Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
MAGNETIC BEARING FOR A HYDRAULIC TURBINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2023/187454
Kind Code:
A1
Abstract:
The present device consists of two radial bearings and two axial bearings. Each of the bearings is formed on a rotor (2) as a strip (4 or 7) comprised of permanent magnets (4a or 7a) and electromagnetic elements (4b or 7b), each of the latter having several independent windings which, as a result of the occurrence of EMF therein during rotation of the rotor (2), are capable of generating an electric current and/or a magnetic field. In a stator (1), each magnetic bearing is configured of magnetic elements, the diameter of each element being equal to the width of a strip of magnetic elements (4 or 7) on the rotor, wherein each element consists of a permanent magnet (5 or 8) and a corresponding electromagnetic winding (6 or 9) for strengthening or weakening the magnetic field of the given magnet and additionally generating electricity. The current generated in the electromagnetic elements (4b) of the radial bearings of the rotor (2) can be used in the electromagnetic elements (7b) of the axial bearings of the rotor to create additional repulsive magnetic force relative to the magnets of the stator in one bearing and attractive force in the other, depending on the direction and force of an axial flow of liquid acting on the rotor (2). The electromagnetic elements (4b) or (7b) of the rotor of each magnetic bearing are also capable of independently creating a magnetic field, said field being either exclusively repulsive relative to the magnets of the stator, or exclusively attractive.

Inventors:
SHTYLEVSKIY ROMAN (UA)
Application Number:
PCT/IB2022/053072
Publication Date:
October 05, 2023
Filing Date:
April 01, 2022
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
SHTYLEVSKIY ROMAN (UA)
International Classes:
F16C32/04; H02K7/09
Domestic Patent References:
WO2009130020A12009-10-29
Foreign References:
US20090278357A12009-11-12
US6053705A2000-04-25
US20170009807A12017-01-12
Download PDF:
Claims:
1. Изобретение, состоящее из корпуса (статора), в кольцевой выемке которого расположено лопастное колесо с нулевой плавучестью (ротор) с возможностью вращения в корпусе и частично поддерживаемое двумя радиальными и двумя осевыми подшипниками магнитного отталкивания, состоящими из постоянных магнитов ротора, установленных на роторе в виде кольцевого массива, и магнитов статора, установленных в кольцевой выемке корпуса в направлении противоположном магнитам ротора и обращённых к ним одноименными полюсами, а так же имеющая элементы электрогенератора, отличается тем, что на каждом отдельном магнитном подшипнике, кольцевой массив магнитов ротора представлен в виде пояса, объединяющего в себе электромагнитные элементы, каждый из которых имеет несколько независимых обмоток с возможностью генерации магнитного поля и/или электрического тока в результате возникновения в них ЭДС при взаимодействии с магнитами статора, и постоянные магниты, образующие беспрерывное магнитное поле по всей окружности, а кольцевой массив магнитов статора состоит из комбинированных элементов, диаметр или ширина которых превышает или равна ширине пояса элементов ротора, при этом, каждый данный элемент статора состоит из постоянного магнита и электромагнитной обмотки, предназначенной для усиления или ослабления магнитного поля данного магнита, а так же для дополнительной выработки электроэнергии.

2. Изобретение по п.1 отличается наличием в роторе системы осевого позиционирования ротора, основанной на изменении магнитного поля в электромагнитных элементах ротора на каждом отдельном осевом магнитном подшипнике, используя электроэнергию, сгенерированную в радиальных подшипниках электромагнитными элементами ротора при его вращении; так же включающую в себя электронную систему автономной работы каждого отдельного магнитного подшипника, способную обеспечить работу электромагнитных элементов ротора, при взаимодействии с магнитами статора при вращении турбины, только в одном из режимов: либо «отталкивания» от магнитов статора, либо «притягивания».

6

3. Изобретение по п.1 отличается тем, что в ободе лопастного колеса выполнены радиальные каналы для забора жидкости из потока и, благодаря центробежной силе вращения ротора, нагнетания её в полость между ротором и статором для охлаждения, а в корпусе имеются каналы для вывода этой жидкости из данной полости обратно в поток.

7

ИЗМЕНЁННАЯ ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ получена Международным бюро 22.11 .2022

1. Магнитный подшипник на турбине, состоящий из корпуса (статора) (1), в кольцевой выемке которого расположено лопастное колесо с нулевой плавучестью (ротор) (2) с возможностью вращения в корпусе и частично поддерживаемое двумя радиальными и двумя осевыми подшипниками магнитного отталкивания, состоящими из постоянных магнитов ротора, установленных на роторе в виде кольцевого массива, и магнитов статора, установленных в кольцевой выемке корпуса в направлении противоположном магнитам ротора и обращённых к ним одноименными полюсами, а так же имеющий элементы электрогенератора, отличается тем, что на каждом отдельном магнитном подшипнике, кольцевой массив магнитов ротора представлен в виде пояса, объединяющего в себе электромагнитные элементы (4в) / (7в), каждый из которых имеет несколько независимых обмоток с возможностью генерации магнитного поля и/или электрического тока в результате возникновения в них ЭДС при взаимодействии с магнитами статора, и постоянные магниты (4а) / (7а), расположенные в несколько рядов со смещением и образующие беспрерывное магнитное поле по всей окружности подшипника, а кольцевой массив магнитов статора состоит из комбинированных элементов, диаметр или ширина которых превышает или равна ширине пояса элементов ротора, при этом, каждый данный элемент статора состоит из постоянного магнита (5) / (8), и электромагнитного элемента с несколькими обмотками (6) / (9), предназначенного для усиления или ослабления магнитного поля данного магнита с целью удержания ротора в заданных пределах, и для дополнительной выработки электроэнергии, а также может быть использован как датчик магнитного поля, например, индукционный, для определения отклонения положения ротора в статоре от установленных значений, с возможностью, в ответ на смещение ротора, изменения своего магнитного поля на разных обмотках с целью возврата ротора на его заданную позицию, используя электричество от других электромагнитных элементов, для этого, при необходимости, могут быть использованы дополнительные электронные системы; так же в магнитном подшипнике может быть использована система предназначенная для разрыва или изменения магнитного взаимодействия при каждом цикле «приближения-отдаления»

8

ИЗМЕНЁННЫЙ ЛИСТ (СТАТЬЯ 19) электромагнитного элемента ротора к магниту статора во время вращения ротора, вызывающего, в обычных условиях, эффект их магнитного отталкивания друг от друга в процессе приближения, а при отдалении - смену полярности в электромагнитном элементе и их притягивание, данная система может включать в себя дополнительные электронные компоненты, и способна использовать только эффект отталкивания электромагнитного элемента ротора от магнита статора в процессе их приближения, а при их отдалении, - либо разрывать цепь в катушках электромагнитного элемента для предотвращения притягивающего эффекта, либо, подавая электричество, сохранять его полярность, для сохранения отталкивающего эффекта, также данная система может быть использована для противоположных целей, а именно, отделения и полезного использования только притягивающего эффекта в цикле «приближение-отдаление» данных элементов.

2. Магнитный подшипник по п.1 отличается тем, что в ободе лопастного колеса (2) выполнены радиальные каналы (10) для забора жидкости из потока и, благодаря центробежной силе вращения лопастного колеса, нагнетания её в полость между ротором и статором для охлаждения, а в корпусе (1) имеются каналы (11) для вывода этой жидкости из данной полости обратно в поток.

9

ИЗМЕНЁННЫЙ ЛИСТ (СТАТЬЯ 19)

Description:
Магнитный подшипник на гидротурбине

Изобретение относится к магнитным подшипникам, основанным на отталкивающем эффекте магнитов, направленных одноимёнными полюсами друг к другу, эксплуатируемых в жидкой среде, например в гидроэлектрической турбине с открытым центром, и служит для бесконтактного удерживания ротора с возможностью его вращения в статоре.

Известны гидротурбины с открытым центром, в которых магнитный подшипник лишь частично удерживает ротор в статоре, а остальную нагрузку принимают на себя механические подшипники. Ближайший к изобретению проект представлен в документе № WO 2009 130020, в котором гидроэлектрическая турбина содержит статор, ротор с нулевой плавучестью, размещённый с возможностью вращения внутри статора, по меньшей мере, один подшипник магнитного отталкивания, частично поддерживающий ротор внутри статора, в котором магнитный подшипник содержит магниты ротора, установленные на роторе в виде кольцевого массива, и магниты статора, установленные на статоре в направлении, противоположном магнитам ротора, и они должны генерировать осевую реактивную силу по окружности ротора, при этом магниты статора радиально смещены относительно магнитов ротора в местах на статоре, которые при использовании находятся вверху и внизу турбины для создания радиальной реактивной силы. Так же в его конструкции присутствуют элементы электрогенератора и механические подшипники, которые берут на себя основные нагрузки по удержанию ротора в статоре.

Недостатком такой конструкции является лишь частичное удержание ротора в статоре магнитными подшипниками, а основная работа приходится на механические подшипники; а так же затратное и трудоёмкое производство и транспортировка магнитных колец большого диаметра.

Целью настоящего изобретения является создание комплексного магнитного подшипника, который будет способен полностью бесконтактно удерживать ротор с возможностью вращения в статоре без использования механических подшипников, а так же более простая в производстве конструкция магнитных подшипников.

Поставленная задача решается следующим образом: в каждом отдельном магнитном подшипнике, кольцевой массив магнитов ротора будет представлен в виде пояса, объединяющего в себе несколько рядов постоянных магнитов и электромагнитных элементов имеющих по несколько независимых обмоток, предназначенных, в радиальных подшипниках, для выработки электрического тока, а в осевых подшипниках, при использовании этого тока, для создания дополнительного отталкивающего магнитного поля (относительно магнитов статора) на одном из осевых подшипников, и притягивающего магнитного поля, на другом осевом подшипнике; а кольцевой массив магнитов статора будет набран из комбинированных элементов, диаметр или ширина которых превышает или равна ширине пояса магнитных элементов ротора, каждый данный элемент статора состоит из постоянного магнита и электромагнитной обмотки предназначенной для усиления или ослабления магнитного поля данного магнита, а так же для дополнительной выработки электроэнергии при вращении турбины. Ротор будет оснащён системой осевого позиционирования, которая, для удержания ротора в заданных пределах, в зависимости от направления и силы осевого давления потока жидкости, действующего на лопастное колесо, будет в определённой полярности запитывать разное количество обмоток на электромагнитных элементах ротора каждого отдельного осевого подшипника, используя ток, вырабатываемый радиальными подшипниками. Так же в роторе будет предусмотрена электронная система, которая при автономной работе каждого отдельного подшипника, позволит электромагнитным элементам ротора, при взаимодействии с магнитами статора во время вращения турбины, работать только в одном из режимов: либо «отталкивания» от магнитов статора, либо «притягивания».

Таким образом, комплексный магнитный подшипник, состоящий из двух радиальных подшипников на внешней окружности по краям ротора, и двух осевых подшипников на его торцах, благодаря отталкивающей силе одноименных полюсов магнитов, полностью бесконтактно удерживает ротор в статоре, а значительная разница в размерах магнитов ротора и магнитов статора позволяет снизить «ступенчатость» магнитного поля кольцевого массива магнитов ротора, что ведёт к снижению сопротивления вращению ротора.

Электромагнитные обмотки магнитов статора на одном из осевых подшипников, можно использовать для усиления магнитного поля этих магнитов, а на втором - для снижения их магнитного поля для противодействия потоку жидкости, давящему на ротор (лопастное колесо) во время работы турбины; электромагнитные обмотки магнитов статора радиальных подшипников можно использовать для корректировки радиального позиционирования ротора внутри статора, или усиления общего магнитного поля всех постоянных магнитов отдельно взятого подшипника; и все эти обмотки также можно использовать для дополнительной выработки электроэнергии, полученной благодаря возникновению в них ЭДС при взаимодействии с магнитами ротора при вращении турбины.

Так же в ободе лопастного колеса выполнены радиальные каналы для забора жидкости из потока, и, благодаря центробежной силе вращения ротора, нагнетания её в полость между ротором и статором для отведения тепла от нагревающихся элементов гидротурбины, в корпусе же, имеются каналы для вывода этой жидкости из данной полости обратно в поток. Такая конструкция магнитных подшипников позволяет значительно упростить их производство, и заменить некоторые постоянные магниты электромагнитными элементами, а так же даёт возможность транспортировать изделие в разобранном виде.

Суть изобретения раскрывается следующими иллюстрациями:

Фиг. 1 - Гидротурбина в разрезе.

Фиг. 2 - Фрагмент гидротурбины в разрезе.

Фиг. 3 - Развёрнутый фрагмент радиального подшипника. Фиг. 4 - Фрагмент осевого подшипника

Магнитный подшипник на гидротурбине (фиг. 1) в своей конструкции имеет корпус 1 (статор), лопастное колесо 2 (ротор), с лопастями 3. На фигуре 2 показан пояс магнитных элементов 4 каждого радиального подшипника, установленный на роторе; магниты 5 и электромагнитные обмотки 6 - элементы радиальных подшипников, установленные в статоре; пояс магнитных элементов 7 каждого осевого подшипника, установленный на роторе; магниты 8 и электромагнитные обмотки 9 - элементы осевых подшипников, установленные в статоре; каналы 10 выполненные в ободе лопастного колеса для охлаждающей жидкости и каналы 11 выполненные в корпусе и электромагнитные элементы 12 электрогенератора, расположенные в роторе и в статоре. На фигуре 3 показан развёрнутый фрагмент радиального подшипника, представленный в виде пояса, состоящего из постоянных магнитов 4а, и электромагнитных элементов 4в установленных на роторе; а так же постоянные магниты 5 и электромагнитные обмотки 6 - элементы, установленные в статоре. На фигуре 4 показан фрагмент осевого подшипника, представленный в виде пояса, состоящего из постоянных магнитов 7а и электромагнитных элементов 7в, установленных на роторе, а так же постоянные магниты 8 и электромагнитные обмотки 9 - элементы, установленные в статоре.

Магнитный подшипник на гидротурбине работает следующим образом: благодаря свойству магнитов обращённых друг к другу одноимёнными полюсами отталкиваться друг от друга, поясы из постоянных магнитов 4а и 7а, размещённые по окружности и на торцах ротора, и магниты 5 и 8, размещённые напротив них в статоре, с одинаковым усилием отталкивают рабочее колесо турбины 2 от всех внутренних стенок цилиндрического кольцевого отверстия корпуса 1, а значительная разница в размерах магнитов ротора и магнитов статора уменьшает сопротивление вращению ротора и позволяет ему свободно вращаться, не касаясь стенок.

Ротор оснащён системой осевого позиционирования, которая, для удержания ротора 2 в заданных пределах корпуса 1, в зависимости от направления и силы осевого давления потока жидкости действующего на лопастное колесо 2, будет в определённой полярности подключать разное количество обмоток на электромагнитных элементах 7в каждого отдельного осевого подшипника. Для определения местоположения ротора в статоре могут быть использованы, например, индуктивные датчики, либо иные. Электрический ток для работы данной системы будет вырабатываться электромагнитными элементами 4в ротора в радиальных подшипниках при взаимодействии с магнитами статора 5 во время вращения ротора 2.

Так же в роторе будет предусмотрена электронная система автономной работы каждого отдельного осевого подшипника, позволяющая электромагнитным элементам ротора 7в, при взаимодействии с магнитами статора 8 во время вращения турбины и возникновения в них ЭДС, работать только в одном из режимов: либо «отталкивания» от магнитов статора, либо «притягивания». В основе работы данной системы лежит недопущение перемены направления течения электрического тока в электромагнитном элементе в процессе его приближения к магниту статора и, потом, отдалению от него. Это может быть осуществлено благодаря использованию разных обмоток на одном электромагнитном элементе при разных направлениях вращения ротора, с использованием диодов. Таким образом, электромагнитный элемент будет выполнять полезную работу только во время приближения к магниту, или при отдалении от него. Для того чтоб он работал весь цикл приближения-отдаления, можно использовать конденсатор, аккумулятор или ток от других таких же элементов установленных в данном поясе магнитных элементов.

Электромагнитные обмотки магнитов статора 6 и 9 можно использовать для усиления или ослабления магнитного поля магнитов 5 и 8, соответственно, а так же для дополнительной выработки электроэнергии при вращении турбины.

Так же в ободе лопастного колеса 2 выполнены радиальные каналы 10 для забора жидкости из потока, и, благодаря центробежной силе вращения ротора 2, нагнетания её в полость между ротором 2 и статором 1 для отведения тепла от нагревающихся элементов гидротурбины, в корпусе 1, имеются каналы 11 для вывода этой жидкости из данной полости обратно в поток.