desplazamiento en dos dimensiones que sujeta por uno o dos de sus extremos al subconjunto formado por la guía lineal con accesorios y bola, es un sistema que permite al conjunto de guía citado movimientos perpendiculares al eje principal de giro de la bola que determina la propia guía, siendo estos movimientos realizados mayoritariamente de forma longitudinal y horizontal con respecto a la pista de juego, pudiendo tener una componente vertical más o menos importante en función de como se realice el sistema según la modalidad de competición que se desee practicar. El sistema mecánico que se utiliza como sujeción lateral puede realizarse utilizando, una combinación de sistemas de desplazamiento lineal que permitan movimiento en dos dimensiones, de forma que en el caso de ser dos las sujeciones, se mantengan solidarios los movimientos de un lado respecto de los del otro, de tal forma que soporte en cada uno de los lados de forma solidaria, un elemento con deslizamiento en dos dimensiones donde se sujete cada uno de los extremos de la barra lineal

que realiza la función de eje de giro. También en una forma simplificada de lo descrito, puede realizarse el sistema mecánico de sujeción lateral, utilizando una sola línea de deslizamiento lineal en cada uno de los lados, siguiendo dicha línea una trayectoria recta o radial con una curvatura proyectada utilizando para dicho fin una guía de deslizamiento lineal, o un brazo de sujeción respecto de un eje situado a la distancia del radio de giro deseado.

El conjunto de guía lineal transversal es un conjunto mecánico donde la bola de juego esta fijada mediante un brazo a un cuerpo transportador que mantiene sujeta la bola de juego permitiéndole girar, con un radio determinado por las dimensiones de los elementos de sujeción, alrededor del eje definido por la propia guía, por el que además está guiado y puede ser producido el desplazamiento lineal del cuerpo transportador, dicha guía lineal que tal como describimos realiza además la función de eje de giro, puede contener un husillo roscado cuyo giro produzca el desplazamiento lineal del cuerpo portador y por lo tanto de la bola de juego, para ello el cuerpo portador dispone de un anillo de rodadura u otro sistema de conexión con el husillo que posibilita que este se desplace hacia derecha o hacia la izquierda y a una determinada velocidad en función del sentido de rotación y de la velocidad de giro del husillo.

El conjunto de mecanismos que controlan el movimiento de la bola provocado con elementos motrices electromagnéticos y el grupo de mandos, contienen varios dispositivos detectores, de tal forma que mediante la lectura de los mismos es posible detectar la posición relativa del objeto móvil o bola de juego sobre el suelo de la pista y la situación de la zona de repulsión activada o pala, respecto de dicha bola, a fin de determinar si es posible el rechazo de la bola y en caso contrario si se anota un tanto de uno u

otro bando según la modalidad de juego en la que se compita.

El grupo de mandos de que se dispone en cada uno de los bandos están destinados a ser accionados por el jugador con el fin de que este sitúe la zona de repulsión autorizada o pala de juego, en la posición deseada de las situaciones posibles en su campo de juego, a fin de que pueda situar la zona de repulsión autorizada de tal forma que reciba la bola pudiendo provocarle un movimiento con un efecto que será función de como se halla actuado sobre el grupo de mandos. Cada grupo de mandos dispone de unos elementos para su asido que tienen como misión permitir que con su manipulación se pueda controlar de un parte la posición de la zona de repulsión, y de otra parte la actuación de los elementos motrices que producen la impulsión de la bola de juego partiendo de la zona de repulsión que este mismo grupo de mandos gobierna, seleccionando mediante su accionamiento la acción de los impulsores de forma independiente de la posición en que se encuentre la zona de repulsión en función de que se encuentre o no la bola de juego en su campo de actuación bien se realice su actuación de forma manual o bien se produzca esta actuación de forma automática con detección mediante sensores de la presencia en su campo de actuación de la bola de juego.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Con el objeto de ilustrar lo expuesto a lo largo de este escrito se acompaña a esta memoria descriptiva unas hojas de dibujos en donde se representa a título ilustrativo y no limitativo partes aclarativas del invento.

En la figura 1 se representa una vista simplificada que de forma esquemática nos muestra una máquina como la descrita dotada de una pista de juego (1-1) con red de

separación (1-2), en la cual aparecen el objeto móvil o bola de juego (1-3) sujeta mediante un brazo (1-4) a un vehículo portador (1-5) que es parte del conjunto mecánico de sujeción y control del que también vemos una parte del mismo (1-6) y los dos grupos de mandos (1-7 y 1-8) desde los que se controla la posición de la zona de repulsión activada y las características de la repulsión a producir en el objeto móvil de juego.

La figura 2 es una representación de un sistema mecánico utilizado para realizar la función de sujeción y control del movimiento del objeto de juego, con el que es posible producir y controlar los movimientos del mismo. En el dibujo se indican los elementos mecánicos que constituyen el mencionado conjunto para sujeción y control del objeto móvil, se aprecia el eje principal de giro(2-1) que en su parte exterior esta formado por un tubo (2-2)con una regata, este tubo permite el deslizamiento lineal del cuerpo portador (2-3) y provoca con su giro el giro solidario del mismo cuerpo portador, podemos asimismo apreciar un husillo (2-4) , situado en la parte interior del tubo, cuyo giro provoca el deslizamiento lineal del cuerpo portador. Apreciamos en este dibujo como el objeto móvil en este caso una bola (2-5) está sujeto a el cuerpo portador por un brazo (2-6) . Podemos observar como el eje principal de giro esta sujeto al elemento de sujeción (2-7) que dispone de movimiento en dos dimensiones ortogonales al mencionado eje, este movimiento se posibilita al estar fijado el elemento de sujeción en un carro de desplazamiento lineal (2-8) montado en una guía lineal (2-9) que a su vez puede desplazarse toda ella de forma perpendicular al estar sujeta mediante dos rodamientos lineales (2-10 y 2-10bis) a las guías lineales (2-11 y 2-1Ibis) .

En la figura 3 se puede apreciar una vista de un conjunto

mecánico de sujeción y control, dotado con diferentes elementos motrices que producen movimiento de los distintos elementos que actúan al producirse el movimiento de la bola, en el dibujo podemos apreciar el elemento motriz (3-1) que produce el giro de el husillo que al girar desplaza linealmente el elemento portador que lleva fijado el elemento de juego, indicándose el elemento motriz (3-2) que produce el giro del elemento transmisor(3-3) del mismo al cuerpo portador, en este dibujo dicho elemento transmisor es un tubo con una regata que permite el deslizamiento y además transmite el giro al cuerpo portador de la bola y por tanto de forma radial a la bola misma. Se puede apreciar asimismo que en la base de sujeción donde está fijado el eje de giro y desplazamiento de la bola, se incorpora el elemento motriz (3-4) que produce el desplazamiento lineal de dicha base , apreciándose que esta base se desplaza por una guía lineal

(3-9), que a su vez puede desplazarse transversalmente por las guías lineales (3-5 y 3-6) movida por los dos elementos motrices (3-7 y 3-8) que en este caso son dos bobinas eléctricas, que regulan su elevación.

En la figura n°4 se muestra un esquema de la conexión de los diferentes elementos de la máquina con el circuito electrónico de control. En este dibujo se aprecia como los detectores de los grupos de mandos (4-1 y 4-2), los elementos motrices (4-3, 4-4, 4-5, 4-6) , los detectores del conjunto mecánico (4-7 y 4-8) y los indicadores de posición de las zonas de repulsión autorizada, de los que se indica una parte de ellos (4.9) ,que están conectados al centro de control (4-10) .

DESCRIPCIÓN DE UN MODO DE REALIZACIÓN COMO EJEMPLO

De acuerdo con los dibujos descritos en la máquina de competición objeto del invento se prevé, según se aprecia en

la figura n°l una máquina con pista de juego (1.1), con objeto móvil para el juego que es en este caso una bola (1.3) y dos grupo de mandos (1.7) y (1.8), en ésta se ha creado una pista de juego donde, según las reglas del juego del que se realice una competición, sea tenis u otro, la bola de juego puede realizar diferentes trayectorias y golpear en el suelo produciendo después un efecto similar al rebote que se produce en las pelotas al chocar contra el suelo de una pista, asimismo puede producir efectos de comportamiento de la bola similares a los que se producen en una pista de tenis permitiendo realizar competiciones de tenis o tenis de mesa, o bien al los que se produce en una pista de balonvolea pudiendo realizar competiciones de ese tipo en las que debe evitarse que el elemento llegue al suelo sin haber sido repelidos por la pala de juego, cuya función realiza una zona con repulsión activada que según se aprecia en la figura n°l está determinada mediante la indicación de los indicadores luminosos encendidos (1-9) cuyo encendido se provoca desde el centro de control, al realizarse la activación de capacidad de repulsión del sector indicado, variando la posición de dicho sector según se manipulen los grupos de mandos desde sus elementos de asido y actuación.

En este caso se realiza una máquina de dimensiones de cuerpo principal de 1600mm. por lOOOm . y por 1400mm., donde situamos una pista de juego plana de dimensiones 1200mm por 900mm con red de altura 160mm. con dibujo de líneas de juego de la pista preparadas para juego de tenis.

El sector de repulsión autorizada de cada uno de los bandos, puede modificar su posición en este caso desplazándose de forma escalonada por toda una zona determinada de su bando de la pista, que en este caso es un rectángulo de 700 x 500 Mm. por el que se puede desplazar el

sector de repulsión autorizada que en este caso mide 80 x 80 mm. con saltos de 10 mm. y esto se indica mediante la iluminación de una serie de diodos electroluminiscentes o leds que coinciden en su indicación con el exterior del cuadro de repulsión autorizada, a fin de posibilitar dicha indicación la zona donde se puede situar el sector de repulsión autorizada esta llena de diodos electroluminiscentes que forman una rejilla de puntos separados 10 mm., en la que iluminando los leds apropiados es posible indicar visiblemente la situación de la zona de repulsión autorizada.

El conjunto mecánico utilizado en este ejemplo, para controlar y producir movimiento del objeto, esta dotado con diferentes elementos motrices para producir el movimiento de los distintos elementos que actúan para producir y controlar el movimiento de la bola, estos elementos motrices están servocontrolados de forma tal que además de poder utilizarse para producir el movimiento del objeto se utilizan para realizar lecturas de la posición del mismo, en base a esto para producir el giro del husillo (2.4) que girando desplaza linealmente el elemento portador (2.3) que lleva fijado el elemento de juego, que se utiliza con forma de bola en este ejemplo (2.5), se utiliza un motor servocontrolado del que se puede producir su giro y detectar su posición radial y con el que por tanto se puede producir el desplazamiento del cuerpo portador y detectar su posición lineal, de otra parte para producir el giro del cuerpo portador (2.3) de la bola utilizamos un elemento transmisor(2.2) de giros , que en este caso es un tubo con una regata que en uno de sus extremos está conectada a un motor servocontrolado (3.2) que le produce el giro que transmite al cuerpo portador de la bola, controlando asimismo su posición radial y por tanto la de la bola misma. Para producir el desplazamiento por la guía lineal (2.9)

donde se desplaza el carro (2.8) donde se fija el soporte para la sujeción (2.7) del eje principal, se utiliza en caso un servomotor (3.4) fijado en el mismo soporte cuya utilización produce el desplazamiento y control de la posición lineal del soporte citado respecto de la guía, dicha guía lineal a su vez puede desplazarse perpendiculármente a su propio eje , guiada en este caso por las dos guías lineales (2.11 y 2.11 bis), utilizando como elementos motrices las bobinas (2.10 y 2.10 bis) (3.5 y 3.6) que al crear un campo magnético de intensidad variable según la intensidad de corriente que se le suministre produce una fuerza proporcional a dicha corriente y desplaza de forma variable la guía en sentido transversal.

A ambos lados de la pista de juego se encuentran situados los sistemas de mandos (1.2.1 y 1.2.2) que según se aprecia en la figura n°3 están compuestos en este caso de un órgano para producir el movimiento de la zona de repulsión activada, en este caso se utiliza para dicho fin un trac - ball cfue es la denominación con la que es conocido en el comercio y que consiste en una bola con libertad de rotación en cualquier sentido que transmite señales del movimiento que se le provoca, para determinar la intención de efecto de repulsión se utiliza un joy- stick según denominación conocida y disponible asimismo en el mercado. El mencionado conjunto de mandos está dotado de pulsadores para permitir producir el saque del objeto móvil después de un tanto y acciones de Smach, según el argot del tenis o lo que es lo mismo, de alta potencia de disparo estos componentes no han sido representados en su totalidad en honor a la simplificación de los dibujos y por el hecho de ser conocidos en el comercio.

Las líneas de trazos en fig. n°4 indican las direcciones de las diferentes señales emitidas y recibidas entre los

diferentes elementos, como grupos de mandos (4.1 y4.2), servomotores (4.3, .4 y 4.5), bobinas (4.6) , detectores (4.7 y 4.8) y conjunto de puntos luminosos (4.9) para visualización del sector de repulsión, hacia un circuito de control convencional realizado con microprocesador y periféricos ( .10) .

Dentro de la técnica descrita son posibles modificaciones que se encuentran al alcance de cualquier experto y que por formar parte del conocimiento común no significan actividad o desarrollo inventivo.

En cualquier caso cualquier modificación del sistema de mando sobre el que actúa el jugador no será significativo porque tenderá a emular cuanto se ha descrito.

No se considera necesario hacer más extenso este escrito para que cualquier experto en la materia pueda llevar a la práctica el objeto del invento manteniéndose dentro de la esencia que se describe en hojas siguientes en las reivindicaciones.