Titre de l'invention : machine pour la jonction de matériau en feuille de préférence de carton

[0001] La présente invention concerne une machine pour la jonction de matériau en feuille de préférence de carton.

[0002] Elle concerne en particulier une machine pour la jonction de matériau en feuille de préférence de carton, ladite machine comprenant un poste de jonction de matériau en feuille disposé entre deux zones de stockage de matériaux en feuille et une unité de commande, ledit poste de jonction ménageant un chemin de guidage de matériaux en feuille s’étendant entre les zones de stockage de matériaux en feuille et se développant longitudinalement depuis l’une des zones de stockage dite première zone de stockage jusqu’à l’autre zone de stockage dite deuxième zone de stockage, ledit chemin de guidage comprenant deux rives et, disposés entre lesdites rives au moins un entraîneur desdits matériaux en feuille et au moins un groupe de jonction desdits matériaux en feuille, chaque groupe de jonction comprenant au moins un dispositif de collage et/ou d’agrafage, chaque entraîneur comprenant au moins un organe moteur.

[0003] Une machine pour la jonction de matériau en feuille est connue comme l’illustre le document US 2003/022776.

[0004] Une telle machine permet d’assurer la jonction des bords d’un même matériau en feuille ou la jonction de deux matériaux en feuille pour permettre par exemple la réalisation des 4 faces latérales du corps d’une boite parallélépipédique. Dans ces machines de l’art antérieur, la première zone de stockage stocke les matériaux en feuille dont la jonction ou l’assemblage est à assurer tandis que la deuxième zone de stockage stocke les matériaux en feuille jonctionnés ou assemblés. Un contrôle visuel de la jonction pour vérifier que la jonction est correctement réalisée est effectué par l’opérateur dans la deuxième zone de stockage. Si la jonction n’est pas correcte, l’opérateur procède au lancement d’une nouvelle opération de jonction depuis la première zone de stockage après avoir, si nécessaire, procédé à des réglages de la machine. Le constat est que l’étape de contrôle de la jonction est chronophage et fastidieuse pour l’opérateur. [0005] Un but de l’invention est de proposer une machine du type précité dont la conception permet un gain de temps au moment du préréglage de la machine avant de lancer une production en masse.

[0006] A cet effet, l’invention a pour objet une machine pour la jonction de matériau en feuille de préférence de carton, ladite machine comprenant un poste de jonction de matériau en feuille disposé entre deux zones de stockage de matériaux en feuille et une unité de commande, ledit poste de jonction ménageant un chemin de guidage de matériau en feuille s’étendant entre les zones de stockage de matériaux en feuille et se développant longitudinalement depuis l’une des zones de stockage, dite première zone de stockage, jusqu’à l’autre zone de stockage, dite deuxième zone de stockage, ledit chemin de guidage comprenant deux rives et, disposés entre lesdites rives au moins un entraîneur de matériau en feuille et au moins un groupe de jonction de matériau en feuille, chaque groupe de jonction comprenant au moins un dispositif de collage et/ou d’agrafage, chaque entraîneur comprenant au moins un organe moteur, caractérisée en ce que le ou au moins l'un des organes moteurs du ou d’au moins l’un des entraîneurs est un organe moteur à deux sens de rotation pour permettre un entraînement en déplacement du ou des matériaux en feuille depuis l’une des zones de stockage en direction de l’autre zone de stockage et inversement, et en ce que le ou chaque groupe de jonction est un groupe activable/désactivable, le ou chaque groupe de jonction étant à l’état inactif à l’état entraîné de chaque organe moteur à deux sens de rotation suivant l’un de ses sens de rotation. La possibilité pour le ou les organes moteurs d'au moins l'un des entraîneurs de tourner suivant deux sens de rotation permet dans certaines conditions de ramener un ou des matériaux en feuille depuis la deuxième zone de stockage, au niveau de laquelle le ou les matériaux en feuille pour lesquels au moins une jonction a été réalisée sont stockés, dans la première zone de stockage. Ainsi, l’opérateur peut s’affranchir de tout déplacement entre la première zone de stockage et la deuxième zone de stockage comme cela était le cas dans l’état de la technique puisque le contrôle visuel peut s’opérer à partir de la première zone de stockage sans que l’opérateur n’ait à bouger de cette première zone de stockage où sont généralement disposées les commandes des différents réglages de la machine. L’opérateur peut alors contrôler visuellement la qualité de la ou des jonctions depuis la première zone de stockage sans avoir à se déplacer. Il en résulte un gain de temps et une fatigue moindre de l’opérateur. La possibilité de désactiver le ou les groupes de jonction permet un déplacement du ou des matériaux en feuille déjà soumis à au moins une jonction depuis la deuxième zone de stockage vers la première zone de stockage dans de bonnes conditions, c’est-à-dire sans que ce ou ces matériaux en feuille déjà assemblés ne subissent une nouvelle opération de jonction.

[0007] Selon un mode réalisation de l’invention, la machine comprend un premier mode de fonctionnement dit mode test et un deuxième mode de fonctionnement dit mode production, lesdits modes de fonctionnement étant sélectivement activables. En mode production, chaque organe moteur à deux sens de rotation du ou de chaque entraîneur est entraîné en déplacement dans un seul sens de rotation. Il en résulte une cadence de production élevée.

[0008] Selon un mode réalisation de l’invention, l’unité de commande est configurée pour, à l’état activé du mode test, commander le ou chaque organe moteur à deux sens de rotation du ou d’au moins l’un des entraîneurs suivant un premier sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement du ou des matériaux en feuille depuis la première zone de stockage vers la deuxième zone de stockage et suivant un deuxième sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement du ou des matériaux en feuille depuis la deuxième zone de stockage vers la première zone de stockage et chaque groupe de jonction est à l’état inactif à l’état entraîné du ou de chaque organe moteur à deux sens de rotation suivant le deuxième sens de rotation. La deuxième zone de stockage disposée en aval du poste de jonction est la zone de stockage du ou des matériaux en feuille issus du poste de jonction. Dans cette deuxième zone de stockage, chaque matériau en feuille a été soumis à au moins une jonction. Dans la première zone de stockage sont présents au moins des matériaux en feuille pour lesquels au moins une jonction est à réaliser. Dans cette première zone de stockage peuvent être amenés un ou des matériaux en feuille ayant subi au moins une jonction issue de la deuxième zone de stockage pour un contrôle qualité généralement visuel de ladite jonction.

[0009] Selon un mode réalisation de l’invention, l’unité de commande est configurée pour, à l’état activé du mode production, commander chaque organe moteur à deux sens de rotation du ou d’au moins l’un des entraîneurs suivant un seul sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement du ou des matériaux en feuille depuis la première zone de stockage vers la deuxième zone de stockage et chaque groupe de jonction est à l’état actif.

[0010] Selon un mode réalisation de l’invention, la machine comprend un système de validation/invalidation de test à actionnement manuel et l’unité de commande est configurée pour commander chaque organe moteur à deux sens de rotation du ou d’au moins l’un des entraîneurs et le ou chaque groupe de jonction suivant un cycle de fonctionnement fonction de l’actionnement du système de validation/invalidation de test.

[0011] Selon un mode réalisation de l’invention, à l’état activé du mode test, l’unité de commande est configurée pour commander chaque organe moteur à deux sens de rotation du ou d’au moins l’un des entraîneurs et le ou chaque groupe de jonction suivant un cycle de fonctionnement comprenant une première phase au cours de laquelle chaque organe moteur à deux sens de rotation du ou d’au moins l’un des entraîneurs est à l’état entraîné en déplacement suivant un premier sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement du ou des matériaux en feuille depuis la première zone de stockage vers la deuxième zone de stockage et le ou chaque groupe de jonction est à l’état actif, une deuxième phase au cours de laquelle chaque organe moteur à deux sens de rotation du ou d’au moins l’un des entraîneurs est à l’état entraîné en déplacement suivant un deuxième sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement du ou des matériaux en feuille depuis la deuxième zone de stockage vers la première zone de stockage et le ou chaque groupe de jonction est à l’état inactif, ledit cycle de fonctionnement comprenant, à l’état actionné du système de validation/invalidation de test dans le sens d’une validation du test, une troisième phase au cours de laquelle chaque organe moteur à deux sens de rotation du ou d’au moins l’un des entraîneurs est à l’état entraîné en déplacement suivant un premier sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement du ou des matériaux en feuille depuis la première zone de stockage vers la deuxième zone de stockage et le ou chaque groupe de jonction est à l’état inactif. Ainsi, à l’issue de la deuxième phase, l’opérateur procède au contrôle visuel de la ou des jonctions. Si la ou les jonctions sont conformes l’opérateur actionne le système de validation/invalidation de test dans le sens d’une validation du test. Cet actionnement du système de validation/invalidation de test dans le sens d’une validation du test permet de déclencher une troisième phase au cours de laquelle chaque organe moteur à deux sens de rotation du ou d’au moins l’un des entraîneurs est à l’état entraîné en déplacement suivant un premier sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement du ou des matériaux en feuille depuis la première zone de stockage vers la deuxième zone de stockage et le ou chaque groupe de jonction est à l’état inactif. Cette troisième phase permet de ramener le ou les matériaux en feuille assemblés, c’est-à-dire soumis à au moins une jonction et contrôlés visuellement dans la deuxième zone de stockage. Une production en masse peut alors être lancée. A l’inverse, si la ou au moins une jonction est non conforme, l’opérateur actionne le système de validation/invalidation de test dans le sens d’une invalidation du test. Cet actionnement du système de validation/invalidation de test dans le sens d’une invalidation du test permet, après des réglages éventuels de la machine, de déclencher la première phase d’un nouveau cycle de fonctionnement. Ces cycles de fonctionnement comprenant les première et deuxième phases peuvent être répétés autant de fois que nécessaires jusqu’à ce que la ou les jonctions soient jugées correctes par l’opérateur. La répétition de ces cycles de fonctionnement peut s’opérer sans nécessiter de déplacement de l’opérateur entre les première et deuxième zones de stockage. Il en résulte un gain de temps.

[0012] Selon un mode de réalisation de l’invention, à l’état activé du mode test et à l’état actionné du système de validation/invalidation de test dans le sens d’une validation du test, l’unité de commande est configurée pour, à l’issue de la troisième phase, commander une activation du mode de production. La machine peut ainsi basculer automatiquement en mode production à l’issue de la troisième phase. A l’état activé du mode test et à l’état actionné du système de validation/invalidation de test dans le sens d’une invalidation du test, l’unité de commande est configurée pour, à l’issue de la deuxième phase, commander un nouveau cycle de fonctionnement. L’opérateur peut ainsi procéder immédiatement à un nouveau test après avoir écarté le ou les matériaux en feuille non conformes disposés dans la première zone de stockage et issus de la deuxième zone de stockage.

[0013] Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine comprend au moins un organe de détection de matériau en feuille disposé, de préférence, dans au moins l’une des zones de stockage et l’unité de commande est configurée pour commander le passage d’une phase à une autre du cycle de fonctionnement au moins en fonction des données fournies par ledit au moins un organe de détection de matériau en feuille.

[0014] Selon un mode de réalisation de l’invention, le chemin de guidage comprend au moins une surface de transport de matériau en feuille et au moins une partie de la surface de transport est définie par au moins une partie des entraîneurs. Cette surface de transport est généralement une surface plane mobile.

[0015] Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’un des entraîneurs comprend au moins deux organes de transmission sans fin associés chacun à un organe moteur à deux sens de rotation, lesdits organe de transmission sans fin étant montés mobiles entre une position écartée et une position rapprochée l’un de l’autre dans laquelle ils définissent entre eux une zone de pincement de matériau en feuille. En variante, au moins l’un des entraîneurs comprend au moins un organe de transmission sans fin associé à un organe moteur à deux sens de rotation et au moins un organe de roulement tel qu’un galet, ledit organe de transmission sans fin et ledit au moins un organe de roulement étant montés mobiles entre une position écartée et une position rapprochée l’un de l’autre dans laquelle ils définissent entre eux une zone de pincement de matériau en feuille.

[0016] Selon un mode de réalisation de l’invention, pour le ou au moins l’un des entraîneurs, à l’état activé du mode test et à l’état entraîné en rotation du au moins un organe moteur rotatif dudit entraîneur sur une course angulaire prédéterminée suivant un deuxième sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement de matériau en feuille depuis la deuxième zone de stockage vers la première zone de stockage, ladite course angulaire est divisée en une première partie et une deuxième partie, et les organes de transmission sans fin dudit entraîneur sont en position rapprochée l’un de l’autre sur la première partie de la course angulaire dudit au moins un organe moteur rotatif et en position écartée l’un de l’autre sur la deuxième partie de la course angulaire. Cette disposition permet d’éviter tout risque de blesser un opérateur disposé dans la première zone de stockage au moyen du ou des matériaux en feuille issus de la deuxième zone de stockage et entraînés en déplacement par le ou les entraîneurs. En variante, pour le ou au moins l’un des entraîneurs, à l’état activé du mode test et à l’état entraîné en rotation du au moins un organe moteur rotatif dudit entraîneur sur une course angulaire prédéterminée suivant un deuxième sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement de matériau en feuille depuis la deuxième zone de stockage vers la première zone de stockage, ladite course angulaire est divisée en une première partie et une deuxième partie, et l’organe de transmission sans fin et le au moins un organe de roulement dudit entraîneur sont en position rapprochée l’un de l’autre sur la première partie de la course angulaire dudit au moins un organe moteur rotatif et en position écartée l’un de l’autre sur la deuxième partie de la course angulaire

[0017] Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’un des groupes de jonction activable/désactivable est un groupe de jonction monté mobile suivant une direction dite verticale transversale à la direction longitudinale du chemin de guidage entre au moins deux positions, l’une des positions correspondant à l’état inactif du groupe de jonction, l’autre des positions correspondant à l’état actif du groupe de jonction.

[0018] Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’un des groupes de jonction activable/désactivable comprend une pièce de guidage en forme de U couché avec au moins une aile et le dispositif de collage et/ou d’agrafage est porté par ladite pièce de guidage.

[0019] Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque rive du chemin de guidage est formée par au moins un élément de guidage, lesdites rives sont montées mobiles dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement l’une de l’autre pour faire varier la largeur du chemin de guidage et le ou chaque entraîneur et le ou chaque groupe de jonction sont disposés entre lesdites rives le long d’au moins une ligne transversale à la direction longitudinale du chemin de guidage. [0020] L’invention a encore pour objet un procédé de jonction de matériau en feuille, de préférence de carton, au moyen d’une machine comprenant un poste de jonction de matériau en feuille disposé entre deux zones de stockage de matériaux en feuille et une unité de commande, ledit poste de jonction ménageant un chemin de guidage de matériau en feuille s’étendant entre les zones de stockage de matériaux en feuille et se développant longitudinalement depuis l’une des zones de stockage dite première zone de stockage jusqu’à l’autre zone de stockage dite deuxième zone de stockage, ledit chemin de guidage comprenant deux rives et, disposés entre lesdites rives au moins un entraîneur de matériau en feuille et au moins un groupe de jonction de matériau en feuille, chaque groupe de jonction comprenant au moins un dispositif de collage et/ou d’agrafage, chaque entraîneur comprenant au moins un organe moteur, caractérisée en ce que le ou au moins l'un des organes moteurs du ou d’au moins l’un des entraîneurs étant un organe moteur à deux sens de rotation pour permettre un entraînement en déplacement de matériau en feuille depuis l’une des zones de stockage en direction de l’autre zone de stockage et inversement, et le ou chaque groupe de jonction étant un groupe activable/désactivable, le ou chaque groupe de jonction étant à l’état inactif à l’état entraîné de chaque organe moteur à deux sens de rotation suivant l’un de ses sens de rotation et la machine comprenant un premier mode de fonctionnement dit mode test et un deuxième mode de fonctionnement dit mode production, lesdits modes de fonctionnement étant sélectivement activables, ledit procédé comprend, à l’état activé du mode test, au moins une étape de commande de chaque organe moteur à deux sens de rotation du ou d’au moins l’un des entraîneurs suivant un premier sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement de matériau en feuille depuis la première zone de stockage vers la deuxième zone de stockage lors de laquelle chaque groupe de jonction est à l’état actif et une étape de commande de chaque organe moteur à deux sens de rotation du ou d’au moins l’un des entraîneurs suivant un deuxième sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement des matériaux en feuille depuis la deuxième zone de stockage vers la première zone de stockage lors de laquelle chaque groupe de jonction est à l’état inactif. [0021] Le procédé ci-dessus peut encore comprendre, pour une machine comprenant un système de validation/invalidation de test à actionnement manuel, après l’étape de commande de chaque organe moteur à deux sens de rotation du ou d’au moins l’un des entraîneurs suivant un deuxième sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement de matériau en feuille depuis la deuxième zone de stockage vers la première zone de stockage lors de laquelle chaque groupe de jonction est à l’état inactif, une étape d’actionnement du système de validation / invalidation de test dans le sens d’une validation de test suivie d’une étape au cours de laquelle chaque organe moteur à deux sens de rotation du ou d’au moins l’un des entraîneurs est à l’état entraîné en déplacement suivant un premier sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement de matériau en feuille depuis la première zone de stockage vers la deuxième zone de stockage et lors de laquelle le ou chaque groupe de jonction est à l’état inactif.

Brève description des dessins

[0022] L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :

[0023] [Fig. 1] représente une vue schématique d’une machine conforme à l’invention ;

[0024] [Fig. 2] représente une vue partielle d’une machine à l’état inséré de matériaux en feuille issus de la première zone de stockage dans le poste de jonction et à l’état entraîné des matériaux en feuille vers la deuxième zone de stockage, les groupes de jonction étant à l’état actif ;

[0025] [Fig. 3] représente une vue partielle d’une machine à l’état positionné de matériaux en feuille ayant été soumis à au moins une jonction dans la deuxième zone de stockage ;

[0026] [Fig. 4] représente une vue partielle d’une machine à l’état positionné de matériaux en feuille assemblés c’est-à-dire ayant été soumis à au moins une jonction dans la deuxième zone de stockage lors du passage des groupes de jonction à l’état inactif ;

[0027] [Fig. 5] représente une vue partielle d’une machine à l’état positionné de matériaux en feuille assemblés dans la deuxième zone de stockage et désactivé des groupes de jonction et à l’état entraîné desdits matériaux en feuilles assemblés vers le poste de jonction pour un retour jusqu’à la première zone de stockage ;

[0028] [Fig. 6] représente une vue partielle d’une machine à l’état positionné de matériaux en feuille assemblés dans la première zone de stockage et à l’état entraîné desdits matériaux en feuilles assemblés vers le poste de jonction pour un retour dans la deuxième zone de stockage, lesdits groupes de jonction étant à l’état inactif ;

[0029] [Fig. 7] représente une vue partielle d’une machine à l’état entraîné desdits matériaux en feuilles assemblés vers la deuxième zone de stockage pour un retour dans la deuxième zone de stockage, lesdits groupes de jonction étant en cours de passage de l’état inactif à l’état actif ;

[0030] [Fig. 8] représente une vue schématique partielle d’un entraîneur ;

[0031] [Fig. 9] représente une vue schématique partielle de deux groupes de jonction et

[0032] [Fig. 10] représente une vue schématique partielle en coupe de matériaux en feuille en cours de jonction avec une représentation schématique des groupes de jonction.

[0033] Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet une machine 1 pour la jonction d’un ou plusieurs matériaux 20 en feuille, tels que des feuilles de carton, comme dans l'exemple représenté où les feuilles peuvent être préalablement pliées et rainées si nécessaire. La machine 1 représentée sert à la jonction d’une feuille de carton au niveau par exemple des bords de ladite feuille de carton ou de plusieurs feuilles de carton en l’occurrence ici de deux feuilles de carton repliées pour former, après assemblage, une ceinture qui peut constituer au moins les parois latérales d'une boîte de forme parallélépipédique.

[0034] La machine 1 comprend, comme illustré à la figure 1 , un poste 2 de jonction de matériau en feuille disposé entre deux zones 3 et 4 de stockage de matériaux en feuille et une unité 5 de commande. Le poste 2 de jonction s'étend entre les zones 3 et 4 de stockage et forme une zone de communication entre lesdites zones 3 et 4 de stockage. Ce poste 2 de jonction ménage un chemin 6 de guidage s'étendant entre les zones 3 et 4 de stockage et reliant entre elles lesdites zones 3 et 4 de stockage. Ce chemin 6 de guidage se développe longitudinalement, c'est-à-dire suivant son axe longitudinal, depuis l’une des zones de stockage, dite première zone 3 de stockage, en direction de l'autre zone de stockage, dite deuxième zone 4 de stockage. La première zone 3 de stockage est au moins une zone de stockage pour des matériaux en feuille non encore soumis à au moins une jonction, tandis que la deuxième zone 4 de stockage est une zone de stockage pour des matériaux en feuille ayant été soumis à au moins une jonction.

[0035] Dans les exemples représentés, la première zone 3 de stockage est simplement définie par une surface plane sensiblement horizontale sur laquelle au moins les matériaux 20 en feuille devant être soumis à au moins une jonction peuvent être stockés à plat. La deuxième zone 4 de stockage est ici réalisée sous forme d'un convoyeur à bande sur lequel le ou les matériaux en feuille issus du poste de jonction sont déposés. Ce convoyeur à bande définit une surface de transport avec deux sens de déplacement, l'un, en direction du poste de jonction, l'autre, en direction d'un écartement du poste de jonction. La direction de déplacement de la surface de transport du convoyeur à bande est parallèle à l'axe longitudinal du chemin 6 de guidage défini par le poste 2 de jonction.

[0036] Le chemin 6 de guidage du poste 2 de jonction comprend deux rives 7 et, disposés entre lesdites rives 7, au moins un entraîneur 8 de matériau 20 en feuille et au moins un groupe 9 de jonction par collage et/ou agrafage de matériau 20 en feuille.

[0037] Dans les exemples représentés, chaque rive 7 du chemin 6 de guidage est formée par un élément de guidage se présentant sous forme d'une pièce allongée suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal du chemin de guidage pour former un trottoir. Ces rives 7 sont montées mobiles dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement l'une de l'autre pour faire varier la largeur du chemin 6 de guidage. Le ou chaque entraîneur 8 et le ou chaque groupe 9 de jonction sont disposés entre lesdites rives 7 le long d'au moins une ligne transversale à la direction longitudinale du chemin 6 de guidage. Pour permettre un tel déplacement des rives 7 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement l'une de l'autre, les rives 7 sont montées sur un rail transversal à l'axe longitudinal du chemin 6 de guidage et sont équipées d'un moteur pilotable par l'unité 5 de commande pour un déplacement automatique des rives 7 le long du rail. Chaque groupe 9 de jonction comprend quant à lui au moins un dispositif 10 de collage et/ou d’agrafage. Dans les exemples représentés, il est prévu deux groupes 9 de jonction. Au moins, un de préférence chacun des groupes 9 de jonction, est un groupe 9 de jonction activable/désactivable. Ce groupe 9 de jonction est monté mobile suivant une direction dite verticale, transversale à la direction longitudinale du chemin 6 de guidage entre au moins deux positions, l'une des positions correspondant à l'état inactif du groupe 9 de jonction, l'autre des positions correspondant à l'état actif du groupe de jonction. En pratique, au moins l'un, de préférence chacun des groupes 9 de jonction activable/désactivable comprend une pièce 11 de guidage en forme de U couché avec au moins une aile et le dispositif 10 de collage et/ou d’agrafage est porté par ladite pièce 11 de guidage. Comme illustré à la figure 10, la pièce 11 de guidage en forme de U couché de l'un des groupes de jonction est orientée en direction d'une rive 7 et la pièce 11 de jonction en forme de U couché de l'autre des groupes de jonction est orientée en direction de l'autre rive 7. Ainsi, les pièces 11 de guidage en U couché se font face par le dos des U. Chaque U couché présente une aile dite verticale perpendiculaire à l'une des branches du U et disposée à l'extrémité de ladite branche. Les groupes de jonction sont disposés à différentes hauteurs et l'un des groupes de jonction est dit inférieur tandis que l'autre des groupes de jonction est dit supérieur. L'aile du U couché du groupe de jonction inférieur est portée par la branche inférieure du U. L'aile du U couché du groupe de jonction supérieur est portée par la branche supérieure du U couché. Chaque matériau en feuille s'insère par l'un de ses bords dans l'espace interbranches de l'un des U couchés et vient par son autre bord en appui à l'extérieur du U sur l'une des branches du U au niveau de l'autre U couché. Ce montage est un montage classique avec de tels groupes 9 de jonction dont l'architecture de base est en soi connue.

[0038] Le dispositif 10 de collage et/ou d'agrafage équipant chaque groupe de jonction permet, dans cette position, d'assembler par agrafage et/ou collage, au niveau de chaque pièce 11 de guidage, un ou plusieurs matériaux 20 en feuille. A nouveau, chaque dispositif 10 de collage et/ou d'agrafage est bien connu à ceux versés dans cet art et peut être de manière classique formé d'une tête d'agrafage ou de collage.

[0039] A l'état inactif des groupes de jonction, correspondant à une position écartée l'un de l'autre suivant une direction dite verticale transversale à la direction longitudinale du chemin 6 de guidage, les pièces 11 de guidage des groupes 9 de jonction sont disposées hors de la trajectoire suivie par le ou les matériaux 20 en feuille dans le poste de jonction pour le passage de la première zone 3 de stockage à la deuxième zone 4 de stockage ou inversement.

[0040] A l'état actif des groupes de jonction, correspondant à une position rapprochée l'un de l'autre suivant une direction dite verticale transversale à la direction longitudinale du chemin 6 de guidage, les pièces 11 de guidage des groupes 9 de jonction sont disposées sur la trajectoire suivie par le ou les matériaux 20 en feuille dans le poste de jonction pour le passage de la première zone 3 de stockage à la deuxième zone 4 de stockage. Cette trajectoire du ou des matériaux 20 en feuille dans le poste de jonction est définie à l'aide du ou des entraîneurs 8. En effet, le chemin 6 de guidage comprend au moins une surface 14 de transport du ou des matériaux 20 en feuille et au moins une partie de la surface 14 de transport est définie par au moins une partie des entraîneurs 8. Cette surface 14 de transport définit un plan dit horizontal parallèle à la direction longitudinale du chemin 6 de guidage. Les groupes 9 de jonction sont à l'état inactif disposés l'un au-dessus, l'autre, au-dessous de cette surface 14 de transport .

[0041] Chaque entraîneur 8 comprend quant à lui un ou plusieurs organes 81 moteurs. Le ou au moins l'un des organes 81 moteurs du ou d'au moins l'un des entraîneurs, de préférence de chacun des entraîneurs, est un organe moteur à deux sens de rotation pour permettre un entraînement en déplacement du ou des matériaux 20 en feuille depuis la première zone de stockage en direction de la deuxième zone de stockage et inversement, c'est-à-dire depuis la deuxième zone de stockage vers la première zone de stockage.

[0042] Dans les exemples représentés, au moins l'un, ici chaque entraîneur 8, comprend deux organes 82 de transmission sans fin formés chacun par une courroie. Chaque organe 82 de transmission est associé à un organe 81 moteur à deux sens de rotation. Les organes 82 de transmission sont montés mobiles entre une position écartée et une position rapprochée l'un de l'autre dans laquelle ils définissent entre eux une zone de pincement de matériau 20 en feuille.

[0043] La surface 14 de transport mentionnée ci-dessus est définie par au moins une partie des entraîneurs 8. Ainsi, dans les exemples représentés, les organes 82 de transmission sans fin étant des courroies sans fin, au moins le brin supérieur de la courroie inférieure forme la surface 14 de transport du ou des matériaux en feuille du chemin de guidage autorisant à l'intérieur du poste de jonction un déplacement du ou des matériaux en feuille d'une zone de stockage à l'autre. Les organes 82 de transmission sans fin d'un entraîneur 8 sont montés mobiles dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement l’un de l’autre. A cet effet, dans l'exemple représenté à la figure 8, chaque organe 82 de transmission sans fin est monté sur un rail, dit horizontal, s'étendant transversalement à la direction longitudinale du chemin 6 de guidage et les rails sont déplaçables parallèlement à eux-mêmes dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement l'un de l'autre.

[0044] Chaque organe 82 de transmission est également déplaçable axialement le long du rail à l'aide d'un système d'entraînement de préférence motorisé pour permettre un réglage en position des organes 82 de transmission le long du rail.

[0045] Le ou chaque groupe 9 de jonction est à l'état inactif à l'état entraîné des organes 81 moteur d'un entraîneur suivant l'un de ses sens de rotation. En particulier, le ou chaque groupe 9 de jonction est à l'état inactif à l'état entraîné du ou des organes moteur d'un entraîneur suivant le sens de rotation permettant un entraînement en déplacement du ou des matériaux 20 en feuille depuis la deuxième zone 4 de stockage correspondant à la zone 4 de stockage du ou des matériaux en feuille à l'état assemblé c’est-à-dire soumis à au moins une jonction vers la première zone 3 de stockage. Ainsi, lorsque le ou les matériaux 20 en feuille sont entraînés en déplacement depuis la deuxième zone 4 de stockage vers la première zone 3 de stockage, ce ou ces matériaux 20 en feuille ne peuvent pas faire l'objet d'au moins une jonction au moyen du ou des groupes 9 de jonction. [0046] Dans l'exemple représenté, la machine 1 comprend un premier mode de fonctionnement, dit mode test, et un deuxième mode de fonctionnement, dit mode production. Ces modes de fonctionnement sont sélectivement activables. Généralement, le mode test est le mode par défaut au démarrage de la machine.

[0047] Comme mentionné ci-dessus, la machine 1 comprend une unité 5 de commande. Ladite unité de commande se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de commande peut se présenter sous la forme d’un automate programmable.

[0048] Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de commande ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array , ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application ). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques.

[0049] Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants.

[0050] L'unité 5 de commande est configurée pour, à l'état activé du mode test, commander chaque organe 81 moteur à deux sens de rotation du ou d'au moins l'un des entraîneurs 8, de préférence de chacun des entraîneurs 8, suivant un premier sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement du ou des matériaux 20 en feuille depuis la première zone 3 de stockage vers la deuxième zone 4 de stockage et suivant un deuxième sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement du ou des matériaux 20 en feuille depuis la deuxième zone 4 de stockage vers la première zone 3 de stockage. Chaque groupe 9 de jonction est à l'état inactif à l'état entraîné du ou des organes 81 moteurs à deux sens de rotation suivant le deuxième sens de rotation.

[0051] L'unité 5 de commande est encore configurée pour, à l'état activé du mode production, commander le ou les organes 81 moteurs à deux sens de rotation du ou d'au moins l'un des entraîneurs 8 suivant un seul sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement du ou des matériaux 20 en feuille depuis la première zone 3 de stockage vers la deuxième zone 4 de stockage et chaque groupe de jonction est à l'état actif dans ce mode de fonctionnement.

[0052] La machine 1 comprend encore un système 13 de validation/invalidation de test à actionnement manuel. Ce système 13 de validation/invalidation de test à actionnement manuel est disposé dans la première zone 3 de stockage comme illustré à la figure 1 . Ce système 13 de validation/invalidation de test peut être formé par deux boutons disposés sur un boîtier formant une interface homme- machine. L'un des boutons correspond à une validation de test, l'autre bouton à une invalidation du test. L'unité 5 de commande est configurée pour commander le ou les organes 81 moteurs du ou d'au moins l'un des entraîneurs, de préférence de chacun des entraîneurs 8 et le ou chaque groupe 9 de jonction suivant un cycle de fonctionnement fonction de l'actionnement du système 13 de validation/invalidation de test. Ainsi, à l'état activé du mode test, l'unité 5 de commande est configurée pour commander le ou les organes 81 moteurs à deux sens de rotation du ou d'au moins l'un, de préférence chacun, des entraîneurs 8 et le ou chaque groupe 9 de jonction suivant un cycle de fonctionnement comprenant une première phase au cours de laquelle le ou les organes moteurs à deux sens de rotation d'au moins l'un de préférence chacun des entraîneurs est à l'état entraîné en déplacement suivant un premier sens de rotation correspondant à l'entraînement en déplacement du ou des matériaux 20 en feuille depuis la première zone de stockage vers la deuxième zone de stockage et le ou chaque groupe 9 de jonction est à l'état actif. [0053] Ainsi, au cours de cette première phase, le ou les matériaux en feuille peuvent être soumis à au moins une jonction entre eux comme illustré aux figures 2 et 3. Le cycle de fonctionnement comprend une deuxième phase au cours de laquelle le ou chaque organe 81 moteur à deux sens de rotation du ou d'au moins un, de préférence de chacun des entraîneurs 8, est à l'état entraîné en déplacement suivant un deuxième sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement du ou des matériaux 20 en feuille depuis la deuxième zone 4 de stockage vers la première zone 3 de stockage et le ou chaque groupe 9 de jonction est à l'état inactif. Cette deuxième phase est illustrée aux figures 4 et 5. Les groupes 9 de jonction sont écartés l'un de l'autre pour leur passage à l'état inactif et le convoyeur à bande de la deuxième zone 4 de stockage et les organes 82 de transmission sans fin d'au moins l'un des entraîneurs génèrent un déplacement des matériaux 20 en feuille depuis la deuxième zone 4 de stockage vers la première zone 3 de stockage. Ainsi, le ou les matériaux 20 en feuille venant de subir au moins une jonction reviennent dans la première zone 3 de stockage où se trouve positionné l'opérateur. Au cours de cette deuxième phase, le ou les organes 81 moteurs à deux sens de rotation du ou d'au moins l'un des entraîneurs, de préférence de chacun des entraîneurs, sont entraînés en rotation sur une course angulaire prédéterminée suivant un deuxième sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement du ou des matériaux 20 en feuille depuis la deuxième zone 4 de stockage vers la première zone 3 de stockage.

[0054] La course angulaire est divisée en une première partie et une deuxième partie et les organes 82 de transmission sans fin dudit entraîneur 8 sont en position rapprochée l'un de l'autre sur la première partie de la course angulaire dudit organe 81 moteur rotatif et en position écartée l'un de l'autre sur la deuxième partie de la course angulaire de sorte que sur la deuxième partie de la course angulaire, ils n'entraînent plus en déplacement le ou les matériaux 20 en feuille. Cette disposition permet qu'en fin de course du ou des matériaux en feuille, c'est- à-dire à l'approche de la première zone de stockage, le ou les matériaux en feuille soient poussés avec moins de force en direction de l'opérateur qui se situe au niveau de la première zone de stockage, comme illustré à la figure 1 , au risque sinon de le blesser. L'opérateur effectue alors un contrôle visuel de la ou des jonctions. Si, à l'issue du contrôle visuel, l'opérateur est satisfait, il peut actionner le système 13 de validation/invalidation de test dans le sens d'une validation de test. Il suffit pour ce faire à l'opérateur d'appuyer sur le bouton de validation de test. Dans ce cas, le cycle de fonctionnement comprend une troisième phase au cours de laquelle le ou les organes 81 moteurs à deux sens de rotation du ou d'au moins l'un des entraîneurs, de préférence de chacun des entraîneurs 8, sont à l'état entraîné en déplacement suivant un premier sens de rotation correspondant à un entraînement en déplacement du ou des matériaux 20 en feuille depuis la première zone 3 de stockage vers la deuxième zone 4 de stockage et le ou chaque groupe 9 de jonction est à l'état inactif. Le ou les matériaux 20 en feuille ayant subi au moins une jonction sont ainsi ramenés dans la deuxième zone de stockage, comme illustré à la figure 7, pour ensuite être évacués ou non de cette deuxième zone de stockage.

[0055] A l'état activé du mode test et à l'état actionné du système 13 de validation/invalidation de test dans le sens d'une validation du test, l'unité 5 de commande est configurée pour, à l'issue de la troisième phase, commander une activation du mode production. Si, à l'issue du contrôle visuel, l'opérateur est insatisfait de la qualité de la ou des jonctions, l'opérateur peut actionner le système 13 de validation/invalidation de test dans le sens d'une invalidation de test. Il suffit pour ce faire à l'opérateur d'appuyer sur le bouton d'invalidation de test. En parallèle, l'opérateur écarte de la première zone de stockage le ou les matériaux en feuille venant d'être soumis à au moins une jonction et non conformes. L'opérateur peut si nécessaire modifier des réglages au niveau du poste de jonction. Le cycle de fonctionnement reprend à la phase n° 1 et un nouveau test est lancé jusqu'à ce que l'opérateur finisse par valider le test.

[0056] Pour que, par exemple, l'inversion de sens des organes 81 moteurs des entraîneurs s'opère au moment souhaité en fonction du déplacement du ou des matériaux en feuille, la machine comprend au moins un organe 12 de détection de matériau en feuille disposé, de préférence, dans au moins l’une des zones de stockage. L'unité 5 de commande est configurée pour commander le passage d’une phase à une autre du cycle de fonctionnement au moins en fonction des données fournies par ledit au moins un organe 12 de détection de matériau en feuille. Cet organe 12 de détection de matériau en feuille peut affecter un grand nombre de formes et peut par exemple être formé par un capteur, un codeur, un compteur de temps ou autre.

[0057] En pratique, un seul capteur est disposé dans la deuxième zone 4 de stockage.

[0058] On comprend que le cycle de fonctionnement décrit ci-dessus évite à l'opérateur d'avoir à bouger pour contrôler une jonction. Il en résulte un gain de temps et une fatigue moindre de l'opérateur.

[0059] En résumé, l'opérateur étant situé au niveau de la première zone de stockage, comme illustré à la figure 1 , et l'opérateur ayant introduit les dimensions des matériaux en feuille dans l'interface homme-machine, on suppose que la machine a réglé une position des entraîneurs, des rives et des groupes de jonction au regard des données introduites. Le mode test est automatiquement activé.

[0060] Le procédé de jonction décrit ci-dessus comprend alors :

- une étape de positionnement manuel ou automatique d’un ou plusieurs en l’occurrence par exemple de deux matériaux en feuille stockés dans la première zone de stockage dans le chemin 6 de guidage du poste de jonction,

- une étape de jonction du ou des matériaux en feuille par le ou les groupes de jonction du poste de jonction en parallèle de l'amenée par le ou les entraîneurs 8 du ou des matériaux 20 en feuille dans la deuxième zone de stockage,

- une étape d'inversion de sens des organe moteurs à deux sens de rotation des entraîneurs et d'inactivité des groupes de jonction suivie d'un retour du des matériaux en feuille dans la première zone de stockage. Au cours de cette phase de retour, les rives peuvent s’écarter l’une de l’autre. Dans cette première zone de stockage, le procédé comprend soit une étape de validation de test suivie d'un retour du ou des matériaux en feuille dans la deuxième zone de stockage, soit une étape d'invalidation de test suivie du lancement d'un nouveau test reprenant la procédure décrite ci-dessus après éventuel changement du réglage de la machine.