DISPENSADOR DE UNIDADES MALEABLES Campo de la invención

La presente invención se enmarca en el sector de los dispensadores de unidades maleables, en especial los uniformes para personal sanitario. Se trata en general de prendas textiles/no textiles, dobladas y embolsadas o no embolsadas. Estos dispensadores tienen como objetivo la gestión logística del uniforme en punto de consumo (gestión de stocks, usuarios y consumos) garantizando un servicio 24 horas/día y 7 días/semana.

Antecedentes de la invención Se conocen los dispensadores de unidades maleables, tales como prendas textiles o similares, que comprenden una carcasa provista de una ranura de salida horizontal para entregar las unidades maleables y un mecanismo alojado en la carcasa para almacenar y dispensar las unidades maleables. En EP1 161 1556A2 se describe un dispositivo de este tipo basado en el apilamiento de unidades, es decir que se almacenan por pilas. Este tipo de dispositivos presentan el inconveniente de que necesitan un mecanismo complicado y en el caso de los uniformes para personal sanitario, se constata que se producen muchos errores de dispensación que bloquean e inutilizan la máquina.

Otra manera de dispensar unidades de ropa se describe en US6223934B, en el que estas están almacenadas en cintas enrolladas, que al desenrollarse suministran las unidades maleables. Sin embargo, el dispositivo descrito es complejo y ocupa mucho espacio, en especial espacio en un plano horizontal, lo cual es un inconveniente mayor cuando se trata de dispensadores destinados a estar dispuestos en pasillos, donde el espacio es reducido y puede estar muy transitado.

Por otro lado, se conocen máquinas para recoger y almacenar prendas usadas por personal sanitario, en las que las prendas se introducen por una ranura para ser almacenadas entre dos cintas que se enrollan simultáneamente en un tambor de almacenamiento para comprimir las prendas, con vistas a llevarlas posteriormente a una estación de lavado. Es un ejemplo de este tipo de máquinas el que se describe en US6439500B.

Aparte de dar remedio a los inconvenientes mencionados, es preciso que un dispensador presente las siguientes características:

- Que sea modular, para facilitar composiciones múltiples y el transporte del equipo ;

- Que sea escalable, es decir que se pueda ampliar o reducir según necesidades ;

- Que sea un mecanismo dispensador de máxima simplicidad (evitar mecanismo pneumático)

- Que sea fácil de manejar (uso);

- Que permita tiempos operativos reducidos (recargar, dispensación, etc.);

- Que sea compacto, que ocupe poco espacio (superficie) en especial según la dirección horizontal;

- Que sea fiable, es decir elevados porcentajes en tiempos de utilidad. Descripción de la invención

Con vistas a dar remedio a las necesidades enumeradas, la presente invención propone un dispensador de unidades maleables que comprende:

- una carcasa provista de una zona de dispensación para entregar las unidades maleables y un primer mecanismo alojado en la carcasa para almacenar y dispensar las unidades maleables,

- comprendiendo el mecanismo una primera cinta de almacenamiento y dispensación de las unidades maleables, estando los extremos de la primera cinta unidos a un primer tambor y a un segundo tambor de enrollamiento, ambos de sentido reversible, en el que:

- el primer tambor está dispuesto por encima del segundo tambor, estando la zona de dispensación dispuesta a una altura intermedia entre los dos tambores, - el mecanismo comprende un primer rodillo de reenvío dispuesto en la zona de dispensación , de modo que reenvía la primera cinta proveniente del primer tambor hacia el segundo tambor,

- estando la primera cinta dispuesta en el primer tambor de modo que al desenrollarse la primera cinta del primer tambor el tramo desenrollado esté dispuesto por debajo del primer tambor, de modo que: - al enrollarse el primer tambor se pueden almacenar unidades maleables en el primer tambor por atrapamiento de las unidades maleables entre la cinta y la cinta ya enrollada en el primer tambor; y

- al desenrollarse el primer tambor se dispensan por la zona de dispensación las unidades maleables almacenadas en la cinta enrollada en el primer tambor.

Este dispositivo es de construcción sencilla, permite con el mínimo número de componentes almacenar y dispensar las unidades maleables y además, mediante su implementación práctica, los inventores han podido comprobar que los atascos se pueden reducir a cero, es decir, que el mecanismo puede funcionar muchos ciclos de entrega y recarga sin atascarse y sin tener fallos. Además, como se apreciará más adelante, el mecanismo se puede repetir en una misma carcasa, mediante una disposición vertical, de modo que se pueden obtener elementos con forma de armario, que ocupan poco espacio horizontalmente, pero que aprovechan de manera óptima el espacio vertical. En algunas realizaciones, el dispensador comprende una segunda cinta, estando uno de sus extremos unido al primer tambor, de modo que la segunda cinta se enrolla junto con la primera cinta para prensar entre ambas las unidades maleables, comprendiendo el dispensador un segundo rodillo de reenvío dispuesto adyacente al primer rodillo de reenvío y un tambor de enrollamiento del otro extremo de la segunda cinta, de modo que el espacio entre los rodillos de reenvío constituye la zona de dispensación.

Esta disposición es especialmente ventajosa, pues permite desplazar las unidades maleables sin que estas se deformen, de modo que el espacio ocupado por estas y su forma se mantienen controladas hasta su dispensación. En particular, se evita tener que disponer elementos, como por ejemplo una cuña, para evitar que las unidades se enganchen al tambor. En suma, la trayectoria de las prendas se controla mucho mejor cuando se emplean dos cintas.

En algunas realizaciones, el dispensador comprende medios de regulación de la distancia entre rodillos de reenvío primero y segundo.

De este modo, se puede ajustar la ranura resultante entre rodillos y adaptarla a los diferentes espesores de las unidades dispensadas. En algunas realizaciones, el tambor de enrollamiento del otro extremo de la segunda cinta es el segundo tambor, de modo que ambas cintas se enrollan y desenrollan en los mismos tambores.

Se podría implementar el enrollamiento de la segunda cinta mediante un tambor adicional. Ahora bien, desde un punto de vista de costes, es preferible aprovechar los dos tambores para el accionamiento de las dos cintas, aunque ello implique disponer medios de reenvío de la segunda cinta adicionales.

En algunas realizaciones, el dispensador comprende unos medios de tensado de la segunda cinta dispuestos entre el segundo reenvío y el segundo tambor.

Al emplearse los mismos tambores para ambas cintas, podría suceder que las cintas no se enrollen al mismo ritmo y que una de ellas no esté tensada. Para evitar esto se disponen los medios de tensado.

Preferentemente, los medios de tensado comprenden al menos dos reenvíos adicionales de la segunda cinta, y un reenvío móvil dispuesto para tensar la segunda cinta en el tramo de la segunda cinta que hay entre los dos reenvíos adicionales. En algunas realizaciones, se prevén otros reenvíos adicionales dispuestos de modo que permiten hacer pasar la segunda cinta por el lado del primer tambor opuesto al lado en el que está la zona de dispensación, y llevar un extremo de la segunda cinta hasta el segundo tambor. En algunas realizaciones, la carcasa comprende una ranura de entrega dispuesta frente a la zona de dispensación, de modo que las prendas que salen entre los rodillos de reenvío primero y segundo son dirigidos a la ranura de entrega.

En otras realizaciones, la carcasa comprende un volumen de recepción dispuesto bajo la zona de dispensación, de modo que las prendas que salen entre los rodillos de reenvío primero y segundo caen en el volumen de recepción. En este caso, puede preverse una trampilla de acceso al volumen de recepción.

Según diversas opciones de la invención, que se podrán combinar siempre que sea técnicamente posible:

- cada uno de los tambores está provisto de un motor de accionamiento de sentido reversible, de modo que el mecanismo es fácilmente automatizable y controlable. - el dispensador comprende una rampa de recarga de unidades maleables dispuesta sobre el tramo de cinta dispuesto sobre el tramo comprendido entre la cinta enrollada en el primer tambor y el rodillo de reenvío.

- la rampa de recarga está compuesta por una cuña móvil en translación entre una posición adyacente a la ranura de entrada y una posición en que presiona la cinta enrollada en el primer tambor, de modo que la cuña realiza una función de guiado de las unidades maleables hacia el tramo de cinta desenrollado entre la cinta enrollada en el primer tambor y el rodillo de reenvío. - el dispensador comprende un muelle de solicitación de la cuña hacia el primer tambor.

- la cuña comprende un tirador para poder llevarla a la posición de recarga, estando provistas la cuña y la carcasa de medios complementarios de retención de la cuña en la posición de recarga.

- la rampa de recarga comprende una bandeja de recarga basculante dispuesta por encima de la ranura de salida, de modo que en la posición de recarga coopera con la cuña para constituir la rampa de recarga. Ello facilita al operario la recarga del dispensador. - el dispensador comprende al menos un brazo basculante dispuesto aproximadamente horizontal en el que está montado el primer tambor, y unos rodillos de apoyo inferior de la cinta enrollada en el primer tambor, de modo que al enrollarse el tramo de cinta desenrollado permanece en el mismo nivel. Preferentemente en este caso se prevé que el brazo basculante comprenda en su extremo móvil una guía que permite un desplazamiento limitado del eje del primer tambor, con vistas a permitir una componente de desplazamiento horizontal del tambor, para mantenerlo dentro de unos márgenes limitados según la dirección vertical cuando el tambor se eleva pivotando sobre el brazo. - otra variante de disposición del brazo basculante consiste en disponerlo verticalmente y colgado del eje de rotación.

- el dispensador comprende un sensor de paso de las unidades maleables por la ranura de salida y rampa de recarga, con vistas a determinar con precisión el paso de las unidades maleables entregadas por la ranura de salida y las unidades maleables repuesta por la rampa de recarga respectivamente, y con ello poder realizar un correcto contaje.

- la carcasa comprende un segundo mecanismo idéntico al primer mecanismo, estando los mecanismos primero y segundo dispuestos uno encima de otro, de modo que un mismo dispensador puede suministrar unidades maleables de tipo, talla o color diferente. Si se trata de uniformes, se podrían ofrecer pantalones blanco de la talla L por arriba y blusas blanca de la talla L por abajo.

- la carcasa comprende medios de unión para la unión lateral con otro módulo dispensador según cualquiera de las variantes mencionadas. De esta manera, se configura un sistema modular y escalable.

- la carcasa comprende un canal transversal superior para el paso de un bus de comunicaciones y de potencia destinado a establecer comunicaciones y distribuir potencia a una pluralidad de dispensadores adyacentes.

- el modulo dispensador principal comprende una pantalla de control y un dispositivo ID de identificación de usuario. - la carcasa tiene una profundidad comprendida entre 700 y 800 mm. - la carcasa comprende una puerta frontal de recarga e inspección.

- el dispensador comprende una unidad de control y comunicaciones que tiene una IP asociada.

Finalmente, las unidades maleables son prendas textiles y no textiles, en especial uniformes para personal sanitario. Breve descripción de las figuras

Para complementar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de la descripción, un juego de figuras en el que con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1 es una sección esquemática del mecanismo representado en el modo de dispensación de unidades maleables, según una primera realización. La figura 2 es una sección esquemática del mecanismo representado en el modo de recarga, según el primer modo de realización.

La figura 3 muestra un dispensador constituido por dos módulos dispensadores según la invención.

La figura 4 muestra otra realización del dispensador, especialmente concebida para prendas de papel.

La figura 5 muestra otra realización del dispensador, especialmente concebida para prendas textiles.

La figura 6 es una perspectiva de un dispensador completo que incorpora la solución representada en la figura 5, es decir provisto de un cajón de recogida inferior. Descripción de modos de realización de la invención Realización con solamente una cinta

Tal como se puede apreciar en las figuras, según una primera realización, el dispensador 1 de unidades 2 maleables comprende:

- una carcasa 3 provista de una ranura 4' de salida horizontal para entregar las unidades 2 maleables y un primer mecanismo alojado en la carcasa 3 para almacenar y dispensar las unidades 2 maleables,

- el mecanismo comprende una cinta 5 de almacenamiento y dispensación de las unidades 2 maleables, estando los extremos de la cinta 5 unidos a sendos tambores T1 , T2 de enrollamiento de sentido reversible.

En esta realización:

- el mecanismo comprende un rodillo 6 de reenvío dispuesto a proximidad de la ranura 4' de salida y por debajo de esta,

- estando un primero de los tambores T1 dispuesto por encima del nivel de la ranura de salida 4',

- estando la cinta 5 dispuesta en el primer tambor T1 de modo que al desenrollarse la cinta del primer tambor T1 el tramo desenrollado esté dispuesto por debajo del primer tambor T1 ,

- estando el segundo de los tambores T2 dispuesto por debajo del nivel de la ranura de salida 4' para mantener tensa la cinta 5, de modo que, tal como se aprecia en la figura 1 , al enrollarse el primer tambor T1 se pueden almacenar unidades maleables en el primer tambor T1 por atrapamiento de las unidades maleables entre la cinta 5 y la cinta 5 ya enrollada en el primer tambor T1 y de modo que, tal como se aprecia en la figura 2, al desenrollarse el primer tambor T1 se dispensan las unidades maleables 2 almacenadas en la cinta 5 enrollada en el primer tambor T1 por la ranura de salida 4'.

Muy preferentemente, cada uno de los tambores T1 , T2 está provisto de un motor de accionamiento de sentido reversible, con vistas a poder automatizar el dispositivo. Tal como puede apreciarse en las figuras 1 y 2, el dispensador comprende una rampa de recarga 7, T de unidades maleables 2 dispuesta interna a la carcasa 3, por encima del nivel de la ranura de salida 4', y sobre el tramo de cinta 5 dispuesto sobre el tramo comprendido entre la cinta 5 enrollada en el primer tambor T1 y el rodillo de reenvío 6. Esta rampa permite al operario que se ocupa de la recarga posicionar correctamente las unidades sobre la cinta durante la recarga.

La rampa de recarga está compuesta por una cuña móvil 7 en translación entre una posición adyacente a la ranura de entrada 4' y una posición en que presiona la cinta 5 enrollada en el primer tambor T1 , de modo que:

- En la recarga, la cuña 7 realiza una primera función de guiado de las unidades maleables hacia el tramo de cinta 5 desenrollado entre la cinta 5 enrollada en el primer tambor T1 y el rodillo de reenvío 6, tal como se ilustra en la figura 2 y

- En la dispensación, una segunda función de presión sobre la cinta 5 enrollada para un correcto enrollado y desenrollado de la cinta 5, tal como se aprecia en la figura 1 .

También se prevé un muelle solicitación 8 de la cuña 7 hacia el primer tambor T1 , para que esta presione al tambor durante el enrollamiento de este.

La cuña 7 comprende un tirador (no representado) para poder llevarla a la posición de recarga, estando provistas la cuña 7 y la carcasa 3 de medios complementarios de retención de la cuña 7 en la posición de recarga. De este modo el operario puede realizar la recarga cómodamente.

Tal como se aprecia en las figuras 1 y 2, el mecanismo comprende al menos un brazo basculante 9 en el que está montado el primer tambor T1 , y unos rodillos 10 de apoyo inferior de la cinta T1 enrollada en el primer tambor T1 , de modo que al enrollarse el tramo de cinta 5 desenrollado permanece en el mismo nivel, al poder elevarse en tambor.

El brazo basculante 9 comprende en su extremo móvil una guía 1 1 que permite un desplazamiento limitado del eje del primer tambor T1 . De este modo, al enrollarse la cinta en el tambor, y al elevarse este cuando pivota sobre el eje 9', se permite al primer tambor un ligero desplazamiento lateral que evita que lo mantiene en un margen limitado según la dimensión horizontal. Al proporcionarse este otro grado de libertad, es conveniente disponer un panel guía lateral G que lleve el tambor T1 por la trayectoria deseada.

Realización preferida con dos cintas

Según otra realización de la invención, y tal como se representa en las figuras 4 y 5, el dispensador de 1 de unidades 2 maleables comprende:

- una carcasa 3 provista de una zona de dispensación 4 para entregar las unidades 2 maleables y un primer mecanismo alojado en la carcasa 3 para almacenar y dispensar las unidades 2 maleables,

- comprendiendo el mecanismo una primera cinta 5 de almacenamiento y dispensación de las unidades 2 maleables, estando los extremos de la primera cinta 5 unidos a un primer tambor T1 y a un segundo tambor T2 de enrollamiento, ambos de sentido reversible, y

- el primer tambor T1 está dispuesto por encima del segundo tambor T2, estando la zona de dispensación 4 dispuesta a una altura intermedia entre los dos tambores T1 , T2, - el mecanismo comprende un primer rodillo 6 de reenvío dispuesto en la zona de dispensación 4, de modo que reenvía la primera cinta 5 proveniente del primer tambor T1 hacia el segundo tambor T2,

- estando la primera cinta 5 dispuesta en el primer tambor T1 de modo que al desenrollarse la primera cinta 5 del primer tambor T1 el tramo desenrollado esté dispuesto por debajo del primer tambor T1 , de modo que: - al enrollarse el primer tambor T1 se pueden almacenar unidades maleables en el primer tambor T1 por atrapamiento de las unidades maleables entre la cinta 5 y la cinta 5 ya enrollada en el primer tambor T1 ; y

- al desenrollarse el primer tambor T1 se dispensan por la zona de dispensación 4 las unidades maleables 2 almacenadas en la cinta 5 enrollada en el primer tambor T1 . En esta segunda realización, se prevé una segunda cinta 5', estando uno de sus extremos unido al primer tambor T1 , de modo que la segunda cinta 5' se enrolla junto con la primera cinta 5 para prensar entre ambas las unidades 2 maleables, comprendiendo el dispensador un segundo rodillo de reenvío 6' dispuesto adyacente al primer rodillo de reenvío 6 y un tambor de enrollamiento del otro extremo de la segunda cinta 5', de modo que el espacio entre los rodillos de reenvío 6, 6' constituye la zona de dispensación 4. Por lo tanto, mientras están en el tambor de dispensación T1 y hasta su llegada a la zona de dispensación 4, las prendas son guiadas entre las dos cintas 5 y 5'. El tambor de enrollamiento del otro extremo de la segunda cinta 5' es el segundo tambor T2, de modo que ambas cintas se enrollan y desenrollan en los mismos tambores T1 , T2. Para evitar diferencias de tensión entre ambas cintas, se prevén unos medios de tensado de la segunda cinta 5' dispuestos entre el segundo reenvío 6' y el segundo tambor T2. Estos medios de tensado comprenden al menos dos reenvíos adicionales R2, R4 de la segunda cinta 5', y un reenvío móvil R3 dispuesto para tensar la segunda cinta 5' en el tramo de la segunda cinta 5' que hay entre los dos reenvíos adicionales.

También se prevén otros reenvíos adicionales R1 , R5, R6 dispuestos de modo que permiten hacer pasar la segunda cinta 5' por el lado del primer tambor T1 opuesto al lado en el que está la zona de dispensación 4, y llevar un extremo de la segunda cinta 5' hasta el segundo tambor T2.

Se prevén dos variantes para la segunda realización de la invención.

En una primera variante, representada esquemáticamente en la figura 4 y especialmente concebida para prendas de papel desechables, la carcasa 3 comprende una ranura de entrega 4' dispuesta frente a la zona de dispensación 4, de modo que las prendas que salen entre los rodillos de reenvío 6, 6' primero y segundo son dirigidas a la ranura de entrega 4'.

En una segunda variante, representada esquemáticamente en la figura 5 y especialmente concebida para prendas más voluminosas, como por ejemplo las textiles, la carcasa 3 comprende un volumen de recepción 31 dispuesto bajo la zona de dispensación 4, de modo que las prendas 2 que salen entre los rodillos de reenvío 6, 6' primero y segundo caen en el volumen de recepción 31 . En este caso, tal como se aprecia en las figuras 5 y 6, se prevé una trampilla 32 de acceso al volumen de recepción 31 . También se prevé una antena de lectura RFID 33 dispuesta en el volumen de recepción 31 , preferentemente a la altura de la trampilla 32 allá donde van a parar las prendas 2, de modo que se pueden identificar los productos dispensados.

En todas las realizaciones se puede prever una fotocelúla 34 de detección de paso de las prendas dispensadas 2. En las dos realizaciones, se puede disponer una bandeja de recarga basculante 7' dispuesta por encima de la ranura de salida 4, de modo que en la posición de recarga coopera con la cuña 7 para constituir la rampa 7, T de recarga, proporcionando una comodidad añadida al operario. Obviamente, la recarga también se puede realizar por la ranura de salida 4', con el giro de los motores invertido.

También se prevé un sensor 34 de paso de las unidades 2 maleables por la ranura de salida 4, preferentemente una fotocélula, aunque otros tipos de sensores también podrían convenir. Tal como se ilustra en la figura 3, la carcasa comprende un segundo mecanismo idéntico al primer mecanismo, estando los mecanismos primero y segundo dispuestos uno encima de otro.

El dispensador reivindicado permite reducir, sin menoscabo de la capacidad de almacenamiento, la profundidad de la carcasa 3 hasta unos 750 mm, medida aceptable para poder disponer el dispensador en un pasillo de un hospital, por ejemplo.

La carcasa 3 comprende una puerta frontal de recarga e inspección, cuya abertura permite al usuario utilizar el mecanismo en el modo de recarga.

El dispensador está especialmente concebido como una unidad modular escalable, que permite obtener un dispensador de mayor o menor tamaño, con el que se pueden dispensar diferentes tipos de unidades maleables. En la figura 3 se ha representado un dispensador compuesto por dos módulos dispensadores unidades básicas (m. principal y m. esclavo), en la que cada una alberga dos mecanismos de dispensación y almacenamiento y dos ranuras de salida de unidades maleables. Su modularidad permite además sustituir módulos defectuosos en un tiempo mínimo, con lo cual se máxima los tiempos de utilidad del dispensador. Para ello, la carcasa comprende medios de unión para la unión lateral con otro dispensador 1 según cualquiera de las reivindicaciones anteriores. Los dispensadores se acoplan lateralmente, sin necesidad de disponer de tapas laterales. Una vez llegado al tamaño de dispensador deseado, se fijan unas tapas en los extremos laterales. Como puede apreciarse en la figura 3, el módulo dispensador principal comprende una pantalla de control 14 y un dispositivo de identificación de usuario 15. El módulo esclavo acoplado no necesita estos elementos, pues se prevé un canal transversal 13 para el paso de un bus de comunicaciones y de potencia destinado a establecer comunicaciones y distribuir potencia a una pluralidad de módulos dispensadores esclavos 1 adyacentes. Para ello, se prevé que cada uno de los equipos dispensadores lleve una unidad de control y comunicaciones que tiene una IP asociada.

El dispensador según la invención está especialmente concebido para dispensar unidades maleables 2 que son prendas textiles, prendas de papel, pañales o similares, en especial uniformes para personal sanitario o pijamas para pacientes.

En este texto, la palabra "comprende" y sus variantes como "comprendiendo", etc. no deben interpretarse de forma excluyente, es decir, no excluyen la posibilidad de que lo descrito incluya otros elementos.

Por otra parte, la invención no está limitada a las realizaciones concretas que se han descrito sino abarca también, por ejemplo, las variantes que pueden ser realizadas por el experto medio en la materia, dentro de lo que se desprende de las reivindicaciones.