図1に示される本実施形態の工作機械100は、 C部分内に、図2乃至図4に示すように、第1主� �111Aを回転自在に支持する第1主軸台110Aと、� �2主軸111Bを回転自在に支持する第2主軸台110B� ��を備えている。
 第1主軸台110Aと第2主軸台110Bは、第1主軸111A� ��軸線方向と第2主軸111Bの軸線方向が平行と� �るように、左右方向に並設されている。第1� ��軸111A及び第2主軸111Bの一方の端面側には、� ��ークWを把持して保持するチャックが設けら れている。両主軸111A、111Bはチャック側の端� ��が同方向を向くように配置されている。

 第1主軸台110Aは、両主軸111A、111Bの軸線方 向であるZ軸方向に廷出してベッド上に固定� �れているレール150Aにスライド移動自在に取� ��付けられている。第2主軸台110Bは、上記Z軸� ��向に延出してベッド上に固定されているレ� ��ル150Bにスライド移動自在に取り付けられて いる。第1主軸台110Aは駆動モータ170Aによって レール150Aに沿ってスライド駆動される。第2� ��軸合110Bは駆動モータ170Bによってレール150B� ��沿ってスライド駆動される。

 ベッド上には、上記Z軸方向に対して直交す る前記左右方向であるX軸方向に廷出するレ� �ル160が、両主軸110A,110Bのチャック側に配置� �れて取り付けられている。
 上記レール160には、第1主軸111Aに対向する� �1刃物台120Aと、第2主軸111Bに対向する第2刃物 台120Bとが各々スライド移動自在に装着され� �いる。第1刃物台120Aと第2刃物台120Bは各々個� ��に同一のレール160上を移動駆動される。両� ��物台120A、120Bは、加工用の工具121A、121Bを上 記X軸方向に並べて配置する櫛歯刃物台から� �る。

 第1主軸台110A及び第2主軸台110BのZ軸方向の� �動駆動と、第1刃物台120Aと第2刃物台120BのX軸 方向の移動駆動とは図示しない制御手段によ って制御される。
 上記制御手段による第1主軸台110Aと第2主軸� ��110B及び第1刃物台120Aと第2刃物台120Bの移動� �動により両主軸111A、111Bが各別にZ軸方向に� �動制御され、両刃物台120A、120Bが各別にX軸� �向に移動制御される。

 両主軸111A、111Bを各々Z軸方向に移動制御し� ��両刃物台120A、120BをX軸方向に移動制御する� ��とによって、各主軸111A、111Bと各々対応す� �刃物台120A、120Bに装着された工具により、各 主軸111A、111Bの上記端面側に保持されたワー� ��Wを切削加工することができる。
 なお各刃物台120A、120Bに装着された工具の� �択は、各主軸111A、111Bに対応する刃物台120A� �120BのX軸方向への移動によって行うことがで きる。

 刃物台120A、120Bへの工具121A、121Bの配置の 順番には制限はないが、本実施形態において は、各刃物台120A、120Bには、各々複数の工具1 21A,120Bが、第1主軸111Aから第2主軸111Bに向かう 方向に、ワーク加工時に使用される工具順に 取り付けられている。これにより両主軸111A� �111Bは、両刃物台120A、120Bの第2主軸111Bから第 1主軸111Aに向かう順移動方向への一方向の移� ��によって、工具121A、121Bを最短時間で順に� �択することができる。

 第1刃物台120Aには、ワーク保留手段130が� �定されている。ワーク保留手段130はワークW� ��把持して保持することができるチャックか� ��なる。 第1刃物台120Aは、装着される各工具 121AによりワークWの加工を行うことができる� ��ともに、第1主軸111Aの軸線とワーク保留手� �130の軸線とが一致するまで順移動方向に移� �でき、且つ第2主軸120Bの軸線とワーク保留手 段130の軸線とが一致するまで順移動方向の逆 方向となる逆移動方向に移動できるようにX� �方向の移動範囲が設定されている。

 上記のように第1主軸111A又は第2主軸111Bと ワーク保留手段130とが相互に軸心が一致する ように対向すると、主軸111A、111BのZ軸方向へ のスライド移動と、主軸111A、111Bとワーク保� ��手段130のチャックの開閉によって主軸111A、 111Bとワーク保留手段130との問でワークWの授� ��を行うことができる。

 なお第2刃物台120Bは、装着される各工具12 1BによりワークWの加工を行うことができる範 囲を移動することができる。従って第1刃物� �120Aの移動範囲における順移動方向の上流側( 第2主軸台110B側)の一部は、第2刃物台120Bの移� ��範囲と重複する。このため第2刃物台120Bは� �ワーク保留手段130と第2主軸111Bとの間でワー クの授受を行う際、第1刃物台120Aと当接しな� ��位置に移動するように制御される。

 上記構成により、第1主軸111Aに保持され� �ワークWを、第1刃物台120Aの工具121Aによって� ��第1刃物台120Aを順移動方向に移動させて工� �を順に選択しながら切削加工を行い、第1主� ��111Aと第1刃物台120Aとによるワークの加工終� ��後、第1刃物台120Aを順移動方向に移動させ� �第1主軸111Aからワーク保留手段130にワークW� �引き渡すことができる。その後第1刃物台120A を逆移動方向に移動させ、ワーク保留手段130 に保持されたワークWを第2主軸111Bに受け取ら せ、第2刃物台120Bの工具121Bによって、第2刃� �台120Bを順移動方向に移動させて工具を順に� ��択しながら切削加工を行うことができる。

 本実施形態の工作機械100の具体的なワー� ��加工動作は、図5に示すように、稼動開始時 のスターティング動作と、このスターティン グ動作の後に繰り返し行われる通常動作と、 稼動終了時のエンディング動作とで構成され る。

 本工作機械100は、スターティング動作と� ��て、最初に、ワークWが、ワーク供給手段等 (図示しない)によって第1主軸111Aに供給され� �状態(第1動作、図6参照。)から、第1主軸台110 A及び第1刃物台120AをZ軸方向及びX軸方向に移� ��させ、第1主軸111Aで保持したワークWを、回� ��状態等で第1刃物台120Aの各工具121Aに、順々� ��当接させて切削加工を行う(第2動作、図7参� ��)。

 その後、ワーク保留手段130の軸線と第1主 軸111Aの軸線とが一致する位置まで第1刃物台1 20Aが順移動方向でX軸方向に移動し、第1主軸1 11Aがワーク保留手段130に接近し、ワーク保留 手段130のチャックにワークが挿入されるよう に、第1主軸台110AがZ軸方向に移動し、第1主� �111Aのチャックを開き、ワーク保留手段130の� ��ャックを閉じる。これにより第1主軸111Aと� �具121Aとで切削加工されたワークWを、第1主� �111Aからワーク保留手段130に引き渡す(第3動� �、図8参照)。

 その後、第1主軸111Aがワーク保留手段130� �ら遠ざかるように第1主軸台110AがZ軸方向に� �動し、ワーク保留手段130の軸線と第2主軸111B の軸線とが一致する位置まで第1刃物台120Aが� ��移動方向でX軸方向に移動する(第4動作、図9 参照)。

 このようにして、一連のスターティング動� ��が完了する。
 なお、このスターティング動作において、� ��2刃物台120Bは、第1刃物台120AのX軸方向への� �動を阻害することのない順移動方向上流側� �位置で待機するように制御される。

 上記第4動作によって第2主軸111Bの軸心と� ��ーク保留手段130の軸心とが一致した状態(図 9)から、本工作機械100は、通常動作として、� ��記同様にワークWが、ワーク供給手段から第 1主軸111Aに供給されるとともに、第2主軸111B� �ワーク保留手段130に接近し、第2主軸111Bのチ ャックにワークが挿入されるように第2主軸� �110BがZ軸方向に移動し、ワーク保留手段130の チャックを開き、第2主軸111Bのチャックを閉� ��る。これにより、ワーク保留手段130で保留� ��れたワークWが、ワーク保留手段130から第2� �軸111Bに引き渡される(第1動作、図10参照)。

 次いで、第1刃物台120A及び第2刃物台120Bを 順移動方向下流側に向かって移動させ、各々 工具を選択しながら、第1主軸台110A及び第2主 軸台110BのZ軸方向移動と、第1刃物台120A及び� �2刃物台120BのX軸方向移動により、第1主軸111A 及び第2主軸111Bで保持したワークWを、回転状 態等で第1刃物台120Aの選択された各工具121A及 び第2刃物台120Bの選択された各工具121Bに、順 々に当接させて切削加工を行う(第2動作、図1 1参照)。

 その後、第1刃物台120Aが、ワーク保留手� �130の軸線と第1主軸111Aの軸線とが一致する位 置まで順移動方向でX軸方向に移動し、且つ� �1主軸111Aがワーク保留手段130に接近し、ワー ク保留手段130のチャックにワークが挿入され るようにZ軸方向に移動する。そして第1主軸1 11Aのチャックを開き、ワーク保留手段130のチ ャックを閉じる。これにより第1主軸111Aと工� ��121Aとで切削加工されたワークWが、第1主軸1 11Aからワーク保留手段130に引き渡される。ま た、第2主軸111Bを第2刃物台120Bから遠ざける� �うに第2主軸台110BがZ軸方向に移動する(第3動 作、図12参照)。

 その後、所定のワーク搬出手段等によって� ��2主軸111Bからワークを搬出するとともに、� �1主軸111Aをワーク保留手段130から遠ざけるよ うに第1主軸台110AがZ軸方向に移動し、ワーク 保留手段130の軸線と第2主軸111Bの軸線とが一� ��する位置にまで逆移動方向で第1刃物台120A� �X軸方向に移動する。また、第1刃物台120AのX� ��方向への移動を阻害することのない位置に� ��で第2刃物台120BがX軸方向に移動する。(第4� �作、図13参照)。
 このようにして、一連の通常動作が完了す� ��。
 上記通常動作を、ワーク加工数などに応じ� ��繰り返す。

 上記通常動作において、第1主軸111Aで加� �する最後のワークをワーク保留手段130に引� �渡し、第2主軸111Bがワーク保留手段と対向し た後は、本工作機械100は、エンディング動作 として、第2主軸111Bがワーク保留手段130に接� ��するように、第2主軸台110BがZ軸方向に移動� ��、前記のようにワークWを、ワーク保留手段 130から第2主軸111Bに供給する(第1動作、図14参 照)。

 次いで、第2刃物台120BのX軸方向への移動� ��阻害することのない位置に第1刃物台120AがX� ��方向に移動し、第2刃物台120Bの順移動方向� �の移動によって、第2刃物台120Bの工具121Bを� �択しながら、第2主軸台110Bと第2刃物台120Bの� ��動により、上記同様第2主軸111BのワークWの� ��工を行う(第2動作、図15参照)。

 その後、第2主軸111Bを第2刃物台120Bから遠ざ けるように第2主軸台110BがZ軸方向に移動する (第3動作、図16参照。)。
 その後、第2主軸111BのワークWを、第2主軸111 Bから搬出する(第4動作、図17参照)。
 このようにして、一連のエンディング動作� ��完了する。

 以上のように本工作機械は、ワーク保留� ��段130を有する刃物台120Aが、当該刃物台120A� �対応する主軸111Aから加工後のワークWをワー ク保留手段130によって受け取り、前記主軸111 Aに隣接する隣接主軸111Bに対向する位置に移� ��し、ワーク保留手段130から隣接主軸111Bにワ ークWを引き渡すことによって、隣接する主� �111Bに順次ワークWを引き継がせながらワーク Wの加工を行うことができる。

 上記ワーク加工の際、スターティング動� ��、通常動作、エンディング動作のいずれの� ��合も、第1主軸111Aからワーク保留手段130に� �ークを引き渡すまで、又は第2主軸11Bにおけ� ��ワークの加工が完了するまでは、第1刃物台 120A又は第2刃物台120Bを、順次順移動方向に移 動させて工具を選択してワークの加工が行わ れるため、工具の選択のために順移動方向か ら逆移動方向に第1刃物台120A又は第2刃物台120 Bを移動させる必要がなく、第1刃物台120A及び 第2刃物台120Bの移動効率が向上する。

 ワーク保留手段130は一方の主軸111Aに対応 する刃物台120Aに一体的に設けられ、該刃物� �120Aと一体的に移動するため、刃物台120A、120 Bの移動によってワーク保留手段130と主軸111A� ��111Bとを対向させてワークWの授受を行うこ� �ができ、ワーク保留手段130専用の移動機構� �が不要となり、上記ワークWの引継ぎを簡単� ��構造で行うことができる。

 なお上記実施形態においては、第1刃物台120 Aにワーク保留手段130を一体的に設けた例に� �いて説明したが、ワーク保留手段130を第2刃� ��台120Bに一体的に設けるように構成すること もできる。
 ただしこの場合は、ワーク保留手段130の軸� ��と第1主軸111Aの軸心とが一致するように第2� ��物台120BをX軸方向に移動させる必要がある� �め、ワークの加工工程において第1刃物台120A を、第2刃物台120BのX軸方向の移動を妨げない 位置に退避移動させる必要がある。
 ワーク保留手段130は、単に主軸111A,111Bとの� ��でワークの授受を行うことができるチャッ� ��から構成することができるため、両主軸111A に対してワークを受け渡す機構を高さ方向に 大型化させる必要がなく、機械全体の高さを 低く抑えることができる。

 ワーク保留手段130を有する刃物台120Aに隣 接する刃物台120Bは、上記隣接主軸111Bに対応� ��る刃物台120Bが、前記刃物台120Aの移動範囲� �少なくとも一部が重複するように移動範囲� �設定され、隣接主軸111Bとワーク保留手段130� ��のワークWの授受の際に、刃物台120A、120B同� ��の当接を避ける位置にスライド移動するよ� ��に構成されるため、刃物台120A、120B同士の� �接を回避してワークWの受け渡しを円滑に行� ��ことができる。

 そして、本実施形態では、複数の主軸111A 、111Bのうち最前の加工を担当する主軸111Aに� ��工素材として新規のワークWを供給した後に ワーク保留手段130を介して後加工を担当する 複数の主軸111Bに前記ワークWを順々に受け渡� ��て切削加工する構成となっているので、新� ��のワークWを供給するワーク供給手段を複数 の主軸111A、111Bごとに設置することなく1つの ワーク供給手段を設けるだけで各主軸111A、11 1Bで順にワークWを加工することができる。

 また、本実施形態では、複数の主軸111A、 111Bが、X軸方向に並列配置された複数の刃物� ��120A、120Bに対してそれぞれワークの保持側� �端面を同一方向に向けて、相対した状態でX� ��方向に並列配置されているため、全ての主� ��111A、111Bを同一方向の作業エリアから取り� �うことが可能であり、ツーリングや主軸111A� ��111Bの保守メンテナンス作業を容易に行うこ とができる。

 また、本実施形態では、刃物台120A、120B� �、同一のレール160上に装着され、X軸方向に� ��出する共通の軌道上にそれぞれ移動自在に� ��持されている。このためZ軸方向に必要とさ れる刃物台設置スペースが最小限に抑制され 、機械全体のZ軸方向への大型化を回避でき� �。ただし図18に示すように、刃物台120A、120B� ��異なるレール160A、160B上に装着し、各々X軸� ��向に延出する別々の軌道上にそれぞれ移動� ��在に支持されるように構成することもでき� ��。

 また主軸111A、111Bや刃物台120A、120Bの台数 については、それぞれ2台以上であれば、そ� �具体的な台数は如何なるものであっても何� �構わない。そして、ワーク回収手段やワー� �供給手段については、如何なる形状構造や� �置形態を呈するものであっても良い。

 なお、ワーク保留手段130の具体的態様に� ��いては如何なるものであっても良く、例え� ��、コレットチャック、真空チャック、三爪� ��ャック、四爪チャックなどを使用すること� ��できる。

 ワーク保留手段130の他の実施態様として� ��図19に示すように、ワーク保留手段130をX軸� ��よびZ軸と直交する軸線を中心に旋回可能と することができる。この場合ワーク保留手段 130は、第1主軸111Aから受け取ったワークの加� ��側の端部が、反挿入端側から突出するよう� ��構成される。例えばワーク保留手段130を、� ��20に示されるように、中空状の保持部分と� �ャックとを設けた構成とすることができる� �この場合保持部分からワークの両端を突出� �せた状態でチャックによりワークを把持す� �ことによって、ワークの加工側の端部が、� �挿入端側から突出した状態でワークを保持� �ることができる。第1主軸111Aからワークが引 き渡されたワーク保留手段130より第2主軸111B� ��ワークを供給する際、ワーク保留手段130を1 80度旋回し、第2主軸111Bが、第1主軸111Aにおい て加工された加工側を把持してワークを保持 することによって、ワークの未加工側の端部 を第2主軸111Bにおいて加工することができる� ��上記のように第1主軸111Aと第2主軸111Bとでワ ークの両端側を順番に加工することによって ワークWに多様な加工を効率的に施すことが� �能となる。

 なおワーク保留手段130は、ワークWの向き を180度反転されても確実に主軸111A、111Bに受� ��渡すことが可能であれば、挟持や吸着、孔� ��入等いかなる保持方法であってもよい。