本发明涉及打包机的机芯。

背景技术

打包机是用打包带捆扎物品的设备， 整个打包过程要经过送带、 退带、 拉紧、 烫粘这 几个步骤， 这几个动作主要由打包机的机芯承担。 以前的机芯捆紧力不稳定， 结构复杂， 采用齿轮啮合、 吸筒还有感应开关控制拉紧， 故障点多。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种打包机 的机芯， 其结构简单， 减少故障率， 打 包效果好。 为此， 本发明采用以下技术方案： 它包括打包带烫粘和切带机构、 烫粘滑板机 构； 其特征在于所述机芯还设有送退带及拉紧带装 置， 所述送退带及拉紧带装置包括不可 移位的第一滚轮和可移位的第二滚轮，第二滚 轮由控制机构控制而移位至与第一滚轮的第 一配合状态以及从与第一滚轮的第一配合状态 移位退出至第二配合状态，所述第一配合状 态为第二滚轮和第一滚轮处于进行退带和拉紧 带的靠紧配合状态，所述第二配合状态为第 二滚轮和第一滚轮处于进行送带的靠紧配合状 态；第一滚轮连接有可带动其旋转的第一传 动齿轮， 第二滚轮也连接有可带动其旋转的第二传动齿 轮， 第二传动齿轮与第二滚轮同步 移位； 第一传动齿轮通过齿轮传动机构而接受动力带 动第一滚轮旋转， 第二传动齿轮通过 齿轮传动机构而接受动力，第二传动齿轮通过 所述移位而与向其传递动力的齿轮进入第一 齿轮配合状态以及从第一齿轮配合状态退出， 所述第一齿轮配合状态为啮合状态， 所述从 第一齿轮配合状态退出后的状态为不啮合或比 第一齿轮配合状态松的啮合状态；所述动力 由驱动电机提供。

在采用上述技术方案的基础上， 本发明还可采用以下进一步的技术方案： 所述驱动电机先经齿轮减速传动输入给第一传 动齿轮，再从第一传动齿轮经齿啮合传 递给第二传动齿轮。

第一传动齿轮和第一滚轮同轴， 第二传动齿轮和第二滚轮同轴。

所述控制机构包括机芯主轴和主轴电机， 机芯主轴上装有控制烫粘和切带机构、 烫粘 滑板机构的多个凸轮以及控制第二从动滚轮移 位的拉紧带凸轮，主轴电机经过减速机构驱 动机芯主轴旋转。

所述第二传动齿轮和第二滚轮装在摆动系统中 ，所述拉紧带凸轮通过一套含有复位弹 簧、 调节弹簧和拉紧弹簧的摆动系统控制第二传动 齿轮和第二滚轮移位。

所述摆动系统包括第一摆臂， 所述第一摆臂上设有与凸轮配合的滚子； 所述第一摆臂 通过下万向连接件与拉杆连接， 所述拉杆上套有由拉杆上的螺帽调节的所述调 节弹簧， 调 节弹簧作用于上万向连接件以调节拉紧打包带 的力量， 上万向连接件与第二摆臂连接， 所 述第二传动齿轮和第二滚轮装在第二摆臂上， 第二摆臂连接所述拉簧； 所述复位弹簧通过 下万向连接件作用于所述第一摆臂。

所述送退带及拉紧带装置还设有支架，所述第 一传动齿轮和第一滚轮之间的轴穿过所 述支架， 所述第二摆臂的轴也装在所述支架上， 第二摆臂处于第一传动齿轮和第一滚轮之 间的轴的上方； 所述第二滚轮和第二传动齿轮分别处于第一滚 轮和第一传动齿轮的上方， 第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合， 为向第二传动齿轮传递动力的齿轮。

机芯主轴上还装有第一感应凸轮，所述机芯中 设有与第一感应凸轮相配合的第一感应 器以及和拉紧带凸轮配合的第二感应器；第一 感应凸轮和第一感应器配合所产生的信号用 于使控制机构中的控制器控制主轴电机和第一 滚轮的驱动电机在一个打包循环中的工作 状态，拉紧带凸轮和第二感应器配合所产生的 信号用于在一个打包循环结束后使控制机构 中的控制器控制主轴电机驱动主轴复位和控制 第一滚轮的驱动电机进行正转进带。

所述减速机构包括电机轴齿轮、 第一齿轮、 第二齿轮、 机芯主轴齿轮， 所述电机轴齿 轮和第一齿轮啮合， 第一齿轮和第二齿轮同轴， 第二齿轮和机芯主轴齿轮啮合， 电机轴齿 轮和第一齿轮为减速齿轮副， 第二齿轮和机芯主轴齿轮为减速齿轮副。 所述打包机设有机芯安装架， 机芯主轴贯穿机芯安装架； 所述主轴电机和减速机构均 处在机芯安装架一侧的外部， 减速机构外设有外壳； 控制烫粘和切带机构、 烫粘滑板机构 的多个凸轮装在处于机芯安装架中的机芯主轴 上，拉紧带凸轮和第一感应凸轮装在处于机 芯安装架一侧外部的机芯主轴上。

所述机芯在设置烫板的这一侧， 于机芯上部且靠主轴电机这一端， 设有吸风方向为向 上的吸尘风扇。

由于采用发明的技术方案， 本发明的机芯只需一对滚轮即可完成送退带、 拉紧带， 结 构简单， 减少故障率， 打包效果好。 而且， 捆紧力大小、 送带长度和温度、 烫接延时都可 通过电位器调节。

附图说明

图 1为本发明所提供的实施例的立体示意图。

图 2为本发明所提供的实施例从另一个方向观察� �立体示意图。

图 3为本发明所提供的送退带及拉紧带装置实施� �的从一个角度观察的示意图。 图 4为本发明所提供的送退带及拉紧带装置实施� �的从另一个角度观察的示意图。 图 5为本发明所提供的送退带及拉紧带装置实施� �的结构爆炸图。

图 6为本发明所提供的减速机构实施例的示意图� �

图 7为图 6所示实施例的爆炸图。

图 8为本发明所提供切带机构实施例安装在机芯� �架上的示意图。

图 9为图 1所示实施例的爆炸图。

图 10为中刀及其导向柱组合状态的剖视图。

图 11为机芯安装架的示意图。

图 12为烫板和其摆臂组装在一起时的示意图。

图 13为烫粘滑板和其摆臂的分解示意图。

具体实施方式 参照附图。 本发明包括打包带烫粘和切带机构、 烫粘滑板机构、 控制机构， 所述控制 机构包括机芯主轴和主轴电机 100， 机芯主轴上装有控制烫粘和切带机构、 烫粘滑板机构 的多个凸轮； 所述机芯还设有送退带及拉紧带装置， 所述送退带及拉紧带装置包括不可移 位的第一滚轮 1和可移位的第二滚轮 2， 第二滚轮 2由控制机构控制而移位至与第一滚轮 1的第一配合状态以及从与第一滚轮 1的第一配合状态移位退出至第二配合状态， 所述第 一配合状态为第二滚轮 2和第一滚轮 1处于进行退带和拉紧带的靠紧配合状态，所� �第二 配合状态为第二滚轮 2和第一滚轮 1处于进行送带的靠紧配合状态，第一滚轮 1和第二滚 轮 2在第一配合状态时要比在第二配合状态时靠� �更紧；第一滚轮 1连接有可带动其旋转 的第一传动齿轮 10， 第二滚轮 2也连接有可带动其旋转的第二传动齿轮 20， 第二传动齿 轮 20与第二滚轮 2同步移位;第一传动齿轮 10通过齿轮传动机构而接受动力带动第一滚 轮 1旋转，第二传动齿轮 20通过齿轮传动机构而接受动力，第二传动齿� �� 20通过所述移 位而与向其传递动力的齿轮进入第一齿轮配合 状态以及从第一齿轮配合状态退出，所述第 一齿轮配合状态为啮合状态，所述从第一齿轮 配合状态退出后的状态为不啮合或比第一齿 轮配合状态松的啮合状态；所述拉紧带凸轮 3装在所述机芯主轴上， 主轴电机 100经过减 速机构驱动机芯主轴 101旋转； 所述动力由驱动电机 6提供。

在第一配合状态时， 第二滚轮转动动力主要依靠第二传动齿轮的带 动， 在第二配合状 态时， 当所述从第一齿轮配合状态退出后的状态为不 啮合时， 所述第二滚轮的转动由摩擦 力带动， 当所述从第一齿轮配合状态退出后的状态为比 第一齿轮配合状态松的啮合状态 时， 所述第二滚轮的转动由摩擦力结合齿轮传动带 动。

所述驱动电机 6先经齿轮减速传动输入给第一传动齿轮 10， 再从第一传动齿轮 10经 齿啮合传递给第二传动齿轮 20。

第一传动齿轮 10和第一滚轮 1同轴， 第二传动齿轮 20和第二滚轮 2同轴。

所述第二传动齿轮 20和第二滚轮 2装在摆动系统中， 所述拉紧带凸轮 3通过一套含 有复位弹簧、 调节弹簧和拉紧弹簧的摆动系统控制第二传动 齿轮 20和第二滚轮 2移位。 所述摆动系统包括第一摆臂 41，所述第一摆臂 41上设有与拉紧带凸轮 3配合的滚子 42； 所述第一摆臂 41通过下万向连接件 43与拉杆 44连接， 所述拉杆 44上套有由拉杆 上的螺帽 45调节的所述调节弹簧 46，调节弹簧 46作用于上万向连接件 47以调节拉紧打 包带的力量， 上万向连接件 47与第二摆臂 48连接， 所述第二传动齿轮 20和第二滚轮 2 装在第二摆臂 48上， 第二摆臂 48上连接所述拉簧 49， 拉簧 49使第一滚轮 1和第二滚轮 2、 第一传动齿轮 10和第二传动齿轮 20所处的配合状态稳定； 所述复位弹簧 50通过下 万向连接件 43作用于第一摆臂 41， 以使拉紧带凸轮和滚子紧贴。

送退带及拉紧带装置中还设有支架 51，所述第一传动齿轮 10和第一滚轮 1之间的轴 11穿过所述支架， 所述第二摆臂 48的轴 52也装在所述支架 51上， 第二摆臂 48处于第 一传动齿轮 10和第一滚轮 1之间的轴 11的上方。

所述第二滚轮 2和第二传动齿轮 20分别处于第一滚轮 1和第一传动齿轮 10的上方， 第一传动齿轮 1与第二传动齿轮 2啮合， 为向第二传动齿轮传递动力的齿轮。

所述烫粘和切带机构包括安装在摆臂 402上的烫板 401，所述烫粘和切带机构左顶刀 211、 中刀 212、 右顶刀 213， 所述烫粘和切带机构还设有设置在机芯安装架 104上的导 向部件 202， 所述导向部件为机芯机架的一部分。 所述导向部件中设有垂直的左顶刀升降 导向孔 221、 垂直的中刀升降导向孔 222、 垂直的右顶刀升降导向孔 223， 所述烫粘和切 带机构还设有左顶刀导向柱 231、 中刀导向柱 232、 右顶刀导向柱 233， 所述左顶刀导向 柱 231、 中刀导向柱 232、 右顶刀导向柱 233分别处于左顶刀升降导向孔 221、 中刀升降 导向孔 222、右顶刀升降导向孔 223中并分别滑动导向配合， 所述左顶刀 211、 中刀 212、 右顶刀 213分别设置在左顶刀导向柱 231、 中刀导向柱 232、 右顶刀导向柱 233的顶部。

所述左顶刀导向柱、 中刀导向柱、 右顶刀导向柱中分别具有向下开口的安装孔。 参照 图 3， 以中刀导向柱为例， 附图标号 204为中刀导向柱中的安装孔， 所述左顶刀导向柱、 右顶刀导向柱具有相仿结构。 左顶刀导向柱、中刀导向柱、右顶刀导向柱分 别安装在升降驱动柱上， 附图标号 251、 252、 253 分别为左顶刀导向柱、 中刀导向柱、 右顶刀导向柱的升降驱动柱。 所述升降驱 动柱插入在所述安装孔中， 升降驱动柱与安装孔之间具有压簧。 参照图 3， 以中刀导向柱 为例， 附图标号 206为所述压簧， 所述左顶刀导向柱、 右顶刀导向柱内具有相仿结构。 升降驱动柱 251、 252、 253上分别设有轴承 271、 272、 273， 靠凸轮运动推动轴承 使左顶刀、 中刀、 右顶刀分别实现上下升降。 左顶刀、 中刀、 右顶刀上各有一连接螺丝 281、 282、 283， 用于连接拉簧使它们工作 和复位。

左刀安装柱、中刀安装柱、右刀安装柱的升降 分别由左顶刀凸轮 602、中顶刀凸轮 603、 右顶刀凸轮 601控制。

通过上述方案， 左顶刀升降导向孔、 中刀升降导向孔和右顶刀升降导向孔规定了左 顶 刀、 中刀、 右顶刀之间的位置， 在安装后无需再调节左顶刀、 中刀、 右顶刀之间的位置， 左顶刀、 中刀、 右顶刀的升降运动稳定准确、 重复性好。

所述机芯在设置烫板 401的这一侧， 于机芯上部且靠主轴电机这一端， 设有吸风方向 为向上的吸尘风扇 801， 以从最恰当的位置和角度对机芯内部进行吸烟 吸尘。 如图 13所示， 附图标号 501为机芯中的烫粘滑板， 附图标号 502为摆臂， 烫粘滑板

501装在摆臂 502上， 摆臂的摆动也即烫粘滑板的运动由滑板凸轮 605控制。

本实施例中， 机芯主轴上还装有第一感应凸轮 701， 所述机芯中设有与第一感应凸轮

701相配合的第一感应器 711以及和拉紧带凸轮 3相配合的第二感应器 712; 第一感应凸 轮 701和第一感应器 711配合所产生的信号用于使控制机构中的控制 器控制主轴电机 100 和第一滚轮的驱动电机 6在一个打包循环中的工作状态，拉紧带凸轮 3和第二感应器 712 配合所产生的信号用于在一个打包循环结束后 使控制机构中的控制器控制主轴电机 100 驱动主轴复位和控制第一滚轮的驱动电机 6进行正转进带，该控制器可以是带有运算功� � 的处理器。 所述减速机构包括电机轴齿轮 110、第一齿轮 131、第二齿轮 132、机芯主轴齿轮 120， 所述电机轴齿轮 110和第一齿轮 131啮合， 第一齿轮 131和第二齿轮 132同轴， 第二齿 轮 132和机芯主轴齿轮 120啮合， 电机轴齿轮 110和第一齿轮 131为减速齿轮副， 第二 齿轮 132和机芯主轴齿轮 120为减速齿轮副。 如图所示， 所述打包机设有机芯安装架 104， 机芯主轴 101贯穿机芯安装架 104; 所 述主轴电机 100和减速机构均处在机芯安装架 104—侧的外部，减速机构外设有外壳 140; 控制烫粘和切带机构、 烫粘滑板机构的多个凸轮 601、 602、 603、 604、 605装在处于机 芯安装架中的机芯主轴上， 拉紧带凸轮 3、 第一感应凸轮 701和拉紧带凸轮 3装在处于机 芯安装架一侧外部的机芯主轴上。 这样， 可以方便安装、 减小机芯体积、 提高机芯主轴 101运行的平稳性。 在本实施例中，所述控制机构通过凸轮的方式 对机芯中各机械运动机构的动作进行控 制， 只要能控制这些机械运动机构进行工作， 采用其它的控制方式， 也是可以的。

以下为机芯的工作过过程： 手动插带使开关接通-主轴电机 100启动；

—在右顶刀凸轮 601的控制下右顶刀顶住带头于滑板 501处；

—由滑板凸轮 605控制， 摆臂 502往后退；

-一拉紧带凸轮 3的控制下使第二滚轮 2与第一滚轮 1处于第一配合状态， 第二传动 齿轮 20进入第一齿轮配合状态； 第一感应凸轮 701使感应器 711感应， 退带开关接通， 主轴电机 100停止， 驱动电机 6启动反转；

—带子往后退， 退到被捆扎物品上后， 当驱动电机 6 的检测电流值大于设定电流值 时， 主轴电机 100二次启动；

---在左顶刀凸轮 602的控制下左顶刀 211顶住带子于滑板 501处；

—第一感应凸轮 701使感应器 711断开， 驱动电机 6停止； —烫板凸轮 604控制摆臂 402动作， 烫板 401插进两层带子中间；

---在中顶刀凸轮 603 的控制下中顶刀 212往上顶， 切断带子， 顶住带子和烫板 401 使上下层带子表面融化；

—第一感应凸轮 701使感应器 711再次感应， 驱动电机 6启动反转， 带头往后退一 点；

---在中顶刀凸轮 603的控制下中顶刀 212下降， 在烫板凸轮 604控制摆臂 402动作， 烫板 401往后退出

—在中顶刀凸轮 603的控制下中顶刀再次顶上来， 顶牢带子于滑板 501处， 使带子 粘接牢；

—第一感应凸轮 701使感应器 711再次断开； 主轴电机停止， 启动烫接延时； 延时 结束主轴电机再次启动；

---在左、 中、 右顶刀凸轮的控制下左、 中、 右顶刀下降；

—由滑板凸轮 605控制， 摆臂 502再往后退带动滑板往后退使带子弹出；

-一由滑板凸轮 605控制， 摆臂 502回原位， 滑板回原位

—拉紧带凸轮 3使感应器 712感应， 原位开关接通； 主轴电机停止， 瞬间制动； 机 芯的各机构回原位， 以准备进入下一工作循环； 驱动电机 6启动正转， 带子送出， 完成一 个工作循环。