OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención trata de una máquina de preparación de empanadas y un procedimiento asociado, que se incluye en el campo técnico del procesamiento de alimentos para formar alimentos rellenos y en concreto en el de las empanadas o empanadillas, donde la preparación de las empanadas se lleva a cabo en unos moldes dispuestos sobre una mesa redonda rotativa, donde alrededor de la mesa se disponen distintas estaciones intermedias, por las que va pasando cada molde.

El objeto de la presente invención es proveer de una máquina y procedimiento de preparación de empanadas que fabrica las empanadas de manera rápida, no requiere apenas de mano de obra y ocupa muy poco espacio, manteniendo la calidad de las empanadas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Son conocidas en el estado de la técnica máquinas para la preparación de alimentos rellenos como empanadas. Por una parte, se han desarrollado máquinas que suelen estar adaptadas para ser instaladas en líneas de producción y que cuentan con varias estaciones intermedias de operaciones. Por otra parte, también se conocen máquinas que ocupan un menor espacio como el caso del documento ECSMU 19054475, que divulga una máquina rotativa semiautomática para la fabricación de empanadas, que cuenta con una base giratoria circular con anclaje, la cual cuenta con cuatro zonas de trabajo para la construcción de los productos. En la primera zona tiene un plato plástico o metálico con su respectivo embolo neumático de activación, el cual expande la bola de masa, la segunda zona es para incluir manualmente el relleno, y se cubre por encima con la otra mitad de la masa, la tercera zona es para moldear, cerrar y cortar los excedentes y en la cuarta zona se empacan las empanadas terminadas.

Por una parte, las máquinas montadas en líneas de producción lineales, que se realizan en línea recta, ocupan mucho espacio y no se pueden controlar todas las operaciones fácilmente al mismo tiempo por parte de un operario. Por otra parte, en el caso de los documentos de patente citados es necesario la intervención de varios operarios para la colocación del relleno, el doblado por la mitad la masa para cubrir el relleno y la retirada del exceso de masa. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención trata de una máquina de fabricación de empanadas, que comprende una estructura de soporte, una mesa circular rotativa unida con posibilidad de giro sobre la estructura de soporte, cuatro estaciones intermedias unidas a la estructura de soporte y dispuestas alrededor de la mesa circular y cuatro moldes unidos a una superficie de apoyo de la mesa circular que están dispuestos a 90° y que cuando la mesa circular rota, se desplazan de una estación intermedia a la siguiente. Los moldes están dotados de dos porciones de molde que están unidas entre sí de manera pivotable. Las estaciones intermedias comprenden una estación de carga que recibe uno de los moldes que está destinado a recibir una oblea, una estación de dosificación, contigua a la estación de carga que está dotada de una bandeja de carga destinada a recibir un relleno y un cilindro dosificador dotado de una cavidad de entrada que comunica con la bandeja de carga y por la que se introduce el relleno y una cavidad de salida que está dispuesta sobre el molde destinada a expulsar el relleno. La máquina comprende una estación de doblado contigua a la estación de dosificación dotada de una pieza actuadora que desplaza al menos una porción de molde sobre la otra porción de molde y está destinada a doblar la oblea por la mitad y una estación de repulgue contigua a la estación de doblado en la que se sellan los bordes de las obleas previamente dobladas y se obtiene una empanada terminada.

De este modo, en una misma máquina se realizan los procesos de fabricación de empanadas necesarios, gestionados con el menor número de operarios, mecanizando y robotizando los pasos que sean posibles. Esta máquina permite realizar empanadas de una manera rápida y optimizando los recursos, manteniendo la calidad de la empanada y permitiendo que se rellenen de un relleno de calidad no triturado. Así, se mantiene la textura de las materias primas durante todo el proceso. El pliegue de la oblea adicionalmente, evita que se generen desperdicios ya que al utilizar el canto de la propia oblea no se recorta la masa. Gracias a la configuración de la máquina al cargar y depositar el relleno sobre la oblea, la materia prima de los productos que componen el relleno, conserva su textura y permite distinguir de forma visual y de sabor los elementos que lo componen.

La estación de dosificación puede comprender una pala compactadora alojada en el interior de bandeja y que se extiende trasversal mente a la bandeja y es móvil en dirección longitudinal de la misma de manera que puede empujar el relleno. Adicionalmente puede comprender una pala dosificadora que es móvil en dirección transversal al movimiento de la pala compactadora y en dirección perpendicular a la superficie de apoyo de modo que una vez el relleno se ha concentrado en una zona de la bandeja, es empujado hacia la tolva. Estos movimientos son controlados preferiblemente por un robot cartesiano que tiene un eje longitudinal, transversal y vertical, es decir, se mueve en tres direcciones. La estación dosificadora comprende también una tolva que se extiende desde la cavidad de entrada, que es una chapa metálica doblada que se extiende desde la cavidad de entrada, por donde se recoge el relleno y un pistón de empuje enfrentado a la cavidad de entrada y móvil transversal mente al cilindro dosificador que puede ser introducido en la tolva para a empujar el relleno de la tolva hacia la cavidad de salida del cilindro dosificador. El pistón puede tener un sensor de posición, que calcula cuando el cilindro dosificador tiene que empujar el relleno hacia abajo.

La estación de dosificación comprende un embolo en el interior del cilindro dosificador destinado a empujar el relleno hacia la cavidad de salida. El embolo tiene un sensor que determina la posición del embolo dentro del cilindro dosificador. Calculando los desplazamientos de este, se puede saber el volumen de relleno que sale y por tanto su peso aproximado. El valor de este desplazamiento depende del tipo de relleno. La estación de dosificación puede comprender un soporte de cuchilla unido al cilindro dosificador y una cuchilla unida de manera móvil al soporte de cuchilla que se mueve perpendicular a la superficie de apoyo desde una posición inicial en la que tapa la cavidad de salida y una posición de reposo en la que se aleja de la cavidad de salida, de manera que cuando el relleno va saliendo por la cavidad de salida, la cuchilla cuando se desplaza lo corta. Esta configuración de cuchilla es especialmente ventajosa para cortar los hilos de carne o vegetales del relleno, ya que el relleno no está triturado.

Continuamente se va comprobando que el cilindro dosificador tenga relleno suficiente, gracias al sensor del pistón y al sensor del embolo. Si no hay relleno suficiente dentro del cilindro dosificador, las palas empujan el relleno dentro de la tolva y el pistón de empuje de esta, lo empuja dentro del cilindro dosificador. Si la pala dosificadora ha recorrido toda la longitud de la bandeja, la pala compactadora acerca el relleno para que la pala dosificadora pueda volver a trabajar. Si se ha recorrido toda la bandeja tanto longitudinal como transversalmente, aparece un aviso de recarga de relleno y la máquina se para.

La estación de doblado puede comprender un bastidor de doblado y un cilindro de presión unido al bastidor de doblado y enfrentado al molde que es móvil transversal mente a la superficie de apoyo y está configurado para presionar una porción de molde sobre la otra, donde el cilindro de presión puede ser un embolo neumático que aprieta con la presión regulada necesaria hasta unir las masas y cerrar la empanada. El molde posteriormente se abre y el giro de la mesa continua.

En la estación de repulgue, la operación de repulgue puede ser realizada manualmente o preferentemente mediante un proceso mecánico, que, una vez plegada la oblea de la empanada, retuerce el borde de la semicircunferencia, y que, como resultado, se visualiza el formato tradicional de repulgue hecho a mano, que se reconoce como empanada. A la estación de repulgue la empanada puede ir preferentemente ya semisellada gracias al doblado y a la presión ejercida después, y en la estación de repulgue se afianza este cierre.

Muchos de los movimientos descritos son realizados por actuadores o émbolos neumáticos, hidráulicos, mecánicos, de tornillo sinfín o cremallera. Así, por ejemplo, el pistón de empuje es un pistón neumático que se desplaza en dirección perpendicular a la superficie de apoyo, al igual que el pistón neumático que genera el movimiento perpendicular a la superficie de apoyo de la cuchilla o el embolo alojado en el interior del cilindro dosificador. La máquina puede comprender un comprensor que alimenta aquellos dispositivos que sean neumáticos.

La máquina tiene una caja de control desde donde se puede controlar el paso de corriente, la activación de las distintas herramientas y robots que toman parte en los procesos, el encendido y apagado de la máquina, el tránsito y gestión de los datos recogidos por los sensores etc. Así la máquina se pondrá en marcha y se apaga cuando el operario accione los botones de la caja de control. La presente invención trata asimismo de un procedimiento de fabricación de empanadas llevado a cabo con la máquina anteriormente descrita, donde el procedimiento comprende las etapas de car una oblea de empanada sobre un molde de una estación de carga, transportar la oblea y el molde a una estación de dosificación, aplicar un relleno sobre la oblea, transportar la oblea rellenada a una estación de doblado, doblar la oblea por la mitad y transportar la oblea doblada a una estación final de repulgue donde se sellan los bordes de la oblea. De este modo, todas las etapas necesarias para la fabricación de una empanada pueden ser realizadas en una única máquina. Adicionalmente, comprende una etapa de presionar una porción de molde sobre la otra después de doblar la oblea para pegar los cantos de las empandas. Este pegado o sellado después del plegado se refuerza mediante el sellado o repulgue final. Las etapas de transportar el molde entre estaciones intermedias se realizan rotando una mesa circular a la que están vinculados los moldes. Adicionalmente el procedimiento puede comprender una etapa de marcado de empanadillas, en la que se le agrega una marca para su identificación.

La mesa gira de una etapa a otra cuando se cumple que el cilindro dosificador tiene relleno suficiente para hacer una dosis, el operario ha sacado la empanada de la estación de repulgue y puesto una nueva oblea de masa y el operario no tiene las manos dentro de la máquina.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para implementar la presente descripción y para proporcionar una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con una realización preferida de la misma, se adjunta un conjunto de dibujos como parte de esta descripción, con un propósito ilustrativo, pero no limitante, que representa lo siguiente: Figura 1. -Muestra una vista en perspectiva de una máquina rotativa de fabricación de empanadas.

Figura 2.- Muestra una primera vista en perspectiva de la estación de dosificación. Figura 3.- Muestra una segunda vista en perspectiva de la estación de dosificación. Figura 4 Muestra una tercera vista en perspectiva de la estación de dosificación. Figura 5A.- Muestra una primera vista en perspectiva de la estación de doblado.

Figura 5B.- Muestra una segunda vista en perspectiva de la estación de doblado.

REALIZACIÓN PREFERIDA DE LA INVENCIÓN La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una máquina rotativa de fabricación de empanadas, según la presente invención. La máquina de fabricación de empanadas, que comprende una estructura de soporte (2), una mesa circular (1) rotativa unida con posibilidad de giro sobre la estructura de soporte (2), cuatro estaciones intermedias (6, 7, 13, 14) dispuestas alrededor de la mesa circular (1) y cuatro moldes (3) unidos a una superficie de apoyo (30) de la mesa circular (1 ) que están dispuestos a 90° y que cuando la mesa circular (1) rota se desplazan de una estación intermedia a la siguiente, así en cada estación se realiza una operación diferente sobre los moldes (3). Los moldes (3) están dotados de dos porciones de molde (5) que están unidas entre sí de manera pivotable.

Las estaciones intermedias (6, 7, 13, 14) comprenden una estación de carga (6) que recibe uno de los moldes (3) que está destinado a recibir una oblea (4). En la estación de carga (6) se realiza la primera operación y es la de depositar una oblea (4) sobre el molde (3). Esta operación se puede realizar bien manualmente o bien de manera automatizada mediante robots.

Contigua a la estación de carga (6), se tiene una estación de dosificación (7) que está dotada de una bandeja (8) de carga destinada a recibir un relleno (9) y un cilindro dosificador (10) dotado de una cavidad de entrada (11) que comunica con la bandeja (8) de carga y una cavidad de salida (12) que está dispuesta sobre el molde (3) destinada a expulsar el relleno (9). En esta esta estación se deposita la cantidad predeterminada de relleno (9) sobre la oblea (4) que está apoyada sobre el molde (3) y que viene de la estación de carga (6). Seguidamente, el molde (3) junto con la oblea (4) y el relleno son transportadas a una estación de doblado (13) contigua a la estación de dosificación (7) dotada de una pieza actuadora (34) que desplaza al menos una porción de molde (5) sobre la otra porción de molde (5) y está destinada a doblar la oblea (4) por la mitad. Así la pieza actuadora (34) está configurada para mover al menos una porción de molde (5) obre la otra, provocando el doblado de la oblea (4) que después de esta operación queda doblada recubriendo el relleno (9) y prácticamente cerrada por su canto.

Por último, se tiene la estación de repulgue (14) contigua a la estación de doblado (13) que recibe el molde (3) de la estación de doblado (13) en la que se sellan los bordes de las obleas (4) previamente dobladas y se obtiene una empanada terminada. La máquina comprende un servomotor (31) que rota la mesa circular (1).

La figura 2 muestra una primera vista en perspectiva de la estación de dosificación (7), según la presente invención. La estación de dosificación (7) comprende al menos una pala compactadora (15) alojada en el interior de bandeja (8) y que se extiende trasversal mente a la bandeja (8) y es móvil en dirección longitudinal de la bandeja (8), según la flecha de la figura, de manera que puede empujar el relleno (9) por la bandeja.

Asimismo, la estación de dosificación (7) comprende una pala dosificadora (16) que es móvil en dirección transversal al movimiento de la pala compactadora (15) y en dirección perpendicular a la superficie de apoyo (30), según las flechas de la figura, para una vez que el relleno (9) este en la zona de la bandeja (8) deseada, normalmente en una esquina, la pala dosificadora pueda ir empujándolo hacia una salida de la bandeja, que en este caso comunica con una tolva (21).

Preferentemente, para llevar a cabos los citados desplazamientos, la estación de dosificación (7) comprende un robot cartesiano (17) configurado parta mover las palas (15, 16). El robot cartesiano (17), que está controlado por una caja de control, tiene un eje longitudinal (18) al que está unida la pala compactadora (15), un eje transversal (19) al que está unida la pala dosificadora (16) y un eje vertical (20) perpendicular a los ejes (18,19) al que está unida asimismo la pala dosificadora (16).

La figura 3 muestra una segunda vista en detalle de la estación de dosificación (7), según la presente invención, Como se ha mencionado, la estación de dosificación (7) comprende una tolva (21) que se extiende desde la cavidad de entrada (11) del cilindro dosificador (10) y un pistón de empuje (22) enfrentado a la cavidad de entrada (11) y es móvil transversalmente al cilindro dosificador (10), destinado a empujar el relleno (9) de la tolva (21) hacia la cavidad de salida (12) del cilindro dosificador (10). El pistón de empuje (22) es un pistón neumático que presiona el relleno (9) hacia abajo y tiene un sensor de posición para controlar la cantidad de relleno (9) que se introduce en la tolva (21).

La figura 4 muestra una tercera vista en perspectiva de la estación de dosificación (7), en la que la estación de dosificación (7) comprende un soporte de cuchilla (26) unido al cilindro dosificador (10) y una cuchilla (25) unida de manera móvil al soporte de cuchilla (26) que se mueve perpendicular a la superficie de apoyo (30) desde una posición inicial en la que tapa la cavidad de salida (12) y una posición de reposo en la que se aleja de la cavidad de salida (12). Alrededor de la cavidad de salida (12), el soporte de cuchilla (26) define un rebaje donde se aloja la cuchilla (25). Cuando la cuchilla (25) está en una posición de reposo, el relleno (9) llena dicho rebaje, de modo que cuando la cuchilla vuelve a bajar, ocupa ese rebaje desalojando el relleno (9) hacia el molde (3).

Dentro del cilindro dosificador (10) se dispone un embolo, que empuja el relleno hacia la cavidad de salida (12). El émbolo comprende un sensor de embolo que mide la cantidad de relleno (9) a expulsar, y, dependiendo del tipo de relleno, la cantidad de relleno a expulsar puede variar. La estación de dosificación comprende un tope (32), que cuando la cuchilla baja a tapar la cavidad de salida (12) cortan el relleno, hace de tope para la cuchilla (25) impidiendo que se desplace en sentido longitudinal y asegurando que no se desvié de su recorrido. El tope (32), así como la cuchilla (25), está accionado por medios neumáticos del tipo cilindros neumáticos.

La figura 5A muestra una primera vista en perspectiva de la estación de doblado, según la presente invención, en la que se está realizando la pieza actuadora (34) desplaza al menos una porción de molde (5) sobre la otra porción de molde (5) doblando la oblea (4) por la mitad. La pieza actuadora (34) está siendo actuada por un brazo neumático (35), que la gira y esta a su vez gira una o las dos porciones de molde (5).

Cada porción de molde (5) comprende una pletina (33) dotada de un taladro, donde los taladros de cada porción e molde son coaxiales y están atravesados por un eje que es un elemento de unión que une ambas porciones de molde (5) de manera pivotable. Cada porción de molde (5) comprende una estructura de molde (23) vinculada a la mesa circular (1) y una goma (24) vinculada a la estructura de molde (23) que tiene un rebaje con la forma complementaria a la mitad de una oblea (4).

La figura 5B muestra una segunda vista en perspectiva de la estación de doblado (13), según la presente invención, en la que la que la estación de doblado (13) comprende un bastidor de doblado (28) y un cilindro de presión (27) unido al bastidor de doblado (28) y enfrentado al molde (3) que es móvil transversalmente a la superficie de apoyo (30) y está configurado para presionar una porción de molde (5) sobre la otra cuando están realizando la etapa de doblado.