Bei derartigen Werkzeugmaschinen bzw. Handhabungsgeräten sind Ausführungen mit stillstehender Spindel und drehender Mutter sowie Ausführungen mit drehender Spindel und stillstehender Mutter bekannt. In beiden Fällen muß die Länge der üblicherweise als Kugelrollspindel ausgeführten Gewindespindel größer sein als die Strecke, die die bewegbare Maschineneinheit zurücklegen kann. Insbesondere bei Langbett-Werkzeugmaschinen müssen deshalb sehr lange Gewindespindeln eingesetzt werden. Andererseits hängen bekanntlich die kritischen Drehzahlen, bei denen stabartige Bauteile wie Gewindespindeln schwingen, maßgeblich von ihrer Länge, ihrem Durchmesser, der Ausführung der Lagerung, dem sogenannten Lagerfall, sowie bei zwei Lagern vom Lagerabstand ab. Selbst bei stillstehender Gewindespindel und drehender Gewindemutter sind, wenn auch nicht so gravierend wie im Fall rotierender Gewindespindeln, Einschränkungen hinsichtlich der maximal möglichen Drehzahlen gegeben. Da häufig und zunehmend gestellte Anforderungen an Maschinen höchstmögliche Geschwindigkeiten und damit auch höchstmögliche Betriebs-Drehzahlen der Vorschubs- Gewindespindel betreffen, besteht ein Gestaltungsziel darin,

möglichst hohe kritische Drehzahlen zu erreichen. Wird beispielsweise eine Spindel mit einer Drehzahl, die mit einem Sicherheitsabstand stets unterhalb der ersten kritischen Drehzahl liegt, betrieben, sind mögliche Schwingungen der Spindel wirkungsvoll unterdrückt. Deshalb hat man sich bemüht, die freie Länge einer Gewindespindel durch zusätzliche, an der Gewindespindel angreifende, nach dem Stand der Technik als Lünetten bekannte Stützlagerungen zu reduzieren und dadurch die kritische Drehzahl deutlich zu steigern.

Bei einer bekannten Werkzeugmaschine der eingangs beschriebenen Gat- tung (DE 43 19 905 C2) wird eine dort als Dämpfungsvorrichtung bezeich- nete Anordnung aus zwei über eine Verbindungsstange gekoppelte und geführte Stützlagerungen über Anschläge von der beweglichen Maschineneinheit mitgenommen und mit bewegt. Dadurch ist sichergestellt, daß die maximale freie Länge der Gewindespindel in etwa der halben, von der beweglichen Maschineneinheit zurücklegbaren Strecke entspricht. Die Stützlagerungen können dabei aus einem Gleitlager oder einem Wälzlager, z. B. einem Kugellager und einer Gleitbüchse, die die axiale Verschiebbarkeit der Stützlagerung gegenüber der Gewindespindel gewährleistet, bestehen.

Nachteilig bei der bekannten Ausführung ist jedoch, daß die bewegbare Maschineneinheit bei hohen Geschwindigkeiten stoßartig auf einen zugeordneten Anschlag der Dämpfungsvorrichtung trifft und diese auf kürzestem Weg und daher mit extrem hoher Beschleunigung auf die Geschwindigkeit der bewegten Maschineneinheit bringt. Durch die stoßartige Belastung wird auch die Maschinenstruktur belastet und zu Schwingungen angeregt. Diese wirken sich negativ auf das Arbeitsergebnis aus. Eine Rückwirkung auf den Antrieb der Gewindespindel kann außerdem zu negativen Einflüssen auf das Regel-

verhalten und die Regelgüte des Antriebs führen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß es beim Auftreffen der bewegbaren Maschineneinheit auf die Dämpfungsvorrichtung zu einem sogenannten elastischen Stoß kommt, der wegen des großen Massenunterschiedes zwischen der Dämpfungsvorrichtung und der bewegbaren Maschineneinheit ein Wegschleudern der Dämpfungsvorrichtung mit hoher Geschwindigkeit bewirkt. Das kann zu einem mehrfachen Auftreffen der bewegbaren Maschineneinheit auf die Dämpfungsvorrichtung und im Extremfall zu einem mehrfachen Hin-und Herpendeln der Dämpfungsvorrichtung zwischen den Anschlägen führen,-ebenfalls mit den oben beschriebenen negativen Auswirkungen auf das Arbeitsergebnis.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Bewegung einer Dämpfungsvorrichtung bei jedem Betriebszustand zu kontrollieren.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine zwangsweise Bewegung einer Dämpfungsvorrichtung in Abhängigkeit von der Bewegung der zweiten Maschineneinheit mittels eines Getriebes, das mindestens ein über mindestens eine Umlenkrolle geführtes Zugmittel aufweist, erfolgt.

Bei den Zugmitteln kann es sich um Seile, Riemen, Bänder oder Ketten handeln, die getriebemäßig nach dem Flaschenzug-Prinzip angeordnet sind. Das Getriebe ist dabei so ausgeführt, daß neben der Vermeidung von Auflaufstößen auch gewährleistet ist, daß die Stützlagerungen die freien Abschnitte der Gewindespindel stets in im wesentlichen gleiche Teilabschnitte unterteilen. Dadurch ist bei jedem Betriebszustand eine kleinstmögliche maximale freie Länge der Gewindespindel sichergestellt.

Dementsprechend lassen sich bei an den äußeren Enden gelagerten bzw. eingespannten Gewindespindeln mit zugeordneten Stützlagerungen hohe kritische Drehzahlen und damit auch hohe Betriebsdrehzahlen erreichen.

Eine stoßartige Berührung einschließlich entsprechender Belastung zwischen einer Dämpfungsvorrichtung und der bewegbaren Maschineneinheit oder zwischen Dämpfungsvorrichtungen untereinander findet nicht mehr statt. Beschleunigungs-und Geschwindigkeitswerte der Dämpfungsvorrichtungen stehen stets in einem konstanten Verhältnis zu den entsprechenden Werten der bewegbaren Maschineneinheit.

Bei einer bevorzugten Ausführung sind zwei Zugmittel jeweils einerseits mit dem Maschinengestell bzw. der unterlagerten Maschineneinheit und andererseits mit der bewegbaren Maschineneinheit verbunden und sind an der Dämpfungsvorrichtung zwei Umlenkrollen angeordnet. Insoweit handelt es sich um zwei einfache, an einer Dämpfungsvorrichtung zusammenwirkende Flaschenzüge.

Von besonderer Bedeutung ist eine Ausführung, bei der beidseits der bewegbaren Maschineneinheit bzw. einer darauf angeordneten Spindel- mutter einer Dämpfungsvorrichtung zugeordnete Stützlagerungen angeordnet sind, weil dann diese Dämpfungsvorrichtung auf beiden Seiten der bewegbaren Maschineneinheit wirksam wird.

Die beiden einer Dämpfungsvorrichtung zugeordneten Stützlagerungen können durch ein stabartiges Maschinenelement verbunden sein. Die Dämpfungsvorrichtung kann am Maschinengestell bzw. an der unterlagerten Maschineneinheit geführt sein. Die Dämpfungsvorrichtung kann aber auch an der bewegten Maschineneinheit geführt sein. Jede Stützlagerung kann ein die Gewindespindel mindestens teilweise um- fassendes Lagerteil aufweisen, welches bezüglich der Gewindespindel mindestens axial beweglich ist.

Im folgenden werden in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert ; es zeigen : Figuren 1 bis 3 schematisch und teilweise in einer Ansicht eine Werkzeug- maschine oder Handhabungseinrichtung mit unterschied- lichen Betriebsstellungen des bewegbaren Maschinenteils und der zugeordneten Dämpfungsvorrichtung, Figur 4 eine andere Ausführung des Gegenstandes nach Figur 2, Figur 5 einen Schnitt in Richtung A-A durch den Gegenstand nach Figur 4, Figur 6 eine andere Ausführung des Gegenstandes nach Figur 2, Figur 7 einen Schnitt in Richtung B-B durch den Gegenstand nach Figur 6.

Von der im einzelnen nicht dargestellten Werkzeugmaschine oder Handhabungseinrichtung ist nur ein Maschinengestell 12 bzw. eine unterlagerte Maschineneinheit angedeutet. Das Maschinengestell 12 bzw. die unterlagerte Maschineneinheit trägt Führungen 2 für eine ängs dieser Führungen bewegbare Maschineneinheit 1, typischer Weise einen Schlitten. Die bewegbare Maschineneinheit 1 trägt eine Spindelmutter 3 für eine Gewindespindel 4, die in typischer Weise als Kugelumlaufspindel ausgebildet ist. Die Gewindespindel 4 wird rotatorisch von einem am Maschinengestell 12 angeordneten Motor 5 angetrieben und ist beidseits im Maschinengestell 12 bei 8 gelagert. Durch Betätigen des Motors 5 in der einen oder anderen Drehrichtung wird die bewegbare Maschinen-

einheit 1 von der Gewindespindel in der einen oder anderen Richtung längs ihrer Führungen 2 verfahren. Das ist durch einen Doppelpfeil 15 angedeutet.

Damit die Gewindespindel 4 mit großen Drehzahlen rotieren kann, ohne ihre kritische Drehzahl zu erreichen, ist eine Dämpfungsvorrichtung vorgesehen, die bei den dargestellten Ausführungen aus zwei beidseits der Spindelmutter 3 angeordneten Stützlagerungen-9 besteht, die in zugeordneten Linearführungen 10 des Maschinengestells 12 geführt und über eine starre Verbindungsstange 11 miteinander verbunden sind. Der gegenseitige Abstand der Stützlagerungen 9 entspricht bei den dargestellten Ausführungen etwa der halben Länge der Gewindespindel 4.

Jede Stützlagerung 9 trägt eine Umlenkrolle 6 für ein darüber geführtes, zugeordnetes, umlenkbares Zugmittel 7. Bei den Zugmitteln 7 kann es sich um Seile, Riemen, Bänder, Ketten oder dergleichen handeln. Das eine Ende jedes Zugmittels 7 ist an der bewegbaren Maschineneinheit 1 und das andere Ende am Maschinengestell 12 befestigt. Zwischen den beiden Enden ist jedes Zugmittel über seine Umlenkrolle 6 geführt.

Wie man aus einem Vergleich der Figuren 1 bis 3 entnimmt, wird die Dämpfungsvorrichtung bei Bewegung der bewegbaren Maschineneinheit 1 in Richtung des Doppelpfeils 15 ebenfalls und in gleicher Richtung, jedoch mit halber Geschwindigkeit bewegt, weil die über die Umlenkrollen 6 geführten Zugmittel 7 jeweils ein Getriebe nach Art eines Flaschenzuges bilden und zusammenwirken. Jede der beiden Stützlagerungen 9 stützt dabei den ihr zugeordneten Teilabschnitt der Gewindespindel 4 auf halber Länge,-mit der Folge, daß die kritische Drehzahl dieses Teilabschnitts entsprechend erhöht ist.

Bei der in den Figuren 4 und 5 dargestellten Ausführung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile. Die Stützlagerungen 9 sind neben der bewegbaren Maschineneinheit 1 in mindestens einer der Führungen der bewegbaren Maschineneinheit 1 geführt. Dadurch äßt sich die einer Dämpfungsvorrichtung zugeordnete Führung 10 nach Figur 1 einsparen.

In Figur 5 ist außerdem ein Stützlager 14 für die Gewindespindel 4 angedeutet. Ein derartiges Führungslager 14 für die-Gewindespindel 4 kann sich bei der Ausführung nach Figur 4 auch auf der bewegbaren Maschineneinheit 1, wo es mit Abstand zur Spindelmutter 3 angeordnet ist, befinden.

Bei der in den Figuren 6 und 7 dargestellten Ausführung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile. Die beiden Stützlagerungen 9 sind über ein starres Führungselement 13 miteinander verbunden, welches seinerseits an der bewegbaren Maschineneinheit 1 geführt ist. Auch bei dieser Ausführung kann die bewegbare Maschineneinheit 1 ein zusätzliches Stützlager 14 tragen.

Bezugszeichenliste 1 Maschineneinheit 2 Führung 3 Spindelmutter 4 Gewindespindel 5 Motor 6 Umlenkrolle 7 Zugmittel 8 Lager 9 Stützlagerung 1 0 Linearführung 11 Verbindungsstange 12 Maschinengestell 1 3 Führungselement<BR> 14 Stfitziager<BR> 15 Doppelpfeil